JPS636150Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は荷役機械に関し、特にテーブルリフ
ト、プツシヤー等の鋏状リンク機構により可動部
材を基台に対して動かすように構成された荷役機
械に関するものである。

このような荷役機械は一般に荷をテーブル等の
可動部材により移動させるのに用いられ、非常に
多くの用途に多数用いられている。或る場合には
テーブルリフトにより基台に対して垂直に上昇さ
せた荷を水平方向に比較的小距離移動させる必要
があることがある。このような場合には従来技術
に於ては、鋏状リンク機構に結合されたテーブル
の上にテーブルに対して水平移動できる移動テー
ブルを重ねて配置して用いていた。従つてテーブ
ルが二重になり、テーブルリフトの降下位置での
高さが高くなり、テーブルの重量が大きくなり、
また費用も高くなるという不利があつた。荷の水
平移動方向が互いに直角な２方向である場合に
は、三重のテーブルを用いなければならないため
に更に不利となる。

従つて本考案の目的は、鋏状リンク機構により
基台に対して可動部材を動かす荷役機械の可動部
材を鋏状リンク機構に対して移動できるようにし
た荷役機械を得ることである。

次に添附図面に示す本考案の実施例に沿つて本
考案を説明する。

第１図および第２図に於て、本考案の荷役機械
の一例としてテーブルリフトが示してあるが、本
考案はこれに限らずフオークリストのフオーク上
で荷を滑らすため等に用いる水平方向に作動する
プツシヤー等にも適用できるものである。

本考案のテーブルリフトは、軌道面である第１
平面１を有する基台２と、基台２に対して平行
で、第１平面１に平行に対向した軌道面である第
２平面３を有するテーブル即ち可動部材４とを備
えている。

可動部材４と基台２との間には、一対の鋏状リ
ンクで構成され、第１平面１と第２平面３との間
の平行な関係を維持したまま可動部材４を基台２
に対して昇降できるように支持するリンク機構５
が設けられている。鋏状リンクは、基台２および
可動部材４に対して直角な平面内に設けられ、
略々中央でピン６により互いに枢着されて略々Ｘ
字状を呈する第１アーム７および第２アーム８で
構成されており、このような鋏状リンクが基台２
と可動材４との間で両側に１組づつ設けられて互
いに平行な平面内で作動する一対の鋏状リンクを
構成している。第１アーム７の下端即ち第１端９
は基台２に固着されたピン１０により基台２に枢
着され、上端即ち第２端１１は回転可能に第２端
１１に取付けられて第２平面３上を転動すること
ができるローラー１２を介して可動部材４に係合
している。第２アーム８の下端即ち第１端１３は
第１端１３に回転可能に取付けられて第１平面１
上を転動できるローラー１４を介して基台２に係
合しており、上端即ち第２端１５は後に詳しく説
明する移動装置１６により可動部材４に位置調節
可能に枢着されている。

図示の例に於ては、リンク機構５が一段の鋏状
リンクで構成されているので、第１アーム７のピ
ン１０で基台２に枢着された第１端９がリンク機
構５の下端即ち一端の枢着端であり、第２アーム
８のローラー１４を有する第１端１３がリンク機
構５の一端の移動端であり、第１アーム７のロー
ラー１２を有する第２端１１がリンク機構５の上
端即ち他端の移動端であり、第２アーム８の移動
装置１６に枢着された第２端１５がリンク機構５
の他端の枢着端である。各々２本のアームで構成
された鋏状リンクは、公知の如く各鋏状リンクの
第２アーム８に両端で固着された剛体のビーム１
７により互いに上述の平行関係を維持するように
支持されている。従つてリンク機構５の一端およ
び他端の各移動端（第１アーム７の第２端１１お
よび第２アーム８の第１端１３）は、上述の互い
に平行な２平面内の所定移動経路に沿つて第１平
面あるいは第２平面３上を移動する。

テーブルリフトには又、リンク機構５に作動的
に連結されてリンク機構５を開閉させる作動装置
１８が設けてある。作動装置１８は、図示の例で
はシリンダー１９とプランジヤー２０とを有する
油圧あるいは空圧のシリンダー装置であり、シリ
ンダー１９の尾端はピン１０と同軸の別のピン
（図示していない）により基台２に枢着され、プ
ランジヤー２０の先端はピン２１によつて第２ア
ーム８間に固着されたビーム１７に固着されたブ
ラケツト２２に枢着されている。

先に説明した如く、本考案のテーブルリフトの
可動部材４は移動装置１６を備えており、リンク
機構５の他端即ち上端の枢着端（第２アーム８の
第２端１５）がこの移動装置に取付けられてい
る。

移動装置１６は、リンク機構５の上端の移動端
（第１アーム７の第２端１１）の上述の所定移動
経路に略々平行な方向に或る範囲内で移動できそ
の範囲内の任意の位置で固定できる移動部材２４
を備え、この移動部材２４に上述の枢着端（第２
端１５）が枢着されている。図示の例では、特に
第２図から明らかな如く、移動装置１６は、可動
部材４の端縁の中央に溶接等により固着されたブ
ラケツト即ち固定部材２５を有し、固定部材２５
は先に述べた所定移動経路に対して平行な軸心を
有する円形の支承孔２６を有している。支承孔２
６内には、上述の所定移動経路に平行に延びたジ
ヤツキねじ２７の一端が回転可能に挿入されてい
る。ジヤツキねじ２７には大径部２８が設けら
れ、この大径部２８とジヤツキねじ２７に固定さ
れたピローブロツク２９との間でブラケツト２５
を挾んでいる。従つてジヤツキねじ２７は支承孔
２６内で回転できるが軸方向には移動できない。
ジヤツキねじ２７のねじ部３０には、移動部材２
４の親ナツト３１がねじ嵌合している。親ナツト
３１は２つの軸受穴３２を有するナツトケース３
３内に収容されている。各軸受穴３２内には、リ
ンク機構５の第２アーム８の第２端１５即ち枢着
端と移動部材２４とを互いに枢着する枢着ピン３
４の一端が回転可能に支承されている。枢着ピン
３４の他端部は第２アーム８の枢着端１５に溶接
等により固着されており、また第２アーム８の外
側にはローラー３５が回転可能に取付られてい
る。ローラー３５は、可動部材４の下面で第２平
面３と平行に従つて上述の所定移動経路に平行に
延びた案内面３７に沿つてその上を転がり動くこ
とができる。図示の例では可動部材４の第２平面
３と案内面３７とは、同一の溝形部材のフランジ
の外面上に在つて、互いに同一平面上にあり、ジ
ヤツキねじ２７の軸心および枢着ピン３４の軸心
が移動端１１のローラー１２の軸心と同じ高さに
あり、ローラー３５の直経はローラー１２の直経
と同じである。ジヤツキねじ２７には、ジヤツキ
ねじ２７を支承孔２６内で回転させる駆動装置３
６が設けられており、図示の例では駆動装置３６
はジヤツキねじ２７の一端に固着されたハンドル
である。

テーブル即ち可動部材４上に掛かる荷重が可動
部材４のいずれかの側に片寄つた場合に可動部材
４がローラー１２あるいは３５から浮き上がつて
傾くのを防ぐために、ローラー１２に対しては枠
組３８が、ローラー３５に対しては枠組３９が設
けられている。ローラー３５用の枠組３９はロー
ラー３５からの可動部材４の浮上り防止作用と共
に、可動部材４のローラー３５従つてリンク機構
５に対する水平方向移動範囲を限定して、親ナツ
ト３１がジヤツキねじ２７から脱落せぬようにす
る作用も有している。

図示のテーブルリフトのテーブル則ち可動部材
４上には、横方向移動ハンドル４０および回転ハ
ンドル４１を有する横方向移動および回転をする
移動テーブル４２が設けられている。

このように構成された本考案の荷役機械である
テーブルリフトの昇降動作は、移動装置１６の無
い従来型のものと同じである。テーブルリフトが
上昇位置あるいは降下位置のいずれにあつても移
動装置１６を操作することができる。移動装置１
６のハンドル３６を手で回転させるとジヤツキね
じ２７が固定部材２５の支承孔２６内で回転す
る。ジヤツキねじ２７のねじ部３０に螺合した親
ナツト３１を有する移動部材２４は、枢着ピン３
４によりリンク機構５に連結されているのでその
ねじ穴の軸心回りに回転できないで、ジヤツキね
じ２７の回転により、ジヤツキねじ２７の軸方向
にその回転方向に応じて移動する。従つて第２ア
ームの第２端１５即ちリンク機構５の他端の枢着
端がジヤツキねじ２７の軸心に平行な方向に可動
部材４に対して移動する。このとき第１アームの
第２端１１はこの移動に応じて第２平面３上を移
動する。この結果、可動部材４はリンク機構５に
対して上述の所定移動経路に平行に移動する図示
の移動装置１６はジヤツキねじ機構を用いている
ので、ハンドル３６の回転および停止により任意
の移動ができまた任意の位置で固定できる。第１
図の鎖線４３は可動部材４の移動位置を示す。

このように本考案の荷役機械に於ては、昇降で
きるようにリンク機構で直接支持された可動部材
がリンク機構に対して位置調節可能であり、従来
行なわれていた如く可動部材上に位置調節機構を
有する移動テーブルを重ねる必要が無い。

本考案の荷役機械を、特定の構造のテーブルリ
フトについて説明したが、多くの変形が可能であ
る。

例えば、リンク機構を多段とすることもできま
たアームの両端に基台および可動部材に係合する
ローラーを有し、各アームに枢着された支持リン
クによつて基台および可動部材に枢着されたリン
ク機構とすることもできる。

また移動装置をリンク機構の基台側端の枢着端
に設けることもできる。この場合シリンダー装置
をリンク機構の作動装置として用いるならば、シ
リンダーの尾端も位置調節可能にしても良いが、
むしろシリンダー装置をリンク機構の相対的に可
動なアーム間に連結する方が望ましい。

移動装置は図示の例ではジヤツキねじ機構を用
いたものであるが、これを油圧シリンダーを用い
たもの、チエーンを用いたもの等とすることもで
きる。また移動装置の駆動装置は特にジヤツキね
じおよびチエーンを用いた場合、手動、油圧およ
び電動型にすることができる。

本考案はまた可動部材がリンク機構により支持
されながら水平方向に動く例えばプツシヤー等に
も適用できる。

更に、リンク機構を作動する作動装置を油圧、
空圧あるいは電動のジヤツキねじ機構とすること
もできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の荷役機械の一例であるテーブ
ルリフトを示す側面図、第２図は第１図の線−
に沿つた移動装置の断面図である。 １……第１平面、２……基台、３……第２平
面、４……可動部材、５……リンク機構、９……
枢着端、１１……移動端、１３……移動端、１５
……枢着端、１６……移動装置、１９，２０……
作動装置、２４……移動部材、２５……固定部
材、２６……支承孔、２７……ジヤツキねじ、３
１……親ねじ、３４……枢着ピン、３５……ロー
ラー、３６……駆動装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 第１平面１を有する基台２と、 上記第１平面に対向して略々平行な第２平面
   ３を有する可動部材４と、 少なくとも一対の鋏状リンクを有し、一端に
   上記基台に枢着された枢着端９および上記第１
   平面上を所定移動経路に沿つて移動できる移動
   端１３を有し、他端に上記可動部材に枢着され
   た枢着端１５および上記第２平面上を所定移動
   経路に沿つて移動できる移動端１１を有し、上
   記第１平面と上記第２平面との間の略々平行な
   関係を維持したまま上記可動部材を上記基台に
   対して可動に支持するリンク機構５と、 上記リンク機構に作動的に連結されて上記リ
   ンク機構を開閉させて上記可動部材を上記基台
   に対して移動させる作動装置１９，２０とを備
   えた荷役機械に於て、 上記基台および上記可動部材のうちの少なく
   とも一方が、上記基台および上記可動部材のう
   ちの上記少なくとも一方に対して上記リンク機
   構の上記移動端の上記所定移動経路に略々平行
   な方向に位置調節可能に設けられた移動部材２
   ４を有する移動装置１６を備え、 上記リンク機構の上記枢着端のうち少なくと
   も１つの枢着端が上記移動装置の移動部材に枢
   着されたことを特徴とする荷役機械。 (2) 上記移動装置が、上記基台および上記可動部
   材のうちの上記少なくとも一方に固着された支
   承孔２６を有する固定部材２５と、上記固定部
   材の上記支承孔内に回転可能にかつ軸方向に固
   定されて支持され、上記所定移動経路に略々平
   行に延びたジヤツキねじ２７と、上記ジヤツキ
   ねじに螺合した親ナツト３１と、上記親ナツト
   および上記リンク機構の上記枢着端を互いに枢
   着する枢着ピン３４と、上記ジヤツキねじを上
   記支承孔内で回転させる駆動装置３６とを備え
   た実用新案登録請求の範囲第１項記載の荷役機
   械。 (3) 上記リンク機構の上記少なくとも１つの枢着
   端が、上記基台および上記可動部材のうちの上
   記少なくとも一方上を転動するローラー３５を
   備えた実用新案登録請求の範囲第１項あるいは
   第２項記載の荷役機械。