JPS636176U - - Google Patents

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JPS636176U
JPS636176U JP10116486U JP10116486U JPS636176U JP S636176 U JPS636176 U JP S636176U JP 10116486 U JP10116486 U JP 10116486U JP 10116486 U JP10116486 U JP 10116486U JP S636176 U JPS636176 U JP S636176U
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JP
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wire cable
tig welding
robot
flexible tube
rotating body
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JP10116486U
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  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の実施例を示す正面図、第２図
は第１図の平面図であつて、第２図Ａは第１図の
―線断面矢視図、第２図Ｂはロボツトの基部
側の平面図、第３図は第２図Ａの縦断面図、第４
図は第２図Ａの要部平面図、第５図は第４図の
―線断面図、第６図は第１図の要部部品の縦断
面図、第７図は本考案の要部変形例図で第２図Ｂ
に相当する図、第８図は従来例の一部を示す正面
図、第９図は第８図の状態説明図である。 ７……ロボツトの本体、８……先端部材、９…
…ＴＩＧ溶接用トーチ、１３……回転部材、１５
……消耗性ワイヤ用の供給管、１６……回転駆動
機構、１８……回動体、１９……検出器、２１…
…固定の枠体、２４……長尺の可撓管、２５……
ワイヤケーブル、２７……ガイドローラ、２９…
…付勢手段。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ ＴＩＧ溶接用トーチと、該トーチの長軸を中
    心として回転自在な回転部材に連結された消耗性
    ワイヤ用の供給管とを支持する先端部材の位置を
    適宜に制御しつつ溶接するＴＩＧ溶接用ロボツト
    において、駆動機と、該駆動機により回転される
    回動体と、該回動体の回転量を検出する検出器と
    よりなる回転駆動機構をロボツト本体の基部側の
    外界に配設し、長尺の可撓管の両端部を前記回転
    駆動機構の固定側と前記先端部材とに支持し、前
    記可撓管内を貫通するワイヤケーブルの一端側を
    前記回動体の回動に追従して変位すべく連結する
    と共に、他端側を前記回転部材に巻回して連結し
    、かつ前記ワイヤケーブルが回転部材側に変位す
    るよう前記回転部材を付勢する付勢手段を配設し
    てなるＴＩＧ溶接用ロボツト。 ２ 前記ロボツトは、テイーテングプレイバツク
    方式である実用新案登録請求の範囲第１項に記載
    のＴＩＧ溶接用ロボツト。
JP10116486U 1986-06-30 1986-06-30 Expired JPH0341898Y2 (ja)

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JP10116486U JPH0341898Y2 (ja) 1986-06-30 1986-06-30

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10116486U JPH0341898Y2 (ja) 1986-06-30 1986-06-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS636176U true JPS636176U (ja) 1988-01-16
JPH0341898Y2 JPH0341898Y2 (ja) 1991-09-03

Family

ID=30971659

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10116486U Expired JPH0341898Y2 (ja) 1986-06-30 1986-06-30

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JP (1) JPH0341898Y2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2025164588A1 (ja) * 2024-01-30 2025-08-07 リンクウィズ株式会社 エンドツールホルダ、及び、作業ロボットシステム

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2025164588A1 (ja) * 2024-01-30 2025-08-07 リンクウィズ株式会社 エンドツールホルダ、及び、作業ロボットシステム

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0341898Y2 (ja) 1991-09-03

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