JPS6363394B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6363394B2 JPS6363394B2 JP57084102A JP8410282A JPS6363394B2 JP S6363394 B2 JPS6363394 B2 JP S6363394B2 JP 57084102 A JP57084102 A JP 57084102A JP 8410282 A JP8410282 A JP 8410282A JP S6363394 B2 JPS6363394 B2 JP S6363394B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ribbon
- printing
- seam
- opening
- pulse
- Prior art date
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- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 230000003116 impacting effect Effects 0.000 claims 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J33/00—Apparatus or arrangements for feeding ink ribbons or like character-size impression-transfer material
- B41J33/02—Ribbon arrangements
- B41J33/10—Arrangements of endless ribbons
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J35/00—Other apparatus or arrangements associated with, or incorporated in, ink-ribbon mechanisms
- B41J35/36—Alarms, indicators, or feed disabling devices responsive to ink ribbon breakage or exhaustion
Landscapes
- Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
発明の分野
本発明は、プリンタ用のリボンを保護する装置
に関し、特に該リボンの寿命と印刷の質とを改良
する装置に関する。
に関し、特に該リボンの寿命と印刷の質とを改良
する装置に関する。
背景技術の説明
或る種のプリンタでは、低コストのリボンを提
供するために無端のリボンと該リボンを詰込むケ
ースとを用いるのが望ましい。その詰込みケース
は、ループ状のリボンのうちの余つた部分を貯蔵
しておくためその余つた部分を該ケース内に送つ
て詰込んでおくものである。このような無端のリ
ボンを用いることから生じる主要な問題が3つあ
る。第1にナイロンのリボンを継ぐときに、その
継ぎ目の部分は、狭いけれども、インクを担持し
にくく、印刷に適さないことである。第2に、こ
の継ぎ目部分はリボンの他の部分程印刷の衝撃力
に強くないことである。従つてもしこの継ぎ目部
分で印刷が行なわれるならそこでリボンが切れた
り傷んだりする可能性が非常に高い。第3に詰込
みケース内又はリボン径路中の他の場所でリボン
が詰まると、印刷機構のところをリボンが送られ
なくなり、そのとき印刷機構のところにあるリボ
ン部分が何回も衝撃を受けるためにリボンが損傷
してしまうことである。従つてこのような印刷装
置では、リボンの継ぎ目が印刷ステーシヨン(印
刷領域)に近づいているのを示すことと、リボン
の動きが止まつてリボンが詰まつていることを示
すこととが望ましい。
供するために無端のリボンと該リボンを詰込むケ
ースとを用いるのが望ましい。その詰込みケース
は、ループ状のリボンのうちの余つた部分を貯蔵
しておくためその余つた部分を該ケース内に送つ
て詰込んでおくものである。このような無端のリ
ボンを用いることから生じる主要な問題が3つあ
る。第1にナイロンのリボンを継ぐときに、その
継ぎ目の部分は、狭いけれども、インクを担持し
にくく、印刷に適さないことである。第2に、こ
の継ぎ目部分はリボンの他の部分程印刷の衝撃力
に強くないことである。従つてもしこの継ぎ目部
分で印刷が行なわれるならそこでリボンが切れた
り傷んだりする可能性が非常に高い。第3に詰込
みケース内又はリボン径路中の他の場所でリボン
が詰まると、印刷機構のところをリボンが送られ
なくなり、そのとき印刷機構のところにあるリボ
ン部分が何回も衝撃を受けるためにリボンが損傷
してしまうことである。従つてこのような印刷装
置では、リボンの継ぎ目が印刷ステーシヨン(印
刷領域)に近づいているのを示すことと、リボン
の動きが止まつてリボンが詰まつていることを示
すこととが望ましい。
従来例として、米国特許第3449856号があり、
これにはローラ機構を用いて媒体の動きを検知
し、これにより媒体が詰まつていることを示すこ
とが開示されている。しかしこの従来例はリボン
の継ぎ目とリボンの詰りの両方を検知することに
ついては開示していない。
これにはローラ機構を用いて媒体の動きを検知
し、これにより媒体が詰まつていることを示すこ
とが開示されている。しかしこの従来例はリボン
の継ぎ目とリボンの詰りの両方を検知することに
ついては開示していない。
本発明の概要
本発明では移動するリボンと係合する感知手段
乃至検知手段を用い、リボンの継ぎ目の近くにあ
るリボンの開口など、継ぎ目の近傍でリボンの特
性を表わすものを感知する。このリボン特性は、
継ぎ目部分が印刷ステーシヨンを通る間印刷を中
断するのに利用される。本発明のもう1つの特徴
として、そのリボン特性が感知されている期間を
も調べ、これによつて継ぎ目が印刷ステーシヨン
に近付きつつあるか調べる。即ちリボンが詰つて
いればリボンの動きが止まり、この期間が従らに
長くなる筈であるが、そのことをこの期間が示し
ているか調べる。
乃至検知手段を用い、リボンの継ぎ目の近くにあ
るリボンの開口など、継ぎ目の近傍でリボンの特
性を表わすものを感知する。このリボン特性は、
継ぎ目部分が印刷ステーシヨンを通る間印刷を中
断するのに利用される。本発明のもう1つの特徴
として、そのリボン特性が感知されている期間を
も調べ、これによつて継ぎ目が印刷ステーシヨン
に近付きつつあるか調べる。即ちリボンが詰つて
いればリボンの動きが止まり、この期間が従らに
長くなる筈であるが、そのことをこの期間が示し
ているか調べる。
実施例の詳細な説明
第1図は無端のリボン11の一部を示す。両端
を結合する継ぎ目は11aで示す。リボン11が
印刷ステーシヨンを経て移送されるが、印刷ステ
ーシヨンのところにある1個又は複数個の印刷機
構がリボン11に接触して適当な媒体上に印字で
きることは云うまでもない。印刷を回避したいの
はこの継ぎ目部分である。その理由は前述のとお
り、その部分にインクを担持させにくいからと、
その継ぎ目部分が印刷機構で損傷を受け易いから
とである。継ぎ目の印刷を回避したいためとリボ
ンの詰まりを示すようにするため、本発明ではリ
ボン11上で継ぎ目11aから少し離れた部分に
開口11bを設ける。開口11bの位置は継ぎ目
11aに対しリボンの移動方向に沿つて前でも後
でも良い。それは印刷ステーシヨンに対する感知
ステーシヨンの位置に応じて決まる。この開口が
リボン移動経路内で所定の点にあるか否かが感知
されて、継ぎ目11a及び開口11bが印刷ステ
ーシヨンを経て通る間は印刷を中断する。リボン
が詰まるのはリボンが移動していないことで検知
できるが、これを検知するのにも同じ感知手段が
利用され、プリンタの動作を停止させる。
を結合する継ぎ目は11aで示す。リボン11が
印刷ステーシヨンを経て移送されるが、印刷ステ
ーシヨンのところにある1個又は複数個の印刷機
構がリボン11に接触して適当な媒体上に印字で
きることは云うまでもない。印刷を回避したいの
はこの継ぎ目部分である。その理由は前述のとお
り、その部分にインクを担持させにくいからと、
その継ぎ目部分が印刷機構で損傷を受け易いから
とである。継ぎ目の印刷を回避したいためとリボ
ンの詰まりを示すようにするため、本発明ではリ
ボン11上で継ぎ目11aから少し離れた部分に
開口11bを設ける。開口11bの位置は継ぎ目
11aに対しリボンの移動方向に沿つて前でも後
でも良い。それは印刷ステーシヨンに対する感知
ステーシヨンの位置に応じて決まる。この開口が
リボン移動経路内で所定の点にあるか否かが感知
されて、継ぎ目11a及び開口11bが印刷ステ
ーシヨンを経て通る間は印刷を中断する。リボン
が詰まるのはリボンが移動していないことで検知
できるが、これを検知するのにも同じ感知手段が
利用され、プリンタの動作を停止させる。
開口11bが存在するか否かは任意の適当な手
段で感知できる。例えば、第2図に分り易く示す
ように、リボン11上に感知ホイール12を載置
するようにしても良い。リボン11が移動するの
に従つて感知ホイール12が回転するようにリボ
ンとその下の遊びホイール13に対してバネ14
で感知ホイール12が押しつけられても良い。感
知ホイール12は、それが回転するのに応じて或
る種の出力信号を生じることができ、それが回転
しないとき出力信号を生じないか又は異なる出力
信号を生じるものであれば任意の適当な型のもの
で良い。そのような感知ホイールの例としては第
2図に示すように光を通すようなスリツトを内部
に有する従来から知られた光学的デイスクがあ
る。これは回転するのに応じて検知可能な光のパ
ルス列を生じる。また光学的パルスの代りに第4
図に示すような磁気的パルスを回転中に生じるよ
うなホイールを用いても良い。この磁気的なパル
スもホイールが移動していること従つてリボン1
1が移動していることを表わす信号に変換され得
る。
段で感知できる。例えば、第2図に分り易く示す
ように、リボン11上に感知ホイール12を載置
するようにしても良い。リボン11が移動するの
に従つて感知ホイール12が回転するようにリボ
ンとその下の遊びホイール13に対してバネ14
で感知ホイール12が押しつけられても良い。感
知ホイール12は、それが回転するのに応じて或
る種の出力信号を生じることができ、それが回転
しないとき出力信号を生じないか又は異なる出力
信号を生じるものであれば任意の適当な型のもの
で良い。そのような感知ホイールの例としては第
2図に示すように光を通すようなスリツトを内部
に有する従来から知られた光学的デイスクがあ
る。これは回転するのに応じて検知可能な光のパ
ルス列を生じる。また光学的パルスの代りに第4
図に示すような磁気的パルスを回転中に生じるよ
うなホイールを用いても良い。この磁気的なパル
スもホイールが移動していること従つてリボン1
1が移動していることを表わす信号に変換され得
る。
第2図には、ホイール12が回転するときホイ
ール12中のスリツトを通る光のパルスがパルス
検知器16によつて感知され、これがリボンが移
動して来たことを示す出力信号を生じることを示
す。パルス検知器16からのこれらの信号は(パ
ルス未発生期間)検知回路17に与えられ、そこ
でパルス検知器16からの出力中にギヤツプがあ
るか否か、パルスが欠けているか否かを調べる。
第3図の流れ図に示すように、パルス検知器16
からのパルスが規則的な間隔で生じていて、ホイ
ール12が回転しており、リボン11も移動して
いることを示す限りは、検知回路17は平常であ
る。しかし検知器16からパルスが生じなくなる
と、検知回路17はパルスが生じていない期間を
調べる。もしもリボン11の開口11bが感知ホ
イール12を通過するのに必要な所定の時間に上
記の期間が対応するならば検知回路17はプリン
タの制御部に、「継ぎ目接近(リボンの継ぎ目が
印刷ステーシヨンに接近していること)」を知ら
せ、開口11b及び継ぎ目11aが印刷ステーシ
ヨンを通過する間印刷を中断するようにする。
ール12中のスリツトを通る光のパルスがパルス
検知器16によつて感知され、これがリボンが移
動して来たことを示す出力信号を生じることを示
す。パルス検知器16からのこれらの信号は(パ
ルス未発生期間)検知回路17に与えられ、そこ
でパルス検知器16からの出力中にギヤツプがあ
るか否か、パルスが欠けているか否かを調べる。
第3図の流れ図に示すように、パルス検知器16
からのパルスが規則的な間隔で生じていて、ホイ
ール12が回転しており、リボン11も移動して
いることを示す限りは、検知回路17は平常であ
る。しかし検知器16からパルスが生じなくなる
と、検知回路17はパルスが生じていない期間を
調べる。もしもリボン11の開口11bが感知ホ
イール12を通過するのに必要な所定の時間に上
記の期間が対応するならば検知回路17はプリン
タの制御部に、「継ぎ目接近(リボンの継ぎ目が
印刷ステーシヨンに接近していること)」を知ら
せ、開口11b及び継ぎ目11aが印刷ステーシ
ヨンを通過する間印刷を中断するようにする。
開口11bが感知ホイール12の下を通過する
のに必要な所定の時間を、パルス未発生期間の時
間が超えて、リボン詰り又は他の故障の故にリボ
ンが移動しなくなつたことを示すならば、検知回
路17は「リボン詰り」という状態を指示して、
印刷動作やリボンの駆動を停止させ、エラー状態
表示器を付勢する。
のに必要な所定の時間を、パルス未発生期間の時
間が超えて、リボン詰り又は他の故障の故にリボ
ンが移動しなくなつたことを示すならば、検知回
路17は「リボン詰り」という状態を指示して、
印刷動作やリボンの駆動を停止させ、エラー状態
表示器を付勢する。
第4図はリボン11の移動とリボンの開口11
bを検知するのに磁気的な感知を行なう本発明の
代替実施例を示す。前述のように、リボン11
は、印刷に使用するのが望ましくない継ぎ目11
aを含む。軸22上の回転し得るよう装着され
た。ぎざぎざのついた磁気的な駆動ホイール21
を含む手段によつて、リボンの移動が感知され
る。駆動ホイール21はリボン11と係合し、リ
ボンが移動するにつれて軸22上で回転する。軸
22の下端には磁石23が支持され、軸22とと
もに回転する。これはホイール効果素子変換器の
ような検知器24と磁気的に協動して、磁石23
が回転していること即ちリボン11が移動してい
ることを表わす出力信号を生じる。この例ではリ
ボンケース25のリボンの出口付近に如上の装置
が設けられる。
bを検知するのに磁気的な感知を行なう本発明の
代替実施例を示す。前述のように、リボン11
は、印刷に使用するのが望ましくない継ぎ目11
aを含む。軸22上の回転し得るよう装着され
た。ぎざぎざのついた磁気的な駆動ホイール21
を含む手段によつて、リボンの移動が感知され
る。駆動ホイール21はリボン11と係合し、リ
ボンが移動するにつれて軸22上で回転する。軸
22の下端には磁石23が支持され、軸22とと
もに回転する。これはホイール効果素子変換器の
ような検知器24と磁気的に協動して、磁石23
が回転していること即ちリボン11が移動してい
ることを表わす出力信号を生じる。この例ではリ
ボンケース25のリボンの出口付近に如上の装置
が設けられる。
第1図及び第2図の実施例と同様、本実施例の
場合も検知器24からの出力が検知回路17に与
えられる。この検知回路17は、第3図の流れ図
から判るように、検知器24からの出力信号があ
るか否か(判断ブロツク100)を調べる。出力
信号があればYESの径路に沿つて通常の印刷動
作を続行するし、出了信号がなければNOの径路
に沿つて判断ブロツク101へ進む。判断ブロツ
ク101で出力信号が生じていない期間が測定さ
れると、該検知回路17は、その期間の長さが所
定の時間(n秒)を超えるか否かを調べる(判断
ブロツク102、「n秒以下か?」と同義)。開口
11bが駆動ホイール21を通過する時間に相当
する所定の時間を検知すると、継ぎ目11a及び
開口11bが印刷ステーシヨンを通過する間印刷
が中断される(判断ブロツク102のYESの径
路)。出力信号が発生しない期間がその所定の時
間を超えて、リボン詰りなどでリボンが移動しな
くなつたのを検知すると、その問題が解決される
まで印刷ヘツドの駆動及びリボンを移動させるた
めの駆動が停止される(判断ブロツク102の
NOの径路)。尚如上の判別検知結果に基づき如
上の各種の動作を生じさせる信号を生じる検知回
路17の具体的構成は上記の説明のみでも当業者
には容易に実施できるので説明を省く。
場合も検知器24からの出力が検知回路17に与
えられる。この検知回路17は、第3図の流れ図
から判るように、検知器24からの出力信号があ
るか否か(判断ブロツク100)を調べる。出力
信号があればYESの径路に沿つて通常の印刷動
作を続行するし、出了信号がなければNOの径路
に沿つて判断ブロツク101へ進む。判断ブロツ
ク101で出力信号が生じていない期間が測定さ
れると、該検知回路17は、その期間の長さが所
定の時間(n秒)を超えるか否かを調べる(判断
ブロツク102、「n秒以下か?」と同義)。開口
11bが駆動ホイール21を通過する時間に相当
する所定の時間を検知すると、継ぎ目11a及び
開口11bが印刷ステーシヨンを通過する間印刷
が中断される(判断ブロツク102のYESの径
路)。出力信号が発生しない期間がその所定の時
間を超えて、リボン詰りなどでリボンが移動しな
くなつたのを検知すると、その問題が解決される
まで印刷ヘツドの駆動及びリボンを移動させるた
めの駆動が停止される(判断ブロツク102の
NOの径路)。尚如上の判別検知結果に基づき如
上の各種の動作を生じさせる信号を生じる検知回
路17の具体的構成は上記の説明のみでも当業者
には容易に実施できるので説明を省く。
如上の通り、本発明はリボンの継ぎ目とリボン
の詰りとの両方を検知する簡単な技附を提供する
ものであり、これによつてリボンの寿命が延び、
印刷の質が改良され、印刷装置の信頼性も高くな
るという効果が得られる。
の詰りとの両方を検知する簡単な技附を提供する
ものであり、これによつてリボンの寿命が延び、
印刷の質が改良され、印刷装置の信頼性も高くな
るという効果が得られる。
第1図は、無端リボンの継ぎ目部分を示す平面
図である。第2図は、無端リボンに隣接して位置
付けられた光学的感知手段を示す側面図である。
第3図は、リボンの継ぎ目が近付くのとリボンが
詰まるのとを検知する本発明の動作を示す流れ図
である。第4図は、磁気感手段を用いた実施例を
示す斜視図である。 11……(無端)リボン、11a……継ぎ目、
11b……開口、12……感知ホイール、16…
…パルス検知器、17……(パルス未発生期間)
検知回路、21……駆動ホイール、23……磁
石、24……検知器。
図である。第2図は、無端リボンに隣接して位置
付けられた光学的感知手段を示す側面図である。
第3図は、リボンの継ぎ目が近付くのとリボンが
詰まるのとを検知する本発明の動作を示す流れ図
である。第4図は、磁気感手段を用いた実施例を
示す斜視図である。 11……(無端)リボン、11a……継ぎ目、
11b……開口、12……感知ホイール、16…
…パルス検知器、17……(パルス未発生期間)
検知回路、21……駆動ホイール、23……磁
石、24……検知器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 記録媒体と印刷ヘツド部材との間の印刷ステ
ーシヨンを経て移動するよう駆動されるリボンが
継ぎ目のある無端ループを為し、上記印刷ヘツド
部材が上記リボンに向かつて衝撃するように制御
されて上記記録媒体上に印刷が生じる衝撃式プリ
ンタに於いて、 (a) 上記継ぎ目に、隣接して開口を形成されてな
る上記リボンと、 (b) 上記開口を通るリボン走行経路に於いて上記
リボンに接触し、上記リボンの移動に従動して
回転するとともに、上記開口と対向する期間は
上記リボンに従動しないで回転を実質的に停止
するように配置された感知ホイールと、 (c) 上記感知ホイールの回転に応答してパルス列
を発生するパルス検知器と、 (d) 上記リボンの走行速度に対応して上記感知ホ
イールが上記開口に対向する期間をnとし、上
記パルス検知器のパルス出力が停止した後の時
間がnとほぼ等しい場合は上記継ぎ目が上記印
刷ステーシヨンを通過する間印刷を中断させる
信号を生じ、また上記パルス検知器のパルス出
力が停止した後の時間がnよりも長い場合は印
刷を中断させ且つリボン駆動を停止させる信号
を生じる検知回路、 とを具備することを特徴とする衝撃式プリンタ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/289,584 US4376587A (en) | 1981-08-03 | 1981-08-03 | Print ribbon protection |
| US289584 | 1981-08-03 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5822193A JPS5822193A (ja) | 1983-02-09 |
| JPS6363394B2 true JPS6363394B2 (ja) | 1988-12-07 |
Family
ID=23112164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57084102A Granted JPS5822193A (ja) | 1981-08-03 | 1982-05-20 | 衝撃式プリンタ |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4376587A (ja) |
| EP (1) | EP0071726B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5822193A (ja) |
| CA (1) | CA1182064A (ja) |
| DE (1) | DE3275071D1 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61115675U (ja) * | 1984-12-29 | 1986-07-22 | ||
| US4878773A (en) * | 1988-06-08 | 1989-11-07 | Ncr Corporation | Ribbon feed control apparatus and method |
| JPH0741387Y2 (ja) * | 1992-09-08 | 1995-09-27 | 株式会社タニコーテック | ブラケット部可動式棚 |
| EP0713783A1 (en) * | 1994-11-25 | 1996-05-29 | BULL HN INFORMATION SYSTEMS ITALIA S.p.A. | Endless ink ribbon cartridge with protected ribbon splice, and a protection arrangement therefor |
| DE29701808U1 (de) * | 1997-02-03 | 1997-12-11 | PSi Printer Systems international GmbH, 57080 Siegen | Farbbandkassette für Schreibgeräte, insbesondere für Matrixdrucker |
| JP4278885B2 (ja) * | 2000-05-25 | 2009-06-17 | 富士フイルム株式会社 | インクジェットプリンタ |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2258546C2 (de) * | 1972-11-29 | 1982-10-21 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Einrichtung zur Papiervorschubüberwachung bei Druckern |
| GB1499152A (en) * | 1975-02-05 | 1978-01-25 | Xerox Corp | Typewriter ribbon cassette |
| DE2512259A1 (de) * | 1975-03-20 | 1976-09-30 | Siemens Ag | Vorrichtung zur richtungsumschaltung der farbbandbewegung in mechanischen druckeinrichtungen |
| US4268182A (en) * | 1976-09-28 | 1981-05-19 | Citizen Watch Co., Ltd. | Device for detecting travel condition of inkribbon for printers |
| DE2646336C3 (de) * | 1976-10-14 | 1979-06-28 | Triumph Werke Nuernberg Ag, 8500 Nuernberg | Farbbandtransportvorrichtung |
-
1981
- 1981-08-03 US US06/289,584 patent/US4376587A/en not_active Expired - Fee Related
-
1982
- 1982-05-20 JP JP57084102A patent/JPS5822193A/ja active Granted
- 1982-06-17 CA CA000405398A patent/CA1182064A/en not_active Expired
- 1982-06-23 DE DE8282105480T patent/DE3275071D1/de not_active Expired
- 1982-06-23 EP EP82105480A patent/EP0071726B1/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA1182064A (en) | 1985-02-05 |
| DE3275071D1 (en) | 1987-02-19 |
| EP0071726A3 (en) | 1984-01-11 |
| EP0071726B1 (en) | 1987-01-14 |
| EP0071726A2 (en) | 1983-02-16 |
| JPS5822193A (ja) | 1983-02-09 |
| US4376587A (en) | 1983-03-15 |
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| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
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