JPS6018012Y2 - 自動操向制御式刈取機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は植立茎稈条列に沿って機体を自動的に追従移動
させるべく構威しであるコンバインのように、機体進行
方向に対して横方向に適当間隔を隔てて分草具のうち、
機体−側がわの分草具とこれに隣設する分草具とに、こ
の両分草具間に導入される植立茎稈の横方向変位を検出
して、その検出結果に基づいて機体を植立茎稈条列に沿
わせるべく操向装置を自動制御するための左右一対のセ
ンサー機構を、それらの各センサーパーが機体進行方向
に対して直角又はほぼ直角に姿勢し、かつ、センサーバ
ー先端間に適当巾の非検出作動域を形成する状態に対設
しである自動操向制御式刈取機に関する。

一般に、植立茎稈例の糸間隔は、例えば、寒冷地では広
く、温暖地では狭くといった具合に地域によって異なる
。

このため、非検出作動域の機体に対する位置が一定のま
まであると、植立茎稈条列の一例を非検出作動域の中央
に導入するべく機体を配置した場合、この植立茎稈条列
から離れた植立茎稈条列はど、植立茎稈導入路の所定位
置から偏した位置に導入されることになり、植立茎稈条
列の糸間隔の如何によっては他の機体−側がわの分草具
にて植立茎稈を押し倒したり、損傷したりすることがあ
る。

この問題を解決するために、非検出作動域の巾を大きく
設定できるようにすれば、植立茎稈の横方向変位量の検
出精度が低下するという不都合がある。

本考案は、上述の実情に鑑み、植立茎稈列の糸間隔に応
じて非検出作動域の機体に対する位置を変更して、でき
るだけ植立茎稈条列を植立茎稈導入路の所定位置近くに
導入できるようにして、糸間隔の大小にかかわらず、円
滑に刈取作業を行えるようにしたものであって、官記し
たものにおいて、前記機体−側がわの分草具の横移動を
自在に構成するとともに、前記両センサーバーの突出量
を変更自在に構威しであることを特徴とするものである
。

即ち、前記分草具の横移動を自在にすることと、前記セ
ンサーパーの突出量を変更自在にすることの相乗により
、広い範囲にわたって機体に対する非検出作動域の位置
を変更調節できるので、植立茎稈条列の間隔が適当でな
いときには、各導入路に茎稈が導入できる位置に機体を
配置し、このときの被検出茎稈条列の位置に合せて非検
出作動域の位置を変更調節でき、冒述のように植立茎稈
の横方向変位量の検出精度が低下することなく、植立茎
稈条列間隔の大小にかかわらず、円滑に刈取作業を行う
ことができる。

また、植立茎稈の稈径が地域によって異なる場合であっ
ても、前記両センサーバー先端間に形成される非検出作
動域の横巾を、この植立茎稈のに茎稈に応じた横巾に容
易に変更することができて、条間や稈径に拘わらず、常
に、安定した状態で刈取作業を行なうことができるに至
った。

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図はコンバインを示し、脱穀装置３を搭載し、かつ
、左右一対のクローラ式走行装置４，４に動力を伝達す
るミッションケース５を連設しである機体フレーム６の
前方に、機体進行方向に対する左右横方向に適当間隔を
隔てて並設した分草具１，１′・・・・・・１″′と、
これら隣接する分草具間の植立茎稈導入路Ｂ・・・・・
・に導入された植立茎稈（植立殻稈）をほぼ立姿にまで
引上げ搬送する引起し装置７・・・・・・ならびに、こ
れら引起し装置７・・・・・・で引起こされた植立茎稈
の株元を切断する刈取装置８及び、刈取られた複数条の
茎稈を横送り合流したのちこれを順次横倒れ姿勢に姿勢
変更し乍ら脱穀装置３に搬送供給する刈取茎稈搬送装置
９とからなる刈取部１０を配備して構威している。

また、第２図に示すように、前記分草具のうち、最も未
刈地側で相隣る分草具１，１′に、この両分革具１，１
′間の植立茎稈導入路Ｂに導入される植立茎稈との接当
によって後方に揺動する左右一対のセンサー機構２，２
′を、それらの各センサーパー２Ａ、 ２Ａ’が機体進
行方向に対して直角又はほぼ直角に姿勢する状態で、か
つ、各センサーパー２Ａ、 ２Ａ’先端間に適当巾（植
立茎稈の稈径より僅か大きい巾）の非検出作動域Ａを形
成する状態で対設するとともに、この一対のセンサー機
構２，２′の検出結果を、前記ミッションケース５に設
けた左右一対の操向装置１１゜１１を自動制御する制御
機構１２に入力し、以って、前記センサー機構２，２′
にょる植立茎稈の横方向変位検出に基づいて、前記左右
一対の操向装置１１．１１を自動制御することにより、
機体を植立茎稈条列に沿って自動追従走行させるべく構
威している。

更に、第３図乃至第６図に示すように、前記左右分草具
１，１′のうち、未刈地側に位置する分草具１の取付は
杆１３の後端部を、分草支持杆１４に対して上下軸芯３
周りで左右横方向に揺動自在で、かつ、前記取付は杆１
３の後端部に形成した前記の上下軸芯３周りの部分円弧
状の長孔１５とこれに挿通させたポルト１６を介して固
定自在に取付け、もって、前記分草具１の横移動を自在
に構成するとともに、前記分草具１に設けられる前記セ
ンサー機構２の、センサーパー２Ａとセンサーボックス
２Ｂの検出舌片２ｂとを、前記センサーパー２Ａに形成
した長孔２ａとこれら両者２Ａ、２Ｂに亘って設けられ
るボルト、ナツト１６’、１７とを介して検出舌片２ｂ
突出方向に相対移動固定自在に取付け、以って、前記セ
ンサーパー２Ａの突出量を変更自在に構威しである。

尚、前記分草具１に隣接する分草具１′に設けられるセ
ンサー機構２′のセンサーパー２Ａ’も、前記センサー
パー２Ａと同様に、突出量を変更自在に構威しである。

そして、植立茎稈条列の条間隔が標準と異っているとき
は、各植立茎稈条列をそれぞれの植立茎稈導入路Ｂ・・
・・・・導入できるように、植立茎稈条列に対する機体
の位置を調整し、このときの被検出植立茎稈条列の位置
に合わせて、前記分草具１を第６図イで示す状態から第
６図口又は八で示すように、上下軸芯３周りで揺動調節
して被検出植立茎稈条列に対する植立茎稈導入路Ｂの横
巾りを変更するとともに、分草具１，１′のセンサーパ
ー２Ａ、 ２Ａ’の突出量を横方向に移動調節して非検
出作動域Ａの横巾Ｓを所定の巾に保ち、もって、非検出
作動域Ａの位置を変更調節する。

尚、図中１８は、植立茎稈の横方向変位を検出してその
検出結果に基づいて機体を植立茎稈条列に対して略直交
する方向に自動操向制御するための単一のセンサー機構
であり、前記引起し装置７・・・・・・のうち、最も既
刈地側に位置する引起し装置７に取付けられている。

尚、第７図は他の実施例を示し、最も未刈地側に位置す
る分草具１全体を、機体進行方向に対する直角方向に揺
動固定自在に分草支持杆１４に取付け、もって、前記分
草具１の横移動を自在に構成している。

また、上述実施例では、両センサーパー２Ａ。

２Ａ’の突出量をセンサーバー２Ａ、２Ａ’の横移動に
より変更すべく構成したが、互いに長さの異なるセンサ
ーバーの取替えによって変更しても良きものである。

−、、、ｒ、７゜

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る自動操向制御式刈取機の実施例を示
し、第１図はコンバインの全体側面図、第２図は要部の
操向制御系統図、第３図は要部の拡大側面図、第４図は
要部の拡大一部切欠背面図、第５図は第４図におけるＶ
−ｖ線拡大断面図、第６図イ乃至ハは要部の拡大一部切
欠平面図とその作用図、第７図は他の実施例を示す要部
の拡大平面図である。 １．１′・・・・・・分草具、２，２′・・・・・・セ
ンサー機構、２Ａ、２Ａ′・・・・・・センサーバー、
Ａ・・・・・・非検出作動域、Ｂ・・・・・・植立茎稈
導入路、Ｓ・・・Ａの横巾、Ｌ・・・・・・Ｂの横巾。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 機体進行方向に対して横方向に適当間隔を隔てて設けた
   分草具１．１’、１’、１”’、１“″のうち、機体−
   側がわの分草具１とこれに隣設する分草具１′とに、こ
   の両分革具１，１′間に導入される植立茎稈の横方向変
   位を検出して、その検出結果に基づいて機体を植立茎稈
   条列に沿わせるべく操向装置を自動制御するための左右
   一対のセンサー機構２，２′を、それらの各センサーバ
   ー２Ａ、２Ａ’が機体進行方向に対して直角又はほぼ直
   角に姿勢し、かつ、センサーパー２Ａ、２Ａ′先端間に
   適当巾の非検出作動域Ａを形成する状態に対設しである
   自動操向制御式刈取機において、前記機体−側がわの分
   草具１の横移動を自在に構成するとともに、前記両セン
   サーパー２Ａ。 ２Ａ’の突出量を変更自在に構威しであることを特徴と
   する自動操向制御式刈取機。