JPS6363833A - 油圧駆動車両の走行油圧制御装置 - Google Patents
油圧駆動車両の走行油圧制御装置Info
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- JPS6363833A JPS6363833A JP61209086A JP20908686A JPS6363833A JP S6363833 A JPS6363833 A JP S6363833A JP 61209086 A JP61209086 A JP 61209086A JP 20908686 A JP20908686 A JP 20908686A JP S6363833 A JPS6363833 A JP S6363833A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ、産業上の利用分野
本発明は、ホイール式油圧ショベルなどの油圧駆動車両
の走行油圧制御装置に関する。
の走行油圧制御装置に関する。
Ｂ、従来の技術
第３図に従来の油圧駆動車両の走行油圧回路の一例を示
す。
す。
図示しない原動機に駆動される油圧ポンプ１から吐出さ
れる圧油は油圧パイロット式別Ｊ弁２でその方向、流量
が制御され、カウンタバランス弁３を経て油圧モータ４
に供給される。油圧モータ４の出力軸には図示していな
い走行駆動軸が接続されており、油圧モータ４の回転に
より車溝が走行される。
れる圧油は油圧パイロット式別Ｊ弁２でその方向、流量
が制御され、カウンタバランス弁３を経て油圧モータ４
に供給される。油圧モータ４の出力軸には図示していな
い走行駆動軸が接続されており、油圧モータ４の回転に
より車溝が走行される。
パイロット式制御弁２はパイロット油圧回路からのパイ
ロット圧力によってそのストローク量が制御される。パ
イロット油圧回路は、パイロット用油圧ポンプ５と、油
圧ポンプ５に後続し制御弁２のストローク量を制御する
ことにより車両の走行速度を制御するパイロット弁６と
、このパイロット弁６に後続しパイロット弁６への戻り
油を遅延させるスローリターン弁７と、このスローリタ
ーン弁７に後続し車両の前進、後進、中立を選択する前
後進切換弁８とを有する。
ロット圧力によってそのストローク量が制御される。パ
イロット油圧回路は、パイロット用油圧ポンプ５と、油
圧ポンプ５に後続し制御弁２のストローク量を制御する
ことにより車両の走行速度を制御するパイロット弁６と
、このパイロット弁６に後続しパイロット弁６への戻り
油を遅延させるスローリターン弁７と、このスローリタ
ーン弁７に後続し車両の前進、後進、中立を選択する前
後進切換弁８とを有する。
第３図は、前後進切換弁８が中立（Ｎ位置）、パイロッ
ト弁６が操作されていない状態を示しており、したがっ
て、パイロット式制御弁２が中立位置にあって、油圧ポ
ンプ１からの圧油はタンク９に戻り車両は停止している
。前後進切換弁８を前進（Ｆ位置）または後進（Ｎ位置
）に切換えパイロット弁６のペダル６ａを操作すると、
油圧ポンプ５からの吐出油がパイロット式制御弁２のパ
イロットポート２ａまたは２ｂに達っしてこの制御弁２
がパイロット油圧に応じたストローク量で切換わり、油
圧ポンプ１からの吐出油により；油圧モータ４が駆動さ
れて車両が走行する。車両の速度はパイロット弁６の踏
込量に依存する。
ト弁６が操作されていない状態を示しており、したがっ
て、パイロット式制御弁２が中立位置にあって、油圧ポ
ンプ１からの圧油はタンク９に戻り車両は停止している
。前後進切換弁８を前進（Ｆ位置）または後進（Ｎ位置
）に切換えパイロット弁６のペダル６ａを操作すると、
油圧ポンプ５からの吐出油がパイロット式制御弁２のパ
イロットポート２ａまたは２ｂに達っしてこの制御弁２
がパイロット油圧に応じたストローク量で切換わり、油
圧ポンプ１からの吐出油により；油圧モータ４が駆動さ
れて車両が走行する。車両の速度はパイロット弁６の踏
込量に依存する。
走行中にペダル６ａを離すとパイロット弁６が圧油を遮
断しその出口ボートがタンク１０と連通される。この結
果、パイロットポート２ａまたは２ｂに作用していた圧
油が前後進切換弁８、スローリターン弁７、パイロット
弁６を介してタンク１０に戻る。このとき、スローリタ
ーン弁７の絞り７ａにより戻り油が絞られるからパイロ
ット式制御弁２は徐々に中立位置に切換ねる。パイロッ
ト式制御弁２が中立位置へ戻ると油圧ボンブエの吐出油
はタンク９へ戻り、カウンタバランス弁３は図示の中立
位置に切換ねり、その絞り効果により油圧モータ４に油
圧ブレーキが働く。
断しその出口ボートがタンク１０と連通される。この結
果、パイロットポート２ａまたは２ｂに作用していた圧
油が前後進切換弁８、スローリターン弁７、パイロット
弁６を介してタンク１０に戻る。このとき、スローリタ
ーン弁７の絞り７ａにより戻り油が絞られるからパイロ
ット式制御弁２は徐々に中立位置に切換ねる。パイロッ
ト式制御弁２が中立位置へ戻ると油圧ボンブエの吐出油
はタンク９へ戻り、カウンタバランス弁３は図示の中立
位置に切換ねり、その絞り効果により油圧モータ４に油
圧ブレーキが働く。
Ｃ０発明が解決しようとする問題点
この従来回路では、走行中にパイロット弁６のペダル６
ａを急に離しても絞り７ａの作用によりパイロット式制
御弁２が直ぐに中立位置に戻らないように構成され、こ
れにより、キャビテーションの防止、急激な油圧ブレー
キの作用を防止している。
ａを急に離しても絞り７ａの作用によりパイロット式制
御弁２が直ぐに中立位置に戻らないように構成され、こ
れにより、キャビテーションの防止、急激な油圧ブレー
キの作用を防止している。
二のため、ペダル６ａを離してからパイロット式制御弁
２が中立位置に戻るまでの所定時間の間は、ペダル６ａ
を離しているにもかかわらず油圧モータ４への送油が続
行され走行駆動軸が駆動される。この遅延時間は油の粘
度に依存し、低温下で粘度が所定以上になると必要以上
に長くなる。
２が中立位置に戻るまでの所定時間の間は、ペダル６ａ
を離しているにもかかわらず油圧モータ４への送油が続
行され走行駆動軸が駆動される。この遅延時間は油の粘
度に依存し、低温下で粘度が所定以上になると必要以上
に長くなる。
このため運転フィーリングが悪くなるばかりか、寸動性
能も低下するという間８がある。
能も低下するという間８がある。
本発明の目的は、油の粘度が所定以上となってもパイロ
ット式制御弁が中立位＝への復帰遅延時間が不所望に延
長されないようにした油圧駆動車両の走行油圧制御装置
を提供することにある。
ット式制御弁が中立位＝への復帰遅延時間が不所望に延
長されないようにした油圧駆動車両の走行油圧制御装置
を提供することにある。
Ｄ０問題点を解決するための手段
本発明が適用される油圧駆動車両を第１の実施例を示す
第１図により説明すると、この車両は、パイロット弁６
を操作してパイロット式制御弁２のスローク量を制御し
、これにより油圧ポンプ１からの吐出油の方向および流
量を制御して油圧モータ４を駆動する。また、パイロッ
ト弁６の操作を中止するとパイロット式制御弁２のパイ
ロットポートからの戻り油が絞り手段１００で絞られる
。
第１図により説明すると、この車両は、パイロット弁６
を操作してパイロット式制御弁２のスローク量を制御し
、これにより油圧ポンプ１からの吐出油の方向および流
量を制御して油圧モータ４を駆動する。また、パイロッ
ト弁６の操作を中止するとパイロット式制御弁２のパイ
ロットポートからの戻り油が絞り手段１００で絞られる
。
本発明は、絞り手段１００の戻り通路断面積を大小いず
れかが選択的に設定可能とし、浦の粘度が所定以上にな
ったことを検出する検出手段５１と、この検出手段５１
によって油の粘度が所定以上であることが検出されてい
るときには絞り手段１００の通路断面積を大きく設定す
る選択手段２１とを有する。
れかが選択的に設定可能とし、浦の粘度が所定以上にな
ったことを検出する検出手段５１と、この検出手段５１
によって油の粘度が所定以上であることが検出されてい
るときには絞り手段１００の通路断面積を大きく設定す
る選択手段２１とを有する。
検出手段５１として、粘度と線形な関係にある油温を測
定して所定以下のときに選択手段１００を付勢する油温
検出装置や、同様にエンジン冷却水の温度や大気温から
油の粘度が所定以上となるのを検出する水温検出装置や
大気温検出装コを用いることができる。
定して所定以下のときに選択手段１００を付勢する油温
検出装置や、同様にエンジン冷却水の温度や大気温から
油の粘度が所定以上となるのを検出する水温検出装置や
大気温検出装コを用いることができる。
８０作用
検出手段５１によって油の粘度が所定以上になったこと
が検出されると、選択手段２１は、戻り油の通路断面積
が大きくなるように絞り手段１００を制御する。油の粘
度が所定未満のときに：よ戻り浦の通路断面積が小さく
される。
が検出されると、選択手段２１は、戻り油の通路断面積
が大きくなるように絞り手段１００を制御する。油の粘
度が所定未満のときに：よ戻り浦の通路断面積が小さく
される。
Ｆ、実施例
一第１の実施例−
第１図により本発明の第１の実施例について説明する。
なお、第１図では、第３図に示した前後進切換弁８、油
圧ポンプ１、パイロット式制御弁２、カウンタバランス
弁、油圧モータ４を簡略して示し、また、第３図と同様
の箇所には同一の符号を付して説明は省略する。
圧ポンプ１、パイロット式制御弁２、カウンタバランス
弁、油圧モータ４を簡略して示し、また、第３図と同様
の箇所には同一の符号を付して説明は省略する。
パイロット弁６の出口ポートは電磁切換弁２１の入口ボ
ートと接続され、その切換弁２１の出口ボートの一方は
、第３図に示したスローリターン弁７を介して前後進切
換弁８の入口ボートと接続され、他方の出口ボートは、
スローリターン弁７と並列して設けられたスローリター
ン弁２２の入口ボートに接続される。このスローリター
ン弁２２の出口ボートはスローリターン弁７の出口側と
合流されている。ここで、スローリターン弁２２におけ
る校り２２ａの断面積は、スローリターン弁７における
絞り７ａの断面積よりも大きくされている。
ートと接続され、その切換弁２１の出口ボートの一方は
、第３図に示したスローリターン弁７を介して前後進切
換弁８の入口ボートと接続され、他方の出口ボートは、
スローリターン弁７と並列して設けられたスローリター
ン弁２２の入口ボートに接続される。このスローリター
ン弁２２の出口ボートはスローリターン弁７の出口側と
合流されている。ここで、スローリターン弁２２におけ
る校り２２ａの断面積は、スローリターン弁７における
絞り７ａの断面積よりも大きくされている。
また、油の粘度が所定以上であることを検出する１例え
ば油温検出装置５１が設けられ、この検出装置５１の入
力端子にはバッテリ５２が、８力端子には電磁切換弁２
１のソレノイド部が接続されている。
ば油温検出装置５１が設けられ、この検出装置５１の入
力端子にはバッテリ５２が、８力端子には電磁切換弁２
１のソレノイド部が接続されている。
この検出装置５１は、油タンク等に設置される油温セン
サやこのセンサからの信号を比較する比較器等から構成
される。油温センサに代えエンジン冷却水温を検出する
水温センサ、あるいは大気温を検出する温度センサを用
いてもよい。すなわち、油の粘度は油温が低下するとあ
る線形な関係で大きくなるので、油温から油の粘度を推
定できる。
サやこのセンサからの信号を比較する比較器等から構成
される。油温センサに代えエンジン冷却水温を検出する
水温センサ、あるいは大気温を検出する温度センサを用
いてもよい。すなわち、油の粘度は油温が低下するとあ
る線形な関係で大きくなるので、油温から油の粘度を推
定できる。
また、油温とエンジン冷却水温や大気温との間には所定
の関係があるから、これら水温や大気温からも油の粘度
を推定できる。
の関係があるから、これら水温や大気温からも油の粘度
を推定できる。
以上の構成において、スローリターン弁７と２２とが絞
り手段１００を、検出装置５１が検出手段を、電磁切換
弁２１が選択手段を構成する。
り手段１００を、検出装置５１が検出手段を、電磁切換
弁２１が選択手段を構成する。
次にこの実施例の動作について説明する。
第１図は、油温が所定以上で油の粘度が所定未満であり
、かつ、パイロット弁６が操作されていない状態を示し
ている。したがって、油圧モータ４は停止し車両も停止
している。パイロット弁６のペダル６ａを踏込むと上述
したと同様に、前後進切換弁８の切換位置に応じてパイ
ロット式制御弁２が切換わり油圧モータ４が回転して車
両が走行する。
、かつ、パイロット弁６が操作されていない状態を示し
ている。したがって、油圧モータ４は停止し車両も停止
している。パイロット弁６のペダル６ａを踏込むと上述
したと同様に、前後進切換弁８の切換位置に応じてパイ
ロット式制御弁２が切換わり油圧モータ４が回転して車
両が走行する。
走行中にペダル６ａを離すとパイロット弁６の出口ポー
トがタンク１０に連通し、パイロット式制御弁２のパイ
ロットポートに作用していた圧油が、前後進切換弁８、
スローリターン弁７、電磁切換弁２１を経てタンク１０
に戻る。ここまでは従来と全く同様である。
トがタンク１０に連通し、パイロット式制御弁２のパイ
ロットポートに作用していた圧油が、前後進切換弁８、
スローリターン弁７、電磁切換弁２１を経てタンク１０
に戻る。ここまでは従来と全く同様である。
ここで、例えば−２０℃以下の似温下で車両が走行する
場合を考える。
場合を考える。
上述したように油温は大気温に依存してかなり低温とな
りその粘度が所定以上となる。この条件下では油温検出
装置５１の比較器からハイレベルな信号が電磁切換弁２
１のソレノイド部に供給され、電磁切換弁２１は「口」
に切換ねる。これにより、スローリターン弁７がタンク
ｌＯから遮断されスローリターン弁２２がタンク１０と
連通する。この状態でペダル６ａを踏み込むと電磁切換
弁２１、スローリターン弁２２、前後進切換弁８を介し
て圧油がパイロット式制御弁２のいずれかのパイロット
ポートに供給されて車両が走行する。ペダル６ａを離す
と、パイロット弁６の出口ポートがタンク１０と連通し
、パイロット式制御弁２のパイロットポートからの戻り
油が断面積の大きい絞り２２ａを介してタンクへ戻る。
りその粘度が所定以上となる。この条件下では油温検出
装置５１の比較器からハイレベルな信号が電磁切換弁２
１のソレノイド部に供給され、電磁切換弁２１は「口」
に切換ねる。これにより、スローリターン弁７がタンク
ｌＯから遮断されスローリターン弁２２がタンク１０と
連通する。この状態でペダル６ａを踏み込むと電磁切換
弁２１、スローリターン弁２２、前後進切換弁８を介し
て圧油がパイロット式制御弁２のいずれかのパイロット
ポートに供給されて車両が走行する。ペダル６ａを離す
と、パイロット弁６の出口ポートがタンク１０と連通し
、パイロット式制御弁２のパイロットポートからの戻り
油が断面積の大きい絞り２２ａを介してタンクへ戻る。
この結果、パイロット式制御弁２は、油の粘度が所定未
満の場合とほぼ同様の遅延時間をもって中立位置に切換
わり、油圧モータ４には油圧ブレーキが作用し車両が停
止する。
満の場合とほぼ同様の遅延時間をもって中立位置に切換
わり、油圧モータ４には油圧ブレーキが作用し車両が停
止する。
−第２の実施例−
第２図により本発明の第２の実施例について説明する。
第１図と同様な箇所には同一の符号を付すとともに、油
圧ポンプ１、パイロット式制御弁２、カウンタバランス
弁３、油圧モータ４の図示は省略した。
圧ポンプ１、パイロット式制御弁２、カウンタバランス
弁３、油圧モータ４の図示は省略した。
この実施例は、スローリターン弁７をバイパスする通路
６１を設け、そこに、スローリターン弁２２と電磁切換
弁６２とを直列に接続し、電磁切換弁６２を検出装置５
１からの信号によって切換えるようにしたものである。
６１を設け、そこに、スローリターン弁２２と電磁切換
弁６２とを直列に接続し、電磁切換弁６２を検出装置５
１からの信号によって切換えるようにしたものである。
この実施例では、低温時にパイロットポートからの戻り
油がスローリターン弁７と２２との絞り７ａ。
油がスローリターン弁７と２２との絞り７ａ。
２２ａを介してタンクｌＯへ戻るので、油温の低下に伴
ない油の粘度が上がっても、パイロット式制御弁２は、
通常の温度時と同様の遅延時間で中立位置に戻る。なお
、同一断面積の絞りを有する２つのスローリターン弁を
並列に設置してもよい。
ない油の粘度が上がっても、パイロット式制御弁２は、
通常の温度時と同様の遅延時間で中立位置に戻る。なお
、同一断面積の絞りを有する２つのスローリターン弁を
並列に設置してもよい。
なお、前後進切換弁８を省き、前進用および後進用のパ
イロット弁６を一対設け、１本のレバーを前に倒すと前
進、後に倒すと後進するようにした油圧走行車両にも本
発明を適用できる。
イロット弁６を一対設け、１本のレバーを前に倒すと前
進、後に倒すと後進するようにした油圧走行車両にも本
発明を適用できる。
Ｇ１発明の効果
本発明によれば、油の粘度が大きくなる低温下でも通常
の温度と同様の遅延時間でパイロット式制御弁が中立位
置へ復帰するので、低温時における減速時や停止時の油
圧ブレーキの効き具合のフィーリングが向上する。
の温度と同様の遅延時間でパイロット式制御弁が中立位
置へ復帰するので、低温時における減速時や停止時の油
圧ブレーキの効き具合のフィーリングが向上する。
【図面の簡単な説明】
第１図および第２図は本発明の第１および第２の実施例
を示す構成図、第３図は従来例を示す構成図である。 １；油圧ポンプ ２：パイロット式制御弁３：カウ
ンタバランス弁 ４：油圧モータ ５：油圧ポンプ ６：パイロット弁 ７．２２ニスローリターン弁
を示す構成図、第３図は従来例を示す構成図である。 １；油圧ポンプ ２：パイロット式制御弁３：カウ
ンタバランス弁 ４：油圧モータ ５：油圧ポンプ ６：パイロット弁 ７．２２ニスローリターン弁
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 原動機により駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプ
から吐出される圧油により駆動され走行駆動軸を駆動す
る油圧モータと、この油圧モータに流入する前記油圧ポ
ンプからの圧油の流量および方向を制御する油圧パイロ
ット式制御弁と、操作量に応じて油圧パイロット制御弁
のストローク量を制御するパイロット弁と、このパイロ
ット弁の操作量を減少させたときに前記油圧パイロット
式制御弁のパイロットポートからの戻り油を絞り、その
制御弁の中立位置への復帰を遅延させる絞り手段とを備
えた油圧駆動車両の走行油圧制御装置において、 前記絞り手段の戻り通路断面積は大小いずれかが選択的
に設定可能とされるとともに、 油の粘度が所定以上になったことを検出する検出手段と
、 この検出手段によって油の粘度が所定以上であることが
検出されているときには前記絞り手段の通路断面積を大
きく設定する選択手段と、を具備したことを特徴とする
油圧駆動車両の走行油圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61209086A JPH064975B2 (ja) | 1986-09-04 | 1986-09-04 | 油圧駆動車両の走行油圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61209086A JPH064975B2 (ja) | 1986-09-04 | 1986-09-04 | 油圧駆動車両の走行油圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6363833A true JPS6363833A (ja) | 1988-03-22 |
| JPH064975B2 JPH064975B2 (ja) | 1994-01-19 |
Family
ID=16567040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61209086A Expired - Lifetime JPH064975B2 (ja) | 1986-09-04 | 1986-09-04 | 油圧駆動車両の走行油圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH064975B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991015636A1 (fr) * | 1990-04-02 | 1991-10-17 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Systeme de transmission hydraulique dans une machine de chantier ou utilisee dans le genie civil |
-
1986
- 1986-09-04 JP JP61209086A patent/JPH064975B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991015636A1 (fr) * | 1990-04-02 | 1991-10-17 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Systeme de transmission hydraulique dans une machine de chantier ou utilisee dans le genie civil |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH064975B2 (ja) | 1994-01-19 |
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