JPS6364167B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6364167B2 JPS6364167B2 JP56024568A JP2456881A JPS6364167B2 JP S6364167 B2 JPS6364167 B2 JP S6364167B2 JP 56024568 A JP56024568 A JP 56024568A JP 2456881 A JP2456881 A JP 2456881A JP S6364167 B2 JPS6364167 B2 JP S6364167B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reaping
- height
- sensor
- section
- stubble
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、コンバイン等の刈取り作業機におけ
る刈高さ制御装置に関する。
る刈高さ制御装置に関する。
従来、刈高さ制御装置は、刈取り部の対地高
さ、即ち刈取り部に設けたセンサーを圃場面に接
地して刈取り部の圃場面からの高さを検知し、該
検知結果に基づき刈取り部を昇降制御して刈高さ
を制御していた。しかし、該センサーは、圃場面
と刈り株との判断ができないため、特に横刈り作
業時にはセンサーが刈り株に乗つてしまいやす
く、この場合、刈り株を圃場面と判断して刈取り
部を上昇し、高刈りを生じていた。
さ、即ち刈取り部に設けたセンサーを圃場面に接
地して刈取り部の圃場面からの高さを検知し、該
検知結果に基づき刈取り部を昇降制御して刈高さ
を制御していた。しかし、該センサーは、圃場面
と刈り株との判断ができないため、特に横刈り作
業時にはセンサーが刈り株に乗つてしまいやす
く、この場合、刈り株を圃場面と判断して刈取り
部を上昇し、高刈りを生じていた。
そこで、本発明は、センサーにより刈り株の高
さを検知し、該検知結果を設定値と比較すること
により刈取り部を昇降制御するように構成し、も
つて上述欠点を解消した刈高さ制御装置を提供す
ることを目的とするものである。
さを検知し、該検知結果を設定値と比較すること
により刈取り部を昇降制御するように構成し、も
つて上述欠点を解消した刈高さ制御装置を提供す
ることを目的とするものである。
以下、図面に沿つて、本発明による実施例を説
明する。
明する。
コンバイン１は、第１図に示すように、クロー
ラ２で支持されている走行機体３を有しており、
該走行機体３の前方に刈取り部５が昇降自在に支
持されている。刈取り部５は、第１図ないし第３
図に示すように、刈取り部フレーム６を有してお
り、フレーム６には先端にデイバイダー７が、ま
た後部に刈り刃９が、更に刈り刃９の後方に刈高
さセンサー１０がそれぞれ固設されている。セン
サー１０は、第４図及び第５図に示すように、セ
ンサーケース１１を有しており、ケース１１には
軸１２が回転自在に支持されていると共に、ポテ
ンシヨメータ１３がネジ部１３ａにより固定され
ている。更に、軸１２のケース１１外側端には先
端部がヘラ状に拡がつているセンサーアーム１５
が固定されており、また軸１２のケース１１内側
端にはポテンシヨメータ１３の入力軸１３ｂが固
定されている。そして、軸１２の所定箇所が切欠
かれて半円状になつており、該切欠き部１２ａに
スプリング１４により付勢されているロツド１６
が当接し、センサーアーム１５を第３図及び第５
図に示すロ位置に付勢している。なお、図中１７
はスプリング１５のの付勢力を調節するネジであ
る。
ラ２で支持されている走行機体３を有しており、
該走行機体３の前方に刈取り部５が昇降自在に支
持されている。刈取り部５は、第１図ないし第３
図に示すように、刈取り部フレーム６を有してお
り、フレーム６には先端にデイバイダー７が、ま
た後部に刈り刃９が、更に刈り刃９の後方に刈高
さセンサー１０がそれぞれ固設されている。セン
サー１０は、第４図及び第５図に示すように、セ
ンサーケース１１を有しており、ケース１１には
軸１２が回転自在に支持されていると共に、ポテ
ンシヨメータ１３がネジ部１３ａにより固定され
ている。更に、軸１２のケース１１外側端には先
端部がヘラ状に拡がつているセンサーアーム１５
が固定されており、また軸１２のケース１１内側
端にはポテンシヨメータ１３の入力軸１３ｂが固
定されている。そして、軸１２の所定箇所が切欠
かれて半円状になつており、該切欠き部１２ａに
スプリング１４により付勢されているロツド１６
が当接し、センサーアーム１５を第３図及び第５
図に示すロ位置に付勢している。なお、図中１７
はスプリング１５のの付勢力を調節するネジであ
る。
そして、第６図に示すように、ポテンシヨメー
タ１３の出力は直接ａ及び遅延タイマー１９を介
してｂ差動増幅器２０に入力されており、更に該
増幅器２０の出力ｃはコンパレータ２１ａ，２１
ｂ及び増幅器２２に入力されており、またコンパ
レータ２１ａ，２１ｂにはそれぞれ任意に設定で
きる最低値設定器２３ａ及び最高値設定器２３ｂ
からの信号も入力されている。更に、コンパレー
タ２１ａ及び増幅器２２の出力はAND回路２５
ａに入力されており、更に該回路２５ａの出力ｅ
はトランジスタ２６ａを介して刈取り部５を上昇
するソレノイドバルブ２７ａに入力されている。
一方、コンパレータ２１ｂ及び増幅器２２の出力
はAND回路２５ｂに入力されており、更に該回
路２５ｂの出力ｄはトランジスタ２６ｂを介して
刈取り部５を下降するソレノイドバルブ２７ｂに
入力されている。
タ１３の出力は直接ａ及び遅延タイマー１９を介
してｂ差動増幅器２０に入力されており、更に該
増幅器２０の出力ｃはコンパレータ２１ａ，２１
ｂ及び増幅器２２に入力されており、またコンパ
レータ２１ａ，２１ｂにはそれぞれ任意に設定で
きる最低値設定器２３ａ及び最高値設定器２３ｂ
からの信号も入力されている。更に、コンパレー
タ２１ａ及び増幅器２２の出力はAND回路２５
ａに入力されており、更に該回路２５ａの出力ｅ
はトランジスタ２６ａを介して刈取り部５を上昇
するソレノイドバルブ２７ａに入力されている。
一方、コンパレータ２１ｂ及び増幅器２２の出力
はAND回路２５ｂに入力されており、更に該回
路２５ｂの出力ｄはトランジスタ２６ｂを介して
刈取り部５を下降するソレノイドバルブ２７ｂに
入力されている。
なお、図中３０ａは立毛穀稈であり、３０ｂは
刈り株である。また、第８図に示すように、セン
サーアーム１５のヘラ状部分１５ａは刈り株間隔
Ｌより僅かに大きくなるように設定されており、
センサーアーム１５が隣接する刈り株３０ｂの間
を通過しないように構成されている。
刈り株である。また、第８図に示すように、セン
サーアーム１５のヘラ状部分１５ａは刈り株間隔
Ｌより僅かに大きくなるように設定されており、
センサーアーム１５が隣接する刈り株３０ｂの間
を通過しないように構成されている。
本実施例は以上のような構成を有するので、コ
ンバイン１の走行に伴なつて刈り刃９により立毛
穀稈３０ａは刈取られ、更に該刈取られた刈り株
３０ｂの上にヘラ状のセンサーアーム１５がの
る。すると、センサーアーム１５はスプリング１
４に抗して矢印イ方向に回動され、軸１２を介し
てポテンシヨメータ１３を回動し、該メータ１３
は第７図ａに示すように出力する。また、該出力
信号ａは分岐されて遅延タイマー１９を介して第
７図ｂのように出力し、これら両出力信号ａ，ｂ
が差動増幅器２０に入力され、両出力信号ａ，ｂ
の差が増幅されて第７図ｃに示すように出力す
る。そして、該出力信号ｃはコンパレータ２１
ａ，２１ｂにより比較される。今、刈り株３０ｂ
が設定値よりも高く、従つて上記出力信号ｃがc1
に示すように大きい場合、最高値設定器２３ｂか
らの信号と比較されてコンパレータ２１ｂは出力
し、更に該出力信号と増幅器２２からの出力信号
によりAND回路２５ｂが第７図ｄに示すように
出力する。該出力信号ｄによりトランジスタ２６
ｂを介して下降用のソレノイドバルブ２７ｂが励
磁され、刈取り部５を下降する。そして、出力信
号ｄは遅延タイマー１９に基づく所定幅のパルス
信号になつているので、該１パルス信号がなくな
ると刈取り部５の下降は停止される。一方、刈り
株３０ｂが設定値よりも低く、従つて差動増幅器
からの出力信号ｃがc2に示すように小さい場合、
最低値設定器２３ａからの信号と比較されてコン
パレータ２１ａは出力し、更にAND回路２５ａ
が第７図ｅに示すように出力する。そして、該出
力信号ｅによりトランジスタ２６ａを介して上昇
用のソレノイドバルブ２７ａが励磁され、刈取り
部５を１パルス時間だけ上昇する。また、刈り株
３０ｂが設定値内にある場合、差動増幅器からの
出力信号ｃはc3に示すように、両設定器２３ａ，
２３ｂからの信号の間にあり、両コンパレータ２
１ａ，２１ｂは共に出力しない。従つて、両
AND回路２５ａ，２５ｂは出力せず、刈取り部
５はそのままの高さを維持する。
ンバイン１の走行に伴なつて刈り刃９により立毛
穀稈３０ａは刈取られ、更に該刈取られた刈り株
３０ｂの上にヘラ状のセンサーアーム１５がの
る。すると、センサーアーム１５はスプリング１
４に抗して矢印イ方向に回動され、軸１２を介し
てポテンシヨメータ１３を回動し、該メータ１３
は第７図ａに示すように出力する。また、該出力
信号ａは分岐されて遅延タイマー１９を介して第
７図ｂのように出力し、これら両出力信号ａ，ｂ
が差動増幅器２０に入力され、両出力信号ａ，ｂ
の差が増幅されて第７図ｃに示すように出力す
る。そして、該出力信号ｃはコンパレータ２１
ａ，２１ｂにより比較される。今、刈り株３０ｂ
が設定値よりも高く、従つて上記出力信号ｃがc1
に示すように大きい場合、最高値設定器２３ｂか
らの信号と比較されてコンパレータ２１ｂは出力
し、更に該出力信号と増幅器２２からの出力信号
によりAND回路２５ｂが第７図ｄに示すように
出力する。該出力信号ｄによりトランジスタ２６
ｂを介して下降用のソレノイドバルブ２７ｂが励
磁され、刈取り部５を下降する。そして、出力信
号ｄは遅延タイマー１９に基づく所定幅のパルス
信号になつているので、該１パルス信号がなくな
ると刈取り部５の下降は停止される。一方、刈り
株３０ｂが設定値よりも低く、従つて差動増幅器
からの出力信号ｃがc2に示すように小さい場合、
最低値設定器２３ａからの信号と比較されてコン
パレータ２１ａは出力し、更にAND回路２５ａ
が第７図ｅに示すように出力する。そして、該出
力信号ｅによりトランジスタ２６ａを介して上昇
用のソレノイドバルブ２７ａが励磁され、刈取り
部５を１パルス時間だけ上昇する。また、刈り株
３０ｂが設定値内にある場合、差動増幅器からの
出力信号ｃはc3に示すように、両設定器２３ａ，
２３ｂからの信号の間にあり、両コンパレータ２
１ａ，２１ｂは共に出力しない。従つて、両
AND回路２５ａ，２５ｂは出力せず、刈取り部
５はそのままの高さを維持する。
以上説明したように、本発明によれば、刈り株
３０ｂの高さをセンサー１０により検知し、該検
知結果を設定値と比較することにより刈取り部５
の高さを制御するので、従来のように刈り株を圃
場面と誤検知することがなく、異常な高刈りをな
くすことができ、かつ条刈り及び横刈りにかかわ
らず一定の制御ができ、更に刈り株３０ｂの高さ
が一定になり、刈り後をきれいに揃えることがで
きる。また、刈取つた直後の刈り株高さを検知
し、かつ該検知に基づく１パルスだけ制御するの
で、ハンチングが防止され、安定した制御を行な
うことができる。
３０ｂの高さをセンサー１０により検知し、該検
知結果を設定値と比較することにより刈取り部５
の高さを制御するので、従来のように刈り株を圃
場面と誤検知することがなく、異常な高刈りをな
くすことができ、かつ条刈り及び横刈りにかかわ
らず一定の制御ができ、更に刈り株３０ｂの高さ
が一定になり、刈り後をきれいに揃えることがで
きる。また、刈取つた直後の刈り株高さを検知
し、かつ該検知に基づく１パルスだけ制御するの
で、ハンチングが防止され、安定した制御を行な
うことができる。
第１図は本発明が適用されているコンバインの
刈取り部を示す側面図、第２図はその刈高さセン
サー部分を示す平面図、第３図はその側面図、第
４図は刈高さセンサーの正面断面図、第５図はそ
の側面断面図、第６図は本発明の一実施例による
電気回路図、第７図はそのタイムチヤート図、第
８図は刈取り部を示す概略平面図である。 １…刈取り作業機（コンバイン）、３…走行機
体、５…刈取り部、９…刈り刃、１０…刈高さセ
ンサー、１５…センサーアーム、２１ａ，２１ｂ
…コンパレータ。
刈取り部を示す側面図、第２図はその刈高さセン
サー部分を示す平面図、第３図はその側面図、第
４図は刈高さセンサーの正面断面図、第５図はそ
の側面断面図、第６図は本発明の一実施例による
電気回路図、第７図はそのタイムチヤート図、第
８図は刈取り部を示す概略平面図である。 １…刈取り作業機（コンバイン）、３…走行機
体、５…刈取り部、９…刈り刃、１０…刈高さセ
ンサー、１５…センサーアーム、２１ａ，２１ｂ
…コンパレータ。
Claims (1)
- １ 刈り刃を有する刈取り部を走行機体に昇降自
在に支持した刈取り作業機において、前記刈り刃
後方における刈取り部の適宜位置に刈高さセンサ
ーを配置し、該センサーの刈り株の高さ検知結果
を設定値と比較することにより前記刈取り部を昇
降制御するように構成した刈高さ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2456881A JPS57138315A (en) | 1981-02-21 | 1981-02-21 | Cutting hight controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2456881A JPS57138315A (en) | 1981-02-21 | 1981-02-21 | Cutting hight controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57138315A JPS57138315A (en) | 1982-08-26 |
| JPS6364167B2 true JPS6364167B2 (ja) | 1988-12-09 |
Family
ID=12141755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2456881A Granted JPS57138315A (en) | 1981-02-21 | 1981-02-21 | Cutting hight controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57138315A (ja) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3704574A (en) * | 1971-10-04 | 1972-12-05 | Int Harvester Co | Combine automatic header height control |
| GB1459684A (en) * | 1973-06-14 | 1976-12-22 | Clayson Nv | Agricultural machines |
| JPS5216325A (en) * | 1975-07-30 | 1977-02-07 | Yanmar Agricult Equip | Cutterrbar adjusting device for combine |
| US4211057A (en) * | 1978-03-20 | 1980-07-08 | Massey-Ferguson Industries Limited | Combine harvester automatic table height control |
-
1981
- 1981-02-21 JP JP2456881A patent/JPS57138315A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57138315A (en) | 1982-08-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0527364B2 (ja) | ||
| JPS6364167B2 (ja) | ||
| JPS58101610A (ja) | 作業車 | |
| JPS602742Y2 (ja) | 刈取機の分草装置 | |
| JPS6134972Y2 (ja) | ||
| JP2955439B2 (ja) | 刈取収穫機の刈高さ制御装置 | |
| JPS623001Y2 (ja) | ||
| JPS6030906Y2 (ja) | コンバインの刈高さ制御装置 | |
| JPS6242655Y2 (ja) | ||
| JPS643286Y2 (ja) | ||
| JPS5829043B2 (ja) | 農機の自動操向用センサ− | |
| JPS605779Y2 (ja) | コンバイン | |
| JPS582195Y2 (ja) | 刈高自動調節式刈取機 | |
| JPS6227052Y2 (ja) | ||
| JP2574249B2 (ja) | コンバインの方向制御装置 | |
| JPS58130422U (ja) | コンバインにおける刈高調節装置 | |
| JPS6018012Y2 (ja) | 自動操向制御式刈取機 | |
| JPS6345130Y2 (ja) | ||
| JPH0140444Y2 (ja) | ||
| JPH0137401Y2 (ja) | ||
| SU1055349A1 (ru) | Машина дл открывки кустов винограда | |
| JPS6138416Y2 (ja) | ||
| JPS583455Y2 (ja) | コンバイン | |
| JPH06319337A (ja) | 刈取収穫機の刈高さ制御装置 | |
| JPH11346506A (ja) | コンバインの方向制御装置 |