JPH0420717B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0420717B2 JPH0420717B2 JP61208366A JP20836686A JPH0420717B2 JP H0420717 B2 JPH0420717 B2 JP H0420717B2 JP 61208366 A JP61208366 A JP 61208366A JP 20836686 A JP20836686 A JP 20836686A JP H0420717 B2 JPH0420717 B2 JP H0420717B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- section
- axis
- laser head
- rotating
- oscillating
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Laser Beam Processing (AREA)
- Lasers (AREA)
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、オーバートラベル及び原点位置検出
手段を備えた２軸回転レーザヘツドの改良に関す
るものである。
手段を備えた２軸回転レーザヘツドの改良に関す
るものである。
［従来の技術］
第３図及び第４図は、従来のこの種２軸回転レ
ーザヘツドを示すもので、第１図は２軸回転レー
ザヘツドの全体構成を示す斜視図、第３図はその
要部の正面図である。図において、１はレーザヘ
ツド、２はこのレーザヘツド１内へ入射されるレ
ーザビームの光軸となる垂直方向の軸線（以下Ｃ
軸という）を回転中心とするＣ軸回転筒、３はこ
のＣ軸回転筒２の駆動機構（図示せず）が収容さ
れたケース、４は上記Ｃ軸回転筒２の駆動用モー
タ、５はその回転位置検出用のパルスエンコー
ダ、６は上記Ｃ軸回転筒２の下端部にこれに直交
せしめて一体化された筒体であつて、前記Ｃ軸回
転筒２とはその内部空間を連通せしめて設けられ
ている。７は上記Ｃ軸回転筒２の下方に配置した
後述のベンドミラーによつて進行方向を平行せし
められた後のレーザビームの光軸となる軸線（以
下Ａ軸という）を回転中心とするＡ軸回転筒で、
上記筒体６に相対回動可能に貫通して支承される
とともに、上記Ｃ軸回転筒２とその内部空間を連
通せしめて設けられており、前記筒体６の後端部
に形成したケース８内の駆動機構（図示せず）に
よつてモータ９からの駆動力を付与され、回動さ
せられるようになつている。また、上記Ａ軸回転
筒７は、その先端部にこれに連通してＡ軸直交方
向に延びる加工レンズ装着部１０が設けられてお
り、この加工レンズ装着部１０内に集光用レンズ
（図示せず）が装着されるようになつている。な
おまた、Ａ軸回転筒７内には、そのＣ軸とＡ軸と
の交点、およびＡ軸と加工レンズ装着部１０中心
軸線との交点部位にそれぞれに周知のベンドミラ
ーが配置され、かつ上記Ｃ軸とＡ軸との交点部位
のベンドミラーが上記筒体６側に、そして他方の
加工ヘツド側のベンドミラーが該Ａ軸回転筒７側
にそれぞれ固定され、Ｃ軸方向から入射されたレ
ーザビームは、上記各ベンドミラーによつてその
進行方向を偏向せしめられ、更に集光用レンズに
より集光され、その焦点位置に配置した被加工物
の加工を行なう。
ーザヘツドを示すもので、第１図は２軸回転レー
ザヘツドの全体構成を示す斜視図、第３図はその
要部の正面図である。図において、１はレーザヘ
ツド、２はこのレーザヘツド１内へ入射されるレ
ーザビームの光軸となる垂直方向の軸線（以下Ｃ
軸という）を回転中心とするＣ軸回転筒、３はこ
のＣ軸回転筒２の駆動機構（図示せず）が収容さ
れたケース、４は上記Ｃ軸回転筒２の駆動用モー
タ、５はその回転位置検出用のパルスエンコー
ダ、６は上記Ｃ軸回転筒２の下端部にこれに直交
せしめて一体化された筒体であつて、前記Ｃ軸回
転筒２とはその内部空間を連通せしめて設けられ
ている。７は上記Ｃ軸回転筒２の下方に配置した
後述のベンドミラーによつて進行方向を平行せし
められた後のレーザビームの光軸となる軸線（以
下Ａ軸という）を回転中心とするＡ軸回転筒で、
上記筒体６に相対回動可能に貫通して支承される
とともに、上記Ｃ軸回転筒２とその内部空間を連
通せしめて設けられており、前記筒体６の後端部
に形成したケース８内の駆動機構（図示せず）に
よつてモータ９からの駆動力を付与され、回動さ
せられるようになつている。また、上記Ａ軸回転
筒７は、その先端部にこれに連通してＡ軸直交方
向に延びる加工レンズ装着部１０が設けられてお
り、この加工レンズ装着部１０内に集光用レンズ
（図示せず）が装着されるようになつている。な
おまた、Ａ軸回転筒７内には、そのＣ軸とＡ軸と
の交点、およびＡ軸と加工レンズ装着部１０中心
軸線との交点部位にそれぞれに周知のベンドミラ
ーが配置され、かつ上記Ｃ軸とＡ軸との交点部位
のベンドミラーが上記筒体６側に、そして他方の
加工ヘツド側のベンドミラーが該Ａ軸回転筒７側
にそれぞれ固定され、Ｃ軸方向から入射されたレ
ーザビームは、上記各ベンドミラーによつてその
進行方向を偏向せしめられ、更に集光用レンズに
より集光され、その焦点位置に配置した被加工物
の加工を行なう。
然して、１１ａ，１１ｂはＡ軸回転筒７がＡ軸
回りを左右に±90゜以上回動した時にこれを検出
するオーバトラベル検出用のリミツトスイツチ
で、上記筒体６の先端外周面部に設置され、Ａ軸
回転筒７側の加工レンズ装着部１０外側面に設け
た左右のドグ１２ａ，１２ｂによつて上記異常時
にはその接点を機械的にON・OFF動作せしめら
れるようになつている（第４図想像線）。１１ｃ
は筒体６の先端外周面部における上記各リミツト
スイツチ１１ａ，１１ｂ間位置に配置した基準位
置検出用のリミツトスイツチで、その感知レバー
１１ｄはその長さ寸法が前記オーバートラベル検
出用のリミツトスイツチ１１ａ，１１ｂのものよ
りも長尺に設定され、上記Ａ軸回転筒７の加工レ
ンズ装着部１０外周面における上記ドグ１２ａ，
１２ｂよりもＡ軸方向先端側位置に突設した基準
位置検出用のドグ１２ｃによつて、その接点を機
械的にON・OFF動作せしめられるようになつて
いる。
回りを左右に±90゜以上回動した時にこれを検出
するオーバトラベル検出用のリミツトスイツチ
で、上記筒体６の先端外周面部に設置され、Ａ軸
回転筒７側の加工レンズ装着部１０外側面に設け
た左右のドグ１２ａ，１２ｂによつて上記異常時
にはその接点を機械的にON・OFF動作せしめら
れるようになつている（第４図想像線）。１１ｃ
は筒体６の先端外周面部における上記各リミツト
スイツチ１１ａ，１１ｂ間位置に配置した基準位
置検出用のリミツトスイツチで、その感知レバー
１１ｄはその長さ寸法が前記オーバートラベル検
出用のリミツトスイツチ１１ａ，１１ｂのものよ
りも長尺に設定され、上記Ａ軸回転筒７の加工レ
ンズ装着部１０外周面における上記ドグ１２ａ，
１２ｂよりもＡ軸方向先端側位置に突設した基準
位置検出用のドグ１２ｃによつて、その接点を機
械的にON・OFF動作せしめられるようになつて
いる。
［発明が解決しようとする問題点］
従来の２軸回転レーザヘツドは、以上のよう
に、Ａ軸回転筒７のオーバートラベルおよび基準
位置を検出する手段としてメカニカルリミツトス
イツチを用いているが、このメカニカルリミツト
スイツチは比較的に大形であるため、特に基準位
置検出用のリミツトスイツチ１１ｃの取付け位置
が加工レンズ装着部１０の回動範囲外に限定さ
れ、これを動作せしめるドグ１２ｃやその他のリ
ミツトスイツチ１１ａ，１１ｂに対応するドグ１
２ａ，１２ｂを独立して設けなければならず、装
置の小形化が図れずしかもリミツトスイツチは接
点が直接機械的にON・OFF動作させられる関係
から作動不良を起こし易く、検出の信頼性に欠け
るという問題点があつた。
に、Ａ軸回転筒７のオーバートラベルおよび基準
位置を検出する手段としてメカニカルリミツトス
イツチを用いているが、このメカニカルリミツト
スイツチは比較的に大形であるため、特に基準位
置検出用のリミツトスイツチ１１ｃの取付け位置
が加工レンズ装着部１０の回動範囲外に限定さ
れ、これを動作せしめるドグ１２ｃやその他のリ
ミツトスイツチ１１ａ，１１ｂに対応するドグ１
２ａ，１２ｂを独立して設けなければならず、装
置の小形化が図れずしかもリミツトスイツチは接
点が直接機械的にON・OFF動作させられる関係
から作動不良を起こし易く、検出の信頼性に欠け
るという問題点があつた。
本発明は以上の点に鑑み、ドグを共有化できる
とともに、機械的な摩耗がなく、検出信頼性が高
く、小形化が図れる２軸回転レーザーヘツドを得
ることを目的とする。
とともに、機械的な摩耗がなく、検出信頼性が高
く、小形化が図れる２軸回転レーザーヘツドを得
ることを目的とする。
［問題点を解決するための手段］
本発明の２軸回転レーザヘツドは、Ｃ軸回転筒
とＡ軸回転筒のいずれか一方に発振部を設けると
ともに、他方に前記発振部の接近を感知してこれ
らの相対関係を非接触で検出する検出部を設けた
ものである。
とＡ軸回転筒のいずれか一方に発振部を設けると
ともに、他方に前記発振部の接近を感知してこれ
らの相対関係を非接触で検出する検出部を設けた
ものである。
［作用］
本発明においては、発振部と検出部とで成る位
置検出手段が、非接触式でしかもリミツトスイツ
チに比し小形軽量なため、繰り返し動作させても
機械的な摩耗がなく、長寿命で検出信頼性が高
く、装置の小形化が図れる。
置検出手段が、非接触式でしかもリミツトスイツ
チに比し小形軽量なため、繰り返し動作させても
機械的な摩耗がなく、長寿命で検出信頼性が高
く、装置の小形化が図れる。
［実施例］
以下、従来に相当する部分には同一符号を付し
て示す第１図及び第２図の一実施例について本発
明を説明する。図において、１３ａ，１３ｂ，１
３ｃはいずれも筒体６の先端外周面部に設置され
た光学式近接スイツチの受光部で、これらの中、
１３ａ，１３ｂはＡ軸回転筒７の加工レンズ装着
部１０がＡ軸回りを左右に±90゜以上回動した時
にこれを非接触で検出するオーバートラベル検出
用の受光部、また１３ｃはＡ軸回転筒７の基準位
置検出用の光学式近接スイツチの受光部であつ
て、前記受光部１３ａ，１３ｂ間の所要位置、す
なわちＡ軸回転筒７の加工レンズ装着部１０が回
動する範囲内の所要位置に配置されており、これ
ら受光部１３ａ，１３ｂ，１３ｃはいずれも、加
工レンズ装着部１０外周部における筒体６との対
向面位置に設置した単一の受光部１４からの単指
向性の光を感知することによつて、その接点が
ON・OFF動作せしめられるようになつている。
上記以外の構成は従来と同様であるのでその説明
は省略する。
て示す第１図及び第２図の一実施例について本発
明を説明する。図において、１３ａ，１３ｂ，１
３ｃはいずれも筒体６の先端外周面部に設置され
た光学式近接スイツチの受光部で、これらの中、
１３ａ，１３ｂはＡ軸回転筒７の加工レンズ装着
部１０がＡ軸回りを左右に±90゜以上回動した時
にこれを非接触で検出するオーバートラベル検出
用の受光部、また１３ｃはＡ軸回転筒７の基準位
置検出用の光学式近接スイツチの受光部であつ
て、前記受光部１３ａ，１３ｂ間の所要位置、す
なわちＡ軸回転筒７の加工レンズ装着部１０が回
動する範囲内の所要位置に配置されており、これ
ら受光部１３ａ，１３ｂ，１３ｃはいずれも、加
工レンズ装着部１０外周部における筒体６との対
向面位置に設置した単一の受光部１４からの単指
向性の光を感知することによつて、その接点が
ON・OFF動作せしめられるようになつている。
上記以外の構成は従来と同様であるのでその説明
は省略する。
このように、本発明の２軸回転レーザヘツド
は、非接触で接点が、ON・OFF動作れる小形軽
量な光学式近接スイツチにより、Ａ軸回転筒７の
オーバートラベル及び基準位置の検出を行なつて
いるため、各受光部１３ａ，１３ｂ，１３ｃの設
定位置が限定されず、ドグとなる発光部１４の共
有化が可能となり、位置検出スイツチ部に機械的
な摩耗がなく、長寿命で検出信頼性が高く、装置
の小形化が図れる。
は、非接触で接点が、ON・OFF動作れる小形軽
量な光学式近接スイツチにより、Ａ軸回転筒７の
オーバートラベル及び基準位置の検出を行なつて
いるため、各受光部１３ａ，１３ｂ，１３ｃの設
定位置が限定されず、ドグとなる発光部１４の共
有化が可能となり、位置検出スイツチ部に機械的
な摩耗がなく、長寿命で検出信頼性が高く、装置
の小形化が図れる。
なお、上記実施例ではＡ軸回転筒７の回転位置
検出手段として発光部と受光部とから成る光学式
近接スイツチを用いたものを示したが、これに限
らず、例えば加工レンズ装着部１０側に上記発光
部１４に替えて軟質鋼材等から成る単一の磁性体
を設けるとともに、筒体６側に上記各受光部１３
ａ，１３ｃ，１３ｃに替えて前記磁性体の接近に
よる磁界の変化を検出する磁気検出部を設置する
ようにしてもよく、このような磁気式近接スイツ
チによつても上記実施例同様の効果を奏すること
ができるとともに、特にこの磁気式近接スイツチ
を用いた場合には加工時に発生するヒユームガス
あるいは微小塵埃などが付着しても影響がなく、
より高精度の検出が可能になるという利点があ
る。
検出手段として発光部と受光部とから成る光学式
近接スイツチを用いたものを示したが、これに限
らず、例えば加工レンズ装着部１０側に上記発光
部１４に替えて軟質鋼材等から成る単一の磁性体
を設けるとともに、筒体６側に上記各受光部１３
ａ，１３ｃ，１３ｃに替えて前記磁性体の接近に
よる磁界の変化を検出する磁気検出部を設置する
ようにしてもよく、このような磁気式近接スイツ
チによつても上記実施例同様の効果を奏すること
ができるとともに、特にこの磁気式近接スイツチ
を用いた場合には加工時に発生するヒユームガス
あるいは微小塵埃などが付着しても影響がなく、
より高精度の検出が可能になるという利点があ
る。
また、上記各実施例では受光部や磁性体から成
る発振部を単一のものとし、これらの接近を感知
する受光部や磁気検出部から成る検出部を複数の
ものとして説明したが、これらの取付け位置や設
定数の関係は逆にすることも可能であることは言
うまでもない。
る発振部を単一のものとし、これらの接近を感知
する受光部や磁気検出部から成る検出部を複数の
ものとして説明したが、これらの取付け位置や設
定数の関係は逆にすることも可能であることは言
うまでもない。
［発明の効果］
以上述べたように、本発明によれば、入射され
るレーザビームの光軸を回転中心とする第１の回
転筒と、この第１の回転筒先端部に配置したベン
ドミラーによつて進行方向を偏向せしめられた後
のレーザビームの光軸を回転中心とする第２の回
転筒とを備え、これらは第１の回転筒回転方向へ
は一体に、また第２の回転筒回転方向へは相対回
動可能に組み付けられてい成る２軸回転レーザヘ
ツドにおいて、上記第１と第２の回転筒にいずれ
か一方に発振部を設けるとともに、他方に前記発
振部の接近を感知してこれらの相対位置関係を非
接触で検出する検出部を設けたことにより、発振
部と検出部とで成る位置検出手段が、非接触式で
しかもリミツトスイツチに比し小形軽量なため、
縁り返し動作させても機械的な摩耗がなく、長寿
命で検出信頼性が高く、装置の小形化が図れると
いう効果がある。
るレーザビームの光軸を回転中心とする第１の回
転筒と、この第１の回転筒先端部に配置したベン
ドミラーによつて進行方向を偏向せしめられた後
のレーザビームの光軸を回転中心とする第２の回
転筒とを備え、これらは第１の回転筒回転方向へ
は一体に、また第２の回転筒回転方向へは相対回
動可能に組み付けられてい成る２軸回転レーザヘ
ツドにおいて、上記第１と第２の回転筒にいずれ
か一方に発振部を設けるとともに、他方に前記発
振部の接近を感知してこれらの相対位置関係を非
接触で検出する検出部を設けたことにより、発振
部と検出部とで成る位置検出手段が、非接触式で
しかもリミツトスイツチに比し小形軽量なため、
縁り返し動作させても機械的な摩耗がなく、長寿
命で検出信頼性が高く、装置の小形化が図れると
いう効果がある。
第１図は本発明に係る２軸回転レーザヘツドの
一実施例の要部を示す正面図、第２図はその側面
図、第３図は従来の２軸回転レーザヘツドの全体
構成を示す斜視図、第４図はその要部を示す第１
図相当図である。 図において、１はレーザヘツド、２はＣ軸回転
筒（第１の回転筒）、７はＡ軸回転筒（第２の回
転筒）、１４は発光部（発振部）、１３ａ，１３
ｂ，１３ｃは受光部（検出部）。なお、各図中、
同一符号は同一又は相当部分を示す。
一実施例の要部を示す正面図、第２図はその側面
図、第３図は従来の２軸回転レーザヘツドの全体
構成を示す斜視図、第４図はその要部を示す第１
図相当図である。 図において、１はレーザヘツド、２はＣ軸回転
筒（第１の回転筒）、７はＡ軸回転筒（第２の回
転筒）、１４は発光部（発振部）、１３ａ，１３
ｂ，１３ｃは受光部（検出部）。なお、各図中、
同一符号は同一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 入射されるレーザビームの光軸を回転中心と
する第１の回転筒と、この第１の回転筒先端部に
配置したベンドミラーによつて進行方向を偏向せ
しめられた後のレーサビームの光軸を回転中心と
する第２の回転筒とを備え、これらは第１の回転
筒回転方向へは一体に、また第２の回転筒回転方
向へは相対回動可能に組み付けられて成る２軸回
転レーザヘツドにおいて、上記第１と第２の回転
筒のいずれか一方に発振部を設けるとともに、他
方に前記発振部の接近を感知してこれらの相対位
置関係を非接触で検出する検出部を設けたことを
特徴とする２軸回転レーザヘツド。 ２ 上記発振部と検出部とで成る位置検出手段と
して、単指向性の光を発生する発光部と前記光を
感知する受光部とから成る光学式位置検出手段を
用いたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の２軸回転レーザヘツド。 ３ 上記発振部と検出部とで成る位置検出手段と
して磁界発生部とこの磁界発生部の接近による磁
界の変化を検出する磁気検出部とから成る磁気式
位置検出手段を用いたことを特徴とするる特許請
求の範囲第１項記載の２軸回転レーザヘツド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61208366A JPS6363592A (ja) | 1986-09-04 | 1986-09-04 | ２軸回転レ−ザヘツド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61208366A JPS6363592A (ja) | 1986-09-04 | 1986-09-04 | ２軸回転レ−ザヘツド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6363592A JPS6363592A (ja) | 1988-03-19 |
| JPH0420717B2 true JPH0420717B2 (ja) | 1992-04-06 |
Family
ID=16555102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61208366A Granted JPS6363592A (ja) | 1986-09-04 | 1986-09-04 | ２軸回転レ−ザヘツド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6363592A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3175463B2 (ja) * | 1994-02-24 | 2001-06-11 | 三菱電機株式会社 | レーザ切断方法 |
| CN109865940A (zh) * | 2017-12-01 | 2019-06-11 | 中国电子科技集团公司第四十八研究所 | 激光焊接工作台 |
-
1986
- 1986-09-04 JP JP61208366A patent/JPS6363592A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6363592A (ja) | 1988-03-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |