JPS6362648A - 螺旋溝を有する切削工具用工具研磨機の研磨ヘツド装置 - Google Patents

螺旋溝を有する切削工具用工具研磨機の研磨ヘツド装置

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JPS6362648A
JPS6362648A JP61205020A JP20502086A JPS6362648A JP S6362648 A JPS6362648 A JP S6362648A JP 61205020 A JP61205020 A JP 61205020A JP 20502086 A JP20502086 A JP 20502086A JP S6362648 A JPS6362648 A JP S6362648A
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JP
Japan
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polishing
tool
polishing head
spiral groove
axis
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JP61205020A
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English (en)
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フォルカー ツァング
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B3/00—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools
    • B24B3/02—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of milling cutters
    • B24B3/021—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of milling cutters of milling cutters with helical cutting edges

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、1+13!旋溝を有する切削工具用工具研磨
機の研磨ヘッド装置に関するものである。
〔従来技術〕
万能工具研磨機においては、垂直な軸まわりに旋回可能
な研磨往復台か、工具保持体を支持ずろために立設され
た研磨ヘッド支持体の傍の縦往復台に載せられている。
これに対して横方向に移動する横往復台が設けられ、こ
れに上記研磨−・ノド支持体が載せられる。研磨すべき
工具ば、その研磨面が水平な回転軸と一致するように調
整され、一方、研磨円板は研磨前に切削工具(li7F
磨すべき一■−具)の研磨面に接触するように、上記往
復台によって調整される。このような研磨ヘッドの研磨
円板が、切削工具の傾斜角に調整されると、研磨円板の
作用点は研磨中期削工具を回転軸に垂直に切削している
工具中心より外れて移動ずろ。なぜなら、切削工具の研
磨中、研磨円板ば研出;・\ノドの垂直な軸Zに沿って
送られるからである。それ故、所望の(頃斜角は、軸Z
および軸Y方向へ同時に送りを掛けるごとによって、近
似的ではあるが実現することができる。この送り量は、
従来、切削工具の試し研磨によって、すなわち、試しく
0[磨の測定値をもとに修正しながら決定されている。
換言すれば、刃物台の送りは、研磨すべき工具の径に調
整されねばならないので、従来公知の設備では、虫M旋
満を有する切削工具の傾斜角は、フライス工具(研磨す
べき工具)の工具中心に関係づけて近似的にしか研磨で
きなかった。このことは、NC制御の′gf磨において
、研磨工具に常時変化する傾斜角を与えねばならないご
とを意味する。
ところて、ドイツ特許第920050号には、次のよう
な研磨ヘッドが記載され、公知となっている。
それは、この種の1iJl:磨ヘッドにおいて、研磨円
板を支持する(σ[磨スピンドルが研磨シャツI・軸受
の中に設けられている。その研磨シャフト軸受は、研磨
スピンドル軸に直交する軸まわりに回転可能で、水平軸
に沿って前後移動する送り往復台に支持されている。こ
の送り往復台は、垂直軸のまわりにM回可能なように、
水平軸まわりに旋回するアームに設けられている。その
アームは、研磨すべき工作物のため心こ選択された角度
に相当する研磨円板の所望送りを実現するため、往復台
ガイドによって垂直、すなわち水平軸のまわりに回転可
能な鎖板に、前後移動可能に支持されている。
〔発明か解決し7ようとする問題点〕 この研磨ヘッドでは、いわゆるカッタヘッドの正面側角
を正確に研磨することができろ。しかし、研磨スピンド
ルを支持する刃物台は固定軸まわりの旋回のみの調整で
あるので、螺旋溝を有する切削工具の工具中心やその経
に合った高1整はなされていない。このような構造にお
いては、螺旋溝を有ずろ切削工具の研磨に際し、最初に
述べたのと同様の傾斜角誤差が発生ずる問題がある。
本発明は、工具4dF麿機の研磨ヘッドを改善すること
である。それは、+l+l旋満を有する切削−1’、 
’tLの傾斜角研磨に際して、切rj11工具の傾斜表
面とOト磨円板との線接触、およびそれによる切削子、
jj4の傾斜角を誤らせない研磨円板の送りを可イiヒ
とするために、研磨円板を支持する刃物台の唯一の輔に
沿う唯一の送りが、切削工具の中心およびその径に合わ
せられるようにすることである。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明の特徴とするところば、II盟旋渦を有する切削
工具(20)を(研磨するため、互いに直交する2つの
軸(X2.  Z2)のまわりに1mM回可能、それら
に垂直な軸(y2)に沿って移動可能で、さらに旋回r
、l]心(D2)まわりに旋回可能な往復台の上に、研
磨スピンドル(22)が備えられた′gfeヘッド(1
,5)であって、 上記研磨スピンドル(22)に取り付けられた研磨円板
(23)の送りを与える謁1整往(9台(27)ば、そ
の旋回中心(D2)が研磨すべき切削工具(20)の傾
斜角とその径に対して高さ調整可能に設置されているこ
とである。
〔発明の効果〕
本発明によれば、傾斜角調整は、研磨すべき工具の径ム
、二関係づりて調整可能な旋回中心のまわりに行なわれ
る。それ故、一旦調整された傾斜角は、研磨円板を送っ
ている間維持される。この手段によって初めて、螺旋4
1髪を有する切削下見の所望傾斜角が寸法通り正確に再
現され、さらに、研磨の自動化も可能となる。なお、そ
の旋回中心を研磨の間に例えばステッピングモータを用
いて調整すれば、円錐形のフライス工具における輪廓歪
みを(IM正することもできる。さらに、いま一つの利
点は、同し調整手段を用いて、研磨円板の正しい形の研
ぎ上げも可能となる。
〔実 施 例〕
以下に本発明を図面に基づて詳細に説明する。
工具研磨機7には、詳細には図示しない架台6〔第2図
参照〕の上に、縦往復台9のための往復台ガイド8と、
研磨ヘッド15の保持体として高さlfa整可能な屈曲
した保持アーム11を有する研磨ヘッドコラム13とが
、設けられている。
工作物スピンドル主軸台16は、その心理台17と共に
、縦往復台9の」二に載せられ、また両先端の間に挟ま
れたスピンドル19の上に、研磨すべき工作物すなわち
螺旋溝を有する切削工具であるフライス工具20が支持
される。図示しないがNC制御される駆動装置により、
工作物スピンドル主軸台16は軸X1に沿って矢印町、
]および町72方向へ移動され、またその軸まわりに、
スピンドル19が矢印WDIおよびWD2方向に回転さ
れるようになっている。研磨へ・ノド15は、送り往復
台21に軸承された研磨スピンドル22を有し、ごの研
磨スピンドル22にはフライス工具20に対向して配置
される研磨円板23が取り付けられている。研磨円板2
3の研磨面は、本例ではすくい角Kを有している。送り
往復台21は、軸Y2に沿って矢印1、YlおよびLY
2方向へ前後移動可能であり、それはまた矩形の旋回往
復台25の上のj正目中心1〕3を迫ろ軸X2のまわり
に矢印XDIおよびX[)2方向へ旋回可能とされてい
る。一方、旋回往復台25は、その横桁部材2Gをもっ
て調整往復台27のアーム24に、旋回中心D4を通る
軸Z2のまわりに矢印ZSIおよびZS2方向へ旋回可
能である。その調整性19台27は、往復台ガイド29
の軸Z2’に沿って」1下に移動するよ”うになってい
る。その往復台ガイド29は、保持アーム11の中に固
定されたホルト10によって一体化され、研磨ヘッドコ
ラム13の保持アーム11における円弧溝14に案内さ
れて矢印ZS3. ZS4方向に;旋回可能であって、
ねじ18によりその都度調整位置に固定される。
研磨ヘッドコラム13は、軸Z1に沿って矢印5R5L
および5R52である上下に、また、軸Y]に沿って矢
印5KS3および5KS4である前後方向に移動11j
J能となるように、それぞれの調整手段が図示しないが
架台6に対して設りられている。
以上述べた各々の往復台およびそれらの支持や配列なら
びにそれらの調整により、次のようにして切削工具20
を研磨するごとができる。
まず、研磨円板23を、軸X1上方すなわち研磨すべき
工具20の工具中心D1の1一方6ご配置する。そして
、その上の旋回中心+1’) 2ずなわJう(σ「磨す
べき工具20の直径上に軸X1および旋回中心D2が互
いに4二下に重なるまで調整し、この旋回中心D2ずな
わぢボルト10のまわりに、研磨すべき工具20の傾斜
角に相当するよう往復台ガイド29を旋回させる。旋回
されろ往復台ガイド29の矢印ZS3およびZS4方向
へのその都度の旋回調整は、ねじ18を締めるごとによ
り行なわれる。
さらに研磨円板23は、そのすくい角に対応して旋回往
復台25を介して、第2図の旋回中心1) 3まわりに
旋回される。ごのJ161整後Q、二初めて研磨円板2
3は、所望の切削面を形成するために、調整往復台27
を介して通常の送りが掛けられれる。
第2図に示ず軸Z2°が、傾斜角に対応して修正された
送り軸となっている。
第2図より判るように、旋回中心D2は共通垂線へ1と
軸Z2の交点であり、その共通垂線A1は切削すべき工
具20の工具中心D1を通り、また軸Z2は、螺旋溝を
有する工具20の傾斜に相当する角度を調整するための
旋回中心D4、研磨円板23のすくい角を調整するため
の点D3、および往復台ガイド29の旋回中心D2を通
る。すなわち、共通垂線A1や軸Z2が、工具20の研
磨すべき傾斜角を実現させるのである。
研磨円板23ば、初期位置においては軸Z1に平行であ
る軸Z2°が通る旋回中心1) 2まわりに旋回可能で
ある。同時に、研磨円板23は軸Z2が通る旋回中心D
4まわりに、送り往復台21゜アーム24.横桁部材2
6.調整往復台27および往復台ガイド29をもって、
旋回可能に取り付いている。なお、その上に、研磨円板
23は、そのずくい角の修正のため旋回中心D3のまわ
りに調整可能である。
なお、公知のように、第2図に示才輔Z1と共通垂線A
1との距離、および第1図に示す工具中心D1と旋回中
心D2の距離は、研磨ヘッド]5のNC制御のために電
子的もしくは光電的に読み取れるようにしておけばよい
。一方、旋回中心D2の高さ調整は、研磨ヘッドコラム
13の高さ調整のための調整手段により行なわれる。同
様に、研磨ヘッド15の旋回中心D2および工具中心1
)1の調整は、研磨ヘッドコラム13の軸Y1に沿って
移動させる調整手段により、共通垂線Δ1に一致させる
ようにして行なわれる。ちなみに、調整済み状態にあっ
ては、軸Z2“に沿う研磨円板23の送りは、研磨ヘッ
ドコラムJ3の保持アーム〕1に旋回調整可能に取り付
けられた往復台ガイド29に沿って移動する調整往復台
27により行なわれる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による工具研磨機の研磨ヘッド冊 コラム、研磨ヘッドおよび工作物スピンドル主軸台を含
む要部側面図、第2図はその正面図、第3図は同平面図
である。 11−保持アーム、】3−研磨ヘッドコラム、15−研
磨ヘッド、20−切削工具(フライス工具)、21−送
り往復台、22−研磨スピンドル、23−rJ磨内円板
25−旋回往復台、27−調整往復台、29−往復台ガ
イド、X2.Yl、Y2゜Zl、Z2.Z2’−一軸、
Dl−工具中心、D2゜D 3−m−旋回中心、A1−
共通垂線。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 〔1〕螺旋溝を有する切削工具(20)を研磨するため
    、互いに直交する2つの軸(X2、Z2)のまわりに旋
    回可能で、それらに垂直な軸(Y2)に沿って移動可能
    で、さらに旋回中心(D2)まわりに旋回可能な往復台
    の上に、研磨スピンドル(22)が備えられた研磨ヘッ
    ド(15)であって、 上記研磨スピンドル(22)に取り付けられた研磨円板
    (23)の送りを与える調整往復台(27)は、その旋
    回中心(D2)が研磨すべき切削工具(20)の傾斜角
    とその径に対して高さ調整可能に設置されていることを
    特徴とする螺旋溝を有する切削工具用工具研磨機の研磨
    ヘッド装置。 〔2〕前記傾斜角の調整のために、研磨スピンドル(2
    2)を支持する送り往復台(21)は、研磨ヘッド(1
    5)の垂直な軸(Z2)に直交する軸(X2)まわりに
    旋回可能な旋回往復台(25)に取り付けられ、この旋
    回往復台(25)は、上下に移動可能で垂直な軸(Z1
    )に平行する研磨ヘッドコラム(13)に取り付けられ
    ていることを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の
    螺旋溝を有する切削工具用工具研磨機の研磨ヘッド装置
    。 〔3〕前記研磨スピンドル(22)を支持する送り往復
    台(21)は、研磨円板(23)のすくい角調整のため
    に、旋回中心(D3)のまわりに旋回可能に取り付けら
    れていることを特徴とする特許請求の範囲第2項に記載
    の螺旋溝を有する切削工具用工具研磨機の研磨ヘッド装
    置。 〔4〕前記旋回中心(D2)の高さ調整は、研磨ヘッド
    コラム(13)の高さ(垂直な軸Z1方向)調整のため
    の調整手段により、行なわれるようになっていることを
    特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の螺旋溝を有す
    る切削工具用工具研磨機の研磨ヘッド装置。 〔5〕前記研磨ヘッド(15)の旋回中心(D2)およ
    び工具中心(D1)の調整は、研磨ヘッドコラム(13
    )の軸(Y1)に沿って移動させる調整手段により、共
    通垂線(A1)に一致させるようにして行なわれるよう
    になっていることを特徴とする特許請求の範囲第1項に
    記載の螺旋溝を有する切削工具用工具研磨機の研磨ヘッ
    ド装置。 〔6〕固定された調整状態において、軸(Z2′)に沿
    う研磨円板(23)の送りは、研磨ヘッドコラム(13
    )の保持アーム(11)に旋回調整可能に取り付けられ
    た往復台ガイド(29)に沿って移動する調整往復台(
    27)により、行なわれるようになっていることを特徴
    とする特許請求の範囲第1項に記載の螺旋溝を有する切
    削工具用工具研磨機の研磨ヘッド装置。
JP61205020A 1985-10-31 1986-08-29 螺旋溝を有する切削工具用工具研磨機の研磨ヘツド装置 Pending JPS6362648A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3538795.5 1985-10-31
DE19853538795 DE3538795A1 (de) 1985-10-31 1985-10-31 Schleifkopf fuer eine werkzeugschleifmaschine fuer wendelgenutete schneidwerkzeuge

Publications (1)

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JPS6362648A true JPS6362648A (ja) 1988-03-18

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ID=6284956

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JP61205020A Pending JPS6362648A (ja) 1985-10-31 1986-08-29 螺旋溝を有する切削工具用工具研磨機の研磨ヘツド装置

Country Status (4)

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US (1) US4817338A (ja)
EP (1) EP0220375A3 (ja)
JP (1) JPS6362648A (ja)
DE (1) DE3538795A1 (ja)

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