JPS6361167A - 鉄道車両の速度検出方法 - Google Patents
鉄道車両の速度検出方法Info
- Publication number
- JPS6361167A JPS6361167A JP20511986A JP20511986A JPS6361167A JP S6361167 A JPS6361167 A JP S6361167A JP 20511986 A JP20511986 A JP 20511986A JP 20511986 A JP20511986 A JP 20511986A JP S6361167 A JPS6361167 A JP S6361167A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- wheel
- distance sensor
- distance
- diameter
- Prior art date
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- Pending
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Measurement Of Distances Traversed On The Ground (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、鉄道車両の速度検出方法に関し、もう少し
詳しくいうと、車軸の回転数を検知し、これに車輪径の
変化に応じた補正を加えて速度を検出する鉄道車両の速
度検出方法に関するものである。
詳しくいうと、車軸の回転数を検知し、これに車輪径の
変化に応じた補正を加えて速度を検出する鉄道車両の速
度検出方法に関するものである。
従来の鉄道車両の速度検出方法は、単に車軸の回転数を
検知し、車輪径寸法の変化釦対しては、手動で切換スイ
ッチを扱うことにより固定的に補正して速度検出を行っ
ていた。
検知し、車輪径寸法の変化釦対しては、手動で切換スイ
ッチを扱うことにより固定的に補正して速度検出を行っ
ていた。
このような技術に関しては、例えば、／テア６年夏、２
イスのハスラー（Ｈａｓｌｅｒ ）社発行の技術文献、
ハスラー レビュー（Ｈａｓｌｅｒ Ｒｅｖｉｅｗ ）
第り巻、第２号、ａ７頁〜ＳＯ頁に記載の空転滑走再粘
着制御の説明文中、ダｇ頁、第３，７項およびダタ頁、
第９図に示されている。しかし、自動的に車輪径を検出
して補正することは行われていなかった。
イスのハスラー（Ｈａｓｌｅｒ ）社発行の技術文献、
ハスラー レビュー（Ｈａｓｌｅｒ Ｒｅｖｉｅｗ ）
第り巻、第２号、ａ７頁〜ＳＯ頁に記載の空転滑走再粘
着制御の説明文中、ダｇ頁、第３，７項およびダタ頁、
第９図に示されている。しかし、自動的に車輪径を検出
して補正することは行われていなかった。
従来の鉄道車両の速度検出方法は、各車両の車輪径を定
期的に人の手で測定し、それによって速度検出器に設け
た車輪径補正切換セレクタースイッチの位置を切換えて
おり、かような手段はメンテナンス上、大きな労力を要
する仕事であり、かつ、人為的なミスが起こるという問
題点があった。
期的に人の手で測定し、それによって速度検出器に設け
た車輪径補正切換セレクタースイッチの位置を切換えて
おり、かような手段はメンテナンス上、大きな労力を要
する仕事であり、かつ、人為的なミスが起こるという問
題点があった。
この発明は、自動的に車輪径を検出し、補正演算を行わ
しめることにより、上記のような問題点を解消した鉄道
車両の速度検出方法を得ることを目的とする。
しめることにより、上記のような問題点を解消した鉄道
車両の速度検出方法を得ることを目的とする。
この発明に係る鉄道車両の速度検出方法は、車軸に取付
けられた取付腕に距離センサを装着して車両の速度がゼ
ロのときの車両踏面との間の距離を測定し、車軸端に設
けられた速度発電機の発生するパルス数をカクントし、
かつ、車輪径の補正演算を行う速度検出器に、距離セン
サの測定データを入力、記憶させる。
けられた取付腕に距離センサを装着して車両の速度がゼ
ロのときの車両踏面との間の距離を測定し、車軸端に設
けられた速度発電機の発生するパルス数をカクントし、
かつ、車輪径の補正演算を行う速度検出器に、距離セン
サの測定データを入力、記憶させる。
この発明においては、（距離センサの車軸中心からの距
離）−（距離センサと車輪踏面との間の距離）＝（車輪
径）という演算を速度検出器で行わしめ、この演算結果
を記憶させ、車両が走行中に速度発電機が発生するパル
ス数に車輪径の値を掛算することにより、速度を検出す
る。
離）−（距離センサと車輪踏面との間の距離）＝（車輪
径）という演算を速度検出器で行わしめ、この演算結果
を記憶させ、車両が走行中に速度発電機が発生するパル
ス数に車輪径の値を掛算することにより、速度を検出す
る。
以下、この発明の一実施例を第１図を参照して説明する
。車輪（１）の車軸（，１）の端部に速度発電機（−）
が設けられている。距離センナ（３）は車輪踏面との間
の距離δを非接触で検出する。取付腕（４＝）は車軸（
！ｒ）と一定の距離をもって距離センサ（３）を取付け
る腕である。速度検出器（６）は、速度ゼロ検出部（７
）、車輪径測定演算およびメモリ部（ｆ）、車輪径補正
演算を加えた速度検出部（テ）からなっている。
。車輪（１）の車軸（，１）の端部に速度発電機（−）
が設けられている。距離センナ（３）は車輪踏面との間
の距離δを非接触で検出する。取付腕（４＝）は車軸（
！ｒ）と一定の距離をもって距離センサ（３）を取付け
る腕である。速度検出器（６）は、速度ゼロ検出部（７
）、車輪径測定演算およびメモリ部（ｆ）、車輪径補正
演算を加えた速度検出部（テ）からなっている。
以上の装置釦より、車両が停止状態にて速度発電機（，
２）の出力がゼロであることを速度ゼロ検出部（７）で
検出し、距離センナ（３）に測距を行わしめる指令を出
す。同時に車輪径測定演算およびメモリ部（ｆ）にも、
速度ゼロ検出部（ワ）より演算およびメモリ指令が与え
られ、距離センサ口）より送られてきた出力信号より車
輪径を算出し、記憶する。メモリ部＜ｇ＞は過去数回分
の車輪径算出値のメモリをたくわえ、新らたなメモリが
１つ入るごとに最も言論メモリの１つを消去する形で、
常に新らしい数回分の測定メモリをたくわえ、それらの
平均値を車輪径補正演算付速度検出部（り）へ出力する
。この速度検出部（？）は車両が走行中に速度発電機−
より出される車輪回転数に比例した信号出力に車輪径を
掛算演算して連続的に速度検出信号を出力する。
２）の出力がゼロであることを速度ゼロ検出部（７）で
検出し、距離センナ（３）に測距を行わしめる指令を出
す。同時に車輪径測定演算およびメモリ部（ｆ）にも、
速度ゼロ検出部（ワ）より演算およびメモリ指令が与え
られ、距離センサ口）より送られてきた出力信号より車
輪径を算出し、記憶する。メモリ部＜ｇ＞は過去数回分
の車輪径算出値のメモリをたくわえ、新らたなメモリが
１つ入るごとに最も言論メモリの１つを消去する形で、
常に新らしい数回分の測定メモリをたくわえ、それらの
平均値を車輪径補正演算付速度検出部（り）へ出力する
。この速度検出部（？）は車両が走行中に速度発電機−
より出される車輪回転数に比例した信号出力に車輪径を
掛算演算して連続的に速度検出信号を出力する。
車輪径の補正演算において、過去数回分の停車時のデー
タを記憶しておき、これらの平均値を用いるようにした
のは、距離センサ（３）により車輪踏面との距離（δ）
を測定する場合、たまたま車輪（／１ Ｋ滑走による偏
摩耗（フラット）が生じている箇所を測定したり、車輪
踏面の状況により正確な測距が行われたｂ場合も時たま
起りうるからである。
タを記憶しておき、これらの平均値を用いるようにした
のは、距離センサ（３）により車輪踏面との距離（δ）
を測定する場合、たまたま車輪（／１ Ｋ滑走による偏
摩耗（フラット）が生じている箇所を測定したり、車輪
踏面の状況により正確な測距が行われたｂ場合も時たま
起りうるからである。
また、特にケタ外れの異常なデータが得られた場合には
、自動的にこれを削除することもマイクロプロセッサを
用いた最近の車両制御技術では容易に可能である。
、自動的にこれを削除することもマイクロプロセッサを
用いた最近の車両制御技術では容易に可能である。
いずれにせよ、７回の停車時に／回章輪径を測定すると
いう論理を設けておく。
いう論理を設けておく。
距離センナ（３）としては、最近自動焦点式カメラ音
などで用いられている超電波式測距センサや光学式セン
ナを利用すれば容易に実現できるが、車両の走行中は車
輪、車軸に加えられる振動、騒音、あるいは光の加減の
変動が激しく、正確な距離の測定は困難である。そこで
、速度発電機（コ）の出力がゼロ、すなわち、出力パル
スがゼロであるときにのみ、距離センナ（３）を作動さ
せ、その結果を速度検出器（６）の中に記憶させておく
ようにする。
ナを利用すれば容易に実現できるが、車両の走行中は車
輪、車軸に加えられる振動、騒音、あるいは光の加減の
変動が激しく、正確な距離の測定は困難である。そこで
、速度発電機（コ）の出力がゼロ、すなわち、出力パル
スがゼロであるときにのみ、距離センナ（３）を作動さ
せ、その結果を速度検出器（６）の中に記憶させておく
ようにする。
第一図、第３図は距離センナ（３）を、車軸（よ）に装
荷されたギヤケースを利用して取付ける場合の一例を示
し、車輪（１）を駆動する主電動機（／＋７）Ｋギヤカ
ップリング（／／）を介して結合されたギヤのギヤボッ
クス（／ユ）は、車軸＜ｋ）にペアリングを介して取付
けられ、一端は吊棒部（／３）により緩衝ゴム（図示せ
ず）を介して台車（図示せず）に連結されている。距離
センサ（３）はギヤケース（／コ）に取付けられている
。
荷されたギヤケースを利用して取付ける場合の一例を示
し、車輪（１）を駆動する主電動機（／＋７）Ｋギヤカ
ップリング（／／）を介して結合されたギヤのギヤボッ
クス（／ユ）は、車軸＜ｋ）にペアリングを介して取付
けられ、一端は吊棒部（／３）により緩衝ゴム（図示せ
ず）を介して台車（図示せず）に連結されている。距離
センサ（３）はギヤケース（／コ）に取付けられている
。
以上のようにギヤケース（／２）を利用すれば、距離セ
ンナ（３）の取付けは、大がかりな機構を必要とせずに
行うことが可能である。
ンナ（３）の取付けは、大がかりな機構を必要とせずに
行うことが可能である。
この発明は、以上の説明から明らかなようＫ、車輪径を
常忙チェックし、かつ、数回分の測定データの平均値を
とることにより、車輪の特定の箇所だけでなく、ランダ
ムに車輪の止まったときに距離センナに面した踏面な測
定するので、より正確な車輪径の検出ができ、また、従
来の人為的な車輪径の測定にもとすく速度検出器内部の
車輪径補正切換スイッチ扱いの場合にくらべ、補正周期
が短くなり、かつ、無段階連続的に補正することになる
ので、格段に精度の高い速度検出が可能となる。
常忙チェックし、かつ、数回分の測定データの平均値を
とることにより、車輪の特定の箇所だけでなく、ランダ
ムに車輪の止まったときに距離センナに面した踏面な測
定するので、より正確な車輪径の検出ができ、また、従
来の人為的な車輪径の測定にもとすく速度検出器内部の
車輪径補正切換スイッチ扱いの場合にくらべ、補正周期
が短くなり、かつ、無段階連続的に補正することになる
ので、格段に精度の高い速度検出が可能となる。
第１図はこの発明の一実施例を説明するための装置のブ
ロック図、第２図および第３図は同じく距離センサの配
置の一例を示す平面図および側面図である。 （／ｌ−−車輪、（コ）・・速度発電機、（３）・・距
離センサ、（ダ）・・取付腕、（５）・・車軸、（６）
・・速度検出器、（１０）・・主電動機、（／コ）・・
ギヤケース。 なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。
ロック図、第２図および第３図は同じく距離センサの配
置の一例を示す平面図および側面図である。 （／ｌ−−車輪、（コ）・・速度発電機、（３）・・距
離センサ、（ダ）・・取付腕、（５）・・車軸、（６）
・・速度検出器、（１０）・・主電動機、（／コ）・・
ギヤケース。 なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (4)
- （１）車軸の一端に装着された速度発電機と、車輪踏面
との距離を非接触で検知する距離センサと、前記速度発
電機の発生するパルス数をカウントし車輪径補正演算を
行うことにより車両の速度を検出する速度検出器とを用
い、前記車両の速度がゼロであるときに前記距離センサ
を作動させて前記車輪踏面との距離を測定し、この測定
データを前記速度検出器に入力、記憶させて前記車輪径
補正演算を行わせる鉄道車両の速度検出方法。 - （２）過去数回分の停車時の距離センサの出力データを
記憶させ、その平均値により車輪径補正演算を行わせる
特許請求の範囲第１項記載の鉄道車両の速度検出方法。 - （３）車軸にペアリングを介して取付けられた取付腕に
装着された距離センサを用いる特許請求の範囲第１項記
載の鉄道車両の速度検出方法。 - （４）主電動機と車軸間に挿入されたギヤのギヤケース
に装着された距離センサを用いる特許請求の範囲第１項
記載の鉄道車両の速度検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20511986A JPS6361167A (ja) | 1986-09-02 | 1986-09-02 | 鉄道車両の速度検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20511986A JPS6361167A (ja) | 1986-09-02 | 1986-09-02 | 鉄道車両の速度検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6361167A true JPS6361167A (ja) | 1988-03-17 |
Family
ID=16501734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20511986A Pending JPS6361167A (ja) | 1986-09-02 | 1986-09-02 | 鉄道車両の速度検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6361167A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5055820A (en) * | 1989-01-20 | 1991-10-08 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Hall element and magnetic sensor system employing the same |
| US11208127B2 (en) | 2019-02-08 | 2021-12-28 | Cattron North America, Inc. | Systems and methods for controlling movement distances of locomotives |
-
1986
- 1986-09-02 JP JP20511986A patent/JPS6361167A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5055820A (en) * | 1989-01-20 | 1991-10-08 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Hall element and magnetic sensor system employing the same |
| US5146201A (en) * | 1989-01-20 | 1992-09-08 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Magnetic sensor system including stacked hall effect devices detecting orthogonal magnetic fields |
| US11208127B2 (en) | 2019-02-08 | 2021-12-28 | Cattron North America, Inc. | Systems and methods for controlling movement distances of locomotives |
| EP3693245B1 (en) * | 2019-02-08 | 2022-07-27 | Cattron North America, Inc. | Systems and methods for controlling movement distances of locomotives |
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