JPS6363239B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、糸供給器を含む糸案内装置と、縫成
方向に振動駆動可能なルーパと、関節伝動装置に
より縫成方向に対して直角に振動駆動可能な下糸
用拡張片とを有する、縫い目長変化可能な二重環
縫いミシンの下糸の制御装置に関する。

従来の技術 一般に二重環縫いミシンにあるこのような装置
は、縫い目形成中ルーパへの下糸の導入および導
出を制御するのに用いられる。その際拡張片は、
ルーパ尖端から出て突き刺し穴の所を上方へ移動
する糸を側方へ偏向させるかまたは引出して、下
降する針尖端がこの糸とルーパとの間を通過でき
るようにする。この瞬間に下糸が少し張られて、
いわゆる突き出しを行ない、すなわち上糸の２つ
の脚辺と下糸とにより形成される糸三角形へ針尖
端が確実に入るようにする。

この構造様式のミシンはしばしば縫成物の送り
装置を備えており、送りが針の突き刺し中同時に
行なわれる。このような送り装置は例えば本出願
人の特願昭60−50715号に記載されている。この
ようないわゆる針送りミシンでは、縫い目長が相
違すると、拡張片により形成される糸三角形へ入
る際したがつて突き出し中に針が異なる位置をと
り、それにより特に６mm以上の大きい縫い目長で
は突き出しの確実さが低下する。突き出し後下糸
がルーパの運動により拡張片から引出されると
き、拡張片が下糸を妨害しないようにする。

拡張片が下糸へ作用するとき、前述した過程か
ら拡張片の運動経過に対してある要求が生ずる。
ルーパのすぐ近くで無効状態にある拡張片の他の
運動経過は、いかなる場合にもルーパとの衝突が
防止されるようでなければならない。

さらに拡張片の小さい振幅をもつ運動により下
糸へ拡張片が短時間作用することが望ましく、こ
うして平行縫い目線を形成するため、ルーパから
わずか離れた所に別のルーパを設けることができ
る。

最初にあげた種類の装置は、ドイツ連邦共和国
カイゼルスラウテルン市のプフアフ社の刊行物
“プフアフ調整手引書プフアフ5642、第296−12−
13924号”から公知である。ここでは拡張片の運
動に関する要求に条件付きでのみ応ずる関節伝動
装置により拡張片が駆動される。６mmの最大縫い
目長をもつ縫い目を形成するため、尖端を曲げら
れた拡張片が設けられている。この手段は下糸の
釈放に影響を及ぼし、拡張片の運動経過における
不足を補うのに役立つ。きわめて慎重に調整せね
ばならないこの拡張片のほかに、この装置は下糸
制御のため糸供給器の範囲に糸通し輪をもつよう
に構成され、これらの糸通し輪は設定された縫い
目長に関係して異なる相対位置をとる。異なる弾
性の糸を処理するため、これらの糸通し輪は調整
によりずらされる。この装置は、縫い目形成に影
響を及ぼして、確実な縫い目形成を行ない、６mm
より著しく大きい縫い目長でも良好な縫い目締め
を行なうのには適していない。

発明が解決しようとする問題点 本発明の基礎になつている課題は、構造的に簡
単に構成され、簡単に取扱うことができ、上述し
た縫成技術上の要求を満たす、二重環縫いミシン
の下糸制御装置を提供することである。

問題点を解決するための手段 この課題を解決するため本発明によれば、関節
伝動装置が６つのリンクと３つの固定支持体をも
つ伝動装置として構成されて、４リンク基本伝動
装置とその後に接続される連結リンク付きクラン
クとからなり、拡張片の下糸を拡張しない運動期
間中、２つのリンクが極端位置の範囲に案内され
ている。

これにより拡張片には、拡張過程を比較的短い
時間に行なう運動が与えられるようにすることが
できる。拡張中に拡張片は比較的急速に動き、無
効段階中は強く減速され、その極端位置ではほぼ
静止状態である。本発明による装置は、簡単に構
成された拡張片の使用を可能にし、縫い目範囲の
増大にもかかわらず糸案内素子の移動を不要にす
る。関節伝動装置のリンクの極端位置では伸張位
置または重なり位置だけがあるようにできる。

特許請求の範囲第２項は有利な構成を示し、こ
れにより拡張片と関節伝動装置との特に遊びなし
の結合が行なわれる。

特許請求の範囲第３項による関節伝動装置の構
成は、精確かつ安価に製造できる伝動装置素子の
使用を可能にする。

特許請求の範囲第４項による構造的構成によつ
て、回転する駆動軸が同時に回転する糸供給板の
駆動にも安価に使用される。このような糸供給板
は、レバー糸供給器よりも、動作特性を縫成技術
的な過程に特に簡単に合わせられるという利点を
もつている。

特許請求の範囲第５項により糸供給板を軸線方
向曲線通路として構成すると、場所を節約する構
造の利点が得られる。

本発明のそれ以外の利点と特徴は、図面による
実施例の以下の説明から明らかになる。

実施例 ミシン１はベツド２をもち、このベツド２の一
端に上方へ延びるコラム３がねじ止めされてい
る。コラム３はベツド２に対して平行に延びるア
ーム４を形成され、このアーム４はヘツド５に終
つている。アーム４内に回転可能に支持される上
軸６の一端はコラム３から突出して、ベルト車８
付きのはずみ車７をもつている。ベルト車８はミ
シン１の駆動装置のベルト９を掛けられている。
上軸６の図示しない他端はヘツド５に終つて、通
常は図示しないクランクを備えており、このクラ
ンクが図示しない別の素子を介して針棒１０と天
秤１１の昇降駆動を行なう。針棒１０は図示しな
い揺動枠内に移動可能に支持され、この揺動枠が
図示しない別の素子を介して縫成または送り方向
Ｖおよび逆の方向に揺動可能に駆動される。針棒
１０はその下端に針１２を備えている。

上軸６は、歯付き伝動ベルト１３（変速比１：
１）を介して、ベツド２内に回転可能に支持され
た軸１４に回転可能に結合されている。コラム３
およびベツド２の内部には図示しない送り装置が
設けられて、針１２の範囲に設けられた送り歯１
５に駆動結合されている。このような送り装置は
例えば前記の特願昭60−50715号に記載されてい
る。第１図によれば、コラム３の前面に開口１６
が設けられ、送り歯１５のそのつどの送り増分を
変える設定レバー１７が開口１６を通つて突出し
ている。設定レバー１７の設定は目盛１８を使用
して行なわれる。

コラム３の前面には上糸２０の糸締め装置１９
と下糸２２の糸締め装置２１が設けられている。
上糸２０と下糸２２はそれぞれ糸供給装置からミ
シン１へ供給される。上糸２０は、糸締め装置１
９の通過後、アーム４の前面に設けられた糸案内
片２３を経て天秤１１へ供給され、ここから針１
２へ供給される。下糸２２はコラム３の前面に設
けられてベツド２に達する直前で終る糸案内通路
２４を通過する。この範囲にベツド２は図示しな
い開口をもち、この開口を通つて下糸２２が糸通
し輪２５に達するまで動く。この糸通し輪２５に
より下糸２２はその垂直経過から水平経過に転向
され、それから糸通し輪２６へ入る。糸通し輪２
６はＳ字状に形成された糸案内片２７の一部であ
り、この糸案内片２７は糸通し輪２６のほかに中
間糸通し輪２８と別の糸通し輪２９をもつてい
る。

糸通し輪２９から下糸２２はベツド２に設けら
れた別の糸通し輪３０を通り、そこから最後に二
重環縫いルーパ３１へ達する。第４図によればル
ーパ３１は送り方向Ｖとは逆に延びるルーパ板３
２をもつように構成され、このルーパ板の自由端
はルーパ尖端３３を形成している。さらにルーパ
板３２は図示しないＵ字状溝をもち、この溝内の
下糸２２が案内されて、ルーパ尖端３３の範囲に
ある穴３４から出る。

ルーパ３１は保持体３５を介して軸３６に結合
され、この軸３６は軸１４に対して平行に延びて
ベツド２内に回転可能に支持されている。ベツド
２内には、軸１４に回転駆動可能に結合されたル
ーパ３１の振動駆動用の図示しない伝動装置が設
けられている。

第２図によれば、ベツド２の支持体３７，３８
内に摺動棒３９が移動可能に支持されて、軸３６
および１４に対して平行に延びている。軸３６の
ように摺動棒３９もベツド２の中間範囲から壁４
０を通つて針１２の動作範囲へ突出している。摺
動棒３９は段付き端部４１をもち、送り方向Ｖに
延びかつ水平線に対して少し下方へ傾くレバー４
２がこの端部４１上に取付られている。レバー４
２の自由端から弾性針金製の拡張片４３が突出し
て、尖端４４に終つている。この拡張片４３はル
ーパ３１より上にほぼ直線上に延び、その尖端４
４が送り方向Ｖに見て針１２の範囲に終つてい
る。

第２図には、ベツド２の支持体４５内に支持さ
れて駆動ねじ歯車４６を備えた軸１４が示されて
いる。ねじ歯車４６は、軸１４に対して直角にこ
れより下に設けられる駆動軸としての横軸４８上
に相対回転しないように取付けられた従動ねじ歯
車４７にかみ合う。両方のねじ歯車４６，４７は
１：１の変速比をもつように構成されている。

横軸４８は支持体３８に結合された支持体４９
とベツド２の支持体５０とに回転可能に支持され
ている。ねじ歯車４７から遠い方にある横軸４８
の端部５１には糸供給板５３の取付けられてい
る。糸供給板５３は同軸的な外筒５４をもち、こ
の外筒の丸められた端面は横軸４８の長さ方向に
特殊輪郭の曲線通路５５のような経過をもつてい
る。外筒５４は糸通し輪２６，２８をもつ糸案内
片２７の範囲へ入り込んでいる。下糸２２を案内
する糸締め装置２１、糸案内通路２４、糸通し輪
２５、糸通し輪２６，２８，２９をもつ糸案内片
２７、および曲線通路５５をもつ糸供給板５３の
ような素子の全体は、糸案内装置５６と称され
る。

第２図によれば、横軸４８は支持体４９と５０
との間に偏心輪５７をもち、この偏心輪を引張り
５８の支持環が包囲している。引張り棒５８の自
由端に圧入される支持ピン５９上に、支持開口を
もつ連結棒６０が関節継手６１を形成しながら支
持されている。連結棒６０は支持個所６２により
ピン６３上に回転可能に支持されている。ピン６
３はベツド２の支持体６４に取付けられている。
連結棒６０は横軸４８に対して直角に延び、すな
わちピン６３は横軸４８に対して平行に延びてい
る。連結棒６０は関節継手６１に隣接してこれに
対して平行に関節継手６５をもち、この関節継手
へ支持ピン６６が回転可能にはまつている。支持
体５０，６４、ピン６３、偏心輪５７、支持ピン
５９をもつ引張り棒５８、および関節継手６１と
支持個所６２をもつ連結棒６０からなる素子の全
体は４リンク基本伝動装置６７を形成し、連結棒
６０はその支持個所６２および関節継手６１，６
５と共に三角レバーのような従動揺動片６８を形
成している。

支持ピン６６はレバー６９の一端に固定的に結
合され、このレバーの他端ピン７０を回転可能に
支持している。ピン７０は摺動棒３９に固定的に
結合された結合片７１の構成部分である。支持体
３７，３８における摺動棒３９の支持により、伝
動装置技術的な意味でベツド２内に回転可能に支
持される異なる長さの連結棒の機能をもつ装置が
得られる。その点で支持体３７，３８の全体、結
合片７１およびピン７０をもつ摺動棒３９により
形成されるこの仮想連結棒は、レバー６９と共に
連結リンク付きクランク７２を形成している。４
リンク基本伝動装置６７とその後に接続される連
結リンク付きクランク７２から得られるすべての
伝動装置素子の全体は、平らな６リンク３関節伝
動装置７３を形成する。その際拡張片４３が送り
方向Ｖに見て左の極端位置をとるとき、レバー６
９と支持個所６２および関節継手６５をもつ連結
棒６０が偏心輪５７によりほぼ伸張位置へ押され
るように、４リンク基本伝動装置６７をもつ連結
リンク付きクランク７２が設けられている。

第５図には、第２図に示す伝動装置の原理的構
造が連鎖により示されており、対応する素子には
同じ符号に“ａ”をつけてある。さらに第５図か
らわかるように、摺動棒３９ａはレバー６９ａを
介して従動揺動片６８ａに関節結合されている。
これからわかるように摺動棒３９ａの運動は円弧
部分上を動かされる関節継手６５ａから誘導され
る。

下糸制御装置は次のように動作する。

上軸６の駆動のため、針１２を含む針棒１０と
天秤１１が昇降運動せしめられる。歯付き伝動ベ
ルト１３を介して軸１４の同じ角の回転も行なわ
れる。設定レバー１７の設定に応じて、軸１４の
回転運動により送り装置から送り歯１５へ長方形
運動が強制され、この送り歯が図示してない普通
の対向保持体と共に縫成物Ｎを縫成または送り方
向Ｖへ送る。この運動中昇降する針棒１０には、
送り方向Ｖおよびその逆に延びる揺動運動が重畳
されて、針１２が縫成物Ｎへ突き刺されたとき、
常に縫成物Ｎの送りが行なわれるようになつてい
る。その際針１２は送り歯１５に設けられた針穴
へ刺さる。縫成過程中における針１２と送り歯１
５との前述した共同作用は、一般にいわゆる針送
りミシンから公知である。

軸１４の回転運動によりねじ歯車４６，４７を
介して、偏心輪５７の駆動軸として作用する横軸
４８が回転駆動され、ねじ歯車４６，４７および
歯付き伝動ベルト１３の１：１の変速比により、
横軸４８の回転数は上軸６の回転数に等しい。横
軸４８により駆動される偏心輪５７によつて、揺
動運動が引張り棒５８およびピン５９を介して従
動揺動片６８へ伝達される。その際連結棒６０の
行なう揺動運動は、支持ピン６６を介してレバー
６９へ伝達され、このレバー６９が結合片７１を
介して摺動棒３９を送り方向Ｖに対して直角に往
復運動させる。摺動棒３９のこの往復運動のた
め、拡張片４３も縫成または送り方向Ｖに対して
直角な振動運動を行なう。この振動運動は、ルー
パ３１、針１２をもつ針棒１０、天秤１１および
送り歯１５の運動と同じ周波数である。

横軸４８の回転により糸供給板５３の回転も行
なわれ、その際外筒５４の曲線通路５５が、糸通
し輪２６と２８の間を導かれて曲線通路５５に接
する下糸２２へ作用する。糸供給板５３により、
糸供給装置からさらに下糸２２が引出されるか、
または下糸２２が影響を受けないでいるか、また
は下糸２２がルーパ３１により引戻される。

第３図には、拡張片４３の運動Ａが軸１４また
は横軸４８の回転角Ｔに関して曲線７４により示
されている。曲線７４の経過からわかるように、
３関節伝動装置７３がその伸張位置をとり、した
がつて拡張片４３が時間的に顕著な静止位置をと
る極端位置A0において、拡張片４３の振動運動
が始まる。この瞬間に横軸４８は回転角T0をと
る。ほぼ90゜の回転角T1を通過し、拡張片４３が
その極端位置A0をわずか離れた後、拡張片４３
がA1に相当する位置をとる時点に、下糸２２に
拡張片４３が接触する。引続く経過において拡張
片４３が曲線７４の経過に従つて動き、いわゆる
突き出しの瞬間がおこり、すなわち下降する針１
２が上糸２０の２つの脚辺と下糸２２の脚辺とに
より形成される糸三角形へ入る。この瞬間は、針
１２の尖端が第４図に示すようにルーパ板３２の
上面の高さに位置するように定められている。曲
線７４の経過に応じて横軸４８は今やT2の角を
とり、このT2は約180゜であり、したがつて拡張
片４３の反転点に相当する。

第３図は拡張片４３が比較的短時間下糸２２に
作用することを示している。拡張片４３はその振
動運動の70ないし80％を約90゜の回転角で行なう。
それ以外の経過では拡張片４３は無効な運動を行
ない、下糸２２に接触することなく曲線７４の経
過に従つて、横軸４８の回転角T0′に相当する極
端位置へ減速して戻る。曲線７４の経過に従う拡
張片４３の運動により、縫成過程にとつて有利な
拡張片の運動が比較的大きい縫い目長範囲にわた
つて行なわれる。拡張片４３の減速または加速の
運動経過により、場所を節約する振動幅が得ら
れ、糸供給板５３の適当な形成により、拡張片４
３の作用する回転角または時間T1ないしT3にわ
たつて、下糸２２を張つた状態に保つことができ
る。これにより突き出しの確実性がさらに高ま
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は二重環縫いミシンの正面図、第２図は
本発明による装置の主要な素子を第１図の矢印
の方向に見た斜視図、第３図は拡張片の運動経過
を駆動装置の回転角に関して示す線図、第４図は
二重環縫い縫い目線の縫い目形成過程を第１図の
矢印の方向に見た斜視図、第５図は伝動装置連
鎖の概略図である。 １……ミシン、２２……下糸、３１……ルー
パ、４３……拡張片、５３……糸供給板、５６…
…糸案内装置、６７……４リンク基本伝動装置、
７２……連結リンク付きクランク、７３……６リ
ンク３関節伝動装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 糸供給器を含む糸案内装置と、縫成方向に振
   動駆動可能なルーパと、関節伝動装置により縫成
   方向に対して直角に振動駆動可能な下糸用拡張片
   とを有するものにおいて、関節伝動装置７３が６
   つのリンク２，５７，５８，６０，６９，３９と
   ３つの固定支持体５０，６３，３８をもつ伝動装
   置として構成されて、４リンク基本伝動装置６７
   とその後に接続される連結リンク付きクランク７
   ２とからなり、拡張片４３の下糸２２を拡張しな
   い運動期間中、２つのリンク６９，３９が極端位
   置の範囲に案内されていることを特徴とする、縫
   い目長変化可能な二重環縫いミシンの下糸の制御
   装置。 ２ ４リンク基本伝動装置６７が従動揺動片６８
   をもち、この基本伝動装置６７とその後に接続さ
   れる連結リンク付きクランク７２とを結合する、
   関節継手６５が従動揺動片６８に付属しているこ
   とを特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載の
   装置。 ３ 関節伝動装置が、縫成方向Ｖに対して平行に
   延びて回転駆動可能な駆動軸４８をもつ平らな６
   リンク３関節伝動装置７３として構成されている
   ことを特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載
   の装置。 ４ 糸供給器が、縫成方向Ｖに対して逆向きの駆
   動軸端部５１に設けられた糸供給板５３をもつて
   いることを特徴とする、特許請求の範囲第１項に
   記載の装置。 ５ 糸供給板５３が軸線方向に延びる同軸曲線通
   路５５をもつていることを特徴とする、特許請求
   の範囲第４項に記載の装置。