JPH0220367B2

JPH0220367B2 -

Info

Publication number: JPH0220367B2
Application number: JP5403585A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Yasukawa
Original assignee: Niigata Engineering Co Ltd
Current assignee: Niigata Engineering Co Ltd
Priority date: 1985-03-18
Filing date: 1985-03-18
Publication date: 1990-05-09
Also published as: JPS61214935A

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明は、ジグを取付けたパレツトを支持台上
に載置し、該ジグに工作物を固定して加工を行う
ようにしたマシニングセンタ等の工作機械に関す
る。

「従来の技術とその問題点」通常、マシニングセンタにおいては、外部の段
取ステーシヨン等で工作物をジグを介してパレツ
トに取付け、これを自動パレツト交換装置を通じ
てロータリーテーブル（支持台）上に取込み、主
軸の工具により加工している。ところが、近年、
少量多品種の工作物を加工する場合などにおい
て、ロボツトを用いて工作物を直接マシニングセ
ンタに供給したり、マシニングセンタから搬出し
たりすることがしばしばある。このような場合、
ロータリテーブル上でパレツト上のジグを作動さ
せて、ジグに工作物を固定したり、その固定を解
除したりする必要があるが、これを行うには、ジ
グの油空圧ホースを人手によつて天井から吊した
ものと接続するか、あるいは、いわゆるパワーセ
パレートジグのようにアキユムレータを備えたジ
グを外部のステーシヨンで段取りして用いるとい
つた方法がある。しかしながら、前者の場合は、
無人化が下可能な上、ロータリテーブルの旋回に
問題があり、また、後者の場合は、パワーセパレ
ードジグ自体が高価である上、マシニングセンタ
の稼動率を高めて加工効率を向上させるには、同
一種の工作物に対しても最低２つのジグが必要で
あるという欠点があつた。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、
支持台上でパレツト上のジグを自動的に作動させ
ることができ、無人化が容易であると共に、支持
台の旋回を自在になすことができ、しかも、ジグ
の数量も少なく抑えることができる工作機械を提
供することを目的とする。

「問題点を解決するための手段」上記目的を達成するために、本発明は、支持台
と該支持台に付設されたパレツトの位置決め機構
及びパレツトに、パレツトが支持台上に着座せし
められた状態で相互に連通し、ジグを作動する圧
力流体をジグに供給する供給路をそれぞれ形成し
たものであり、支持台からパレツトを経由して圧
力流体をジグに送つてジグを作動するようにした
ものである。

「実施例」以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明
する。

第７図は、本発明に係る工作機械であるマシニ
ングセンタMCに、円筒座標形のロボツトRBと
２面式の自動パレツト交換装置APCを組合せて
構成した機械加工設備を示すものである。

上記ロボツトRBは、収納台Ｓ上に置かれてい
る第１の工作物（以下第１ワークと称す）W₁や
第１ワークW₁と異なる第２の工作物（以下第２
ワークと称す）W₂等の工作物Ｗを上記マシニン
グセンタMCに対して自動着脱するもので、第１
ワークW₁用のハンドH₁と第２ワークW₂用のハ
ンドH₂が自動的に交換されるようになつている。
また、上記自動パレツト交換装置APCは、上記
第１ワークW₁用の後記する第１ジグJAを取付け
たパレツトPTと第２ワークW₂用の後記する第２
ジグJBを取付けたパレツトPTを収容し、必要に
応じてそのいずれかのパレツトPTをマシニング
センタMCに移載するものである。

上記マシニングセンタMCは横形のもので、パ
レツトPT上の各ジグJA，JBに取付けられた状
態でロータリテーブル（支持台）１上に移載され
た第１ワークW₁、第２ワークW₂等の工作物Ｗ
を、主軸２に装着した工具により加工するもので
ある。第１図ないし第６図に基づいて、先ず、そ
のロータリテーブル１部分の詳細構造を説明する
と、図中３は基台である。上記基台３の上方部の
中心には上下に貫通する大径の穴３ａが、下方部
の中心には上記穴３ａより小径の上下に貫通する
穴４ａが互いに同軸的にそれぞれ形成されてお
り、これらの穴３ａ，４ａに一端側が小径部５ａ
で他端側に取付部５ｂが形成され、かつ、該小径
部５ａと取付部５ｂとの間は大径部５ｃとなつた
中心軸５が、その小径部５ａの略全体を基台３よ
り上方に突出させた状態で軸線を上下方向に向け
て挿通せしめられている。そして、この中心軸５
は、その取付部５ｂをボルト６によつて基台３の
下面に固定することにより、該基台３に固設され
ている。また、この中心軸５の内部には、上端７
ａが大径部５ｃの上方部位に形成された環状溝８
に開口し、下端７ｂが取付部５ｂの下方側部から
外方に開口する第１油路７と、上端９ａが大径部
５ｃの下方部位に形成された環状溝１０に開口、
下端９ｂが取付部５ｂの下方側部から外方に開口
する第２油路９と、上端１１ａが小径部５ａの上
端に開口し、下端１１ｂが取付部５ｂの下方側部
に開口する第３油路１１と、上端１２ａが小径部
５ａの上方部位に形成された環状溝１３に開口
し、下端１２ｂが取付部５ｂの下方側部に開口す
る第４油路１２とが形成され、さらに、上端１４
ａが大径部５ｃの下端部位に形成された環状溝１
５に開口し、下端１４ｂが取付部５ｂの下方側部
に開口する第１空気路１４と、上端１６ａが小径
部５ａの中段部位に形成された環状溝１７に開口
し、下端１６ｂが取付部５ｂの下方側部に開口す
る第２空気路１６とが形成されている。

さらに、上記基台３の穴３ａには第１シリンダ
１８がベアリング１９を介して水平面内で回転自
在に嵌め込まれている。この第１シリンダ１８
は、大径部２０ａの下方に小径部２０ｂ形成され
た円筒状部材２０の上端に、該小径部２０ｂの内
径と同径の挿通孔２１ａを有する円板状部材２１
がボルト２２によつて固定されて成るもので、そ
の下縁の外周面にはウオームホイール２３がボル
ト２４によつて固定して取付けられ、このウオー
ムホイール２３には、図示しない駆動装置により
回転せしめられるウオーム２５がかみ合されてい
る。そして、上記中心軸５の大径部５ｃには、上
方と下方側が小径部２６ａ，２６ｂで中段部位が
大径部２６ｃとなつた第１ピストン２６が、その
小径部２６ａ，２６ｂを上記第１シリンダ１８の
円板状部材２１の挿通孔２１ａ及び円筒状部材２
０の小径部２０ｂの穴内に嵌入すると共に、その
大径部２６ｃを円筒状部材２０のシリンダ内部に
嵌入して該シリンダ上室１８ａとシリンダ下室１
８ｂに区画した状態で設けられており、この第１
ピストン２６は、その内周側が中心軸５の大径部
５ｃに対して、かつ、外周側が第１シリンダ１８
に対してそれぞれ液密的に上下に摺動自在なる構
造となつている。また、この第１ピストン２６の
内部には、上端２７ａが該第１ピストン２６の上
端面に形成された穴２８に開口し、下端２７ｂ
が、第１ピストン２６の下方内周面に上記環状溝
１５に連通して形成された環状溝２９に開口する
第１連通空気路２７と、第１ピストン２６の上方
内周面に上記環状溝８に連通して形成された環状
溝３０に一端が開口し、他端が上記第１シリンダ
１８のシリンダ上室１８ａに開口する第１連通油
路３１と、第１ピストン２６の中段内周面に上記
環状溝１０に連通して形成された環状溝３２に一
端が開口し、他端が第１シリンダ１８のシリンダ
下室１８ｂに開口する第２連通油路３３とが形成
されている。

またさらに、上記中心軸５の小径部５ａの下端
部位には、所定位置に係止孔３４ａを有する円板
状のクランププレート３４が上下自在に遊嵌され
ている。このクランププレート３４は、上記第１
ピストン２６の上端にボルト３５を介して固定さ
れると共に、その係止孔３４ａに、上記第１シリ
ンダ１８にボルト３６によつて固定された係止ピ
ン３７が嵌入されて、第１シリンダ１８との相対
回転が阻止されるようになつている。そして、こ
のクランププレート３４の内部には、上端面に形
成された穴３８に上端が開口し、下端が上記第１
ピストン２６の上端面の穴２８に連通する第１連
通空気路３９が形成されている。

また、上記中心軸５の小径部５ａで上記クラン
ププレート３４の取付部位より上方部分には、上
端側に大径部４０ａが形成された第２ピストン４
０が上下に液密的に摺動自在に嵌合されており、
この第２ピストン４０の内部には、該第２ピスト
ン４０の上方内周面に上記環状溝１３に連通して
形成された環状溝４１に一端が開口し、他端が大
径部４０ａの下方部位において外方に開口する第
４連通油路４２と、第２ピストン４０の下方内周
面に上記環状溝１７に連通して形成された環状溝
４３に一端が開口し、他端が該第２ピストン４０
の下段部位において外方に開口する第２連通空気
路４４とが形成されている。

さらに、上記第２ピストン４０の下方部位には
所定厚さの円板状の前記ロータリテーブル１が固
定されている。このロータリテーブル１は、上記
クランププレート３４にボルト４５を介して固定
され、かつ、その下面の外周縁に近い部位には、
上記基台３にボルト４６を介して固定された環状
のカツプリング４７と対をなす環状のカツプリン
グ４８がボルト４９を介して固定されている。ま
た、このロータリテーブル１の中心部には、上方
に開口する円形の凹部５２が形成され、この凹部
５２に第２シリンダ５３が気密的に上下に摺動自
在に嵌入されている。この第２シリンダ５３は、
凹部５２に凹部５２との間に空間５４を形成して
嵌入された有底円筒状のシリンダアダプタ５５
と、このシリンダアダプタ５５の上端にボルト５
６を介して固定されたパレツトクランププレート
５７とから成るもので、この第２シリンダ５３の
内部に上記第２ピストン４０の大径部４０ａが液
密的に嵌入され、該内部がシリンダ上室５８ａと
シリンダ下室５８ｂに区画されている。そして、
上記中心軸５に形成された第３油路１１の上端１
１ａはこのシリンダ上室５８ａに、また、第２ピ
ストン４０に形成された第４連通油路４２は上記
シリンダ下室５８ｂにそれぞれ連通せしめられて
いる。

またさらに、上記パレツトクランププレート５
７はｘ軸方向（第７図の左右方向）に長い長方形
状の板材で、パレツト交換時、パレツト搬送のた
めにそのｘ軸方向に沿う両側部の外側面には、パ
レツトPTを支持する複数の支持ローラ５９が、
また該両側部の下面には、パレツトPTの下部内
側面に転動自在に当接してパレツトPTを案内す
る複数のガイドローラ６０が、それぞれｘ軸方向
に所定のピツチで設けられている。このパレツト
クランププレート５７の上下動により、ロータリ
テーブル１に対するパレツトPTの固定及び固定
解除がなされるようになつている。

また、上記ロータリテーブル１の上面には、パ
レツトPTの下縁の所定位置に埋込み状態でボル
ト６１を介して取付けられた複数の埋込み部材６
２が当接せしめられる複数のロケートパツド６３
が所定位置にボルト６４を介して固定して取付け
られると共に、断面円形のロケートピン６５と位
置決めピン６６がそれぞれ所定位置にボルト６
７，６８を介して固定して取付けられている。そ
して、上記ロケートピン６５、位置決めピン６６
は、パレツトPTにある２ケ所の位置決め孔６９，
７０に直接嵌入され、パレツトPTを係止、位置
決めするようになつている。さらに、上記ロータ
リテーブル１の内部には、上端がロケートピン６
５の下部に設けられた中空部７２に開口し、下端
がクランププレート３４の上面の穴３８に開口す
る第１連通空気路７３と、上端が該ロータリテー
ブル１の上面に開口し、下端が上記第２シリンダ
５３とロータリテーブル１の間の空間５４に開口
するきり穴状の第２連通空気路７４とが形成され
ると共に、上記ロケートピン６５には、上下端が
該ロケートピン６５の上下端面にそれぞれ開口
し、上記中空部７２に連通する第１連通空気路７
５が形成され、かつ、上記各ロケートパツド６３
には、該各ロケートパツド６３の上端面に一端が
開口し、側面に他端が開口する第２連通空気路７
６がそれぞれ形成されている。そして、これら第
２連通空気路７６の他端と上記ロータリテーブル
１内の第２連通空気路７４は接続管７７によつて
相互に連絡せしめられている。

一方、パレツトPTの内部にも、その埋込み部
材６２の一つに該埋込み部材６２を上下に貫通す
る貫通孔７８が形成され、また、その本体部分
に、上記貫通孔７８に下端が連通し、上端が上面
に開口する第２連通空気路７９と、上記位置決め
孔６９に下端が開口し、上端が上面に開口する第
１連通空気路８０とが形成されている。

そして、上記第１空気路１４、環状溝１５，２
９、第１空気連通路２７，３９，７３、中空部７
２、第１空気連通路７５がマシニングセンタMC
の本体において、また上記位置決め孔６９、第１
連通空気路８０がパレツトPTにおいて、それぞ
れ、後記空気圧制御パネル８１内のジグ作動回路
８２から送られてくる圧力流体を各ジグJA，JB
に供給するための第１供給路８３，８４を構成す
る一方、上記第２空気路１６、環状溝１７，４
３、空間５４、第２連通空気路７４、接続管７
７、第２連通空気路７６がマシニングセンタMC
の本体において、また、上記貫通孔７８、第２連
通空気路７９がパレツトPTにおいて、それぞれ、
空気圧制御パネル８１内のパレツト着座確認回路
８５から送られてくる圧力流体を各ジグJA，JB
に供給するための第２供給路８６，８７を構成し
ている。さらに、上記ロケートピン６５やロケー
トパツド６３等がパレツトPTの位置決め機構８
８を構成している。

なお、図中８９はＯリング等のシール材、９０
はプラグ等の閉塞部材、９１はｘ軸ボールねじ、
９２は各ジグJA，JBをパレツトPTに固定する
ための連結座である。

次に、上記パレツトPTの上に載置して取付け
られる前記第１ワークW₁用の第１ジグJAとこれ
を作動させる油空圧回路及びその作動状態を検知
する検知機構について、第８図ないし第１９図を
参照して説明する。

図中１００は上記パレツトPTの上に載置され
て固定される下方部材であり、この下方部材１０
０の上部に上方部材１０１が複数の連結ボルト１
０２を介して連結されている。上記下方部材１０
０の上部には、上記パレツトPTの第１連通空気
路８０に、該下方部材１００の内部に形成された
第１連通空気路１０３と接続管１０４及びエアフ
イルタ１０５を順次介して接続されたスピードコ
ントローラ１０６と、このスピードコントローラ
１０６に接続管１０７によつて連絡されたエアモ
ータ１０８と、このエアモータ１０８の出力軸１
０９に入力軸１１０をカツプリング１１１を介し
て連結された油圧ポンプ１１２と、この油圧ポン
プ１１２の吐出管１１３にＰポートが接続された
４ポート２位置切換メカニカルバルブ１１４とが
設けられている。そして、上記油圧ポンプ１１２
の吸込管１１５は上記下方部材１００の中央部に
設けられた油タンク１１６内のストレーナ１１７
を介して入れられ、また、上記メカニカルバルブ
１１４のＴポートは接続管１１８によつて上記油
タンク１１６に連絡されている。

さらに、上記下方部材１００の上部でメカニカ
ルバルブ１１４の近傍には、該下方部材１００の
内部に形成された第２連通空気路１１９と接続管
１２０を順次介して上記パレツトPTの第２連通
空気路７９に連絡されたエアシリンダ１２１が配
設されており、このエアシリンダ１２１のロツド
１２１ａが退縮している状態ではメカニカルバル
ブ１１４は、そのＰポートがＡポートに、Ｂポー
トがＴポートにそれぞれ連通せしめられた状態に
あり、また、上記ロツド１２１ａが伸長するとそ
の先端でメカニカルバルブ１１４のローラ１１４
ａが押込まれ、これによりメカニカルバルブ１１
４が切換わつて、そのＰポートがＢポートに、Ａ
ポートがＴポートにそれぞれ連通せしめられる状
態になるように構成されている。

一方、上記上方部材１０１の上部には、吐出側
が上記メカニカルバルブ１１４のＡポートに接続
管１２２によつて接続され、戻り側が上記油タン
ク１１６に接続管１２３等によつて連絡された第
１リリーフバルブ１２４と、吐出側がメカニカル
バルブ１１４のＢポートに接続管１２５によつて
連絡され、戻り側が油タンク１１６に接続管１２
６等によつて連絡された第２リリーフバルブ１２
７とが配設されている。また、上方部材１０１の
上部には、第１ワークW₁の隅部の穴に嵌り込ん
で第１ワークW₁の位置決めする２本の位置決め
ピン１２８と２本のガイドピン１２８ａが所定位
置に設けられ、これら位置決めピン１２８とガイ
ドピン１２８ａの近傍には、これら位置決めピン
１２８とガイドピン１２８ａにより位置決めされ
た第１ワークW₁を係止する４組のクランプ機構
１２９、…が付設されている。

上記各クランプ機構１２９は、基本構造を互い
に同一にするもので、それぞれ、軸線を上下方向
に向けて設けられたシリンダ本体１３０ａに、ロ
ツド１３０ｂを有するピストン１３０ｃがそのロ
ツド１３０ｂを上方に向けた状態で液密的に摺動
自在に嵌装されて成る各油圧シリンダ１３０と、
この各油圧シリンダ１３０のロツド１３０ｂの先
端に取付けられた各連結部材１３１に下端が回動
自在に取付けられた各１対のリンク部材１３２
と、先端に各クランプボルト１３３が螺着され、
かつ、基端が各取付座１３４に各支持ピン１３５
によつて軸支されて上下に揺動自在な構造とされ
ると共に、上記各１対のリンク部材１３２の上端
に中間部位がピンにより連結された各クランプア
ーム１３６とから成る。また、上記各油圧シリン
ダ１３０の各出入ポートは各１対の接続管１３７
等を介して上記メカニカルバルブ１１４に接続さ
れた各接続管１２２，１２５にそれぞれ連絡され
ている。そして、上記各油圧シリンダ１３０の各
ロツド１３０ｂの上下動が各リンク部材１３２を
介して各クランプアーム１３６に伝わり、これに
より各クランプアーム１３６が各支持ピン１３５
を支点として上下に揺動して、その先端の各クラ
ンプボルト１３３で第１ワークW₁を係止して固
定したり、その固定を解除するようになつてい
る。

また、上記各位置決めピン１２８とガイドピン
１２８ａの近傍には、上記エアモータ１０８の吐
出管１３８に接続された空気噴射口１３９がそれ
ぞれ配設されている。

しかして、上記第１ジグJAは、これをパレツ
トPTに取付けて該パレツトPTをマシニングセン
タMCのロータリテーブル１上に着座せしめる
と、作動可能状態となるようになつている。第１
６図に基づいてその作動油空圧回路を説明する
と、図中８１は空気圧制御パネルである。この空
気圧制御パネル８１の内部には、外部の空気源１
４０に連絡され、上流側から順にフイルタ１４
１、レギユレータ１４２、オイラ１４３、常時閉
形の３ポート２位置電磁切換弁１４４、スピード
コントローラ１４５が直列に配設されて成るジグ
作動回路８２と、上記空気源１４０に連絡され、
上流側からフイルタ１４６、レギユレータ１４
７、オイラ１４８、常時閉形の３ポート２位置電
磁切換弁１４９、スピードコントローラ１５０が
順に直列に配設され、かつ、上記スピードコント
ローラ１５０の下流側に圧力スイツチ１５１が付
設されて成るパレツト着座確認回路８５が設けら
れている。そして、上記ジグ作動回路８２の終端
は接続管１５２によつてマシニングセンタMCの
上記第１供給路８３の第１空気路１４に連絡さ
れ、また、上記パレツト着座確認回路８５の終端
は接続管１５３によつて上記第２供給路８６に連
絡されており、ジグ作動回路８２の電磁切換弁１
４４を開状態に切換えることによつて上記エアモ
ータ１０８を作動させ、このエアモータ１０８に
よつて油圧ポンプ１１２を駆動して各クランプ機
構１２９を作動させる一方、パレツト着座確認回
路８５の電磁切換弁１４９を開状態に切換えるこ
とによつて、エアシリンダ１２１を作動して各ク
ランプ機構１２９による第１ワークW₁の固定と
固定解除を相互に切換えることができるようにな
つている。また、パレツト交換の際には電磁切換
弁１４９をONさせることでパレツトPTのロー
タリテーブル１に対する着座を確認することもで
きる。なお、図中１５４はマフラである。

また、上記マシニングセンタMC及び第１ジグ
JAには、第１ジグJAの作動状態を検知する検知
機構が設けられている。すなわち、上記第１ジグ
JAの４組のクランプ機構１２９、…の内、１組
のクランプ機構１２９の支持ピン１３５は、その
軸線方向に延長せしめられており、その延長端に
は第１、第２カム部材１５５，１５６が支持ピン
１３５の周方向に相互に90度位置をずらして固定
して取付けられている。そして、これらカム部材
１５５，１５６の近傍には第１、第２リミツトス
イツチ１５７，１５８が取付座１５９に取付けら
れて配設されており、上記クランプ機構１２９…
により第１ワークW₁が固定されると、第１リミ
ツトスイツチ１５７のローラ１５７ａが第１カム
部材１５５に当つて第１ワークW₁の固定が検知
される一方、第１ワークW₁の固定が解除されて
支持ピン１３５が回転すると、第２リミツトスイ
ツチ１５８のローラ１５８ａが第２カム部材１５
６に当つて第１ワークW₁の固定解除が検知され
るようになつている。

さらに、上記第１ジグJAの所定位置には、上
記第１、第２リミツトスイツチ１５７，１５８に
電気的に連絡された第１、第２非接触信号伝達器
１６０，１６１の発信ヘツド１６０ａ，１６１ａ
が並べて配設されている。一方、ワーク交換点に
あるジグの近傍には上記第１、第２非接触信号伝
達器１６０，１６１の受信ヘツド１６０ｂ，１６
１ｂを備えたジグ作動状態確認ローダ１６２が設
けられている。この確認ローダ１６２は、固定座
１６３にベアリング１６４を介して軸線を上下方
向に向けて状態で回転自在に取付けられた枢軸１
６５と、この枢軸１６５の上端に固定して取付け
られた連結板１６６と、この連結板１６６に長穴
１６６ａとボルト１６７の結合を介して連結され
た連結部材１６８と、連結板１６６の上面に基端
が固定して取付けられた水平な旋回アーム１６９
と、上記連結部材１６８にロツド１７０ａの先端
が連結された状態でシリンダ本体１７０ｂが上記
固定座１６３に固定されたエアシリンダ１７０と
から成り、その旋回アーム１６９の先端に上記各
受信ヘツド１６０ｂ，１６１ｂが並べて取付けら
れている。そして、エアシリンダ１７０のロツド
１７０ａを伸長させた状態では、旋回アーム１６
９はパレツトPT上の第１ジグJAから離間した状
態にあり、ロツド１７０ａを退縮させた状態で
は、旋回アーム１６９の先端部が第１ジグJAに
近接し、第１、第２非接触信号伝達器１６０，１
６１の発信ヘツド１６０ａ，１６１ａと受信ヘツ
ド１６０ｂ，１６１ｂとが相互に近接するように
なつており、この近接状態で第１、第２リミツト
スイツチ１５７，１５８からの信号が発信ヘツド
１６０ａ，１６１ａから受信ヘツド１６０ｂ，１
６１ｂに伝達されるようになつている。

また次に、上記パレツトPTの上に載置して取
付けられる前記第２ワークW₂用の第２ジグJB
と、これを作動させる空気圧回路について、第２
０図ないし第３２図に基づいて説明する。

図中２００は上記パレツトPTの上に載置され
て固定される基台で、この基台２００の上には鉛
直板２０１が補強板２０２によつて補強されて固
定されている。そして、上記鉛直板２０１には、
その表側の面（第２０図の左側の面）の所定位置
に第２ワークW₂を下方から支持する左右１対の
下方筒２０３，２０４と第２ワークW₂の側縁を
一側から案内する側方筒２０５が設けられ、ま
た、これら下方筒２０３，２０４、側方筒２０５
により所定の姿勢で支持された第２ワークW₂の
下方両側部及び上部をそれぞれ係脱自在に固定す
る３組のクランプ機構２０６が所定位置に設けら
れている。

上記各クランプ機構２０６は、基本構造を互い
に同一とするもので、それぞれ、各シリンダ本体
２０７ａが軸線を鉛直板２０１に直交する水平方
向に向けた状態で鉛直板２０１の裏側の面に各取
付ブラケツト２０８を介して固定され、各ロツド
２０７ｂが鉛直板２０１に穿設された各貫通孔２
０９から鉛直板２０１の表側に出没する方向に伸
縮せしめられる各エアシリンダ２０７と、この各
エアシリンダ２０７のロツド２０７ｂの先端に取
付けられた各連結部材２１０に一端が回動自在に
取付けられた各リンク部材２１１と、先端に各ク
ランプボルト２１２が螺着され、かつ、中間部位
が、鉛直板２０１の面に設けられた各取付座２１
３に各支持ピン２１４を介して軸支されて回動自
在な構造とされると共に、上記各リンク部材２１
１の他端に基端がピンにより連結された各クラン
プアーム２１５とから成る。

また、上記鉛直板２０１の表じ側の面でその上
方の左右位置には、第２ワークW₂を上方及び側
方から保持してこれを位置決めする１対のロケー
タ２１６，２１６が配設されている。この各ロケ
ータ２１６は、鉛直板２０１の表側の面に固定し
て取付けられた薄形の各エアシリンダ２１７と、
鉛直板２０１に、鉛直板２０１を厚さ方向に貫通
した状態で回転自在に取付けられた各回転軸２１
８と、この各回転軸２１８に中間部分が固定され
ると共に、一端が上記各エアシリンダ２１７の各
ロツド２１７ａの先端に回動自在に連結され、か
つ、他端に各位置決めローラ２１９が備えられた
略Ｌ字状の各回動部材２２０とから成る。

さらに、上記３組のクランプ機構２０６、…の
内上方のものの連結部材２１０には、ドグ２２１
が、鉛直板２０１の裏側に位置せそしめられて取
付けられる一方、補強板２０２には、クランプ機
構２０６が作動してクランプアーム２１５がFD
ケースW₂を固定した状態においてローラ２２２
ａが上記第１ドグ２２１に当り、その固定を検知
するリミツトスイツチ２２２が配設されている。
また、上記各ロータ２１６の各回転軸２１８に
は、その鉛直板２０１の裏側への突出端に各取付
部材２２３が取付けられ、この各取付部材２２３
には各ボルト２２４が螺着されている。そして、
鉛直板２０１の裏側の面には、この各ボルト２２
４により切換えられる２位置切換式の各メカニカ
ルバルブ２２５が固定して取付けられている。

また、上記基台２００の上部には、上記パレツ
トPTの第１連通空気路８０に、該基台２００の
内部に形成された第１連通空気路２２６と接続管
２２７を介して接続されたフイルタ２２８ａを備
えたレギユレータ２２８と、このレギユレータ２
２８の吐出側に接続管２２９，２３０を介して第
１ポート２３１ａ，２３２ａが接続された２位置
切換式の第１、第２エアオペレートバルブ２３
１，２３２と、この第２エアオペレートバルブ２
３２の第２ポート２３２ｂに接続管２３３を介し
て接続されたスピードコントローラ２３４とが配
設されている。そして、上記第１エアオペレート
バルブ２３１の第２ポート２３１ｂは接続管２３
５、分岐管２３６を介して上記各エアシリンダ２
０７の各一方のポートに、また、該第１エアオペ
レートバルブ２３１の第３ポート２３１ｃは接続
管２３７、分岐管２３８を介して各エアシリンダ
２０７の各他方のポートにそれぞれ接続されてい
ると共に、該第１エアオペレートバルブ２３１の
第１パイロツトポート２３１ｄは、接続管２３
９、基台２００内の第２連通空気路２４０を介し
てパレツトPTの第２連通空気路７９に、また、
その第２パイロツトポート２３１ｅは、接続管２
４１を介して上記一方のメカニカルバルブ２２５
に接続されている。一方、上記第２エアオペレー
トバルブ２３２の第３ポート２３２ｃは接続管２
４２を介して上記各ロケータ２１６の各エアシリ
ンダ２１７に接続され、かつ、そのパイロツトポ
ート２３２ｄは接続管２４３によつて上記第２連
通空気路２４０に接続されている。また、上記各
メカニカルバルブ２２５は相互に接続管２４４に
よつて連絡されると共に、他方のメカニカルバル
ブ２２５は接続管２４５によつて第２エアオペレ
ートバルブ２３２の入側の接続管２３０に連通せ
しめられている。さらにまた、上記スピードコン
トローラ２３４の吐出側に鉛直板２０１の表側の
面の中央部分に配設されたジヤンクシヨン２４６
に接続管２４７を介して接続され、このジヤンク
シヨン２４６には、噴出口が上記下方筒２０３，
２０４、側方筒２０５、クランプ機構２０６等の
配設部分に向けられた複数の接続管２４８、…が
接続されている。

しかして、上記第２ジグJBは、前記第１ジグ
JAの場合と同様、空気圧制御パネル８１のジグ
作動回路８２、及びパレツト着座確認回路８５に
より、作動せしめられるようになつている。

なお、図中２４９は、第２工作物W₂を上方か
ら係止する係止機構で、下端にローラ２５０が取
付けられたロツド２５１が円筒状の固定部材２５
２にばね２５３を介して上下自在に嵌入されて成
る。

次に、上記構成の機械加工設備の作用について
説明する。

最初に、機械加工設備全体の作用を説明する。
先ず、第１ジグJA、第２ジグJBをそれぞれ取付
けた各パレツトPTを自動パレツト交換装置APC
に移載して該自動パレツト交換装置APCを作動
し、第１工作物W₁を加工する場合は第１ジグJA
を取付けたパレツトPTを、また、第２工作物W₂
を加工する場合は第２ジグJBを取付けたパレツ
トPTをマシニングセンタMCのロータリテーブ
ル１上に取込み、位置決め固定する。次いで、ロ
ボツトRBを作動し、収納台Ｓ上に置かれている
第１工作物W₁もしくは第２工作物W₂を、ロータ
リテーブル１上の第１ジグJAもしくは第２ジグ
JBに装着し、位置決め固定する。そして、主軸
２の工具によりこれを加工し、加工が終ればその
固定を解いて再びロボツトRBを作動し、加工済
の工作物Ｗを収納台Ｓ上に移載する。次に継続し
て同一種の工作物Ｗを加工する場合は、そのまま
ロボツトRBにより次の工作物Ｗを収納台Ｓから
ロータリテーブル１のパレツトPT上に移載して
上記手順を繰返すが、他の種類の工作物Ｗを加工
する場合は、ロボツトRBのハンドH₁，H₂を所
要のものに自動交換すると共に、自動パレツト交
換装置APCを作動してロータリテーブル１上に
工作物Ｗに合つたジグＪを取込み、上記の手順を
繰返す。

このように、上記機械加工設備ではマシニング
センタMCに自動パレツト交換装置APCとロボツ
トRBを付設し、自動パレツト交換装置APCによ
りマシニングセンタMC上のジグＪを、加工する
工作物Ｗに合つたジグＪに迅速に取替えると共
に、ロボツトRBによりマシニングセンタMC上
のジグＪへの工作物Ｗの着脱を迅速に行うように
したものであるら、加工時間が短かく、かつ、加
工量が比較的少量で多品種となるオフイスオート
メーシヨン機器などの無人加工用に最適である。

次に、第１図を主体にマシニングセンタMCの
ロータテーブル１部分の作動について説明する。

先ず、ロータリテーブル１の旋回位置決めは、
図示しない駆動装置により回転せしめられるウオ
ーム２５とカツプリング４７，４８によつて行わ
れる。すなわち、第１図の状態においては、各カ
ツプリング４７，４８は相互にかみ合つており、
ロータリテーブル１は所定位置に位置決め固定さ
れている。この状態からロータリテーブル１を旋
回して他の位置に割出す場合には、第２油路９、
第２連通油路３３を経て圧油を第１シリンダ１８
のシリンダ下室１８ｂに送り込み、第１ピストン
２６を押上げて、クランププレート３４，ロータ
リテーブル１を押し上げ、カツプリング４７，４
８のかみ合いを外す。この状態でウオーム２５を
回転させてウオームホイール２３を回転させる。
このウオームホイール２３の回転力は、ウオーム
ホイール２３→第１シリンダ１８→係止ピン３７
→クランププレート３４→ロータリテーブル１の
順でロータリテーブル１に伝わり、ロータリテー
ブル１が旋回する。そして、所望の位置に至つた
ところウオーム２５を停止してロータリテーブル
１の旋回を停止すると同時に、第１油路７，第１
連通油路３１を経て圧油を第１シリンダ１８のシ
リンダ上室１８ａに送り込み、第１ピストン２６
を押下げて、クランププレート３４、ロータリテ
ーブル１を押下げ、カツプリング４７，４８を相
互にかみ合せて位置決めする。

また、パレツトPTをロータリテーブル１上に
固定したり、その固定を解除する場合は、パレツ
トクランププレート５７を作動させる。すなわ
ち、第１図の状態において、第３油路１１から圧
油を第２シリンダ５３のシリンダ上室５８ａに送
り込むと、第２シリンダ５３が押上げられて、そ
のパレツトクランププレート５７がパレツトPT
を上方に押上げ、パレツトPTの固定が解除され
る。一方、この固定解除状態から、第４油路１
２、第４連通油路４２を経由して圧油を第２シリ
ンダ５３のシリンダ下室５８ｂに送り込むと、第
２ピストン４０がロータリテーブル１に固定さ
れ、シリンダアダプタ５５が押下げられて第２シ
リンダ５３が下方に移動し、パレツトクランププ
レート５７が下方に押下げられる。そして、この
パレツトクランププレート５７の下降によつてパ
レツトPTは引き下げられ、その下縁の埋込み部
材６２がロータリテーブル１上のロケートパツド
６３上に当接して該ロータリテーブル１上に着座
せしめられる。このとき、ロータリテーブル１上
のロケートピン６５，位置決めピン６６がパレツ
トPTの位置決め孔６９，７０に嵌入して、パレ
ツトPTの水平面上の位置決めがなされる。

また、上記のようにしてパレツトPTがロータ
リテーブル１上に着座せしめられる際、パレツト
PTの着座面があらかじめ圧縮空気で清掃され、
かつ、パレツトPTの着座はパレツト着座確認回
路８５により確認される。すなわち、パレツト
PTの着座の際、パレツト着座確認回路８５の電
磁切換弁１４９が励磁されて開状態に切換わる。
すると、空気源１４０からフイルタ１４６，レギ
ユレータ１４７，オイラ１４８を経て送られてき
た圧縮空気がスピードコントローラ１５０を経由
して接続管１５３から中心軸５の第２空気路１６
に入り、第２空気路１６→第２連通空気路４４→
空間５４→第２連通空気路７４→接続管７７→第
２連通空気路７６の順に各ロケートパツド６３の
第２連通空気路７６に送り込まれて各ロケートパ
ツド６３の上面から噴出し、パレツト着座面の塵
埃等を除去する。また、パレツトPTが着座する
と、一つのロケートパツド６３を除く他のロケー
トパツド６３の第２連通空気路７６は、このパレ
ツトPT自体により塞がれる一方、上記一つのロ
ケートパツド６３の第２連通空気路７６に入つた
圧縮空気は、パレツトPTの埋込み部材６２の貫
通孔７８から第２連通空気路７９を通過し、ジグ
Ｊ内に入るが、ジグＪ内の空気路は閉じているこ
とから、圧力スイツチ１５１にかかる圧が高ま
り、該圧力スイツチ１５１が作動する。そして、
この圧力スイツチ１５１によりパレツトPTの着
座が確認される。

また次に、ロボツトRBによりロータリテーブ
ル上のパレツトPTのジグＪに対して工作物Ｗを
着脱する際、ジグＪを作動して工作物Ｗを固定位
置決めしたり、その固定を解除したりするが、そ
の際のジグＪの作動を説明する。

先ず、第１工作物W₁を第１ジグJAに固定する
場合、第１６図において、ジグ作動回路８２の電
磁切換弁１４４を励磁して開状態とする。する
と、空気源１４０からフイルタ１４１、レギユレ
ータ１４２、オイラ１４３を経て電磁切換弁１４
４に送られてきた圧縮空気は、スピードコントロ
ーラ１４５を経由して接続管１５２から中心軸５
の第１空気路１４に入り、第１空気路１４→第１
連通空気路２７，３９，７３→中空部７２→第１
連通空気路７５→パレツトPTの位置決め孔６９
→第１連通空気路８０→第１ジグJAの第１連通
空気路１０３の順で第１ジグJA内に入ると共に、
該第１連通空気路１０３から接続管１０４、エア
フイルタ１０５、スピードコントローラ１０６、
接続管１０７を順次経てエアモータ１０８に入つ
て該エアモータ１０８を駆動する。そして、エア
モータ１０８から吐出された排気は吐出管１３８
を経て空気噴射口１３９、…から吹出し、工作物
着座面の切粉や塵埃等を除去する。また、エアモ
ータ１０８は油圧ポンプ１１２を作動して圧油
を、油圧ポンプ１１２→吐出管１１３→メカニカ
ルバルブ１１４→接続管１２２，１３７→各油圧
シリンダ１３０の順に各クランプ機構１２９の各
油圧シリンダ１３０に送る。これにより、各油圧
シリンダ１３０の各ピストン１３０ｃが下降せし
められて、各ロツド１３０ｂが各クランプアーム
１３６を引き下げて各支持ピン１３５を支点とし
て下方に回動させ、その先端の各クランプボルト
１３３で第１工作物W₁を固定する。各油圧シリ
ンダ１３０から吐出される圧油は、接続管１３
７，１２５→メカニカルバルブ１１４→接続管１
１８→油タンク１１６の順に油タンク１１６に戻
る。

一方、上記の如く第１ジグJAに固定した第１
工作物W₁を解放する場合は、上記の状態からパ
レツト着座確認回路８５の電磁切換弁１４９を開
状態に切換える。すると、空気源１４０からの圧
縮空気は、前述の場合と同様にしてロケートパツ
ド６３の第２連通空気路７６からパレツトPTの
貫通孔７８、第２連通空気路７９を経て第１ジグ
JAの第２連通空気路１１９に入り、接続管１２
０からエアシリンダ１２１に入る。そして、この
エアシリンダ１２１のロツド１２１ａを伸長させ
てメカニカルバルブ１１４を、そのＰポートがＢ
ポートに、ＡポートがＴポートにそれぞれ連通す
る状態に切換える。このメカニカルバルブ１１４
の切換えにより、油圧ポンプ１１２からの圧油
は、接続管１２５，１３７を経て各油圧シリンダ
１３０に入り、各ピストン１３０ｃを上昇させて
各クランプアーム１３６を上方に回動させ、第１
工作物W₁の固定を解く。

さらに、上記第１ジグJAによる第１工作物W₁
の固定及び固定解除は、ジグ作動確認ローダ１６
２によつて検知されて、この検知信号によりマシ
ニングセンタMC、ロボツトRBの各作動が制御
される。すなわち、第１ジグJAのクランプ機構
１２９の一つの支持ピン１３５には第１、第２カ
ム部材１５５，１５６が取付けられており、クラ
ンプ機構１２９の固定状態で第１カム部材１５５
が第１リミツトスイツチ１５７のローラ１５７ａ
に当つて、該第１リミツトスイツチ１５７により
第１工作物W₁の固定が検知され、また、クラン
プ機構１２９の固定解除状態で第２カム部材１５
６が第２リミツトスイツチ１５８のローラ１５８
ａに当つて、該第２リミツトスイツチ１５８によ
り第１工作物W₁の固定解除が検知される。そし
て、上記第１リミツトスイツチ１５７の信号は第
１非接触信号伝達器１６０の発信ヘツド１６０ａ
に、第２リミツトスイツチ１５８の信号は第２非
接触信号伝達器１６１の発信ヘツド１６１ａにそ
れぞれ送られる。一方、ロータリテーブル１の近
傍にはジグ作動状態確認ローダ１６２が配設され
ており、第１工作物W₁の固定もしくは固定解除
時には、エアシリンダ１７０のロツド１７０ａを
収縮することにより旋回アーム１６９が旋回され
てその先端にある第１、第２非接触信号伝達器１
６０，１６１の受信ヘツド１６０ｂ，１６１ｂが
上記発信ヘツド１６０ａ，１６１ａに近接せしめ
られる。そして、第１工作物W₁の固定、固定解
除に係る上記検知信号は、発信ヘツド１６０ａ，
１６１ａから受信ヘツド１６０ｂ，１６１ｂに伝
わり、図示しない外部の制御装置に送られる。

上記のようにして、ジグ作動回路８２とパレツ
ト着座確認回路８５によつて第１ジグJAが作動
され、第１工作物W₁の固定と固定解除が、着座
面の切粉除去と共に行われるが、これら各動作は
マシニングセンタMC本体、ロボツトRB、及び
自動パレツト交換装置APCの動作と連繋して進
められる。第３３図に基づいてこの連繋状態を説
明すると、先ず、ジグ作動回路８２とパレツト着
座確認回路８５の電磁切換弁１４４，１４９の双
方が励磁されてクランプ機構１２９、ーの各クラ
ンプアーム１３６が押上げられ、第１工作物W₁
の固定が解かれる。このとき、エアモータ１０８
が作動されるから空気噴射口１３９より排気が工
作物着座面に吹き付けられ、切粉除去が行われ
る。第１工作物W₁の固定が解かれると、この固
定解除はジグ作動状態確認ローダ１６２により検
知され、この確認ローダ１６２からの信号により
ロボツトのCNC装置を介して上記ロボツトRBが
作動され、第１ジグJAの第１工作物W₁が収納台
Ｓ上に移載されると共に、新たな第１工作物W₁
が収納台Ｓから第１ジグJA上に移載される。そ
して、移載終了時点でパレツト着座確認回路８５
の電磁切換弁１４９がOFFとされて、上記移載
された第１工作物W₁がクランプ機構１２９、…
により固定される。この第１工作物W₁の固定が
上記確認ローダ１６２により検知されて、この検
知信号によつてマシニングセンタMC本体が作動
し、加工が進む。加工終了後は、再びパレツト着
座確認回路８５の電磁切換弁１４９が励磁されて
クランプ機構１２９、…が解除状態となり、その
解除信号によりロボツトRBが作動せしめられて
加工済の第１工作物W₁が収納台Ｓ上に移載され
る。また、ジグ作動回路８２の電磁切換弁１４４
がOFFとされて、空気噴射口１３９からの排気
の吹出しが停止し、パレツト着座確認回路８５の
電磁切換弁１４９もOFFとされる。そして、自
動パレツト交換装置APCが作動されて、ロータ
リテーブル１上の第１ジグJAを取付けたパレツ
トPTが第２ジグJBを取付けたパレツトPTと交
換される。

次に、第２ジグJBを用いて第２工作物W₂を加
工する際の機器の作用を第３４図によつて概略説
明すると、先ず、パレツト着座確認回路８５の電
磁切換弁１４９が励磁されて開状態となり、圧縮
空気がスピードコントローラ１５０等を経て接続
管２３９に入つて第１エアオペレートバルブ２３
１を図示の状態に切換えると共に、接続管２４３
を経て第２エアオペレートバルブ２３２に入り、
これを第１ポート２３２ａが第２ポート２３２ｂ
に連通する位置に切換える。次いで、ジグ作動回
路８２の電磁切換弁１４４が励磁されて開状態と
なり、圧縮空気がレギユレータ２２８等を経て第
１エアオペレートバルブ２３１に入り、さらに接
続管２３５、各分岐管２３６を経て各エアシリン
ダ２０７に入る。そして、該各エアシリンダ２０
７を収縮作動せしめて各クランプ機構２０６によ
る第２工作物W₂の固定を解く。また、第２エア
オペレートバルブ２３２を経た圧縮空気はスピー
ドコントローラ２３４を経て接続管２４８の噴射
口から吹出し、工作物着座面の切粉等を除去す
る。

そして、上記各クランプ機構２０６が解除状態
になる際に、エアシリンダ２０７のロツド２０７
ｂの先端付近に取付けた第２ドク２２１ｂが第２
リミツトスイツチ２２２ｃに接触し、上記解除状
態が検知されると同時に、この検知信号は前述の
ジグ作動状態確認ローダ１６２によつて受信され
てCNC装置に送られ、ロボツトRBが作動せしめ
られる。このロボツトRBにより、第２ジグJB上
の第２工作物W₂が収納台Ｓ上に移載されると共
に、収納台Ｓ上の新たな第２工作物W₂が第２ジ
グJBに移載される。次に、パレツト着座確認回
路８５の電磁切換弁１４９がOFFとされて第２
エアオペレートバルブ２３２へのパイロツト圧が
解かれ、第２エアオペレートバルブ２３２がばね
力により図示の位置に切換えられる。すると、第
２エアオペレートバルブ２３２からの圧縮空気は
接続管２４２を経て各ロケータ２１６の各エアシ
リンダ２１７に入り、各エアシリンダ２１７をば
ね力に抗して伸長作動して各ロケータ２１６によ
る第２工作物W₂の位置決めがなされると同時に、
接続管２４８からの空気の吹出しが停止する。ま
た、各ロケータ２１６が位置決めの状態になる
際、回転軸２１８に取付部材２２３を介して設け
たボルト２２４が各メカニカルバルブ２２５をそ
のばね力に抗して切換え、圧縮空気が接続管２４
５，２４４，２４１を順に通つて第１エアオペレ
ートバルブ２３１に入り、これを第１ポート２３
１ａが第３ポート２３１ｃに連通する位置に切換
える。すると、第１エアオペレートバルブ２３１
を出た圧縮空気は接続管２３７、各分岐管２３８
を経て各エアシリンダ２０７に入り、該各エアシ
リンダ２０７を伸長作動せしめて各クランプアー
ム２１５により第２工作物W₂を固定する。エア
シリンダ２０７が伸長作動すると、その第１ドグ
２２１ａが第１リミツトスイツチ２２２のローラ
２２２ａに当り上記固定状態が検知され、この検
知信号がジグ作動状態確認ローーダ１６２によつ
て制御装置に送られてマシニングセンタMCの本
体が作動され、第２工作物W₂の加工が進む。

第２工作物W₂の加工が終了すると、パレツト
着座確認回路８５の電磁切換弁１４９が励磁され
て開状態となり、第２エアオペレートバルブ２３
２が切換えられて接続管２４８からの空気の吹出
しが始まり、また、各エアシリンダ２１７がばね
力により収縮作動せしめられて各ロケータ２１６
が解放される。そして、この各ロケータ２１６の
解放によつて各メカニカルバルブ２２５が閉止位
置に切換えられ、これにより第１エアオペレート
バルブ２３１が切換わつて各エアシリンダ２０７
が収縮作動し、各クランプ機構２０６が固定解除
状態となると共に、第２リミツトスイツチ２２２
ｃを介して固定解除がジグ作動状態確認ローダ１
６２によつて検知されてロボツトRBが作動し、
加工済の第２工作物W₂を収納台Ｓ上に移載する。
そして、上記各電磁切換弁１４４，１４９が
OFFとされて自動パレツト交換装置APCが作動
され、第２ジグJBを備えたロータリテーブル１
上のパレツトPTが異種ジグＪを備えたパレツト
PTと自動交換される。

しかして、上記マシニングセンタMCにおいて
は、ロータリテーブル１、中心軸５、ロケートピ
ン６５等に、第１連通空気路７３，７５，第１空
気路１４等から成る第１供給路８３と、第２連通
空気路７４，第２空気路１６等から成る第２供給
路８６とが形成されているから、第１ジグJA等
のジグＪを取付けたパレツトPTをロータリテー
ブル１上に着座させて位置決めしたり固定するだ
けで、ジグ作動回路８２からの圧縮空気を上記第
１供給路８３とパレツトPTの第１供給路８４を
通じてジグＪに供給し、ジグＪのクランプ機構１
２９，２０６等を作動させることができ、また、
圧縮空気を上記第２供給路８６からパレツトPT
の第２供給路８７を通じてジグＪに供給し、クラ
ンプ機構１２９，２０６等の作動の切換制御を行
うことができる。したがつて、従来のように、ロ
ータリテーブル１上でパレツトPT上のジグＪの
油空圧ホースを天井から吊したものに接続してい
くといつた面倒な作業が不要となり、作業の無人
化を進める上で好都合であると共に、ロータリテ
ーブル１の旋回も制約を受けずに自在になすこと
ができる。しかも、上記第２供給路８６，８７へ
はパレツト着座確認回路８５を流用して圧縮空気
を送るものであるから、付加する空圧機器が少な
く、構造が簡略となる。

また、圧縮空気によつてジグＪを作動させるよ
うにしたから、容易に高圧を発生させることがで
きると共に、圧縮空気の供給に当つては油圧の場
合程そのシールに注意を払わなくともよい。さら
に、圧縮空気をジグＪの工作物着座面に吹出させ
て切粉等の除去を行わしめることができ、しか
も、ジグＪの内部の配管を通じて空気を吹出させ
るので上記着座面の全域に亘つて確実にかつ容易
に切粉除去を行わしめることができる。

さらに、従来のパワーセパレードジグを用いる
方法にあつては、ジグ自体が高価である上、該パ
ワーセパレードジグを外部の段取ステーシヨンに
おいて段取りする必要があるから、設備稼動率を
高く維持するために同一種の工作物Ｗに対して少
なくとも２式のジグが必要であつたが、上記マシ
ニングセンタMCでは、安価なジグＪを使用する
ことができる上、ロータリテーブル１上でジグＪ
を駆動源に連結するものであるから、同一種の工
作物Ｗに対して１式のジグＪを用意するのみでよ
い。したがつて、設備費が低源できると共に、ジ
グＪの管理が容易となり、多数種の工作物Ｗを扱
う場合は極めて都合がよい。

またさらに、従来のパワーセパレードジグは作
動油圧回路が閉回路として構成されているため、
油漏れ対策が面倒である上、シリンダを単動的に
しか作動させることができないけど、機器の作動
においても制約があつた。しかしながら、上記の
第１ジグJAにおいては、圧縮空気によつて先ず
エアモータ１０８を駆動し、このエアモータ１０
８によつて油圧ポンプ１１２を駆動してそのクラ
ンプ機構１２９を作動させるようにし、これによ
りその油圧回路を開回路として構成したから、圧
油の漏洩に対してそれ程注意を払う必要がなく、
また、ＰポートとＴポートを設けてメカニカルバ
ルブ１１４を介して油圧シリンダ１３０を複動的
に動作させることができ、シーケンス弁等を付加
してさらに複雑な動作をさせることもできる。

また、上記メカニカルバルブMCにおいては、
ロータリテーブル１の近傍に、非接触信号伝達器
１６０，１６１を備えたジグ作動状態確認ローダ
１６２が付設されており、ジグＪのリミツトスイ
ツチ１５７、…によつて検知されたジグＪの作動
状態に係る信号がこの確認ローダ１６２に伝送さ
れるようになつているから、ジグＪの作動状態を
確実に確認することができ、信頼性が高まると共
に、上記信号をロボツト側のCNC装置に送つて
ロボツトRBやマシニングセンタMC本体さらに
は自動パレツト交換装置APC等をジグＪの作動
と連繋させて作動させることができる。

ところで、マシニングセンタMCにおいては通
常、主軸２の側傍にクーラントのノズルを配設し
ている。このため、ジグＪに取付けられる工作物
Ｗにはクーラントがかかりにくい部分が生じる。
そこで、上記実施例における圧縮空気の第１供給
路８３，８４のような流路をマシニングセンタ
MCの本体側とパレツトPTに形成すると共に、
ジグＪの内部にも流路を設け、これら流路を通じ
てクーラントを送給するようにすれば、従来クー
ラントがかかりにくかつた部分に対してもクーラ
ントを容易にかけることができ、好都合である。

また、上記実施例にあつては、ジグＪはその本
体部分がパレツトPTに固定されていたが、第３
５図に示す如く、ジグＪをパレツトPTに固定さ
れる基台部分２５４と該基台部分２５４にラツ
ク・ピニオンもしくは揺動モータによつて揺動自
在に取付けられた本体部分２５５から構成し、各
クランプ機構等と共に上記圧縮空気もしくは圧油
により上記揺動モータ等を駆動させるようにして
もよく、このようなジグＪを用いると、工作物Ｗ
の５面加工が容易となる。

さらに、上記においては、工作物Ｗを収納台Ｓ
上に載置しているが、収納台Ｓの代りに搬出入コ
ンベヤあるいはバケツトを用いてもよい。

「発明の効果」以上説明したように、本発明の工作機械は、支
持台と該支持台に付設されたパレツトの位置決め
機構及びパレツトに、パレツトが支持台上に着座
せしめられた状態で相互に連通する圧縮空気等の
圧力流体の供給路を設け、この供給路を通じて圧
力流体をパレツト上のジグに送つてジグを作動さ
せるようにしたものであるから、支持台上でのジ
グ作動作業が無人化できると共に、支持台の旋回
を自在になすことができ、しかも、ジグの数量を
最小限に抑えて設備費を大きく低減できる等の効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本発明の工作機械の一実
施例であるマシニングセンタの要部を示すもの
で、第１図はロータリテーブル部分の断面図、第
２図はパレツト部分の半断面図、第３図は同部分
を側方から見た断面図、第４図は第１図の矢視
図、第５図は第４図の―矢視図、第６図は第
１図の―矢視断面図、また、第７図は機械加
工設備全体の平面図である。さらに、第８図ない
し第１５図は第１ジグを示すもので、第８図は下
方部分の平面図、第９図は同断面図、第１０図は
第８図の―矢視図、第１１図は同XI―XI矢視
図、第１２図は上方部分の平面図、第１３図は同
正面図、第１４図は第１２図の―矢視断
面図、第１５図は同―矢視略図、また、
第１６図は第１ジグの作動系統を示す油空圧回路
図、第１７図はジグ作動状態確認ローダの平面
図、第１８図は第１７図の―矢視断面
図、第１９図は同―矢視図である。さら
にまた、第２０図ないし第３１図は第２ジグを示
すもので、第２０図は断面図、第２１図は第２０
図のXI―XI矢視図、第２２図は同XII―XII
矢視図、第２３図は同平面図、第２４図はクラン
プ機構の要部拡大図、第２５図はロケータの要部
拡大図、第２６図は第２５図の―矢
視図、第２７図は係止機構の拡大断面図、第２８
図ないし第３１図は第２ジグの配管図、また、第
３２図は第２ジグの作動系統を示す空気圧回路
図、第３３図は第１ジグの作動説明図、第３４図
は第２ジグの作動説明図、第３５図は揺動可能な
ジグの略図である。 MC……マシニングセンタ、RR……ロボツト、
APC……自動パレツト交換装置、Ｗ……工作物、
W₁……第１工作物、W₂……第２工作物、JA…
…第１ジグ、JB……第２ジグ、PT……パレツ
ト、Ｊ……ジグ、１……ロータリテーブル（支持
台）、５７……パレツトクランププレート、６３
……ロケートパツド、６５……ロケートピン、６
９……位置決め孔、８２……ジグ作動回路、８３
……第１供給路、８４……第１供給路、８５……
パレツト着座確認回路、８６，８７……第２供給
路、８８……位置決め機構、１０８……エアモー
タ、１１２……油圧ポンプ、１１４……メカニカ
ルバルブ、１２９……クランプ機構、１４４……
電磁切換弁、１４９……電磁切換弁、１５７……
第１リミツトスイツチ、１５８……第２リミツト
スイツチ、１６０……第１非接触信号伝達器、１
６１……第２非接触信号伝達器、１６０ａ……発
信ヘツド、１６１ａ……発信ヘツド、１６０ｂ…
…受信ヘツド、１６１ｂ……受信ヘツド、１６２
……ジグ作動状態確認ローダ、１６９……旋回ア
ーム、２０６……クランプ機構、２０７……エア
シリンダ、２１６……ロケータ、２１７……エア
シリンダ、２２１ａ……第１ドグ、２２１ｂ……
第２ドグ、２２２……第１リミツトスイツチ、２
２２ｃ……第２リミツトスイツチ、２３１……第
１エアオペレートバルブ、２３２……第２エアオ
ペレートバルブ。

Claims

【特許請求の範囲】

１圧力流体により作動されて工作物を係脱自在
に支持するジグが上部に取付けられたパレツト
を、支持台上に載置し、該支持台に付設された位
置決め機構により位置決めするようにした工作機
械において、上記支持台と位置決め機構及びパレ
ツトには、パレツトが支持台上に着座せしめられ
た状態で相互に連通し、上記ジグを作動する圧力
流体をジグに供給する供給路がそれぞれ形成され
て成ることを特徴とする工作機械。