JPS6363592A - ２軸回転レ−ザヘツド - Google Patents
２軸回転レ−ザヘツドInfo
- Publication number
- JPS6363592A JPS6363592A JP61208366A JP20836686A JPS6363592A JP S6363592 A JPS6363592 A JP S6363592A JP 61208366 A JP61208366 A JP 61208366A JP 20836686 A JP20836686 A JP 20836686A JP S6363592 A JPS6363592 A JP S6363592A
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- JP
- Japan
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- axis
- section
- detection
- laser head
- light
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- Granted
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- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
- Lasers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は、オーバートラベル及び原点位置検出手段を備
えた２軸回転レーザヘッドの改良に関するものである。
えた２軸回転レーザヘッドの改良に関するものである。
［従来の技術］
第３図及び第４図は、従来のこの種２軸回転レーザヘッ
ドを示すもので、第１図は２軸回転レーザヘッドの全体
構成を示す斜視図、第３図はその要部の正面図である。
ドを示すもので、第１図は２軸回転レーザヘッドの全体
構成を示す斜視図、第３図はその要部の正面図である。
図において、（１）はレーザヘッド、（２）はこのレー
ザヘッド（１）内へ入射されるレーザビームの光軸とな
る垂直方向の軸線（以下Ｃ軸という）を回転中心とする
Ｃ軸回転筒、（３）はこのＣ軸回転筒（２）の駆動機構
（図示せず）が収容されたケース、（４）は上記Ｃ軸回
転筒（２）の駆動用モータ、（５）はその回転位置検出
用ノパルスエンコーダ、（８）は上記Ｃ軸回転筒（２）
の下端部にこれに直交せしめて一体化された筒体であっ
て、前記Ｃ軸回転筒（２）とはその内部空間を連通せし
めて設けられている。（７）は上記Ｃ軸回転筒（２）の
下方に配置した後述のベントミラーによって進行方向を
平行せしめられた後のレーザビームの光軸となる軸線（
以下Ａ軸という）を回転中心とするＡ軸回転筒で、上記
筒体（６）に相対回動可能に貫通して支承されるととも
に、上記Ｃ軸回転筒（２）とその内部空間を連通せしめ
て設けられており、前記筒体（６）の後端部に形成した
ケース（８）内の駆動機構（図示せず）によってモータ
（９）からの駆動力を付与され、回動させられるように
なっている。また、上記Ａ軸回転筒（７）は、その先端
部にこれに連通してＡ軸直交方向に延びる加工レンズ装
着部（１０）が設けられており、この加工レンズ装着部
（１０）内に集光用レンズ（図示せず）が装着されるよ
うになっている。なおまた、Ａ軸回転筒（７）内には、
そのＣ軸とＡ軸との交点、およびＡ軸と加工レンズ装着
部（１０）中心軸線との交点部位のそれぞれに周知のペ
ンドミラーが配置され、かつ上記Ｃ軸とＡ軸との交点部
位のペンドミラーが上記筒体（６）側に、そして他方の
加工ヘッド側のペンドミラーが該Ａ軸回転筒（７）側に
それぞれ固定され、Ｃ軸方向から入射されたレーザビー
ムは、上記各ベントミラーによってその進行方向を偏向
せしめられ、更に集光用レンズにより集光され、その焦
点位置に配置した被加工物の加工を行なう。
ザヘッド（１）内へ入射されるレーザビームの光軸とな
る垂直方向の軸線（以下Ｃ軸という）を回転中心とする
Ｃ軸回転筒、（３）はこのＣ軸回転筒（２）の駆動機構
（図示せず）が収容されたケース、（４）は上記Ｃ軸回
転筒（２）の駆動用モータ、（５）はその回転位置検出
用ノパルスエンコーダ、（８）は上記Ｃ軸回転筒（２）
の下端部にこれに直交せしめて一体化された筒体であっ
て、前記Ｃ軸回転筒（２）とはその内部空間を連通せし
めて設けられている。（７）は上記Ｃ軸回転筒（２）の
下方に配置した後述のベントミラーによって進行方向を
平行せしめられた後のレーザビームの光軸となる軸線（
以下Ａ軸という）を回転中心とするＡ軸回転筒で、上記
筒体（６）に相対回動可能に貫通して支承されるととも
に、上記Ｃ軸回転筒（２）とその内部空間を連通せしめ
て設けられており、前記筒体（６）の後端部に形成した
ケース（８）内の駆動機構（図示せず）によってモータ
（９）からの駆動力を付与され、回動させられるように
なっている。また、上記Ａ軸回転筒（７）は、その先端
部にこれに連通してＡ軸直交方向に延びる加工レンズ装
着部（１０）が設けられており、この加工レンズ装着部
（１０）内に集光用レンズ（図示せず）が装着されるよ
うになっている。なおまた、Ａ軸回転筒（７）内には、
そのＣ軸とＡ軸との交点、およびＡ軸と加工レンズ装着
部（１０）中心軸線との交点部位のそれぞれに周知のペ
ンドミラーが配置され、かつ上記Ｃ軸とＡ軸との交点部
位のペンドミラーが上記筒体（６）側に、そして他方の
加工ヘッド側のペンドミラーが該Ａ軸回転筒（７）側に
それぞれ固定され、Ｃ軸方向から入射されたレーザビー
ムは、上記各ベントミラーによってその進行方向を偏向
せしめられ、更に集光用レンズにより集光され、その焦
点位置に配置した被加工物の加工を行なう。
然して、（ｌｌａ） 、（ｌｌｂ）はＡ軸回転筒（７）
がＡ軸回りを左右に±９０°以上回動した時にこれを検
出するオーバトラベル検出用のリミットスイッチで、上
記筒体（８）の先端外周面部に設置され、Ａ軸回転筒（
７）側の加工レンズ装着部（１０）外側面に設けた左右
のドグ（１２ａ） 、 （１２ｂ）によって上記異常時
にはその接点を機械的にＯＮ・ＯＦＦ動作せしめられる
ようになっている（第４図想像線）。（ｌｌｃ）は筒体
（８）の先端外周面部における上記各リミットスイッチ
（ｌｌａ） 、（ｌｌｂ）開位置に配置した基準位量検
出用のリミットスイッチで、その感知レバー（ｌｉｄ）
はその長さ寸法が前記オーバートラベル検出用のリミッ
トスイッチ（ｌｌａ） 、（ｌｌｂ）のものよりも長尺
に設定され、上記Ａ軸回転筒（７）の加工レンズ装着部
（１０）外周面における上記ドグ（１２ａ）。
がＡ軸回りを左右に±９０°以上回動した時にこれを検
出するオーバトラベル検出用のリミットスイッチで、上
記筒体（８）の先端外周面部に設置され、Ａ軸回転筒（
７）側の加工レンズ装着部（１０）外側面に設けた左右
のドグ（１２ａ） 、 （１２ｂ）によって上記異常時
にはその接点を機械的にＯＮ・ＯＦＦ動作せしめられる
ようになっている（第４図想像線）。（ｌｌｃ）は筒体
（８）の先端外周面部における上記各リミットスイッチ
（ｌｌａ） 、（ｌｌｂ）開位置に配置した基準位量検
出用のリミットスイッチで、その感知レバー（ｌｉｄ）
はその長さ寸法が前記オーバートラベル検出用のリミッ
トスイッチ（ｌｌａ） 、（ｌｌｂ）のものよりも長尺
に設定され、上記Ａ軸回転筒（７）の加工レンズ装着部
（１０）外周面における上記ドグ（１２ａ）。
（１２ｂ）よりもＡ軸方向先端側位置に突設した基準位
置検出用のドグ（１２ｃ）によって、その接点を機械的
に０Ｎ−ＯＦＦ動作せしめられるようになっている。
置検出用のドグ（１２ｃ）によって、その接点を機械的
に０Ｎ−ＯＦＦ動作せしめられるようになっている。
［発明が解決しようとする問題点］
従来の２軸回転レーザヘッドは、以上のように、Ａ軸回
転筒（７）のオーバートラベルおよび基準位置を検出す
る手段としてメカニカルリミットスイッチを用いている
が、このメカニカルリミットスイッチは比較的に大形で
あるため、特に基準位置検出用のリミットスイッチ（ｌ
ｌｃ）の取付は位置が加工レンズ装着部（１０）の回動
範囲外に限定され、これを動作せしめるドグ（１２ｃ）
やその他のリミットスイッチ（ｌｌａ）、（ｌｌｂ）に
対応するドグ（１２ａ） 、 （１２ｂ）を独立して設
けなければならず、装置の小形化が図れずしかもリミッ
トスイッチは接点が直接機械的にＯＮ・ＯＦＦ動作させ
られる関係から作動不良を起こし易く、検出の信頼性に
欠けるという問題点があった。
転筒（７）のオーバートラベルおよび基準位置を検出す
る手段としてメカニカルリミットスイッチを用いている
が、このメカニカルリミットスイッチは比較的に大形で
あるため、特に基準位置検出用のリミットスイッチ（ｌ
ｌｃ）の取付は位置が加工レンズ装着部（１０）の回動
範囲外に限定され、これを動作せしめるドグ（１２ｃ）
やその他のリミットスイッチ（ｌｌａ）、（ｌｌｂ）に
対応するドグ（１２ａ） 、 （１２ｂ）を独立して設
けなければならず、装置の小形化が図れずしかもリミッ
トスイッチは接点が直接機械的にＯＮ・ＯＦＦ動作させ
られる関係から作動不良を起こし易く、検出の信頼性に
欠けるという問題点があった。
本発明は以上の点に鑑み、ドグを共有化できるとともに
、機械的な摩耗がなく、検出信頼性が高く、小形化が図
れる２軸回転レーザーヘッドを得ることを目的とする。
、機械的な摩耗がなく、検出信頼性が高く、小形化が図
れる２軸回転レーザーヘッドを得ることを目的とする。
［問題点を解決するための手段］
本発明の２軸回転レーザヘッドは、Ｃ軸回転筒とＡ軸回
転筒のいずれか一方に発振部を設けるとともに、他方に
前記発振部の接近を感知してこれらの相対関係を非接触
で検出する検出部を設けたものである。
転筒のいずれか一方に発振部を設けるとともに、他方に
前記発振部の接近を感知してこれらの相対関係を非接触
で検出する検出部を設けたものである。
［作用］
本発明においては、発振部と検出部とで成る位置検出手
段が、非接触式でしかもリミットスイッチに比し小形軽
量なため、繰り返し動作させても機械的な摩耗がなく、
長寿命で検出信頼性が高く、装置の小形化が図れる。
段が、非接触式でしかもリミットスイッチに比し小形軽
量なため、繰り返し動作させても機械的な摩耗がなく、
長寿命で検出信頼性が高く、装置の小形化が図れる。
［実施例コ
以下、従来に相当する部分には同一符号を付して示す第
１図及び第２図の一実施例について本発明を説明する。
１図及び第２図の一実施例について本発明を説明する。
図において、（１３ａ） 、 （１３ｂ） 、 （１３
ｃ）はいずれも筒体（６）の先端外周面部に設置された
光学式近接スイッチの受光部で、これらの中、（１３ａ
）、（１３ｂ）はＡ軸回転筒（７）の加工Ｌ／７ズ装着
部（ｌＯ）がＡ軸回りを左右に±９０°以上回動じた時
にこれを非接触で検出するオーバートラベル検出用の受
光部、また（１３ｃ）はＡ軸回転筒（７）の基準位置検
出用の光学式近接スイッチの受光部〒あって、前記受光
部（１３ａ） 、（１３ｂ）間の所要位置、すなわちＡ
軸回転筒（７）の加工レンズ装着部（１０）が回動する
範囲内の所要位置に配置されており、これら受光部（１
３ａ） 、（１３ｂ） 、（１３ｃ）はいずれも、加工
レンズ装着部（１０）外周部における筒体（８）との対
向面位置に設置した単一の受光部（１４）からの単指向
性の光を感知することによって、その接点が０Ｎ−ＯＦ
Ｆ動作せしめられるようになっている。上記以外の構成
は従来と同様であるのでその説明は省略する。
ｃ）はいずれも筒体（６）の先端外周面部に設置された
光学式近接スイッチの受光部で、これらの中、（１３ａ
）、（１３ｂ）はＡ軸回転筒（７）の加工Ｌ／７ズ装着
部（ｌＯ）がＡ軸回りを左右に±９０°以上回動じた時
にこれを非接触で検出するオーバートラベル検出用の受
光部、また（１３ｃ）はＡ軸回転筒（７）の基準位置検
出用の光学式近接スイッチの受光部〒あって、前記受光
部（１３ａ） 、（１３ｂ）間の所要位置、すなわちＡ
軸回転筒（７）の加工レンズ装着部（１０）が回動する
範囲内の所要位置に配置されており、これら受光部（１
３ａ） 、（１３ｂ） 、（１３ｃ）はいずれも、加工
レンズ装着部（１０）外周部における筒体（８）との対
向面位置に設置した単一の受光部（１４）からの単指向
性の光を感知することによって、その接点が０Ｎ−ＯＦ
Ｆ動作せしめられるようになっている。上記以外の構成
は従来と同様であるのでその説明は省略する。
このように、本発明の２軸回転レーザヘッドは、非接触
で接点が、ＯＮ・ＯＦＦ動作される小形軽量な光学式近
接スイッチにより、Ａ軸回転筒（７）のオーバートラベ
ル及び基準位置の検出を行なっているため、各受光部（
１３ａ） 、 （１３ｂ） 、 （１３ｃ）の設定位置
が限定されず、ドグとなる発光部（１４）の共有化が可
能となり、位置検出スイッチ部に機械的な摩耗がなく、
長寿命で検出信頼性が高く、装置の小形化が図れる。
で接点が、ＯＮ・ＯＦＦ動作される小形軽量な光学式近
接スイッチにより、Ａ軸回転筒（７）のオーバートラベ
ル及び基準位置の検出を行なっているため、各受光部（
１３ａ） 、 （１３ｂ） 、 （１３ｃ）の設定位置
が限定されず、ドグとなる発光部（１４）の共有化が可
能となり、位置検出スイッチ部に機械的な摩耗がなく、
長寿命で検出信頼性が高く、装置の小形化が図れる。
なお、上記実施例ではＡ軸回転筒（７）の回転位置検出
手段として発光部と受光部とから成る光学式近接スイッ
チを用いたものを示したが、これに限らず、例えば加工
レンズ装着部（１ｏ）側に上記発光部（１４）に替えて
軟質鋼材等から成る単一の磁性体を設けるとともに、筒
体（６）側に−１−記者受光部（１３ａ） 、 （１３
ｂ） 、 （１３ｃ）に替えて前記磁性体の接近による
磁界の変化を検出する磁気検出部を設置するようにして
もよく、このような磁気式近接スイッチによっても上記
実施例同様の効果を奏することができるとともに、特に
この磁気式近接スイッチを用いた場合には加工時に発生
するヒユームガスあるいは微小塵埃などが付着しても影
響がなく、より高精度の検出が可能になるという利点か
ある。
手段として発光部と受光部とから成る光学式近接スイッ
チを用いたものを示したが、これに限らず、例えば加工
レンズ装着部（１ｏ）側に上記発光部（１４）に替えて
軟質鋼材等から成る単一の磁性体を設けるとともに、筒
体（６）側に−１−記者受光部（１３ａ） 、 （１３
ｂ） 、 （１３ｃ）に替えて前記磁性体の接近による
磁界の変化を検出する磁気検出部を設置するようにして
もよく、このような磁気式近接スイッチによっても上記
実施例同様の効果を奏することができるとともに、特に
この磁気式近接スイッチを用いた場合には加工時に発生
するヒユームガスあるいは微小塵埃などが付着しても影
響がなく、より高精度の検出が可能になるという利点か
ある。
また、上記各実施例では受光部や磁性体から成る発振部
を単一のものとし、これらの接近を感知する受光部や磁
気検出部から成る検出部を複数のものとして説明したが
、これらの取付は位置や設定数の関係は逆にすることも
可能であることは言うまでもない。
を単一のものとし、これらの接近を感知する受光部や磁
気検出部から成る検出部を複数のものとして説明したが
、これらの取付は位置や設定数の関係は逆にすることも
可能であることは言うまでもない。
［発明の効果］
以上述べたように、本発明によれば、入射されるレーザ
ビームの光軸を回転中心とする第１の回転筒と、この第
１の回転筒先端部に配置したペンドミラーによって進行
方向を偏向せしめられた後のレーザビームの光軸を回転
中心とする第２の回転筒とを備え、これらは第１の回転
筒回転方向へは一体に、また第２の回転筒回転方向へは
相対口動可能に組み付けられて成る２軸回転レーザヘッ
ドにおいて、上記第１と第２の回転筒のいずれか一方に
発振部を設けるとともに、他方に前記発振部の接近を感
知してこれらの相対位置関係を非接触で検出する検出部
を設けたことにより、発振部と検出部とで成る位置検出
手段が、非接触式でしかもリミットスイッチに比し小形
軽量なため、繰り返し動作させても機械的な摩耗がなく
、長寿命で検出信頼性が高く、装置の小形化が図れると
いう効果がある。
ビームの光軸を回転中心とする第１の回転筒と、この第
１の回転筒先端部に配置したペンドミラーによって進行
方向を偏向せしめられた後のレーザビームの光軸を回転
中心とする第２の回転筒とを備え、これらは第１の回転
筒回転方向へは一体に、また第２の回転筒回転方向へは
相対口動可能に組み付けられて成る２軸回転レーザヘッ
ドにおいて、上記第１と第２の回転筒のいずれか一方に
発振部を設けるとともに、他方に前記発振部の接近を感
知してこれらの相対位置関係を非接触で検出する検出部
を設けたことにより、発振部と検出部とで成る位置検出
手段が、非接触式でしかもリミットスイッチに比し小形
軽量なため、繰り返し動作させても機械的な摩耗がなく
、長寿命で検出信頼性が高く、装置の小形化が図れると
いう効果がある。
第１図は本発明に係る２軸回転レーザヘッドの一実施例
の要部を示す正面図、第２図はその側面図、第３図は従
来の２軸回転レーザヘッドの全体構成を示す斜視図、第
４図はその要部を示す第１図相当図である。 図において （１）はレーザヘッド、 （２）はＣ軸回転筒（第１の回転筒）、（７）はＡ軸回
転筒（第２の回転筒）、（１４）は発光部（発振部）、 （１３ａ） 、 （１３ｂ） 、 （１３ｃ）は受光部
（検出部）。 なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。
の要部を示す正面図、第２図はその側面図、第３図は従
来の２軸回転レーザヘッドの全体構成を示す斜視図、第
４図はその要部を示す第１図相当図である。 図において （１）はレーザヘッド、 （２）はＣ軸回転筒（第１の回転筒）、（７）はＡ軸回
転筒（第２の回転筒）、（１４）は発光部（発振部）、 （１３ａ） 、 （１３ｂ） 、 （１３ｃ）は受光部
（検出部）。 なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (3)
- （１）入射されるレーザビームの光軸を回転中心とする
第１の回転筒と、この第１の回転筒先端部に配置したベ
ンドミラーによって進行方向を偏向せしめられた後のレ
ーサビームの光軸を回転中心とする第２の回転筒とを備
え、これらは第１の回転筒回転方向へは一体に、また第
２の回転筒回転方向へは相対回動可能に組み付けられて
成る２軸回転レーザヘッドにおいて、上記第１と第２の
回転筒のいずれか一方に発振部を設けるとともに、他方
に前記発振部の接近を感知してこれらの相対位置関係を
非接触で検出する検出部を設けたことを特徴とする２軸
回転レーザヘッド。 - （２）上記発振部と検出部とで成る位置検出手段として
、単指向性の光を発生する発光部と前記光を感知する受
光部とから成る光学式位置検出手段を用いたことを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の２軸回転レーザヘッ
ド。 - （３）上記発振部と検出部とで成る位置検出手段として
磁界発生部とこの磁界発生部の接近による磁界の変化を
検出する磁気検出部とから成る磁気式位置検出手段を用
いたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の２軸
回転レーザヘッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61208366A JPS6363592A (ja) | 1986-09-04 | 1986-09-04 | ２軸回転レ−ザヘツド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61208366A JPS6363592A (ja) | 1986-09-04 | 1986-09-04 | ２軸回転レ−ザヘツド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6363592A true JPS6363592A (ja) | 1988-03-19 |
| JPH0420717B2 JPH0420717B2 (ja) | 1992-04-06 |
Family
ID=16555102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61208366A Granted JPS6363592A (ja) | 1986-09-04 | 1986-09-04 | ２軸回転レ−ザヘツド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6363592A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19506591A1 (de) * | 1994-02-24 | 1995-08-31 | Mitsubishi Electric Corp | Verfahren zum Schneiden von Werkstücken mit einem Laserstrahl |
| CN109865940A (zh) * | 2017-12-01 | 2019-06-11 | 中国电子科技集团公司第四十八研究所 | 激光焊接工作台 |
-
1986
- 1986-09-04 JP JP61208366A patent/JPS6363592A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19506591A1 (de) * | 1994-02-24 | 1995-08-31 | Mitsubishi Electric Corp | Verfahren zum Schneiden von Werkstücken mit einem Laserstrahl |
| DE19506591C2 (de) * | 1994-02-24 | 1997-02-20 | Mitsubishi Electric Corp | Verfahren zum Schneiden eines Werkstücks mit einem Laserstrahl |
| CN109865940A (zh) * | 2017-12-01 | 2019-06-11 | 中国电子科技集团公司第四十八研究所 | 激光焊接工作台 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0420717B2 (ja) | 1992-04-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |