JPS6363390B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はテープ駆動装置に係り、更に具体的に
は巻取リールに貯蔵されたテープあるいはリボン
の外径にかかわらずこのテープあるいはリボンを
等しく歩進させるための小型装置に係る。

印刷リボンを駆動する場合に、巻取リールの上
に集められたリボンの直径にかかわらず等しく歩
進させることが通常望まれる。しかしながら、通
常都合がよいようにもしも駆動運動が巻取リール
のフランジあるいは軸に与えられるならば、歩進
運動は巻きつけられたリボンの直径に関して変化
する。この問題を克服するために、巻取リールに
おいてリボンの外周面に直接係合するように“ス
パイク付ホイール”駆動装置を位置づけることが
知られておりそしてこの構成は一様な歩進を達成
する（米国特許第3604549号及び同第3349887号参
照）。しかしこのような構成に関して、特に狭い
リボンが広範囲の直径に対して歩進されている場
合には、リボンに手が届くようにリールの上のフ
ランジを除くことが望まれる。

偏平な巻きつけ処理（すなわち、相対的に円錐
形に変位しないこと）を保証するフランジを保持
するにもかかわらず等しい歩進を与える公知の方
法は、巻取スプールの直径を検出すること及びこ
の検出された直径に相当する増分でたとえばリー
ルのリムあるいはコアの所でこのスプールを直接
駆動することを含む（米国特許第3677486号及び
同第4168127号参照）。しかしながら、このような
帰還式解決法は、考慮すべき複雑性を含む。リボ
ンを等しく歩進させることの複雑性のために、し
ばしば用いられた残りの解決法はフランジを備え
た巻取リールを用いることでありそして巻取リー
ルの最小直径に適当である増分を設定することで
ある。消耗割合はその他の直径において黙認され
る。

フランジ付スプールを用いるにもかかわらず、
リボンを等しく歩進させるために、往復運動のリ
ボン駆動は特別な形状の駆動ブレードを用いそし
てこの駆動ブレードは巻きつけられたリボンの外
側の巻き体に係合する。好ましくは、駆動ブレー
ドは母円の伸開線の形状をした駆動縁を有しそし
て基本的に母円の中心に相当する地点まわりを枢
動される。ばねのような偏倚装置は、巻きつけら
れたリボンの周面に係合させるように駆動縁を進
める方向において枢点まわりに駆動ブレードを押
し進める。

駆動ブレードの枢軸は、通常リール・フランジ
の中間にある平面における移動を許容するように
配向されそしてスプール軸は駆動ブレードの枢軸
から一定距離だけ離されている。

駆動ブレード及び巻取リールをこのように配置
することにより、特別な形状の駆動ブレードが全
ての直径に関して巻きつきリボンの外周に接する
ように係合することになる。更に、接点は、駆動
ブレードの母円に接してリール軸を通る線に沿つ
て起る傾向がありそしてこの線に垂直な通路に沿
つた駆動ブレードの枢軸の往復運動は、リボンの
周面に接する方向の駆動運動を起す。このような
接線方向の運動は、リボンの直径にかかわらず往
復距離に対し一定の割合の歩進を与える。

駆動ブレードに方向性のスパイク又は突起を付
け加えることにより、この運動はリールの単一回
転方向においてリボンに確実に伝動されそしてス
パイクを伸開線半径方向に向けることにより周面
における押し込み作用は駆動方向における滑りを
無くする。駆動ブレードが“開始”位置に戻る時
に、巻きつけリボンの逆回転を防止するために、
クラツチ装置はこのスプールのフランジに設けら
れる方が好ましい。

駆動ブレードの初期の位置づけを容易に行なう
ために、動作位置へのこのブレードの解放をトリ
ガするように取付けが行なわれる時に巻取リール
に連結された構造体（たとえばリールハウジン
グ）と相互作用するようにラツチが設けられる方
が好ましい。

第１図を参照するに、巻取リール１０は軸１２
のまわりを回転するように配置されている。前進
方向の回転（矢印で示す）に関して、リボン１４
は供給部（図示せず）から繰り出されそして外周
面１８に巻きついたリボンのシリンダー２０を形
成するようにコア１６のまわりに巻きつく。巻き
つけられたリボンのシリンダー２０の偏平度は２
つのリール・フランジ２２によつて保たれること
が好ましく、これらのフランジは軸１２に垂直で
ある。

巻取リール１０を駆動するための駆動ブレード
２４は本発明に従つて軸２５のまわりを回転する
ように枢動されそしてこの軸２５は巻取リールの
軸１２に平行である。本発明に従つた駆動ブレー
ド２４は駆動縁２６を含み、この駆動縁はたとえ
ば想像線で示す円２８のような母円の伸開線の形
状を有する。都合のよい考え方として、伸開線
は、放射方向に引つばることにより母円からはが
されるテープの末端地点の軌跡として考えられて
もよい。

上述の幾何形状から生じる特別な特徴は駆動ブ
レード２４がリボンの外周面１８に係合すること
を含む。外周面１８の種々の直径（想像線の図示
を参照）に関して、駆動ブレード２４との係合は
接線関係でありそして係合点は線３０に沿つて起
り、この線３０は軸１２を通過しそして母円２８
に接している。もちろん、駆動ブレード２４がフ
ランジ２２に平行な且つ間の平面において移動す
ると考える（第２図参照）。

給送運動のために、駆動縁２６は突起３２を有
するように鋸歯状に形成され、これらの突起は一
方の方向の相対運動において“突き込む”ような
傾向を有するのこぎり歯のように非対称形である
方が好ましく、この方向はらせん半径を増加する
方向でありそしてこれ故にリボンの前進方向であ
る。駆動ブレード２４は、更に十分後述されるよ
うに偏倚されそして駆動縁２６を外表面１８に係
合させる方向で軸２５のまわりを回転する。

駆動ブレード２４をこのように配置することに
より、線３０に垂直な方向における軸２５の振動
は、外周面１８における駆動縁の比例した移動量
に変換する。巻取リール１０の前進移動に相当す
る方向の運動に関して、突起３２は外周面１８の
上の係合点を相当量移動させる。この運動は外周
面１８の直径に依存しない。後述するように、軸
２５は往復運動を都合よく達成するように枢動で
きそしてこの往復運動は線３０に垂直な所望の運
動に満足な近似運動である。駆動ブレード２４の
逆方向のストロークの際に、巻取リール１０の逆
回転は単一方向ブレーキ３１（第２図参照）によ
つて阻止されることが好ましくそしてこのブレー
キはこの巻取リールが前進方向のみにおいて回転
することを許容する。たとえば、ブレーキは１つ
あるいは両方のリール・フランジ２２の縁に係合
する単一の板ばね３３である。

第３図を参照するに、駆動ブレード２４はプリ
ンタ（全体を図示せず）のキヤリア５０の上に配
置され、このプリンタは台５１並びに案内部分５
２及び５４を含み、これらの案内部分は案内レー
ル５６及び５８を受け入れ且つこれらのレールに
沿つて摺動するようにくぼみを形成されそしてこ
れらの案内レールはプラテン６０の縦軸に平行な
方向にキヤリア通路を規定する。駆動ブレード２
４は３本アームの枢支部６６のアーム６４にピン
６２（軸２５を規定する）によつて枢動可能に取
付けられそしてこの枢支部はピン６７のまわりを
回転する。耳片７０と耳片７２の間に圧縮されて
いるばね６８の偏倚作用により、駆動ブレードは
駆動縁２６を進めるように時計方向に押される。
上方向に曲げられたアーム７４は、ねじ７６によ
つて駆動ブレード２４に装着されそしてリボン・
スプールの抜き取りを許容するようにばね６８に
反作用する燥作員用操作ハンドルとして働らく。

アーム８０及びアーム８２を含むバー７８は又
３本アームの枢支部６６の一部分を形成し、そし
てこのアーム８２はピン８４においてアーム６４
に連結される。３本アームの枢支部６６がまわり
を回転するところのピン６７は、台５１に取付け
られるブラケツト８８から延びている耳片８６
（１つの耳片のみが第３図に示される）において
ブラケツトによりキヤリアに取付けられる。

対応したプーリー９６及び９８のまわりに巻き
ついている夫々のケーブル９０及び９２を用いて
アーム８０及び８２を交互に引つぱることによ
り、往復運動時にピン６７に中心づけられた円の
弧が描かれる。この運動は、第１図において矢印
で示した軸２５の望まれる直線往復運動に近似す
る。ケーブル９０及び９２の操作はソレノイド
（図示せず）のような種々の公知の手段によつて
達成されてもよい。キヤリア５０の上に取付けら
れたソレノイドがアーム８０あるいは８２を直接
動作するように連結できることがわかる。たとえ
ば、アーム８０及び８２を延ばしあるいは短くす
ることによつて駆動ストロークを変化することに
より、リボン１４の前進方向の歩進を調整するこ
とができる。

第１図及び第２図においてもつともよくわかる
ように、駆動構造の幾何形状は駆動運動が駆動ブ
レード２４とリボン・シリンダー２０の外周面１
８の間に押し込み作用をもたらすような幾何形状
である。これは前進方向の運動に対するリボン巻
取リール１０の抵抗はリボン１４に“食い込む”
ように駆動縁２６を回転させる傾向があるからで
ある（すなわち、第１図に示すように、駆動ブレ
ード２４は軸２５が右へ移動される時に巻取リー
ル１０の抵抗によつて反時計方向に反作用を受け
る）。

第３図を参照するに、支持体１００は台５１か
ら延びそしてピン１０２を含み、このピン１０２
は軸２５から離隔され（第１図及び第２図を参
照）そしてこのピンに収容される巻取リール１０
の軸１２を規定する役目をする。第２図において
もつともよくわかるように、ピン１０２は巻取リ
ール１０の中心を通つて延びそしてこの巻取リー
ルはハウジング１０４に都合よく保持できる。ハ
ウジング１０４はブレーキ３３を都合よく取付け
ることを許容する。

第４図を参照するに、特別なラツチ１１０が本
発明に従つて設けられそして巻取リール１０の交
換を容易に行なうように駆動ブレード２４を引つ
込めた位置（第３図に示す）に保持する。ブラケ
ツト１１２は滑り調整のためにねじ１１４によつ
て台５１に取付けられている。ブラケツト１１２
の上方向に向いた部分は、２つのラツチ部材１１
６及び１１８を支持しそしてこれらのラツチ部材
は耳片１２０及び１２２が駆動ブレードの通路内
にある第１の位置とこの駆動ブレード２４の通路
外にある第２の位置の間を移動するように枢動可
能である。

操作員がアーム７４（第２図参照）を操作する
事により駆動ブレード２４を引つ込める時に、ラ
ツチ１１０はラツチ部材の上側の表面１２４での
相互作用より第２の位置から第１の位置へ傾けら
れる。耳片１２６は駆動ブレード２４に係合しそ
してこの駆動ブレードの撤退を制限するが、この
時ブラケツト１１２に（ピン１２７によつて）摺
動可能に取付けられているラツチ部材１１８は移
動端に達する。ラツチ部材１１８の摺動運動は、
スプリング６８による加速によつて過度の運動量
が生じない様に操作員の解放後に駆動ブレード２
４を捕獲してゆつくり降す為に耳片１２２を変位
位置（想像線で示す）に移動する。更に巻取リー
ルの装填を容易にする為に、ラツチ部材１１６の
上の耳片はハウジング１０４（或いは代りに巻取
リール１０）に係合するように延びそしてこのハ
ウジングは駆動ブレード２４を解放するように第
１の位置から第２の位置へ回転させる。これ故
に、巻取リール１０が装填される時に、駆動ブレ
ードは自動的に解放されそしてリボン１４を進め
る準備をするばね６８の推進作用により外周面１
８に対して駆動される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に重要である幾何学的関係を示
す図、第２図は巻取リールのフランジの間に位置
づけた駆動ブレードを示す側面図、第３図は巻取
リールを取付けないで本発明の良好な実施例を示
す平面図、第４図は本発明に従つた駆動ブレード
のラツチを示す斜視図である。 １４……リボン、１２，２５……軸、２４……
駆動ブレード、２６……駆動縁、１０……巻取リ
ール、１０４……ハウジング、９０，９２……ケ
ーブル、６７，８４，６２，１０２……ピン、６
４，８０，８２……アーム、８８……ブラケツ
ト、６８……ばね。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ テープを供給部から繰り出すためのテープ駆
   動装置において、 (a) 第１の軸のまわりに回転可能に取付けられ、
   テープを円周面に沿つて巻きつけるためのテー
   プ・リールと、 (b) 上記第１の軸とほぼ平行な第２の軸のまわり
   に回転可能に取付けられ、該第２の軸を中心と
   する円を母円とし上記テープ・リールに巻きつ
   けられたテープの外周面に接し得る伸開線の形
   状の縁を有し、該縁の第１の方向に沿つてそれ
   とは逆の方向よりも大きい上記テープとの係合
   力が与えられるように該縁に非対称形の突起が
   形成されてなる駆動ブレードと、 (c) 上記テープ・リールに巻きつけられたテープ
   の外周面に上記駆動ブレードの縁を押しつける
   ための手段と、 (d) 上記テープ・リールに巻きつけられたテープ
   を上記第１の方向に沿つて送るように上記駆動
   ブレードを往復運動させるための手段とを具備
   するテープ駆動装置。