JPH0117712B2 - - Google Patents

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【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、送り方向およびそれとは逆向きに駆
動可能で縫成物とミシン頭部との間に相対運動を
生ずる送り装置と、これに同期して駆動可能でク
ランク伝動装置により昇降可能な針をもつ針棒
と、針と共同作用して送り方向に対し平行にかつ
逆向きにルーパ駆動伝動装置を介して揺動駆動可
能な二重環縫いルーパとを有する、二重環縫いミ
シンに関する。

このような二重環縫いミシンは、クランク伝動
装置により針をもつ針棒を昇降駆動するため、ミ
シンを問題なしに比較的高速で駆動できるという
利点をもつている。このようなミシンにおける基
本的な問題は、ループの良好な受入れ状態および
刺込み状態が得られるようにルーパを駆動するこ
とである。

従来技術 ドイツ連邦共和国特許出願公開第3313981号明
細書から、縫い目長が可変である最初にあげた種
類のミシン用ルーパ操作装置が公知であり、ルー
パ尖端自体の軌道は不変であるが、この軌道は全
体として移動されて、ルーパ尖端と下死点におけ
る針の位置との間隔がほぼ一定であるようになつ
ている。この振動は一定の振幅で開始されて、縫
い目長増大の際ルーパの尖端の描く円弧の始点
が、針の下死点を通る垂直線から離されるように
なつている。縫い目長が減少すると、ルーパ尖端
が描く円弧の始点は、針の下死点を通る垂直線の
方へ動かされる。

米国特許第3285210号明細書に対応するドイツ
連邦共和国特許出願公告第1294171号明細書から、
最初にあげた種類の二重環縫いミシン用ルーパ駆
動装置が公知であり、ルーパは一定の振幅で揺動
駆動可能である。縫い目長変化の際ルーパの軌道
は、送り方向におけるその振幅を一定に保つと、
送り方向に対して直角に移動されて、ルーパ尖端
と下死点における針との間隔がほぼ一定にされ
る。

発明の目的 本発明の基礎になつている課題は、普通の二重
環縫いルーパを使用して、加工可能な縫成物厚
さ、形成可能な縫い目長、縫い目形成の信頼性、
および縫成工具の負荷能力を高められるように、
最初にあげた種類の二重環縫いミシンを構成する
ことである。

目的を達するための手段 この課題を達するため本発明によれば、ルーパ
駆動伝動装置が６リンク３支持伝動装置として構
成されて、駆動側で定置支持体を介して、従動側
で定置支持体を介して、また中間支持体を介して
支持され、駆動側における一定の角速度におい
て、送り方向において前後にある両終端位置の間
で高い速度をもつルーパの揺動運動が、一方の終
端位置では短い滞在時間で、他方の終端位置では
長い滞在時間で発生せしめられる。

発明の効果 ルーパ駆動伝動装置の本発明による構成によつ
て、上糸ループの受入れと、ルーパの糸広げ片に
より開かれる上糸と下糸からなる糸三角形への針
刺し込みとを、針とルーパとの非常に精確に規定
された相対位置で行なうことができるので、縫い
目形成状態がきわめて精確になる。針のそばを動
かされるルーパの速度が高いため、針とルーパと
の衝突範囲が非常に小さいので、全体として針の
行程高さを大きくでき、すなわち縫成物の厚さを
大きくすることができる。さらにルーパ尖端は高
速で針のそばを導かれるので、大きい縫い目長で
加工することができる。ルーパの長さはこのため
に大きくする必要がない。縫い目長変化を意図し
ても、したがつて送り装置としての送り歯の送り
運動およびそれに応じた針送り運動が可変であつ
ても、ルーパ駆動伝動装置の本発明による構成は
なお良い結果をもたらす。なぜならば前述した範
囲におけるルーパの高い速度のため、ルーパが比
較的大きい揺動角が進むとき、針は比較的小さい
値だけしか動かないからである。ルーパは針の溝
を通つて戻されるので、まくれの形成はなく、そ
れにより糸の損傷も同時に回避される。

縫い目長が可変である場合、特許請求の範囲第
２項の手段によつてルーパ振動運動の補償を行な
うと特に有利である。特許請求の範囲第２項によ
りこの変化可能性と共に６リンク３支持伝動装置
の使用も大きい利点をもたらす。

特許請求の範囲第３項は、特に強固で大きな力
なしに動作するルーパ駆動伝動装置の構造的解決
策を示している。

特許請求の範囲第４項による構成は、異なる縫
い目長用のルーパ駆動伝動装置の補償解決策を示
し、この構成は全負荷および全回転数で無段階に
切換えることができる。

本発明によるルーパ駆動伝動装置はいわゆる平
らな伝動装置であり、すなわちすべての運動が互
いに平行な面内で行なわれる。本発明によるルー
パ駆動伝動装置の別の根本的な利点は普通のクラ
ンク伝動装置を針棒の駆動装置として維持でき、
したがつて特許請求の範囲第１項による運動を得
るのに、針棒駆動装置に干渉する必要がない。

実施例 本発明のそれ以外の多数の利点および特徴は、
図面による実施例の以下の説明から明らかにな
る。

第１図にはミシン頭部の機械的伝動装置が概略
的に図示されているので、ミシン頭部の上部１、
下部２および直立柱３が鎖線で示されている。ミ
シン頭部上部１において上軸４が支持体５に支持
されて、クランク伝動装置６を介して針７を保持
する針棒８を昇降駆動する。針棒８を垂直に移動
可能に支持する上部支持体９と下部支持体１０
は、揺動片１１に取付けられている。この揺動片
１１は、湾曲した腕１３をもつ揺動軸１２によ
り、揺動方向矢印１４に従つて揺動駆動可能であ
る。このような針揺動駆動装置は一般に公知で普
通である。往復運動するが回転運動しない揺動軸
１２の揺動駆動は、ミシン頭部下部２に支持され
る推動軸１５により、これに取付けられてこれか
ら半径方向上方へ直立柱３内で突出するレバー１
６を介して行なわれ、このレバー１６は継手１７
を介して、揺動軸１２から同様に半径方向へ直立
柱３を通つて下方へ突出するレバー１８に結合さ
れている。揺動軸１５はさらに後述するように回
転せず、往復揺動駆動されるので、この揺動運動
は継手１７により互いに結合される２つのレバー
１６，１８を経て、支持体１９によりミシン頭部
上部１内に支持される揺動軸１２へ伝達される。

ミシン頭部２にある支持体２０に支持される推
動軸１５により、これに取付けられたクランク２
１およびこれに枢着される推動棒２２を介して、
送り歯２３がほぼ水平に往復駆動され、すなわち
この送り歯２３へ、方向２４における材料送り運
動と同様にほぼ水平な戻り運動とが与えられる。

ミシン頭部の下部２には軸２５が支持体２６内
に支持されて、上軸４により歯付きベルト伝動装
置２７を経て上軸４と同じ回転数で駆動される。
この軸２５から、推動軸１５の揺動駆動が推動伝
動装置２８を経て誘導される。この推動伝動装置
２８は角形レバー２９をもち、このレバーの一端
３０は推動軸１５から半径方向に突出するレバー
３１に枢着されている。角形レバー２９の他端３
２は、揺動可能な設定軸３４に取付けられた設定
枠３３に移動可能に支持されている。この設定枠
３３に取付けられた案内棒３５上には摺動片３６
が移動可能に設けられて、十字継手３７いわゆる
カルダン継手を介して角形レバー２９の他端３２
に結合されている。したがつて角形レバー２９は
設定枠３３の設定運動に追従することができる。
揺動駆動自体は、軸２５に形成された推動クラン
ク３８およびこれに支持されて角形レバー２９の
頂点４０に揺動可能に支持される引張り棒３９を
介して発生せしめられる。ミシン頭部下部２の支
持体４１に支持される設定軸３４は、外部へ引出
されて操作員の手が届く設定レバー４２により揺
動可能である。このため設定レバー４２は定置案
内片４３内に案内されている。この案内片４３の
０で示す終端位置では、設定軸３４したがつて設
定枠３３の角度位置は、角形レバー２９の一端３
０がほとんど動かされず、すなわち送り歯２３に
も針揺動片１１にも材料送り方向２４または揺動
方向１４の運動が与えられないようにしている。
推動クランク３８および引張り棒３９を介して角
形レバー２９へ与えられる運動は、摺動片３６に
より案内棒３５上で自由に行なわれる角形レバー
２９の他端３２の運動へ完全に変換される。した
がつて設定レバー４２のこの位置で設定枠３３の
案内棒３５は、レバー３１と一端３０との枢着点
から十字継手３７へ至る仮想直線に対してほぼ直
角になつている。

設定レバー４２が＋の方向へ動かされると、角
形レバー２９の他端３２に対する案内棒３５の角
度位置が変化せしめられるので、推動クランク３
８および引張り棒３９を経て強制される運動は、
角形レバー２９の一端３０の推動運動に変換され
る。したがつて揺動伝動装置２８は推動方向矢印
４４による推動運動を及ぼし、この運動がレバー
３１を介して推動軸１５の揺動運動に変換され
る。上述した推動伝動装置２８は０と最大値＋と
の間で無段階に負荷を受けても調節可能である。
したがつて縫成過程中も材料送りまたは針揺動運
動の大きさを無段階に変えることができる。

軸２５から昇降伝動装置４５を経て送り歯２３
の垂直運動も誘導されて、前述した水平運動に重
畳されて、送り歯２３のほぼ楕円運動を生ずる。
この昇降伝動装置４５はミシン頭部下部２の支持
体４６に支持される昇降軸４７をもち、この軸４
７の一端にあるクランク４８には引張り棒４９が
支持されて、軸２５の昇降クランク５０に支持さ
れているので、昇降軸４７には、軸２５の回転数
にのみ関係して揺動幅の不変な揺動運動が強制さ
れる。昇降軸４７の他端にも同様にクランク５１
が取付けられて、摺動支持体５２を介してレバー
５３に結合され、このレバー５３はほぼ垂直下方
へ送り歯２３に取付けられている。したがつて昇
降軸４７の揺動運動は送り歯２３の昇降運動に変
換される。上述した手段によつて、針７が送り歯
２３に形成された針刺し穴５４へ刺し込まれて
も、針が送り歯２３と完全に同期する運動を行な
うようにすることができる。

軸２５からさらに二重環縫いルーパ５５の揺動
駆動が誘導される。このルーパ５５は送り歯２３
の材料送り方向２４に対して平行に揺動する。し
たがつていわゆる二重環縫い直線ミシンが問題と
される。ルーパ５５の尖端５６はしたがつて材料
送り方向２４に対してほぼ平行にただし逆向きに
運動する。

ルーパ５５はレバー５７を介してルーパ駆動伝
動装置５９の揺動従動軸５８に連結され、レバー
５７は揺動従動軸５８から半径方向に突出してい
るので、揺動従動軸５８の揺動運動はルーパ５５
またはルーパ尖端５６の往復揺動運動６０に変換
される。このルーパ揺動運動は軸２５から誘導さ
れる。設定軸３４に連結された補償伝動装置６１
を介して、ルーパ駆動伝動装置５９により生ずる
揺動運動がその振幅を変化せしめられて、それぞ
れの縫い目長に関係なく針７とルーパ尖端５６と
の間の刺し込みおよびループ受入れ状態が維持さ
れるようになつている。

ルーパ駆動伝動装置５９および補償伝動装置６
１が第２図に詳細に示されている。それぞれの部
分は第１図に概略的にのみ示されているが、第２
図および第１図にはそれぞれ同じ部分に対して同
じ符号が使用されている。

ルーパ駆動伝動装置５９は、軸２５に取付けら
れたクランク６２により、継手９０により枢着さ
れる引張り棒６３を介して駆動され、この引張り
棒６３は継手９１によりレバー支持体６５のレバ
ー６４に枢着されている。ミシン技術において広
く普及しているように、クランク６２は第２図に
見られる偏心輪により実現されている。

レバー支持体６５からレバー６６が突出して、
その端部に継手９２により枢着される引張り棒６
７とさらに継手９３を介して、支持体６９に支持
される揺動従動軸５８から半径方向に突出するレ
バー６８に結合されている。ルーパ駆動伝動装置
５９のこの構成によつて、軸２５の回転運動がル
ーパ５５およびルーパ尖端５６の揺動運動に変換
される。

以下に述べる補償伝動装置６１の目的は、大体
において作動中レバー支持体６５の位置を無段階
に変えて、ルーパ尖端５６の揺動幅とその揺動運
動を針棒８のクランク角ａに関して変化できるよ
うにすることである。

この目的のため揺動支持体７０が、互いに一直
線をなす２つのジヤーナル７１のまわりにミシン
頭部下部２の定置支持体７２に支持されている。
これらのジヤーナル７２には側片７３，７４が相
対回転しないように取付けられて、結合棒７５に
より互いに結合されている。

側片７３，７４の間にはさらに支持棒７６が取
付けられ、わかり易くするため管状に示したレバ
ー支持体６５が支持棒７６上に揺動可能に設けら
れ、この支持体６５にレバー６４および６６が取
付けられている。実際にはレバー支持体６５は、
レバー６４，６６と共に継手９１，９２をもつ板
として構成される。支持棒７６はジヤーナル７１
に対し偏心距離７７をもつている。

一方の側片７４には中心線から離れて設定棒７
８が枢着されて、設定軸３４に取付けられたクラ
ンク７９に関節結合されている。設定軸３４が設
定レバー４２により揺動されると、レバー支持体
６５の支持棒７６も揺動され、すなわち補償伝動
装置６１が操作され、それによりルーパ駆動伝動
装置５９の変速比が変化する。

補償伝動装置６１をもつルーパ駆動伝動装置５
９の動作は次のとおりである。

上軸４の回転により、針棒８に取付けられた針
７が、クランク伝動装置６を介して垂直軌道上を
昇降駆動される。同時に歯付きベルト伝動装置２
７を介して軸２５が、１：１の変速比のため同じ
回転数および回転角で駆動される。軸２５の回転
により、推動伝動装置２８の三角形状角形レバー
２９が推動クランク３８を介して揺動駆動される
ので、十字継手３７に支持される摺動片３６が案
内棒３５上を往復運動する。案内棒３５の角度位
置は定置案内片４３に案内される設定レバー４２
により変化できるので、角形レバー２９の一端３
０はレバー３１を揺動運動させる。この揺動運動
は推動軸１５を介してクランク２１へ伝達され、
それにより送り歯２３が材料送り方向２４と同じ
向きおよび反対の向きの運動を行なう。推動軸１
５と揺動片１１を保持する揺動軸１２とが、レバ
ー１６、継手１７およびレバー１８を介して関節
結合されているため、針７も送り歯２３に同期し
て往復揺動駆動されるので、針７は送り歯２３に
形成された針刺し穴５４と衝突なしに共同動作す
ることができる。

さらに昇降軸４７は昇降伝動装置４５を介して
軸２５の回転により揺動駆動されるので、送り歯
２３がレバー５３、摺動支持体５２およびクラン
ク５１を介して昇降し、すなわち針棒８に対して
平行に向く軌道上で動く。クランク伝動装置６、
推動クランク３８および昇降クランク５０を位相
に関して正しく設定すると、送り歯２３は準楕円
運動を行なうので、針７が突刺されたとき、縫う
べき縫成物８０は材料送り方向２４へ送られる。
この送り段階中針７は突刺し状態で縫成物８０中
にあるので、針送り運動も行なわれる。揺動片１
１と推動軸１５との規定された運動学的結合によ
り、送り歯２３の運動振幅の変化と同時に、縫い
目長の変化のため針７の偏位運動も変化する。両
方の変化は設定軸３４の操作によつて行なわれ
る。

軸２５の回転によりレバー支持体６５の揺動運
動が行なわれ、それにより針７と共同作用する二
重環縫いルーパ５５の揺動運動も行なわれる。設
定軸３４の揺動によりレバー支持体６５の位置が
変えられる。

ルーパ駆動伝動装置５９のクランク６２、引張
り棒６３およびレバー６４は第１の伝動装置部分
を形成し、レバー６６および引張り棒６７は第２
の伝動装置部分（いわゆる連結ピン付きクラン
ク）を形成している。両方の伝動装置部分は互い
に次のように配置されている。すなわち第１の伝
動装置部分がその重なり位置、したがつてその部
分が最も近づくように揺動する位置にあるとき、
第２の伝動装置部分はほぼ伸張位置にある。これ
ら２つの伝動装置部分の直列接続により、二重環
縫いルーパ５５が材料送り方向２４とは反対の終
端位置で休止のような運動を行なうようにするこ
とができる。第４図にはこの運動経過が示されて
おり、回転角＋ａの表示およびルーパ揺動角＋ｂ
の表示は第１図に記入した方向＋ａおよび＋ｂに
一致している。これからわかるように、ルーパ５
５はこの終端位置の範囲で大きいクランク角範囲
にわたつてほぼ休止している。他方ルーパ尖端５
６は、材料送り方向２４に向く他の終端位置の範
囲で、第４図におけるルーパの運動曲線の急峻な
辺からわかるように、急速な運動反転を行なう。

ルーパ駆動伝動装置５９の上述した構成によ
り、二重環縫いルーパ５５の運動を、従来のクラ
ンク伝動装置６により昇降駆動される針７に対応
させることができる。

第３ａ図および第３ｂ図には、針７がそれぞれ
突刺し状態で、すなわち針刺し穴５４より下にあ
る位置で示されている。例えば９mmの大きい縫い
目長が設定されていると、それは実線で示す軌道
曲線８１上を動く（第３ａ図参照）。これに反し
例えば３mmの著しく小さい縫い目長が設定されて
いると、それは破線で示す軌道曲線８２上を動く
（第３ｂ図参照）。

クランク伝動装置６のクランク角は360゜の１回
転にわたつてそれぞれ15゜の24の部分に分割され、
これらの部分は位置１００〜１２４をもつてい
る。位置１００は図面には図面には認められない
上死点、すなわち針７の上の反転位置に相当し、
位置１１２は針の下死点いわゆる針の最低位置に
相当する。第３ａ図および第３ｂ図には位置１０
６ないし１１８が記入され、これらはそれぞれ針
最低位置の前後にある90゜クランク角に相当して
いる。

対応するクランク角位置が第４図にも記入され
ているので、大きい縫い目長に対するルーパ尖端
２６の揺動角曲線８３と、小さい縫い目長に対す
るルーパ尖端５６の揺動角曲線８４がクランク角
について示されている。これからも、針７の先端
の位置とルーパ尖端５６との対応関係がわかる。

針７が第３ａ図により軌道曲線８１上を下方へ
動くと、針は既に位置１０７で針刺し穴５４より
下にあり、したがつて縫成物へ既に突刺されてい
る。位置１０７で針７の先端は、上糸８５と下糸
８６から形成されかつルーパ５５にある糸広げ片
８７により開かれる糸三角形へ達し、この三角形
へ入り込む。この場合いわゆる刺し込みがおこ
る。この時点にルーパ尖端５６は第４図の揺動角
位置ｂ＝ｙにあり、すなわち材料送り方向２４に
おける加速運動中にある。

針７が最低位置１１２を通過した直後、ルーパ
尖端５６は材料送り方向におけるその終端位置に
達する。この終端位置は第４図における揺動角曲
線８３の上の頂点に相当する。ルーパ尖端５６は
今や加速されて材料送り方向２４とは逆に動き、
針７が最低位置より約40゜のクランク角後にある
位置１１４と１１５の間へ達すると、ルーパ尖端
５６は針７の所へ達する。針７は適当な溝８８を
もつているので、針７との衝突が回避される。ル
ーパ５５のこの位置が第３ａ図の左側に実線で示
されている。この位置でルーパ尖端５６は、針７
の上昇運動のため上糸８５から形成される上糸ル
ープ８９をもつが、見易くするため第３図ではこ
のループ８９を斜視図で示してある。この個所で
ルーパ尖端５６は揺動角ｂ＝ｘだけ外方へ揺動さ
れている。

針７がさらに上方へ動く間に、ルーパ尖端５６
は加速されて材料送り方向２４とは逆に動く。針
７がなお上方へ最高位置に相当する位置１００，
１２４まで動く間に、ルーパ尖端５６は既にその
最大揺動角ｂ＝ｚの範囲、すなわち材料送り方向
２４とは逆の終端位置の範囲へ達する。この範囲
は第４図における揺動角曲線８３の平らな下方部
分である。針７の上死点１００，１２４の両側の
それぞれ約60゜の範囲にわたつて、ルーパ尖端５
６は第３ａ図に鎖線で示すようにほとんど休止位
置にあり、そこから再び加速されて戻され、再び
ｂ＝ｙに相当する刺し込み位置１０７が得られ
る。

第３ｂ図に示すように、小さい縫い目長用の軌
道曲線８２上を針が動く場合、補償伝動装置６１
によりルーパ尖端５６の揺動角曲線８４も変化さ
れる。ルーパ尖端５６は、材料送り方向２４にあ
つて第３ｂ図の左側に鎖線で示す終端位置から、
第４図において急峻に下降する曲線８４に従つて
さらに角速に動くので、ルーパ尖端５６は位置１
１４と１１５との間における針７の同じ位置で上
糸ループ８９へ達する。第３ａ図および第３ｂ図
と第４図からわかるように、揺動角x′は揺動角ｂ
＝ｘより大きい。したがつて針７とルーパ尖端５
６との相対位置は第３ａ図による大きい縫い目長
におけるのと同じである。

材料送り方向２４とは逆の終端位置は、大きい
縫い目長におけるのと同じクランク角範囲すなわ
ち１２０ないし１０４範囲で得られる。最大揺動
角ｂ＝z′は大きい縫い目長におけるより小さい。

第３ｂ図において針７が刺し込み位置１０７へ
達すると、ルーパ尖端５６は戻り運動においてｂ
＝y′の揺動角位置にあり、すなわちルーパ５５は
既に第３ａ図におけるより大きく戻り揺動してい
る。したがつて針７に対するルーパ５５の相対位
置は第３ａ図におけるのと同じであり、すなわち
刺し込み状態も同様に第３ａ図におけるののと同
じである。

上糸ループ８９の受入れの際および糸広げ片８
７により開かれる糸三角形への刺し込みの際にお
けるルーパ尖端５６と針７との特に有利な相対位
置のために重要なのはルーパ駆動伝動装置５９の
構成であり、それにより休止位置に類似の揺動角
曲線が、材料送り方向２４とは逆の終端位置の範
囲に生ずる。この理由から多くの場合、第５図に
示すように、補償伝動装置なしにルーパ駆動伝動
装置５９′のみ設ければ充分なこともある。この
ルーパ駆動伝動装置５９′は第２図に図示したも
のと大幅に一致しているので、同じ部分にはダツ
シユをつけた同じ符号を使用している。第５図か
らわかるように、この場合支持棒７６′はジヤー
ナル７１′と一直線をなしている。揺動角曲線８
３および８４の急峻な辺における強く加速されし
たがつて非常に速い運動のため、ルーパ尖端５６
は、第３ａ図の左側に実線で示す位置から第３ｂ
図の左側に破線で示す位置へ、したがつて揺動角
ｘからx′への小さい度数のクランク角しか必要と
しない。同じことがｙおよびy′の範囲したがつて
刺し込み位置についてもいえる。

第６図にはルーパ駆動伝動装置５９″の別の実
施例が示されている。ここでは、第２図および第
５図の構成に比較して２つの回転継手を２つの推
動継手に代えた６リンク３支持伝動装置が用いら
れる。

すなわち軸２５上に取付けられたクランク１３
０上には、引張り棒１３１が継手１３２により支
持されている。引張り棒１３１の他端は継手１３
３を介して摺動支持体１３４に結合されている。
この摺動支持体１３４は、揺動従動軸５８上に相
対回転しないように取付けられたクランク片１３
６の一部である摺動棒１３５上に移動可能に設け
られている。

摺動支持体１３４は仮想対称面の両側にそれぞ
れ１つのピン１３７をもち、これらのピン１３７
上にそれぞれ摺動片１３８が揺動可能に設けられ
ている。摺動片１３８は案内片１４１の二又１３
９，１４０へ移動可能にはまつている。案内片１
４１は二又１３９と１４０との間に凹所１４２を
もち、この凹所に摺動支持体１３４が遊隙をおい
て設けられている。案内片１４１は引張り棒１３
１から遠い方の端部にジヤーナル１４３をもち、
ミシン頭部下部２にある第１図の支持体７２に相
当するが第６図には示してない支持体にこのジヤ
ーナル１４３が支持されている。案内片１４１は
さらにレバー１４４をもち、このレバーに設定棒
７８が枢着されている。

このルーパ駆動伝動装置５９″の動作は次のと
おりである。

この場合設定棒７８の特定の位置したがつて設
定レバー４２の特定の位置に相当する所定の角度
位置に案内片１４１が保持されているものと仮定
する。軸２５の回転により、クランク１３０が引
張り棒１３１を介して、摺動支持体１３４および
摺動棒１３５により形成される推動継手１４５を
動かす。摺動支持体１３４の傾斜は摺動棒１３５
によつて決定される。この場合摺動片１３８は二
又１３９，１４０内を移動せしめられ、その結果
摺動片１３５したがつて軸５８が揺動する。摺動
片１３７，１３８および二又１３９，１４０によ
り別の推動継手１４６が形成される。２つの推動
継手１４５，１４６の運動のこの重畳により、第
４図に示すように、クランク角についてルーパ尖
端の運動が行なわれる。

この伝動装置では、クランク１３０および引張
り棒１３１が伸張位置へ達し、摺動片１３５およ
び二又１３９，１４０がほぼ平行になるとき、第
４図に特徴的な偏平化が行なわれる。

設定棒７８による案内片１４１の揺動により、
揺動従動軸５８の揺動運動が変化される。

レバー支持体６５のはまる第１図の支持棒７６
の移動に、推動継手１４６の方向変化が対応す
る。

第７ａ図に第２図の構成の運動学的原理が示さ
れている。これを説明するため、それぞれの符号
が第２図から第７ａ図へ移され、それぞれａを付
加されている。小さい円は第１図および第２図で
使用される継手を示している。ここでは６リンク
３支持伝動装置が用いられる。６つのリンクはク
ランク６２、引張り棒６３、レバー６４、レバー
６６、引張り棒６７およびレバー６８または対応
する運動学的リンク６２ａ，６３ａ，６４ａ，６
６ａ，６７ａ，６８ａによつて与えられる。３つ
の個所すなわち支持体２６，６５および６９また
は対応する運動学的枢着点２６ａ，６５ａ，６９
ａで支持が行なわれるので、３支持伝動装置が存
在し、レバー支持体６５に相当する枢着点６５ａ
は移動可能である。第７ａ図の運動学的連鎖の図
からもわかるように、運動学的リンク６２ａ，６
３ａにより形成される第１の伝動装置部分の重な
り位置で、運動学的リンク６７ａ，６８ａにより
形成される第２の伝動装置部分がその伸張位置を
とる。さらにレバー６４，６６または対応する運
動学的リンク６４ａ，６６ａが互いに固定角をな
し、引張り棒６７ａをレバー６６ａに枢着する継
手９２ａが円弧部分上を動くこともわかる。

第７ｂ図は、運動学的連鎖として、第５図によ
る構成の運動学的原理、すなわち補償伝動装置な
しのルーパ駆動伝動装置を示している。したがつ
てこの運動学的連鎖は、支持棒７６が動かないよ
うに設けられているためレバー支持体６５が移動
不可能であるという相違を除いて、第７ａ図によ
るものと一致している。個々の運動学的リンク
は、ｂをつけた符号で示されている。

第７ｃ図からわかるように、ここで問題として
いる二重環縫いミシンのルーパの駆動のために、
次のような６リンク３支持伝動装置も考えられ
る。すなわち従動側連結リンク付きクランク６７
ｃ，６８ｃの出発点としての枢着点９２ｃは、第
７ａ図および第７ｂ図における構成とは異なり、
円弧部分上を動かされるのではなく、駆動側で枢
着点２６ｃ，９０ｃ，９１ｃ，６５ｃをもつ４継
手伝動装置を形成することによつて生ずる結合曲
線上を動かされる。

第７ｂ図は第６図による構成の運動学的原理を
示している。この場合第６図からの符号が移さ
れ、それにそれぞれａを付加してある。特にこの
図からわかるように、運動学的に見て無限大の値
をとるように、特定の伝動装置寸法を構成する
と、特に第４図から得られる上述の結果が得られ
る。運動学的にこれは、有限な連結棒長を直線案
内部により代えることを意味する。回転継手はし
たがつて推動継手に代えられる。

第７ｅ図による運動学的連鎖における変形によ
れば、第７ｂ図による構成と同じように、変位可
能な架台点（支持点）が設けられていない。した
がつて設定レバー４２による調節の可能性は考慮
されていない。第７ｅ図には、第６図からの符号
がそれぞれｂをつけて使用されている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による二重環縫いミシンの伝動
装置の概略斜視図、第２図は第１図による伝動装
置用ルーパ駆動伝動装置の展開斜視図、第３ａ図
は大きい縫い目長に対して針およびルーパを異な
る位置で示す運動学的線図、第３ｂ図は小さい縫
い目長のための第３ａ図に対応する線図、第４図
はルーパの揺動角ｂと針用クランク伝動装置の回
転角ａとの関係を示す線図、第５図は第２図の構
成と異なり縫い目長補償しないルーパ駆動伝動装
置の展開斜視図、第６図はルーパ駆動伝動装置の
別の実施例の斜視図、第７ａ図ないし第７ｅ図は
種々の伝動装置を運動学的連鎖として示す概略図
である。 １，２……ミシン頭部、６……クランク伝動装
置、７……針、８……針棒、２３……送り装置
（送り歯）、２４……送り方向、２６，６５，６９
……支持体、５５……ルーパ、５９，５９′，５
９″……ルーパ駆動伝動装置、８０……縫成物。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 送り方向およびそれとは逆向きに駆動可能で
   縫成物とミシン頭部との間に相対運動を生ずる送
   り装置と、これに同期して駆動可能でクランク伝
   動装置により昇降可能な針をもつ針棒と、針と共
   同作用して送り方向に対し平行にかつ逆向きにル
   ーパ駆動伝動装置を介して揺動駆動可能な二重環
   縫いルーパとを有するものにおいて、ルーパ駆動
   伝動装置５９，５９′，５９″が６リンク３支持伝
   動装置として構成されて、駆動側で定置支持体２
   ６を介して、従動側で定置支持体６９を介して、
   また中間支持体６５を介して支持され、駆動側に
   おける一定の角速度において、送り方向２４にお
   いて前後にある両終端位置の間で高い速度をもつ
   ルーパ５５の揺動運動が、一方の終端位置では短
   い滞在時間で、他方の終端位置では長い滞在時間
   で発生せしめられることを特徴とする、二重環縫
   いミシン。 ２ 針と送り装置が異なる縫い目長に設定可能で
   あり、中間支持体６５が変位可能であることを特
   徴とする、特許請求の範囲第１項に記載のミシ
   ン。 ３ ルーパ駆動伝動装置５９，５９′が、クラン
   ク伝動装置のような第１の伝動装置部分とこれに
   相対回転しないように連結される連結リンク付き
   クランクのような第２の伝動装置部分とをもち、
   第２の伝動装置部分が伸張位置をとるとき第１の
   伝動装置部分がほぼその重なり位置をとるよう
   に、両伝動装置部分が対応せしめられていること
   を特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載のミ
   シン。 ４ 中間支持体が縫い目長設定器に連結される揺
   動支持体７０により形成されていることを特徴と
   する、特許請求の範囲第２項に記載のミシン。