JPH0243672B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0243672B2 JPH0243672B2 JP58110397A JP11039783A JPH0243672B2 JP H0243672 B2 JPH0243672 B2 JP H0243672B2 JP 58110397 A JP58110397 A JP 58110397A JP 11039783 A JP11039783 A JP 11039783A JP H0243672 B2 JPH0243672 B2 JP H0243672B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- solenoid valve
- power cylinder
- steering
- vehicle speed
- select switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/02—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to vehicle speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本発明は、動力舵取装置における操舵力制御装
置に関するものである。
置に関するものである。
＜従来技術＞
動力舵取装置のパワーシリンダの両室を車速に
応じて制御されるソレノイドバルブによつて互い
に連通し、操舵力を変化させるいわゆる車速感応
形動力舵取装置は公知である。この種の動力舵取
装置において、パワーシリンダの一方室に通じる
通路中にオリフイスを設け、このオリフイスの開
口面積を小さくすることにより、高速時における
操舵力をより一層重くすることがき、高速安定性
を高めることができる。しかしながら、オリフイ
スの開口面積が小さいと、低速走行時に急ハンド
ルを切つたような場合に、ハンドルのひつかかり
現象を生じ、操舵の追従性が悪くなる。
応じて制御されるソレノイドバルブによつて互い
に連通し、操舵力を変化させるいわゆる車速感応
形動力舵取装置は公知である。この種の動力舵取
装置において、パワーシリンダの一方室に通じる
通路中にオリフイスを設け、このオリフイスの開
口面積を小さくすることにより、高速時における
操舵力をより一層重くすることがき、高速安定性
を高めることができる。しかしながら、オリフイ
スの開口面積が小さいと、低速走行時に急ハンド
ルを切つたような場合に、ハンドルのひつかかり
現象を生じ、操舵の追従性が悪くなる。
従つて前記オリフイスを設ける場合には開口面
積として、低速走行時における操舵の追従性と、
高速走行時における操舵の安定性との双方を満足
する諸元を設定する必要があるが、設計の自由度
が少なく、その両立が難しい問題がある。
積として、低速走行時における操舵の追従性と、
高速走行時における操舵の安定性との双方を満足
する諸元を設定する必要があるが、設計の自由度
が少なく、その両立が難しい問題がある。
＜発明の目的＞
本発明の目的は、低速走行時における操舵の追
従性を損なうことなく、高速走行時における操舵
の安定性をより一層向上できる操舵力制御装置を
提供することである。
従性を損なうことなく、高速走行時における操舵
の安定性をより一層向上できる操舵力制御装置を
提供することである。
＜発明の構成＞
かかる目的を達成するために本発明は、パワー
シリンダの両室を車速に応じて連通するソレノイ
ドバルブに加えて、パワーシリンダの一方室に通
ずる通路の面積を制御するソレノイドバルブを設
け、このソレノイドバルブをセレクトスイツチの
切替えに基づいて制御し、前記通路の面積を走行
条件に応じ可変制御するようにしたものである。
シリンダの両室を車速に応じて連通するソレノイ
ドバルブに加えて、パワーシリンダの一方室に通
ずる通路の面積を制御するソレノイドバルブを設
け、このソレノイドバルブをセレクトスイツチの
切替えに基づいて制御し、前記通路の面積を走行
条件に応じ可変制御するようにしたものである。
＜実施例＞
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図において、１０は動力舵取装置を示
し、この動力舵取装置１０はサーボバルブ１７
（第２図）を収納したバルブハウジング１１と、
ピストン１８（第２図）を嵌装したパワーシリン
ダ１２とを一体的に固着してなり、ハンドル操作
によりサーボバルブ１７が作動されると、操舵用
ポンプ１３より供給口１４を介して供給された圧
油がパワーシリンダ１２の一方室に分配され、パ
ワーシリンダ１２の他方室の油は排出口１５より
タンク１６に排出される。前記パワーシリンダ１
２には車速に応じてパワーシリンダ１２の両室を
連通する第１のソレノイドバルブ２１と、前記パ
ワーシリンダ１２の一方室に通ずる通路面積を走
行条件に応じて制御する第２のソレノイドバルブ
２２が取付けられている。
る。第１図において、１０は動力舵取装置を示
し、この動力舵取装置１０はサーボバルブ１７
（第２図）を収納したバルブハウジング１１と、
ピストン１８（第２図）を嵌装したパワーシリン
ダ１２とを一体的に固着してなり、ハンドル操作
によりサーボバルブ１７が作動されると、操舵用
ポンプ１３より供給口１４を介して供給された圧
油がパワーシリンダ１２の一方室に分配され、パ
ワーシリンダ１２の他方室の油は排出口１５より
タンク１６に排出される。前記パワーシリンダ１
２には車速に応じてパワーシリンダ１２の両室を
連通する第１のソレノイドバルブ２１と、前記パ
ワーシリンダ１２の一方室に通ずる通路面積を走
行条件に応じて制御する第２のソレノイドバルブ
２２が取付けられている。
第２図は、前記動力舵取装置１０の流体回路を
等価的に示したもので、２５は前記第１のソレノ
イドバルブ２１によつて制御される第１の絞り
部、２６は前記第２のソレノイドバルブ２２によ
つて制御される第２の絞り部である。第１の絞り
部２５は通常は閉止されてパワーシリンダ１２の
両室の連通を遮断しており、第１のソレノイドバ
ルブ２１に電流が印加されるとその印加電流に応
じた吸引力が作用する図略の可動スプールの変位
により開口され、パワーシリンダ１２の両室を互
いに連通させるようになつている。また第２の絞
り部２６は通常はパワーシリンダ１２の一方室に
通ずる通路の面積が大きい状態に保持されている
が、第２のソレノイドバルブ２２に電流が印加さ
れるとその印加電流に応じた吸引力が作用する図
略の可動スプールの変位により、通路面積を減少
させるようになつている。
等価的に示したもので、２５は前記第１のソレノ
イドバルブ２１によつて制御される第１の絞り
部、２６は前記第２のソレノイドバルブ２２によ
つて制御される第２の絞り部である。第１の絞り
部２５は通常は閉止されてパワーシリンダ１２の
両室の連通を遮断しており、第１のソレノイドバ
ルブ２１に電流が印加されるとその印加電流に応
じた吸引力が作用する図略の可動スプールの変位
により開口され、パワーシリンダ１２の両室を互
いに連通させるようになつている。また第２の絞
り部２６は通常はパワーシリンダ１２の一方室に
通ずる通路の面積が大きい状態に保持されている
が、第２のソレノイドバルブ２２に電流が印加さ
れるとその印加電流に応じた吸引力が作用する図
略の可動スプールの変位により、通路面積を減少
させるようになつている。
２７は車速センサで、この車速センサ２７は車
速に比例した信号を発生する。２８は車室内のパ
ネル上に設置されたセレクトスイツチで、このセ
レクトスイツチ２８は運転者により低速あるいは
高速等の走行条件に応じて切替えられ、走行条件
に応じた信号を発生する。２９は例えばマイクロ
コンピユータからなる制御回路で、この制御回路
２９は前記車速センサ２７の信号をそれに比例し
た制御電流に演算し、この制御電流を前記第２の
ソレノイドバルブ２１に供給するとともに、前記
セレクトスイツチ２８からの信号をそれに応じた
制御電流に演算し、この制御電流を前記第２のソ
レノイドバルブ２２に供給する。
速に比例した信号を発生する。２８は車室内のパ
ネル上に設置されたセレクトスイツチで、このセ
レクトスイツチ２８は運転者により低速あるいは
高速等の走行条件に応じて切替えられ、走行条件
に応じた信号を発生する。２９は例えばマイクロ
コンピユータからなる制御回路で、この制御回路
２９は前記車速センサ２７の信号をそれに比例し
た制御電流に演算し、この制御電流を前記第２の
ソレノイドバルブ２１に供給するとともに、前記
セレクトスイツチ２８からの信号をそれに応じた
制御電流に演算し、この制御電流を前記第２のソ
レノイドバルブ２２に供給する。
上記した構成において、市街地を走行する低速
走行時においては、セレクトスイツチ２８が側
（操舵力「軽」）に切替えられており、これによつ
て制御回路２９より第２のソレノイドバルブ２２
に供給される制御電流は０となり、パワーシリン
ダ１２の一方に通ずる通路中の第２の絞り部２６
を最大限に開口させている。従つて低速走行時に
急ハンドルを切つたような場合でも、ハンドルの
ひつかかりが生ずることがなく、操舵の追従性を
良好に保持できるようになる。この際の操舵特性
を第３図の実線で示す。
走行時においては、セレクトスイツチ２８が側
（操舵力「軽」）に切替えられており、これによつ
て制御回路２９より第２のソレノイドバルブ２２
に供給される制御電流は０となり、パワーシリン
ダ１２の一方に通ずる通路中の第２の絞り部２６
を最大限に開口させている。従つて低速走行時に
急ハンドルを切つたような場合でも、ハンドルの
ひつかかりが生ずることがなく、操舵の追従性を
良好に保持できるようになる。この際の操舵特性
を第３図の実線で示す。
しかる状態で高速走行に移行し、車速が所定速
度以上となると、第１のソレノイドバルブ２１に
供給される制御電流による吸引力によつて図略の
可動スプールが変位され始め、第１の紋り部２５
が開口し始める。これによつてパワーシリンダ１
２の両室は第１の絞り部２５を介して互いに連通
され、しかしてかかる第１の絞り部２５の開口面
積は第１のソレノイドバルブ２１に供給される制
御電流に比例して増大するので、パワーシリンダ
１２の両室の間でバイパスされるバイパス流量が
車速の増大に応じて増加され、操舵特性は第３図
の破線Ａに示すように変化する。従つて車速の上
昇に応じて操舵力が重くなる高速安定性がもたら
される。
度以上となると、第１のソレノイドバルブ２１に
供給される制御電流による吸引力によつて図略の
可動スプールが変位され始め、第１の紋り部２５
が開口し始める。これによつてパワーシリンダ１
２の両室は第１の絞り部２５を介して互いに連通
され、しかしてかかる第１の絞り部２５の開口面
積は第１のソレノイドバルブ２１に供給される制
御電流に比例して増大するので、パワーシリンダ
１２の両室の間でバイパスされるバイパス流量が
車速の増大に応じて増加され、操舵特性は第３図
の破線Ａに示すように変化する。従つて車速の上
昇に応じて操舵力が重くなる高速安定性がもたら
される。
このような高速走行時にセレクトスイツチ２８
を側（操舵力「重」）に切替えると、この切替
信号に基づいて制御回路２９は第２のソレノイド
バルブ２２に予め定められた制御電流を供給し、
この制御電流による吸引力によつて図略の可動ス
プールが所定量変位され、第２の絞り部２６の開
口面積が縮小される。これによつて操舵力はさら
に重くなり、操舵特性は第３図の破線ＡからＢの
ように変化し、高速安定性がより一層高められ
る。
を側（操舵力「重」）に切替えると、この切替
信号に基づいて制御回路２９は第２のソレノイド
バルブ２２に予め定められた制御電流を供給し、
この制御電流による吸引力によつて図略の可動ス
プールが所定量変位され、第２の絞り部２６の開
口面積が縮小される。これによつて操舵力はさら
に重くなり、操舵特性は第３図の破線ＡからＢの
ように変化し、高速安定性がより一層高められ
る。
すなわち、第２図の方向に圧力流体が流れる
場合には、第２の絞り部２６による圧力降下
（ΔP）分だけパワーシリンダ１２の右室の圧力が
減じられ、逆に方向に圧力流体が流れる場合に
は、第２の絞り部２６による紋り降下によつてパ
ワーシリンダ１２の右室に背圧（ΔP′）が発生さ
れ、この結果パワーシリンダ１２の両室の圧力差
がΔPあるいはΔP′（≒ΔP）だけ減じられ、操舵
力が重くなる。
場合には、第２の絞り部２６による圧力降下
（ΔP）分だけパワーシリンダ１２の右室の圧力が
減じられ、逆に方向に圧力流体が流れる場合に
は、第２の絞り部２６による紋り降下によつてパ
ワーシリンダ１２の右室に背圧（ΔP′）が発生さ
れ、この結果パワーシリンダ１２の両室の圧力差
がΔPあるいはΔP′（≒ΔP）だけ減じられ、操舵
力が重くなる。
上記実施例においては、セレクトスイツチ２８
を走行条件に応じて２位置に切替え、通路面積を
２段階に制御する例について説明したが、その他
山路走行等の各種条件に応じて通路面積を多段に
制御することもできるものである。
を走行条件に応じて２位置に切替え、通路面積を
２段階に制御する例について説明したが、その他
山路走行等の各種条件に応じて通路面積を多段に
制御することもできるものである。
＜発明の効果＞
以上述べたように本発明においては、パワーシ
リンダの両室を車速に応じて連通するソレノイド
バルブに加えて、パワーシリンダの一方室に通ず
る通路の面積を制御するソレノイドバルブを設
け、このソレノイドにより高速時にセレクトスイ
ツチが切替えられた場合には前記通路面積を縮小
するようにしたので、低速走行時における操舵の
追従性を損なうことなく、高速走行時における操
舵のより一層の安定性を容易に達成できる効果が
ある。
リンダの両室を車速に応じて連通するソレノイド
バルブに加えて、パワーシリンダの一方室に通ず
る通路の面積を制御するソレノイドバルブを設
け、このソレノイドにより高速時にセレクトスイ
ツチが切替えられた場合には前記通路面積を縮小
するようにしたので、低速走行時における操舵の
追従性を損なうことなく、高速走行時における操
舵のより一層の安定性を容易に達成できる効果が
ある。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
動力舵取装置を示す図、第２図は操舵力制御装置
を系統的に示す図、第３図は操舵特性を示す図で
ある。 １０……動力舵取装置、１２……パワーシリン
ダ、２１，２２……ソレノイドバルブ、２５……
第１の絞り部、２６……第２の絞り部、２７……
車速センサ、２８……セレクトスイツチ、２９…
…制御回路。
動力舵取装置を示す図、第２図は操舵力制御装置
を系統的に示す図、第３図は操舵特性を示す図で
ある。 １０……動力舵取装置、１２……パワーシリン
ダ、２１，２２……ソレノイドバルブ、２５……
第１の絞り部、２６……第２の絞り部、２７……
車速センサ、２８……セレクトスイツチ、２９…
…制御回路。
Claims (1)
- １ 動力舵取装置のパワーシリンダの両室を連
通、遮断する第１のソレノイドバルブと、前記パ
ワーシリンダの一方室に通ずる通路の面積を制御
する第２のソレノイドバルブと、車速を検出する
車速センサと、低速あるいは高速等の走行条件に
応じて切替えられるセレクトスイツチと、前記車
速センサの信号に応答し前記パワーシリンダの両
室を車速に応じて連通させるべく前記第１のソレ
ノイドバルブを制御し、かつ前記セレクトスイツ
チの切替え信号に応答し前記通路の面積を縮小さ
せるべく前記第２のソレノイドバルブを制御する
制御回路とを備えてなる動力舵取装置における操
舵力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11039783A JPS601073A (ja) | 1983-06-20 | 1983-06-20 | 動力舵取装置における操舵力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11039783A JPS601073A (ja) | 1983-06-20 | 1983-06-20 | 動力舵取装置における操舵力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS601073A JPS601073A (ja) | 1985-01-07 |
| JPH0243672B2 true JPH0243672B2 (ja) | 1990-10-01 |
Family
ID=14534768
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11039783A Granted JPS601073A (ja) | 1983-06-20 | 1983-06-20 | 動力舵取装置における操舵力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS601073A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0659836B2 (ja) * | 1986-09-29 | 1994-08-10 | 日産自動車株式会社 | パワ−ステアリング装置のコントロ−ルバルブ |
| JPH0657533B2 (ja) * | 1986-09-30 | 1994-08-03 | 日産自動車株式会社 | パワ−ステアリングの油圧制御装置 |
| JP2543511B2 (ja) * | 1986-12-27 | 1996-10-16 | 日産自動車株式会社 | パワ−ステアリングの油圧制御装置 |
| JPS63166658A (ja) * | 1986-12-27 | 1988-07-09 | Nissan Motor Co Ltd | パワ−ステアリングの油圧制御装置 |
| JPS63166657A (ja) * | 1986-12-27 | 1988-07-09 | Nissan Motor Co Ltd | パワ−ステアリングの油圧制御装置 |
| JP2503218B2 (ja) * | 1986-12-27 | 1996-06-05 | 日産自動車株式会社 | パワ−ステアリングの油圧制御装置 |
| JPH0815866B2 (ja) * | 1986-12-27 | 1996-02-21 | 日産自動車株式会社 | パワ−ステアリングの油圧制御装置 |
| JP2532081B2 (ja) * | 1987-01-30 | 1996-09-11 | 日産自動車株式会社 | パワ−ステアリングの油圧制御装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5295424A (en) * | 1976-02-05 | 1977-08-11 | Toyota Motor Corp | Speed sensitive type power steering |
| JPS5579754A (en) * | 1978-12-08 | 1980-06-16 | Kayaba Ind Co Ltd | Power steering system |
-
1983
- 1983-06-20 JP JP11039783A patent/JPS601073A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS601073A (ja) | 1985-01-07 |
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