JPS6363341B2 - - Google Patents
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- JPS6363341B2 JPS6363341B2 JP5509681A JP5509681A JPS6363341B2 JP S6363341 B2 JPS6363341 B2 JP S6363341B2 JP 5509681 A JP5509681 A JP 5509681A JP 5509681 A JP5509681 A JP 5509681A JP S6363341 B2 JPS6363341 B2 JP S6363341B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- port
- pressure oil
- cylinder
- groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/0009—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts
- B23Q1/0018—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts comprising hydraulic means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
- B23Q39/04—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
- B23Q39/042—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps with circular arrangement of the sub-assemblies
- B23Q39/046—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps with circular arrangement of the sub-assemblies including a loading and/or unloading station
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は搬入出ステーシヨンと複数の加工ステ
ーシヨンとに亘りワークを順次搬送するワーク搬
送装置に関するものである。
ーシヨンとに亘りワークを順次搬送するワーク搬
送装置に関するものである。
この種ワーク搬送装置としてはインデツクステ
ーブルに、クランパーとノツクピンとを備えたワ
ーク用治具を搬入出ステーシヨン及び各加工ステ
ーシヨンと対向してそれぞれ設け、インデツクス
テーブル中央にロータリバルブを設けて油圧源と
各ワーク用治具のシリンダ（クランパー用シリン
ダ、ノツクピン用シリンダ）とを、搬入出ステー
シヨンと対向したワーク用治具のクランパーがア
ンクランプとなり各加工ステーシヨンと対向した
ワーク用治具のクランパーがクランプ作動するよ
うに連通したものが知られている。
ーブルに、クランパーとノツクピンとを備えたワ
ーク用治具を搬入出ステーシヨン及び各加工ステ
ーシヨンと対向してそれぞれ設け、インデツクス
テーブル中央にロータリバルブを設けて油圧源と
各ワーク用治具のシリンダ（クランパー用シリン
ダ、ノツクピン用シリンダ）とを、搬入出ステー
シヨンと対向したワーク用治具のクランパーがア
ンクランプとなり各加工ステーシヨンと対向した
ワーク用治具のクランパーがクランプ作動するよ
うに連通したものが知られている。
しかし、この構造であると各加工ステーシヨン
と対向したワーク用治具のクランパーをアンクラ
ンプ作動できないので、加工不良ワーク、誤つた
ワーク等を取外しできずそのまま次の加工ステー
シヨンに搬送されるから作業性が悪いとの不具合
を有する。
と対向したワーク用治具のクランパーをアンクラ
ンプ作動できないので、加工不良ワーク、誤つた
ワーク等を取外しできずそのまま次の加工ステー
シヨンに搬送されるから作業性が悪いとの不具合
を有する。
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであ
り、その目的は任意のワーク用治具のクランパー
及びノツクピンを独立してクランプ、アンクラン
プ、ノツクピン入出動作できるようにしたワーク
搬送装置を提供することである。
り、その目的は任意のワーク用治具のクランパー
及びノツクピンを独立してクランプ、アンクラン
プ、ノツクピン入出動作できるようにしたワーク
搬送装置を提供することである。
以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
る。
第１図は平面図、第２図は縦断面図、第３図は
正面図であり、インデツクステーブル１の周囲に
は搬入出ステーシヨンＡ及び第１，第２，第３加
工ステーシヨンB1，B2，B3が90度間隔で設けて
あると共に、インデツクステーブル１には第１，
第２，第３，第４ワーク用治具２1，２2，２3，
２4が90度間隔で設けてある。
正面図であり、インデツクステーブル１の周囲に
は搬入出ステーシヨンＡ及び第１，第２，第３加
工ステーシヨンB1，B2，B3が90度間隔で設けて
あると共に、インデツクステーブル１には第１，
第２，第３，第４ワーク用治具２1，２2，２3，
２4が90度間隔で設けてある。
該ワーク用治具２はクランプ用シリンダ３でク
ランプ、アンクランプされるクランパー４及びノ
ツクピン用シリンダ５で出入りされるノツクピン
６とを備え、ノツクピン６をワークＣに嵌合して
位置決めすると共に、クランパー４でワークＣを
クランプ固定するものである。
ランプ、アンクランプされるクランパー４及びノ
ツクピン用シリンダ５で出入りされるノツクピン
６とを備え、ノツクピン６をワークＣに嵌合して
位置決めすると共に、クランパー４でワークＣを
クランプ固定するものである。
インデツクステーブル１の回転中心にはロータ
リバルブ７が設けてあると共に、ロータリバルブ
７の周囲には第１，第２，第３，第４切換弁８1，
８2，８3，８4が設けられて前記各クランプ用シ
リンダ３及びピン用シリンダ５に圧油を供給して
動作制御するように構成してある。
リバルブ７が設けてあると共に、ロータリバルブ
７の周囲には第１，第２，第３，第４切換弁８1，
８2，８3，８4が設けられて前記各クランプ用シ
リンダ３及びピン用シリンダ５に圧油を供給して
動作制御するように構成してある。
前記ロータリバルブ７は固定側に立設固定され
たピストン杆９と、ピストン杆９に回転自在に嵌
合された筒状のハウジングケース１０とを備え、
ハウジングケース１０はインデツクステーブル１
に固設してあり、ピストン杆９の上部大径部には
第１，第２ポート１２，１３及び入口ポート１
４、ドレーンポート１５とが形成され、各ポート
はピストン杆９の軸方向に穿孔した第１，第２，
第３，第４縦孔１６，１７，１８，１９に接続連
通している。
たピストン杆９と、ピストン杆９に回転自在に嵌
合された筒状のハウジングケース１０とを備え、
ハウジングケース１０はインデツクステーブル１
に固設してあり、ピストン杆９の上部大径部には
第１，第２ポート１２，１３及び入口ポート１
４、ドレーンポート１５とが形成され、各ポート
はピストン杆９の軸方向に穿孔した第１，第２，
第３，第４縦孔１６，１７，１８，１９に接続連
通している。
前記ピストン杆９の周面には第１〜第４凹溝２
０，２１，２２，２３及び第１〜第４切欠２４，
２５，２６，２７が上下方向に間隔を有して形成
されている。
０，２１，２２，２３及び第１〜第４切欠２４，
２５，２６，２７が上下方向に間隔を有して形成
されている。
そして、第１縦孔１６は油路２８で第１切欠２
４に開口し、第２縦孔１７は油路２９で第２切欠
２５に開口し、第２縦孔１８は油路３０及び３１
並びに３２で第２凹溝２１及び第３切欠２６並び
に第４凹溝２３にそれぞれ開口し、第４縦孔１９
は油路３３及び３４並びに３５で第１凹溝２０及
び第３凹溝２２並びに第４切欠２７にそれぞれ開
口している。
４に開口し、第２縦孔１７は油路２９で第２切欠
２５に開口し、第２縦孔１８は油路３０及び３１
並びに３２で第２凹溝２１及び第３切欠２６並び
に第４凹溝２３にそれぞれ開口し、第４縦孔１９
は油路３３及び３４並びに３５で第１凹溝２０及
び第３凹溝２２並びに第４切欠２７にそれぞれ開
口している。
一方、前記ハウジングケース１０における第１
〜第４凹溝、切欠と対向する位置には第１，第
２，第３，第４孔３６，３７，３８，３９が90度
間隔でそれぞれ形成してある。なお、説明の都合
上各符号に(1)，(2)，(3)，(4)を付して上下方向の各
孔を明確とする。
〜第４凹溝、切欠と対向する位置には第１，第
２，第３，第４孔３６，３７，３８，３９が90度
間隔でそれぞれ形成してある。なお、説明の都合
上各符号に(1)，(2)，(3)，(4)を付して上下方向の各
孔を明確とする。
前記各切換弁８はハウジングケース１０の平坦
部１０ａにボルト締めされる筒状体４０と、筒状
体４０内に回転自在に挿通したピストン４１とを
備え、ピストン４１にはハンドル４２が設けてあ
ると共に、ハンドル４２のボス４３と筒状体４０
の上端面にボルト締めした押え板４４との間に位
置決め機構４５が設けてある。
部１０ａにボルト締めされる筒状体４０と、筒状
体４０内に回転自在に挿通したピストン４１とを
備え、ピストン４１にはハンドル４２が設けてあ
ると共に、ハンドル４２のボス４３と筒状体４０
の上端面にボルト締めした押え板４４との間に位
置決め機構４５が設けてある。
該位置決め機構４５はボス４３にバネ４６で押
し下げ保持して設けたボール４７と、押え板４４
に形成したボール４７が嵌合する第１，第２，第
３凹部４８1，４８2，４８3とより構成され、ハ
ンドル４２でピストン４１を第１，第２，第３位
置，，に回転位置決め操作できるようにな
つている。
し下げ保持して設けたボール４７と、押え板４４
に形成したボール４７が嵌合する第１，第２，第
３凹部４８1，４８2，４８3とより構成され、ハ
ンドル４２でピストン４１を第１，第２，第３位
置，，に回転位置決め操作できるようにな
つている。
前記第１切換弁８1の筒状体４０′には、前記各
第１孔３６1，３６2，３６3，３６4が接続開口す
る第１〜第４連通口４９′1，４９′2，４９′3，４
９′4が上下方向に間隔を有して形成されている。
第１孔３６1，３６2，３６3，３６4が接続開口す
る第１〜第４連通口４９′1，４９′2，４９′3，４
９′4が上下方向に間隔を有して形成されている。
また、ピストン４１′における第１〜第４連通
口４９′1〜４９′4と対向する位置には第１〜第４
一側凹溝５０′1〜５０′4及び第１〜第４他側凹溝
５１′1〜５１′4が形成され、第１一側凹溝５０′1
と第２他側凹溝５１′2とは第１油孔５２′で連通
され、第１他側凹溝５１′1と第２一側凹溝５０′2
とは第２油孔５３′で連通され、第３一側凹溝５
０′3は第３油孔５４′で第４他側凹溝５１′4に開
口し、第３他側凹溝５１′3は第５油孔５５′で第
４一側凹溝５０′4に開口している。
口４９′1〜４９′4と対向する位置には第１〜第４
一側凹溝５０′1〜５０′4及び第１〜第４他側凹溝
５１′1〜５１′4が形成され、第１一側凹溝５０′1
と第２他側凹溝５１′2とは第１油孔５２′で連通
され、第１他側凹溝５１′1と第２一側凹溝５０′2
とは第２油孔５３′で連通され、第３一側凹溝５
０′3は第３油孔５４′で第４他側凹溝５１′4に開
口し、第３他側凹溝５１′3は第５油孔５５′で第
４一側凹溝５０′4に開口している。
そして、第１他側凹溝５１′1は第１ポート５
６′1に、第２他側凹溝５１′2は第２ポート５６′2
に、第３一側凹溝５０′3は第３ポート５６′3に、
第４一側凹溝５０′4は第４ポート５６′4にそれぞ
れ開口している。
６′1に、第２他側凹溝５１′2は第２ポート５６′2
に、第３一側凹溝５０′3は第３ポート５６′3に、
第４一側凹溝５０′4は第４ポート５６′4にそれぞ
れ開口している。
該第１ポート５６′1は第１ワーク用治具２1の
ピン用シリンダ５1の伸長室５1aに、第２ポート
５６′2は縮少室５1bに接続し、第３ポート５６′3
は第１ワーク用治具２1のクランプ用シリンダ３1
の伸長室３1aに、第４ポート５６′4は縮少室３1b
にそれぞれ接続してある。
ピン用シリンダ５1の伸長室５1aに、第２ポート
５６′2は縮少室５1bに接続し、第３ポート５６′3
は第１ワーク用治具２1のクランプ用シリンダ３1
の伸長室３1aに、第４ポート５６′4は縮少室３1b
にそれぞれ接続してある。
前記第１，第２ポート１２，１３は電磁弁６０
を介してポンプ６１とタンク６２に接続制御さ
れ、入口ポート１４はポンプ６１に、ドレーンポ
ート１５はタンク６２にそれぞれ接続してある。
を介してポンプ６１とタンク６２に接続制御さ
れ、入口ポート１４はポンプ６１に、ドレーンポ
ート１５はタンク６２にそれぞれ接続してある。
なお、前記第２，第３，第４切換弁８2，８3，
８4は第１切換弁８1と同一となつているので、符
号に「″」「」「′′′′」をつけて説明を省略する
。
８4は第１切換弁８1と同一となつているので、符
号に「″」「」「′′′′」をつけて説明を省略する
。
次に作動を説明する。
図示の状態は第１ワーク用治具２1が搬入出ス
テーシヨンＡと対向し、第２，第２，第４ワーク
用治具２2，２3，２4が第１，第２，第３加工ス
テーシヨンB1，B2，B3と対向した状態で、各切
換弁８のハンドル４２が第３位置となつている状
態である。
テーシヨンＡと対向し、第２，第２，第４ワーク
用治具２2，２3，２4が第１，第２，第３加工ス
テーシヨンB1，B2，B3と対向した状態で、各切
換弁８のハンドル４２が第３位置となつている状
態である。
この状態で電磁弁６０を第１位置とすれば、
ポンプ６１の吐出圧油は第１ポート１２、第１縦
孔１６より第１切欠２４に流れ、第１孔３６1よ
り第１連通口４９′1を通つて第１切換弁８1の第
１一側凹溝５０′1に流れ、第１油孔５２′より第
２他側凹溝５１′2を通つて第２ポート５６′2より
第１ワーク用治具２1のピン用シリンダ５1の縮少
室５1bに供給されてノツクピン６がワークＣに入
る。この時伸長室５1aは第１ポート５６′1→第１
他側凹溝５１′1→第２油孔５３′→第２一側凹溝
５０′2→第２連通口４９′2→第２孔３６2→第２
切欠２５→第２縦孔１７→第２ポート１３よりタ
ンク６２に流出する。
ポンプ６１の吐出圧油は第１ポート１２、第１縦
孔１６より第１切欠２４に流れ、第１孔３６1よ
り第１連通口４９′1を通つて第１切換弁８1の第
１一側凹溝５０′1に流れ、第１油孔５２′より第
２他側凹溝５１′2を通つて第２ポート５６′2より
第１ワーク用治具２1のピン用シリンダ５1の縮少
室５1bに供給されてノツクピン６がワークＣに入
る。この時伸長室５1aは第１ポート５６′1→第１
他側凹溝５１′1→第２油孔５３′→第２一側凹溝
５０′2→第２連通口４９′2→第２孔３６2→第２
切欠２５→第２縦孔１７→第２ポート１３よりタ
ンク６２に流出する。
一方、入口ポート１４より流入した圧油は第３
縦孔１８→第３切欠２６→第３孔３６3→第３連
通口４９′3→第３他側凹溝５１′3→第４油孔５
５′→第４一側凹溝５０′4→第４ポート５６′4よ
りクランプ用シリンダ３1縮少室３1bに供給され
クランパー４がワークＣをクランプする。この
時、伸長室３1aは第３ポート５６′3→第３一側凹
溝５０′3→第３油孔５４′→第４他側凹溝５１′4
→第４連通口４９′4→第４孔３６4→第４切欠２
７→第４縦孔１９→ドレーンポート１５よりタン
ク６２に流出する。
縦孔１８→第３切欠２６→第３孔３６3→第３連
通口４９′3→第３他側凹溝５１′3→第４油孔５
５′→第４一側凹溝５０′4→第４ポート５６′4よ
りクランプ用シリンダ３1縮少室３1bに供給され
クランパー４がワークＣをクランプする。この
時、伸長室３1aは第３ポート５６′3→第３一側凹
溝５０′3→第３油孔５４′→第４他側凹溝５１′4
→第４連通口４９′4→第４孔３６4→第４切欠２
７→第４縦孔１９→ドレーンポート１５よりタン
ク６２に流出する。
また、前述の状態から電磁弁６０を第２位置
とするとポンプ６１の圧油は第２ポート１３に流
れかつ第１ポート１２がタンク６２に接続まるの
で、前述とは反対に圧油が流れ、ノツクピンピン
用シリンダ５が伸長してノツクピン６がワークＣ
より抜け出する。
とするとポンプ６１の圧油は第２ポート１３に流
れかつ第１ポート１２がタンク６２に接続まるの
で、前述とは反対に圧油が流れ、ノツクピンピン
用シリンダ５が伸長してノツクピン６がワークＣ
より抜け出する。
また、電磁弁６０を第１位置の状態でハンド
ル４２1を第２位置とすると第１切換弁８1のピス
トン４１′が45度回転されて第６図〜第９図に一
点鎖線で示す位置となり、前述と同様に第１ポー
ト１２より流入した圧油はノツクピン用シリンダ
５1の縮少室５1bに供給されてノツクピン６がワ
ークＣ内に入る。一方、入口ポート１４より流入
した圧油は第３縦孔１８より第３一側凹溝５０′3
を経て第３ポート５６′3よりクランプシリンダ３
１の伸長室３1aに直接流入し、縮少室３1b内の圧
油は第４ポート５６′4より第４一側凹溝５０′4を
経て第４縦孔１９よりドレーンポート１５に直接
流出してクランパ４がアンクランプとなる。
ル４２1を第２位置とすると第１切換弁８1のピス
トン４１′が45度回転されて第６図〜第９図に一
点鎖線で示す位置となり、前述と同様に第１ポー
ト１２より流入した圧油はノツクピン用シリンダ
５1の縮少室５1bに供給されてノツクピン６がワ
ークＣ内に入る。一方、入口ポート１４より流入
した圧油は第３縦孔１８より第３一側凹溝５０′3
を経て第３ポート５６′3よりクランプシリンダ３
１の伸長室３1aに直接流入し、縮少室３1b内の圧
油は第４ポート５６′4より第４一側凹溝５０′4を
経て第４縦孔１９よりドレーンポート１５に直接
流出してクランパ４がアンクランプとなる。
また、ハンドル４２1を第１位置とすると第
１切換弁８1のピストン４１′が45度回転し第６図
〜第９図の二点鎖線で示す位置となり、第１ポー
ト１２より流入した圧油は第１縦孔１６より第１
一側凹溝５０′1を経て第１ポート５６′1より直接
ノツクピン用シリンダ５1の伸長室５1aに供給さ
れ、縮少室５1bの圧油は第２ポート５６′2、第２
一側凹溝５０′2より第２縦孔１７を経て第２ポー
ト１３より流出するので、ノツクピン６はワーク
Ｃより抜け出す。
１切換弁８1のピストン４１′が45度回転し第６図
〜第９図の二点鎖線で示す位置となり、第１ポー
ト１２より流入した圧油は第１縦孔１６より第１
一側凹溝５０′1を経て第１ポート５６′1より直接
ノツクピン用シリンダ５1の伸長室５1aに供給さ
れ、縮少室５1bの圧油は第２ポート５６′2、第２
一側凹溝５０′2より第２縦孔１７を経て第２ポー
ト１３より流出するので、ノツクピン６はワーク
Ｃより抜け出す。
一方、入口ポート１４より流入した圧油は前述
と同様に第３ポート５６′3よりクランプ用シリン
ダ３1の伸長室３1aに流入し、縮少室３1b内の圧
油は前述と同様に第４ポート５６′4より第４縦孔
１９を経てドレーンポート１５に流出するので、
クランパー４はアンクランプとなる。
と同様に第３ポート５６′3よりクランプ用シリン
ダ３1の伸長室３1aに流入し、縮少室３1b内の圧
油は前述と同様に第４ポート５６′4より第４縦孔
１９を経てドレーンポート１５に流出するので、
クランパー４はアンクランプとなる。
このように、搬入出ステーシヨンＡと対向した
第１ワーク用治具２1のクランパー４及びノツク
ピン６は電磁弁６０及び第１切換弁８1を切換え
ることでクランプ、アンクランプ動及びワーク
入、ワーク抜け動できる。
第１ワーク用治具２1のクランパー４及びノツク
ピン６は電磁弁６０及び第１切換弁８1を切換え
ることでクランプ、アンクランプ動及びワーク
入、ワーク抜け動できる。
また、各加工ステーシヨンＢと対向したワーク
用治具２2，２3，２4の切換弁８2，８3，８4は全
て同様となり、第２切換弁８2についてのみ作動
を説明する。
用治具２2，２3，２4の切換弁８2，８3，８4は全
て同様となり、第２切換弁８2についてのみ作動
を説明する。
入口ポート１４より流入した圧油は第３縦孔１
８→油路３０→第２凹溝２１→第２孔３７2→第
２連通口４９″2→第２一側凹溝５０″2→第２油孔
５３″→第１他側凹溝５１″1→第１ポート５６″1
よりノツクピン用シリンダ５2の伸長室５2aに供
給され、縮少室５2b内の圧油は第２ポート５６″2
→第２他側凹溝５１″2→第１油孔５２″→第１一
側凹溝５０″1→第１連通口４９″1→第１孔３７1
→第１凹溝２０→油路３３→第４縦孔１９よりド
レーンポート１５に流出するので、ノツクピン６
はワークＣより抜け出す。
８→油路３０→第２凹溝２１→第２孔３７2→第
２連通口４９″2→第２一側凹溝５０″2→第２油孔
５３″→第１他側凹溝５１″1→第１ポート５６″1
よりノツクピン用シリンダ５2の伸長室５2aに供
給され、縮少室５2b内の圧油は第２ポート５６″2
→第２他側凹溝５１″2→第１油孔５２″→第１一
側凹溝５０″1→第１連通口４９″1→第１孔３７1
→第１凹溝２０→油路３３→第４縦孔１９よりド
レーンポート１５に流出するので、ノツクピン６
はワークＣより抜け出す。
一方、入口ポート１４より流入した圧油は第３
縦孔１８→油孔３２→第４凹溝２３→第４孔３７
４→第４連通口４９″4→第４他側凹溝５１″4→第
３縦孔５４″→第３一側凹溝５０″1→第３ポート
５６″3よりクランプシリンダ３2の伸長室３2aに
流入し、縮少室３2b内の圧油は第４ポート５６″4
→第４一側凹溝５０″4→第４縦孔５５″→第３他
側凹溝５１″3→第３連通口４９″3→第３孔３７3
→第３凹溝２２→油孔３４→第４縦孔１９を経て
ドレーンポート１５に流出するので、クランパー
４はアンクランプとなる。
縦孔１８→油孔３２→第４凹溝２３→第４孔３７
４→第４連通口４９″4→第４他側凹溝５１″4→第
３縦孔５４″→第３一側凹溝５０″1→第３ポート
５６″3よりクランプシリンダ３2の伸長室３2aに
流入し、縮少室３2b内の圧油は第４ポート５６″4
→第４一側凹溝５０″4→第４縦孔５５″→第３他
側凹溝５１″3→第３連通口４９″3→第３孔３７3
→第３凹溝２２→油孔３４→第４縦孔１９を経て
ドレーンポート１５に流出するので、クランパー
４はアンクランプとなる。
前記の状態からハンドル４２″を第２位置とす
るとピストン４１″が45度回転し第６図〜第９図
に示す一点鎖線位置となり、入口ポート１４より
流入した圧油は前述と同様に第１ポート５６″1よ
りノツクピン用シリンダ５2の伸長室５2aに流入
し、縮少室５2b内の圧油は第２ポート５６″2より
ドレーンポート１５に流出してノツクピン６をワ
ークＣより抜き出す。
るとピストン４１″が45度回転し第６図〜第９図
に示す一点鎖線位置となり、入口ポート１４より
流入した圧油は前述と同様に第１ポート５６″1よ
りノツクピン用シリンダ５2の伸長室５2aに流入
し、縮少室５2b内の圧油は第２ポート５６″2より
ドレーンポート１５に流出してノツクピン６をワ
ークＣより抜き出す。
一方、入口ポート１４より流入した圧油は第４
一側凹溝５０″4より第４ポート５６″4を経てクラ
ンプ用シリンダ３2の縮少室３2bに流入し、伸長
室３2a内の圧油は第３ポート５６″3より第３一側
凹溝５０″3を経てドレーンポート１５に流出する
ので、クランパー４はワークＣをクランプする。
一側凹溝５０″4より第４ポート５６″4を経てクラ
ンプ用シリンダ３2の縮少室３2bに流入し、伸長
室３2a内の圧油は第３ポート５６″3より第３一側
凹溝５０″3を経てドレーンポート１５に流出する
ので、クランパー４はワークＣをクランプする。
また、ハンドル４２″を第１位置とするとピス
トン４１″が45度回転して第６図〜第９図に示す
二点鎖線の位置となり、入口ポート１４より流入
した圧油は第２一側凹溝５０″2より第２ポート５
６″2からノツクピン用シリンダ５2の縮少室５2b
に流入し、伸長室５2aの圧油は第１ポート５６″1
より第１一側凹溝５０″1を経てドレーンポート１
５に流出するので、ノツクピン６はワークＣ内に
入る。
トン４１″が45度回転して第６図〜第９図に示す
二点鎖線の位置となり、入口ポート１４より流入
した圧油は第２一側凹溝５０″2より第２ポート５
６″2からノツクピン用シリンダ５2の縮少室５2b
に流入し、伸長室５2aの圧油は第１ポート５６″1
より第１一側凹溝５０″1を経てドレーンポート１
５に流出するので、ノツクピン６はワークＣ内に
入る。
一方、入口ポート１４より流入した圧油は、前
述と同様にクランプ用シリンダ３2の縮少室３2b
に流入し、伸長室３2a内の圧油はドレーンポート
１５に流出するのでクランパー４はワークＣをク
ランプする。
述と同様にクランプ用シリンダ３2の縮少室３2b
に流入し、伸長室３2a内の圧油はドレーンポート
１５に流出するのでクランパー４はワークＣをク
ランプする。
このように、第２切換弁８1を切換えることに
より第１加工ステーシヨンB1と対向するワーク
用治具２2のクランパー４及びノツクピン６をク
ランプ、アンクランプ、ワーク入り、ワーク出作
動できる。
より第１加工ステーシヨンB1と対向するワーク
用治具２2のクランパー４及びノツクピン６をク
ランプ、アンクランプ、ワーク入り、ワーク出作
動できる。
なお、第３，第４切換弁８3，８4を切換えるこ
とによつても第２，第３加工ステーシヨンB2，
B3と対向するワーク用治具２3，２4のクランパー
４及びノツクピン６をクランプ、アンクランプ、
ワーク入り、ワーク出作動できる。
とによつても第２，第３加工ステーシヨンB2，
B3と対向するワーク用治具２3，２4のクランパー
４及びノツクピン６をクランプ、アンクランプ、
ワーク入り、ワーク出作動できる。
また、インデツクステーブル１を90度回転して
第４ワーク用治具２4を搬入出ステーシヨンＡと
対向し、第３，第２，第１ワーク用治具２3，２
２，２1を第１，第２，第３加工ステーシヨンB1，
B2，B3と対向させれば、第４ワーク用治具２4を
前述の第１ワーク用治具２1と同様に作動できる
と共に、第３，第２，第１ワーク用治具２3，２
２，２1を前述の第２ワーク用治具２2と同様に作
動できる。
第４ワーク用治具２4を搬入出ステーシヨンＡと
対向し、第３，第２，第１ワーク用治具２3，２
２，２1を第１，第２，第３加工ステーシヨンB1，
B2，B3と対向させれば、第４ワーク用治具２4を
前述の第１ワーク用治具２1と同様に作動できる
と共に、第３，第２，第１ワーク用治具２3，２
２，２1を前述の第２ワーク用治具２2と同様に作
動できる。
つまり、搬入出ステーシヨンＡと対向するワー
ク用治具２を切換弁８と電磁弁６０で作動でき、
加工ステーシヨンＢと対向するワーク用治具２を
切換弁８で作動できる。
ク用治具２を切換弁８と電磁弁６０で作動でき、
加工ステーシヨンＢと対向するワーク用治具２を
切換弁８で作動できる。
本発明は以上の様になり、切換弁８を切換える
ことでワーク用治具２のクランプ用シリンダ３及
びノツクピン用シリンダ５を伸縮作動でき、任意
のステーシヨンＡ，Ｂと対向するワーク用治具２
のクランパー４及びノツクピン６をクランプ、ア
ンクランプ及びワーク入り、ワーク出作動でき
る。
ことでワーク用治具２のクランプ用シリンダ３及
びノツクピン用シリンダ５を伸縮作動でき、任意
のステーシヨンＡ，Ｂと対向するワーク用治具２
のクランパー４及びノツクピン６をクランプ、ア
ンクランプ及びワーク入り、ワーク出作動でき
る。
したがつて、加工不良、誤まつたワークを取外
しできる。
しできる。
図面は本発明の実施例を示すものであり、第１
図は全体平面図、第２図は縦断面図、第３図は正
面図、第４図はロータリバルブの平面図、第５図
は縦断面図、第６図、第７図、第８図、第９図は
第５図の―線、―線、―線、―
線断面図である。 １はインデツクステーブル、２はワーク用治
具、３はクランプ用シリンダ、４はクランパー、
５はノツクピン用シリンダ、６はノツクピン、７
はロータリバルブ、８は切換弁。
図は全体平面図、第２図は縦断面図、第３図は正
面図、第４図はロータリバルブの平面図、第５図
は縦断面図、第６図、第７図、第８図、第９図は
第５図の―線、―線、―線、―
線断面図である。 １はインデツクステーブル、２はワーク用治
具、３はクランプ用シリンダ、４はクランパー、
５はノツクピン用シリンダ、６はノツクピン、７
はロータリバルブ、８は切換弁。
Claims (1)
- １ インデツクステーブル１の周囲に搬入出ステ
ーシヨンＡと複数の加工ステーシヨンＢを等間に
配設し、該インデツクステーブル１には前記各ス
テーシヨンＡ，Ｂと対向する複数のワーク用治具
２を設けると共に、該ワーク用治具２を、クラン
プ用シリンダ３でクランプ、アンクランプするク
ランパー４及びノツクピン用シリンダ５でワーク
入、ワーク出作動するノツクピン６を備えた構造
とし、該各シリンダ３，５にインデツクステーブ
ル１の回転中心に設けたロータリバルブ７を介し
て圧油を供給するように構成すると共に、該ロー
タリバルブ７の各ワーク用治具２のシリンダ３，
５の伸長室３ａ，５ａ及び縮少室３ｂ，５ｂにそ
れぞれ接続したポートに切換弁８をそれぞれ設
け、該切換弁８を圧油の流れを正逆反対とする２
つの位置に切換可能としたことを特徴とするワー
ク搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5509681A JPS57173442A (en) | 1981-04-14 | 1981-04-14 | Conveyor for work |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5509681A JPS57173442A (en) | 1981-04-14 | 1981-04-14 | Conveyor for work |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57173442A JPS57173442A (en) | 1982-10-25 |
| JPS6363341B2 true JPS6363341B2 (ja) | 1988-12-07 |
Family
ID=12989202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5509681A Granted JPS57173442A (en) | 1981-04-14 | 1981-04-14 | Conveyor for work |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57173442A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0249824U (ja) * | 1988-09-28 | 1990-04-06 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0736910Y2 (ja) * | 1987-12-25 | 1995-08-23 | 株式会社キリンテクノシステム | 容器回転搬送装置におけるロータリーシール装置 |
| US4974304A (en) * | 1990-02-08 | 1990-12-04 | Sew Eurodrive, Inc. | Mounting apparatus for CNC machine |
-
1981
- 1981-04-14 JP JP5509681A patent/JPS57173442A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0249824U (ja) * | 1988-09-28 | 1990-04-06 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57173442A (en) | 1982-10-25 |
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