JPS6362753B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6362753B2 JPS6362753B2 JP58117253A JP11725383A JPS6362753B2 JP S6362753 B2 JPS6362753 B2 JP S6362753B2 JP 58117253 A JP58117253 A JP 58117253A JP 11725383 A JP11725383 A JP 11725383A JP S6362753 B2 JPS6362753 B2 JP S6362753B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image memory
- screen
- address
- image
- memory
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N25/00—Investigating or analyzing materials by the use of thermal means
- G01N25/72—Investigating presence of flaws
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/20—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from infrared radiation only
- H04N23/23—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from infrared radiation only from thermal infrared radiation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
- H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
- H04N5/2624—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects for obtaining an image which is composed of whole input images, e.g. splitscreen
Landscapes
- Signal Processing (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiation Pyrometers (AREA)
- Studio Circuits (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は画像メモリを有する映像装置におい
て、画面を分割して分割されたそれぞれの画面に
時刻を異にする画像を表示するための画像表示方
式に関するものである。
て、画面を分割して分割されたそれぞれの画面に
時刻を異にする画像を表示するための画像表示方
式に関するものである。
従来の技術と問題点
赤外線映像装置等においては、被写体の画像を
テレビ画面に表示して例えば被写体における表面
温度を観察できるようになつているが、この際同
一画面上に表示できる画像は同一時刻に撮影され
た1画像に限られ、時刻を異にする複数の画像を
同一画面上に表示することはできなかつた。
テレビ画面に表示して例えば被写体における表面
温度を観察できるようになつているが、この際同
一画面上に表示できる画像は同一時刻に撮影され
た1画像に限られ、時刻を異にする複数の画像を
同一画面上に表示することはできなかつた。
第1図は従来の赤外線映像装置の構成を示して
いる。同図において、1は赤外カメラ、2はアナ
ログ―デイジタル(A/D)変換部、3はメモリ
部、4は入力クロツク発生部、5はメモリコント
ロール部、6はデイジタル―アナログ(D/A)
変換部、7はテレビモニタである。
いる。同図において、1は赤外カメラ、2はアナ
ログ―デイジタル(A/D)変換部、3はメモリ
部、4は入力クロツク発生部、5はメモリコント
ロール部、6はデイジタル―アナログ(D/A)
変換部、7はテレビモニタである。
第1図において、赤外カメラ1からのアナログ
映像信号は画面走査に応じて走査線ごとに順次
A/D変換部2に加えられてデイジタル映像信号
に変換され、1画面に対応するメモリ素子の水
平、垂直方向の配列からなるメモリ部3へ画素ご
とに蓄積される。入力クロツク部4はこの際A/
D変換部2に対してA/D変換動作に必要なタイ
ミング信号を供給するとともに、メモリ部3に対
して映像信号の書込みのための水平、垂直のアド
レス信号を発生する。またメモリコントロール部
5は入力クロツク部4からタイミング信号を受け
て、映像信号データの切替え、水平、垂直アドレ
スの切替えを行うとともに、メモリ3部からデー
タを読出すための読出しアドレスを送出する。メ
モリ部3から読出しアドレスに応じて走査線ごと
に読出された映像信号データは、D/A変換部6
においてアナログ信号に変換され、テレビ信号と
してテレビモニタ7へ供給されて画面上に表示さ
れる。
映像信号は画面走査に応じて走査線ごとに順次
A/D変換部2に加えられてデイジタル映像信号
に変換され、1画面に対応するメモリ素子の水
平、垂直方向の配列からなるメモリ部3へ画素ご
とに蓄積される。入力クロツク部4はこの際A/
D変換部2に対してA/D変換動作に必要なタイ
ミング信号を供給するとともに、メモリ部3に対
して映像信号の書込みのための水平、垂直のアド
レス信号を発生する。またメモリコントロール部
5は入力クロツク部4からタイミング信号を受け
て、映像信号データの切替え、水平、垂直アドレ
スの切替えを行うとともに、メモリ3部からデー
タを読出すための読出しアドレスを送出する。メ
モリ部3から読出しアドレスに応じて走査線ごと
に読出された映像信号データは、D/A変換部6
においてアナログ信号に変換され、テレビ信号と
してテレビモニタ7へ供給されて画面上に表示さ
れる。
第2図は第1図の赤外線映像装置における画像
メモリのアドレス方式を示したものである。同図
において,,,……は走査線に対応するド
ツトメモリ列を示し、各列のドツトメモリは例え
ばアドレス*1,*2,……,*500に対応し
て500画素からなつている。
メモリのアドレス方式を示したものである。同図
において,,,……は走査線に対応するド
ツトメモリ列を示し、各列のドツトメモリは例え
ばアドレス*1,*2,……,*500に対応し
て500画素からなつている。
このように従来の映像装置における画像表示方
式は、同一時刻に撮影されて画像メモリに蓄積さ
れた映像データは1画面としてテレビ画面上にお
いて表示され、従つて、同一画面上において時刻
を異にする複数の画像を表示することはできなか
つた。しかしながら例えば被写体の表面温度分布
の時間的変化を比較して観察したいような場合、
時刻を異にする同一被写体の複数の画像を同一画
面上に表示して比較することができれば便利であ
るが、前述のように従来の装置ではこのようなこ
とは不可能であつて、画面を写真に記録して比較
するか、またはビデオレコーダを利用して録画し
ておいてこれを映像装置の画像と比較する等の方
法によらなければならなかつた。
式は、同一時刻に撮影されて画像メモリに蓄積さ
れた映像データは1画面としてテレビ画面上にお
いて表示され、従つて、同一画面上において時刻
を異にする複数の画像を表示することはできなか
つた。しかしながら例えば被写体の表面温度分布
の時間的変化を比較して観察したいような場合、
時刻を異にする同一被写体の複数の画像を同一画
面上に表示して比較することができれば便利であ
るが、前述のように従来の装置ではこのようなこ
とは不可能であつて、画面を写真に記録して比較
するか、またはビデオレコーダを利用して録画し
ておいてこれを映像装置の画像と比較する等の方
法によらなければならなかつた。
発明の目的
本発明はこのような従来技術の問題点を解決し
ようとするものであつて、その目的は、画像メモ
リを有する映像装置において、時刻を異にする複
数の画像を同一画面上に表示することができる画
像表示方式を提供することにある。
ようとするものであつて、その目的は、画像メモ
リを有する映像装置において、時刻を異にする複
数の画像を同一画面上に表示することができる画
像表示方式を提供することにある。
発明の実施例
第3図は本発明の画像表示方式の一実施列の構
成を示している。同図において11はスイツチ、
12はアドレスコントローラ、13はデータセレ
クタ、14はアドレスセレクタ、15は加算器、
16は画像メモリである。
成を示している。同図において11はスイツチ、
12はアドレスコントローラ、13はデータセレ
クタ、14はアドレスセレクタ、15は加算器、
16は画像メモリである。
第3図において、スイツチ11が中央位置に投
入されているときは、アドレスコントローラ12
から加算器15に対して「0」の値が送出される
とともに、データセレクタ13、アドレスセレク
タ14がともに導通の状態に制御される。この状
態では映像データはデータセレクタ13を経て、
水平アドレスはアドレスセレクタ14を経てそれ
ぞれそのまま画像メモリ16に加えられ、従つて
垂直方向に通常に走査を行うことによつて、映像
データは第1図および第2図に示された従来方式
の場合と同様に画像メモリ16に格納され、図示
されないテレビ画面上では同一時刻の被写体を1
画面に表示する通常の表示が行われる。
入されているときは、アドレスコントローラ12
から加算器15に対して「0」の値が送出される
とともに、データセレクタ13、アドレスセレク
タ14がともに導通の状態に制御される。この状
態では映像データはデータセレクタ13を経て、
水平アドレスはアドレスセレクタ14を経てそれ
ぞれそのまま画像メモリ16に加えられ、従つて
垂直方向に通常に走査を行うことによつて、映像
データは第1図および第2図に示された従来方式
の場合と同様に画像メモリ16に格納され、図示
されないテレビ画面上では同一時刻の被写体を1
画面に表示する通常の表示が行われる。
ここでスイツチ11を“L”側に投入すると、
アドレスコントローラ12は加算器に対して
「0」の値を送出するとともに、アドレスセレク
タ14を導通させる。アドレスセレクタ14は画
面を水平方向に2等分するアドレス値「250」を
出力し、これによつてアドレスコントローラ12
は水平方向に対し、アドレス*0〜*250に対
してはデータセレクタ13を導通させるとともに
アドレス*251〜*500に対してはデータセ
レクタ13を遮断させる。これによつて画像メモ
リ16においてアドレス*0〜*250には映像
データが蓄積されるが、アドレス*250〜50
0には“0”が入力されてクリアされる。これに
よつて画面の左半分のみに画像が表示されるが、
このときカメラを操作して被写体が左半分の画面
に写し出されるようにする。
アドレスコントローラ12は加算器に対して
「0」の値を送出するとともに、アドレスセレク
タ14を導通させる。アドレスセレクタ14は画
面を水平方向に2等分するアドレス値「250」を
出力し、これによつてアドレスコントローラ12
は水平方向に対し、アドレス*0〜*250に対
してはデータセレクタ13を導通させるとともに
アドレス*251〜*500に対してはデータセ
レクタ13を遮断させる。これによつて画像メモ
リ16においてアドレス*0〜*250には映像
データが蓄積されるが、アドレス*250〜50
0には“0”が入力されてクリアされる。これに
よつて画面の左半分のみに画像が表示されるが、
このときカメラを操作して被写体が左半分の画面
に写し出されるようにする。
次に、スイツチ11を“R”側に投入すると、
アドレスコントローラ12は加算器15に対して
「250」の値を送出するとともに、データセレクタ
13を導通させ、アドレスセレクタ14からのア
ドレス値「250」によつてアドレス*0〜*25
0に対してアドレスセレクタ14を導通させると
ともにアドレス*251〜*500に対してアド
レスセレクタ14を遮断させる。これによつて画
像メモリ16においてアドレス*251〜*50
0に映像データが蓄積される。この際、画像メモ
リ16の左半分における映像データは保持された
ままである。
アドレスコントローラ12は加算器15に対して
「250」の値を送出するとともに、データセレクタ
13を導通させ、アドレスセレクタ14からのア
ドレス値「250」によつてアドレス*0〜*25
0に対してアドレスセレクタ14を導通させると
ともにアドレス*251〜*500に対してアド
レスセレクタ14を遮断させる。これによつて画
像メモリ16においてアドレス*251〜*50
0に映像データが蓄積される。この際、画像メモ
リ16の左半分における映像データは保持された
ままである。
このようにして画像データ16には左半分に最
初の画像データが蓄積され、右半分に左半分にお
ける画像の最新のデータが蓄積される。これによ
つて表示装置における画面上には、同一被写体の
異なる時刻における2画像が同時に表示されるの
で、これによつて被写体の表面温度等の状態の時
間的変化を比較して観察することができる。
初の画像データが蓄積され、右半分に左半分にお
ける画像の最新のデータが蓄積される。これによ
つて表示装置における画面上には、同一被写体の
異なる時刻における2画像が同時に表示されるの
で、これによつて被写体の表面温度等の状態の時
間的変化を比較して観察することができる。
第4図は本発明の画像表示方式の他の実施例の
構成を示している。同図において第3図における
と同じ部分は同じ番号で示されており、17はア
ドレスコントローラ、18はアドレスセレクタ、
19は加算器である。
構成を示している。同図において第3図における
と同じ部分は同じ番号で示されており、17はア
ドレスコントローラ、18はアドレスセレクタ、
19は加算器である。
第4図においてアドレスコントローラ17は垂
直方向の走査について画像メモリ16への映像デ
ータの蓄積を、第3図に示された水平方向の場合
と同様に、画像の垂直方向中央線から上半分と下
半分とにそれぞれ分けて行うことができるよう
に、加算器19に対するアドレスの加算と、アド
レスセレクタ18に対するアドレスの制御および
図示されないデータセレクタの制御を行う。
直方向の走査について画像メモリ16への映像デ
ータの蓄積を、第3図に示された水平方向の場合
と同様に、画像の垂直方向中央線から上半分と下
半分とにそれぞれ分けて行うことができるよう
に、加算器19に対するアドレスの加算と、アド
レスセレクタ18に対するアドレスの制御および
図示されないデータセレクタの制御を行う。
これによつて、最初のステツプで画像メモリの
上半部に映像データを蓄積するとともに、画像メ
モリの下半分をクリアし、次のステツプで画像メ
モリの上半部の映像データを保持したまま、画像
メモリの下半分に次の映像データを蓄積すること
ができる。このようにして画像メモリの上半部と
下半部とに同一被写体の異なる時刻における映像
データを蓄積することができる。
上半部に映像データを蓄積するとともに、画像メ
モリの下半分をクリアし、次のステツプで画像メ
モリの上半部の映像データを保持したまま、画像
メモリの下半分に次の映像データを蓄積すること
ができる。このようにして画像メモリの上半部と
下半部とに同一被写体の異なる時刻における映像
データを蓄積することができる。
さらに第3図について既に説明したアドレスコ
ントローラ12、アドレスセレクタ14、加算器
15による制御とを組合せることによつて、画像
メモリを4分割して映像データを蓄積することが
でき、これによつて画面を4分割して表示するこ
とができる。
ントローラ12、アドレスセレクタ14、加算器
15による制御とを組合せることによつて、画像
メモリを4分割して映像データを蓄積することが
でき、これによつて画面を4分割して表示するこ
とができる。
第5図はこのようにして4分割された画面の一
例を示し、水平方向の左半分と垂直方向の上半分
とでの画面が、水平方向の右半分と垂直方向の
上半分とでの画面が、水平方向の左半分と垂直
方向の下半分とでの画面が、水平方向の右半分
と垂直方向の下半分とでの画面がそれぞれ表示
されることが示されており、このようにして同一
被写体の異なる時刻における4画像が同時に表示
されるので、これによつて被写体の表面温度等の
状態の時間的変化を観察することができる。
例を示し、水平方向の左半分と垂直方向の上半分
とでの画面が、水平方向の右半分と垂直方向の
上半分とでの画面が、水平方向の左半分と垂直
方向の下半分とでの画面が、水平方向の右半分
と垂直方向の下半分とでの画面がそれぞれ表示
されることが示されており、このようにして同一
被写体の異なる時刻における4画像が同時に表示
されるので、これによつて被写体の表面温度等の
状態の時間的変化を観察することができる。
発明の効果
以上説明したように本発明の画像表示方式によ
れば、画像メモリへの書込みアドレスを水平方向
および/または垂直方向について複数区分に分割
した特定区分のアドレスをそのまままたは分割さ
れた各区分のアドレスに変換して画像メモリに与
えるとともに、入力映像データ中の特定区分のア
ドレスに対応するデータのみを選択して画像メモ
リに与え、画像メモリに与える水平方向および/
または垂直方向のアドレスの区分を任意に選択す
ることによつて、画面上の特定の一区分における
画像を画面上の複数の区分に表示し得るようにし
たので、同一被写体の時刻を異にする複数の画像
を同一画面上に表示することができ、従つて例え
ば赤外線映像装置において、同一被写体の表面温
度分布の時間的変化を比較して観察するような場
合に極めて有効である。
れば、画像メモリへの書込みアドレスを水平方向
および/または垂直方向について複数区分に分割
した特定区分のアドレスをそのまままたは分割さ
れた各区分のアドレスに変換して画像メモリに与
えるとともに、入力映像データ中の特定区分のア
ドレスに対応するデータのみを選択して画像メモ
リに与え、画像メモリに与える水平方向および/
または垂直方向のアドレスの区分を任意に選択す
ることによつて、画面上の特定の一区分における
画像を画面上の複数の区分に表示し得るようにし
たので、同一被写体の時刻を異にする複数の画像
を同一画面上に表示することができ、従つて例え
ば赤外線映像装置において、同一被写体の表面温
度分布の時間的変化を比較して観察するような場
合に極めて有効である。
第1図は従来の赤外線映像装置の構成を示す
図、第2図は従来の映像装置における画像メモリ
のアドレス方式を示す図、第3図は本発明の画像
表示方式の一実施例の構成を示す図、第4図は本
発明の画像表示方式の他の実施例の構成を示す
図、第5図は4分割された画面の一例を示す図で
ある。 1…赤外カメラ、2…アナログ―デジタル
(A/D)変換部、3…メモリ部、4…入力クロ
ツク発生部、5…メモリコントロール部、6…デ
イジタル―アナログ(D/A)変換部、7…テレ
ビモニタ、11…スイツチ、12…アドレスコン
トローラ、13…データセレクタ、14…アドレ
スセレクタ、15…加算器、16…画像メモリ、
17…アドレスコントローラ、18…アドレスセ
レクタ、19…加算器。
図、第2図は従来の映像装置における画像メモリ
のアドレス方式を示す図、第3図は本発明の画像
表示方式の一実施例の構成を示す図、第4図は本
発明の画像表示方式の他の実施例の構成を示す
図、第5図は4分割された画面の一例を示す図で
ある。 1…赤外カメラ、2…アナログ―デジタル
(A/D)変換部、3…メモリ部、4…入力クロ
ツク発生部、5…メモリコントロール部、6…デ
イジタル―アナログ(D/A)変換部、7…テレ
ビモニタ、11…スイツチ、12…アドレスコン
トローラ、13…データセレクタ、14…アドレ
スセレクタ、15…加算器、16…画像メモリ、
17…アドレスコントローラ、18…アドレスセ
レクタ、19…加算器。
Claims (1)
- 1 映像データを水平、垂直両方向の走査によつ
て画像メモリに蓄積したのちこれを読み出して画
面に表示する映像装置において、該画像メモリ領
域を水平方向および/または垂直方向について複
数区画に分割して各区画ごとに書き込みアドレス
を該画像メモリに与える手段と、該画像メモリの
読み出しアドレスを全画像について該画像メモリ
に与える手段とを具え、画像メモリの各区画ごと
におのおの時刻を異にする複数の入力映像データ
を書き込むとともに、該画像メモリの全画像を同
時に読み出して表示することを特徴とする画像表
示方式。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58117253A JPS6010890A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | 画像表示方式 |
| DE8484107467T DE3476310D1 (en) | 1983-06-29 | 1984-06-28 | Scanning imaging apparatus and method |
| EP84107467A EP0130569B1 (en) | 1983-06-29 | 1984-06-28 | Scanning imaging apparatus and method |
| US06/625,683 US4608598A (en) | 1983-06-29 | 1984-06-28 | Thermal imaging apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58117253A JPS6010890A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | 画像表示方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6010890A JPS6010890A (ja) | 1985-01-21 |
| JPS6362753B2 true JPS6362753B2 (ja) | 1988-12-05 |
Family
ID=14707180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58117253A Granted JPS6010890A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | 画像表示方式 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4608598A (ja) |
| EP (1) | EP0130569B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6010890A (ja) |
| DE (1) | DE3476310D1 (ja) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62182A (ja) * | 1985-06-26 | 1987-01-06 | Mitsubishi Electric Corp | 映像処理装置 |
| JPS6216693A (ja) * | 1985-07-15 | 1987-01-24 | Toko Inc | 移動物体監視装置 |
| US4954883A (en) * | 1986-04-14 | 1990-09-04 | Corporate Communications Consultants, Inc. | Interweave picture comparison apparatus and method |
| US4819077A (en) * | 1986-05-14 | 1989-04-04 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Color image processing system |
| FR2619272A1 (fr) * | 1987-08-05 | 1989-02-10 | Trt Telecom Radio Electr | Dispositif d'interface video-tv |
| JPH01140867A (ja) * | 1987-11-26 | 1989-06-02 | Toko Inc | 画像表示装置 |
| US5027110A (en) * | 1988-12-05 | 1991-06-25 | At&T Bell Laboratories | Arrangement for simultaneously displaying on one or more display terminals a series of images |
| US5274759A (en) * | 1989-07-11 | 1993-12-28 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Ultrasonic diagnostic apparatus capable of multi-frame representation |
| US5166789A (en) * | 1989-08-25 | 1992-11-24 | Space Island Products & Services, Inc. | Geographical surveying using cameras in combination with flight computers to obtain images with overlaid geographical coordinates |
| US5045937A (en) * | 1989-08-25 | 1991-09-03 | Space Island Products & Services, Inc. | Geographical surveying using multiple cameras to obtain split-screen images with overlaid geographical coordinates |
| US5063442A (en) * | 1990-02-06 | 1991-11-05 | E. I. Dupont De Nemours & Company | Image converter |
| GB2309781B (en) * | 1994-12-14 | 1998-11-11 | Secr Defence | Method of authenticating watermarked paper |
| GB9425232D0 (en) * | 1994-12-14 | 1995-02-08 | Secr Defence | Method of authenticating watermarked paper |
| US6063633A (en) * | 1996-02-28 | 2000-05-16 | The University Of Houston | Catalyst testing process and apparatus |
| DE19645937B4 (de) * | 1996-11-07 | 2007-10-04 | Deutsche Telekom Ag | Verfahren und System zum personenabhängigen Steuern einer Telekommunikations-Endeinrichtung |
| US7304297B1 (en) | 2004-07-01 | 2007-12-04 | Raytek Corporation | Thermal imager utilizing improved radiometric calibration technique |
| US20090090864A1 (en) * | 2007-10-03 | 2009-04-09 | Tracy Glatzmaier | Thermal imager having integrated support assembly |
| US10841508B2 (en) | 2011-06-10 | 2020-11-17 | Flir Systems, Inc. | Electrical cabinet infrared monitor systems and methods |
| US9706137B2 (en) * | 2011-06-10 | 2017-07-11 | Flir Systems, Inc. | Electrical cabinet infrared monitor |
| US20140067869A1 (en) * | 2012-08-30 | 2014-03-06 | Atheer, Inc. | Method and apparatus for content association and history tracking in virtual and augmented reality |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5031031B1 (ja) * | 1968-06-15 | 1975-10-06 | ||
| JPS5412769B2 (ja) * | 1972-04-11 | 1979-05-25 | ||
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