JPS6364375B2 - - Google Patents
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- JPS6364375B2 JPS6364375B2 JP57143543A JP14354382A JPS6364375B2 JP S6364375 B2 JPS6364375 B2 JP S6364375B2 JP 57143543 A JP57143543 A JP 57143543A JP 14354382 A JP14354382 A JP 14354382A JP S6364375 B2 JPS6364375 B2 JP S6364375B2
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- sheet
- sheets
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/04—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
- B65H31/08—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled one above another
- B65H31/10—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled one above another and applied at the top of the pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
- B42B—PERMANENTLY ATTACHING TOGETHER SHEETS, QUIRES OR SIGNATURES OR PERMANENTLY ATTACHING OBJECTS THERETO
- B42B4/00—Permanently attaching together sheets, quires or signatures by discontinuous stitching with filamentary material, e.g. wire
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
- B42C—BOOKBINDING
- B42C1/00—Collating or gathering sheets combined with processes for permanently attaching together sheets or signatures or for interposing inserts
- B42C1/12—Machines for both collating or gathering and permanently attaching together the sheets or signatures
-
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
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- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/421—Forming a pile
- B65H2301/4219—Forming a pile forming a pile in which articles are offset from each other, e.g. forming stepped pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65H2405/00—Parts for holding the handled material
- B65H2405/30—Other features of supports for sheets
- B65H2405/32—Supports for sheets partially insertable - extractable, e.g. upon sliding movement, drawer
-
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- B65H2405/32—Supports for sheets partially insertable - extractable, e.g. upon sliding movement, drawer
- B65H2405/324—Supports for sheets partially insertable - extractable, e.g. upon sliding movement, drawer between operative position and non operative position
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
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- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Forming Counted Batches (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はシート処理装置に関する。更に具体的
に言うならば、本発明は、複写若しくは印刷装置
から複数枚のシートを順次受けとつてこれらのシ
ートを一重なりに積重ねそして積重ねの終えた一
重なりのシートを出力トレイ装置に移すシート処
理装置に関する。
に言うならば、本発明は、複写若しくは印刷装置
から複数枚のシートを順次受けとつてこれらのシ
ートを一重なりに積重ねそして積重ねの終えた一
重なりのシートを出力トレイ装置に移すシート処
理装置に関する。
従来技術
小冊子又は丁合されたコピー・シート・セツト
を形作るために仕上げ装置を用いることは従前か
ら知られている。このような仕上げ装置はプリン
タ若しくは複写機の機構に通常結合される。複写
機構によりコピー・シートが排出されると、これ
らシートは仕上げ装置によつて小冊子又はセツト
にまとめられる。このコピー・シートのセツトは
次いで綴合わされて出力トレイ上に積重ねられ
る。
を形作るために仕上げ装置を用いることは従前か
ら知られている。このような仕上げ装置はプリン
タ若しくは複写機の機構に通常結合される。複写
機構によりコピー・シートが排出されると、これ
らシートは仕上げ装置によつて小冊子又はセツト
にまとめられる。このコピー・シートのセツトは
次いで綴合わされて出力トレイ上に積重ねられ
る。
米国特許第4134672号は、従来の仕上げ装置の
1つの例を示している。この仕上げ装置は、1組
のシートを積重ねるように働らく中間トレイを有
している。通常、1組即ち1セツト内には予定の
枚数のシートが含まれる。揺動機構がトレイに結
合されシートをこれらの縁が整列するように押
す。トレイに綴合わせ機構が設けられており、そ
して所望の場合にはこれらシートを綴合わせる。
シートの各セツトを出力テーブルに送り出すシー
ト移送装置が設けられている。このシート移送装
置は、綴合わせられて完成されたセツトが出力テ
ーブル上で互いにずれて積重なるように制御され
る。
1つの例を示している。この仕上げ装置は、1組
のシートを積重ねるように働らく中間トレイを有
している。通常、1組即ち1セツト内には予定の
枚数のシートが含まれる。揺動機構がトレイに結
合されシートをこれらの縁が整列するように押
す。トレイに綴合わせ機構が設けられており、そ
して所望の場合にはこれらシートを綴合わせる。
シートの各セツトを出力テーブルに送り出すシー
ト移送装置が設けられている。このシート移送装
置は、綴合わせられて完成されたセツトが出力テ
ーブル上で互いにずれて積重なるように制御され
る。
米国特許第3709597号は従来の仕上げ装置の他
の例を示している。この仕上げ装置は、綴合わさ
れるべきシートが整列されたセツトで積重ねられ
るトレイを有している。そして各セツトは綴合わ
されそして別の出力トレイに排出される。
の例を示している。この仕上げ装置は、綴合わさ
れるべきシートが整列されたセツトで積重ねられ
るトレイを有している。そして各セツトは綴合わ
されそして別の出力トレイに排出される。
これら従来の仕上げ装置はこれらの意図された
目的のためには十分にその機能を果したが或るい
くつかの欠点を有している。これら従来技術の仕
上げ装置は、コピー・シートのセツトを形作るた
めにそして又綴合わされたセツトを積重ねるため
に別々のテーブルを使用する。このように別個の
2つのテーブルを用いることにより従来の仕上げ
装置の寸法は非常に大きくなりそしてコストが高
かつた。
目的のためには十分にその機能を果したが或るい
くつかの欠点を有している。これら従来技術の仕
上げ装置は、コピー・シートのセツトを形作るた
めにそして又綴合わされたセツトを積重ねるため
に別々のテーブルを使用する。このように別個の
2つのテーブルを用いることにより従来の仕上げ
装置の寸法は非常に大きくなりそしてコストが高
かつた。
従つて本発明の主な目的は、従来のよりも効率
の優れた仕上げ装置即ちシート処理装置を提供す
ることである。
の優れた仕上げ装置即ちシート処理装置を提供す
ることである。
本発明の他の目的は、従来のより小型化にされ
たシート処理装置を提供することである。
たシート処理装置を提供することである。
複写若しくは印刷装置から複数枚のシートを順
次受けとりこれらのシートを一重なりに積重ね、
そして積重ねの終えた一重なりのシートを出力ト
レイ装置に移す本発明のシート処理装置は、複数
枚のシートを順次受けとりこれら複数枚のシート
を一重なりに積重ねる堆積装置、シートを保持す
る大きさの負の圧力が加えられており、そしてシ
ートを上記堆積装置に送り込む移送ベルト、この
移送ベルトと平行に配置され、移送ベルトに保持
されているシートを堆積装置に解放するアーム、
堆積装置に隣接して配置され積重ねの間シートを
部分的に支持すると共に積重ねの終えた一重なり
のシートを受けとるトレイ装置、一重なりのシー
トを堆積装置からトレイ装置に移す排出装置を有
する。
次受けとりこれらのシートを一重なりに積重ね、
そして積重ねの終えた一重なりのシートを出力ト
レイ装置に移す本発明のシート処理装置は、複数
枚のシートを順次受けとりこれら複数枚のシート
を一重なりに積重ねる堆積装置、シートを保持す
る大きさの負の圧力が加えられており、そしてシ
ートを上記堆積装置に送り込む移送ベルト、この
移送ベルトと平行に配置され、移送ベルトに保持
されているシートを堆積装置に解放するアーム、
堆積装置に隣接して配置され積重ねの間シートを
部分的に支持すると共に積重ねの終えた一重なり
のシートを受けとるトレイ装置、一重なりのシー
トを堆積装置からトレイ装置に移す排出装置を有
する。
更に詳細に述べると、シート処理装置は本体の
ハウジングを有する枠及びこの本体のハウジング
に枢着的に結合されたカバーを含む。出力トレイ
装置即ちシート支持ビンは本体のハウジング内に
配置される。この出力トレイ装置は可動底部4つ
の側壁部材及び垂直方向に移動可能なプラツトフ
オームを有する。側壁部材は底部から上方に延び
ている。シートを積重ねる堆積装置は本体のハウ
ジングに装着される。シートを積重ねる堆積装置
は、出力トレイ装置の後壁から横方向及び垂直方
向にずれた位置に配置されている。綴合せ装置は
堆積装置に装着されている。綴合せ装置は、綴合
せされる一重なりのシートが入り込む空隙が堆積
装置の積重ね用空隙と直線的に整列するように配
置されている。この配置により、1組の一重なり
のシートが綴合せ装置及び堆積装置内で同時に積
重ねられる。綴合されるべきシートはカバーに装
着された真空移送機構により運ばれる。真空移送
機構は堆積装置に対して或る角度をもつている。
真空移送機構にはがしアームが設けられており、
そしてこれはベルトからシートをはぎ取る。この
はぎとり動作はシートの先端が堆積装置内でしつ
かりとクランプされた後に生じる。1組のシート
が積重ねられた後、これは綴合されそして出力ト
レイ装置のプラツトフオームに排出される。
ハウジングを有する枠及びこの本体のハウジング
に枢着的に結合されたカバーを含む。出力トレイ
装置即ちシート支持ビンは本体のハウジング内に
配置される。この出力トレイ装置は可動底部4つ
の側壁部材及び垂直方向に移動可能なプラツトフ
オームを有する。側壁部材は底部から上方に延び
ている。シートを積重ねる堆積装置は本体のハウ
ジングに装着される。シートを積重ねる堆積装置
は、出力トレイ装置の後壁から横方向及び垂直方
向にずれた位置に配置されている。綴合せ装置は
堆積装置に装着されている。綴合せ装置は、綴合
せされる一重なりのシートが入り込む空隙が堆積
装置の積重ね用空隙と直線的に整列するように配
置されている。この配置により、1組の一重なり
のシートが綴合せ装置及び堆積装置内で同時に積
重ねられる。綴合されるべきシートはカバーに装
着された真空移送機構により運ばれる。真空移送
機構は堆積装置に対して或る角度をもつている。
真空移送機構にはがしアームが設けられており、
そしてこれはベルトからシートをはぎ取る。この
はぎとり動作はシートの先端が堆積装置内でしつ
かりとクランプされた後に生じる。1組のシート
が積重ねられた後、これは綴合されそして出力ト
レイ装置のプラツトフオームに排出される。
シート移送整列機構は複写機又は印刷装置の出
力コピー・シート通路を真空移送機構に結合す
る。シートが複写機又は印刷装置から出されるに
つれて、これらは整列されそして真空移送機構に
引き渡される。偏向装置がシートを真空移送機構
若しくは出力トレイに偏向するために配置され
る。
力コピー・シート通路を真空移送機構に結合す
る。シートが複写機又は印刷装置から出されるに
つれて、これらは整列されそして真空移送機構に
引き渡される。偏向装置がシートを真空移送機構
若しくは出力トレイに偏向するために配置され
る。
出力トレイ装置に位置調整機構が結合される。
この機構はシート・スタツクを互いに食い違わせ
てプラツトフオーム上に置くように出力トレイ装
置を横方向にステツプ移動させる。
この機構はシート・スタツクを互いに食い違わせ
てプラツトフオーム上に置くように出力トレイ装
置を横方向にステツプ移動させる。
実施例の詳細な説明
第1図を参照するに静電写真複写機又は印刷装
置10及びシート処理即ち仕上げ装置12が示さ
れている。仕上げ装置12は複写機又は印刷シス
テムに結合されている。この仕上げ装置を複写機
又は印刷システムに結合するのは1つの例であ
り、これに限られることはない。本発明の仕上げ
装置は文書のセツトをいくつか積重ね、これを綴
合せそして丁合されたセツトを形作ることが要求
される環境のもとで用いられる。
置10及びシート処理即ち仕上げ装置12が示さ
れている。仕上げ装置12は複写機又は印刷シス
テムに結合されている。この仕上げ装置を複写機
又は印刷システムに結合するのは1つの例であ
り、これに限られることはない。本発明の仕上げ
装置は文書のセツトをいくつか積重ね、これを綴
合せそして丁合されたセツトを形作ることが要求
される環境のもとで用いられる。
シート処理即ち仕上げ装置12は、枠部材(図
示せず)を有し、そしてこの枠部材上にこの仕上
げ装置の各素子が結合されている。これらの各素
子は、セツト積重ね機能、綴合せ機能及びオフセ
ツト(互いにずれて置かれる状態)機能を達成す
るように協動する。仕上げ装置12はセツト積重
ねトレイ14を含む。このトレイは略垂直方向に
配向されそして可動底部16を有する。この可動
底部は参照数字18が示す方向で略垂直に移動す
る。同様に、この可動底部16は、破線で示した
これの最下端位置から実線で示した最上端位置へ
移動する。綴合されたシートのセツトがこの可動
底部16の上に積重ねられるにつれて、この可動
底部はこのスタツクの高さを補償するように調整
する。同様に、積重ねられたスタツク即ちシート
のセツトは、このセツト積重ねトレイ14を第1
及び3図の紙面に垂直な方向で歩進させることに
より互いにずらされる。
示せず)を有し、そしてこの枠部材上にこの仕上
げ装置の各素子が結合されている。これらの各素
子は、セツト積重ね機能、綴合せ機能及びオフセ
ツト(互いにずれて置かれる状態)機能を達成す
るように協動する。仕上げ装置12はセツト積重
ねトレイ14を含む。このトレイは略垂直方向に
配向されそして可動底部16を有する。この可動
底部は参照数字18が示す方向で略垂直に移動す
る。同様に、この可動底部16は、破線で示した
これの最下端位置から実線で示した最上端位置へ
移動する。綴合されたシートのセツトがこの可動
底部16の上に積重ねられるにつれて、この可動
底部はこのスタツクの高さを補償するように調整
する。同様に、積重ねられたスタツク即ちシート
のセツトは、このセツト積重ねトレイ14を第1
及び3図の紙面に垂直な方向で歩進させることに
より互いにずらされる。
セツト積重ね装置及び綴合せ装置22は出力ト
レイ14に対してずれた位置に配置される。真空
移送装置21は、綴合せ及びセツト積重ね装置の
開口に対して或る角度をもつて配置される。中間
シート通路24は、シート通路26を仕上げ装置
12に結合する。この中間シート通路24にはシ
ート移送及び整列機構が組込まれている。シート
偏向装置28は、出口ポケツト通路即ち仕上げ装
置へ至らない通路30へ若しくは仕上げ装置への
通路32へシートを偏向するために配置される。
出力トレイ34は通路30から現われるシートを
受取るように配置される。シートは、真空移送装
置36により通路30に沿つて送られる。
レイ14に対してずれた位置に配置される。真空
移送装置21は、綴合せ及びセツト積重ね装置の
開口に対して或る角度をもつて配置される。中間
シート通路24は、シート通路26を仕上げ装置
12に結合する。この中間シート通路24にはシ
ート移送及び整列機構が組込まれている。シート
偏向装置28は、出口ポケツト通路即ち仕上げ装
置へ至らない通路30へ若しくは仕上げ装置への
通路32へシートを偏向するために配置される。
出力トレイ34は通路30から現われるシートを
受取るように配置される。シートは、真空移送装
置36により通路30に沿つて送られる。
動作を説明するに、コピー・シート通路26か
らシートが現われるにつれて、シートは中間シー
ト通路24に関連する整列及び移送機構において
整列される。もしもシート偏向装置28が破線で
示す下方位置にあるとすると、シートは通路30
に沿つて送られて出力トレイ34に排出される。
らシートが現われるにつれて、シートは中間シー
ト通路24に関連する整列及び移送機構において
整列される。もしもシート偏向装置28が破線で
示す下方位置にあるとすると、シートは通路30
に沿つて送られて出力トレイ34に排出される。
もしもシート偏向装置28が上方位置にある
と、シートは通路32へ送られる。シートがこの
通路32を移動するにつれて、これは真空移送装
置21の下側に吸い寄せられる。シートの先端が
シート積重ね装置でしつかりとクランプされるの
で、シートはこの真空移送装置21からはぎとら
れる。予定枚数のシートが積重ねられると、綴合
せ機構は綴合せ針をスタツクに打込みそしてこの
綴合されたスタツクは積重ね及び綴合せ装置から
出力トレイに排出される。このトレイは、完成さ
れたスタツクを支持しそしてスタツクを形成の間
支持するために用いられる。スタツクの高さを補
償するために、トレイの可動底部は調整され、そ
してスタツクの位置をずらせるために、トレイ
は、第1及び3図の紙面に垂直な方向で歩進され
る。
と、シートは通路32へ送られる。シートがこの
通路32を移動するにつれて、これは真空移送装
置21の下側に吸い寄せられる。シートの先端が
シート積重ね装置でしつかりとクランプされるの
で、シートはこの真空移送装置21からはぎとら
れる。予定枚数のシートが積重ねられると、綴合
せ機構は綴合せ針をスタツクに打込みそしてこの
綴合されたスタツクは積重ね及び綴合せ装置から
出力トレイに排出される。このトレイは、完成さ
れたスタツクを支持しそしてスタツクを形成の間
支持するために用いられる。スタツクの高さを補
償するために、トレイの可動底部は調整され、そ
してスタツクの位置をずらせるために、トレイ
は、第1及び3図の紙面に垂直な方向で歩進され
る。
静電写真複写機10は、これの全ての処理ステ
ーシヨンが一体のキヤビネツト内に配置されると
して示されている。この処理ステーシヨンの1つ
は光導電性ドラム38である。このドラムは、複
写機の枠内で回転可能に装着されている。感光性
の層がこのドラム38の外面に装着されている。
帯電コロナ40がこのドラムの感光性層に対して
配置されている。結像ステーシヨン42がドラム
の回転方向において帯電コロナよりも下流に配置
されている。この結像ステーシヨン42におい
て、光路44に沿つて送られる文書の潜像がドラ
ムの感光性層の上に形成される。このドラム上の
潜像は現像ステーシヨン41により顕像化され
る。現像ステーシヨンにおいて、微粒トナーがド
ラムの潜像に付着される。
ーシヨンが一体のキヤビネツト内に配置されると
して示されている。この処理ステーシヨンの1つ
は光導電性ドラム38である。このドラムは、複
写機の枠内で回転可能に装着されている。感光性
の層がこのドラム38の外面に装着されている。
帯電コロナ40がこのドラムの感光性層に対して
配置されている。結像ステーシヨン42がドラム
の回転方向において帯電コロナよりも下流に配置
されている。この結像ステーシヨン42におい
て、光路44に沿つて送られる文書の潜像がドラ
ムの感光性層の上に形成される。このドラム上の
潜像は現像ステーシヨン41により顕像化され
る。現像ステーシヨンにおいて、微粒トナーがド
ラムの潜像に付着される。
ドラムの回転方向において現像ステーシヨン4
1よりも下流に配置されているのは、転写コロナ
46である。この転写コロナの機能は、ドラムの
感光性表面から現像像をコピー・シートに転写す
ることである。このコピー・シートは、両面複写
トレイ48、第1トレイ50若しくは第2トレイ
52から送り出される。コピー・シートに転写さ
れたトナー像は融着ステーシヨン54において融
着される。そして完成したコピー・シートはシー
ト通路26に沿つて複写機から排出される。
1よりも下流に配置されているのは、転写コロナ
46である。この転写コロナの機能は、ドラムの
感光性表面から現像像をコピー・シートに転写す
ることである。このコピー・シートは、両面複写
トレイ48、第1トレイ50若しくは第2トレイ
52から送り出される。コピー・シートに転写さ
れたトナー像は融着ステーシヨン54において融
着される。そして完成したコピー・シートはシー
ト通路26に沿つて複写機から排出される。
転写工程の後、光導電体は前清掃コロナ53に
より前清掃され、そして残留トナーは磁気ブラシ
清掃ステーシヨン56により清掃される。清掃
後、光導電体は再び次の複写サイクルのための準
備が整い、そして複写プロセスが繰り返される。
複写されるべき元の文書は、再循環自動文書給送
装置11により複写機10の文書ガラス上に位置
決めされる。照明装置58は文書を照射する光を
生じる。照明装置58からの光は鏡60及び62
により反射され文書プラテン上の文書に至り、そ
してレンズ64、鏡66及び68を介して光導電
体ドラム上に焦点合せされる。
より前清掃され、そして残留トナーは磁気ブラシ
清掃ステーシヨン56により清掃される。清掃
後、光導電体は再び次の複写サイクルのための準
備が整い、そして複写プロセスが繰り返される。
複写されるべき元の文書は、再循環自動文書給送
装置11により複写機10の文書ガラス上に位置
決めされる。照明装置58は文書を照射する光を
生じる。照明装置58からの光は鏡60及び62
により反射され文書プラテン上の文書に至り、そ
してレンズ64、鏡66及び68を介して光導電
体ドラム上に焦点合せされる。
仕上げ装置
仕上げ装置は、本体ハウジング部63及びカバ
ー部69を有する枠を含む(第2図)。説明を簡
略にするため、例えばカバー等の部品は図から省
略してある。第2図及び第3図を参照するに、カ
バー部69はスプリング支持棒70により本体ハ
ウジング部63に枢動的に結合されている。カバ
ー部69は、一部分が持ち上げられた位置に若し
くは全体が持ち上げられた位置に迄上昇され得
る。完全に持ち上げられた位置では、操作者はシ
ートの詰まりを取除くために内部に手を延ばすこ
とができる。いずれの位置においても、カバー部
は支持棒70により支持される。カバー部は、完
全上昇位置への移動のためにヒンジ部材72の周
りで枢動できる。
ー部69を有する枠を含む(第2図)。説明を簡
略にするため、例えばカバー等の部品は図から省
略してある。第2図及び第3図を参照するに、カ
バー部69はスプリング支持棒70により本体ハ
ウジング部63に枢動的に結合されている。カバ
ー部69は、一部分が持ち上げられた位置に若し
くは全体が持ち上げられた位置に迄上昇され得
る。完全に持ち上げられた位置では、操作者はシ
ートの詰まりを取除くために内部に手を延ばすこ
とができる。いずれの位置においても、カバー部
は支持棒70により支持される。カバー部は、完
全上昇位置への移動のためにヒンジ部材72の周
りで枢動できる。
カバー部69はカバー支持枠74を含む。この
カバー支持枠74の機能はこれに取りつけられて
いる仕上げ装置の機能部品を支持することであ
る。カバー支持枠74に装着している主要機能部
品は主文書移送装置76である。第3図において
更に明瞭に示されている如く、主文書移送装置7
6はカバー支持枠74に装着され、その結果カバ
ーが第3図のように閉じた位置にある時に主文書
移送装置は積重ねプラツトフオーム78に対して
或る角度を持つて配置される。文書を積重ねプラ
ツトフオームに対して移送するのに複数個の文書
移送装置が用いられ得るが、図示の実施例におい
ては、主文書移送装置76は真空移送ベルト装置
である。真空移送ベルト装置は枠74に装着され
た1対の円筒ローラ80及び82を含む。これら
のローラの一方はモータ及びプーリにより駆動さ
れそして他方はアイドラ・ローラである。真空室
84がローラ相互間に配置されている。この真空
室への真空圧力はブロア装置86により供給され
る。このブロア装置の詳細は後述する。
カバー支持枠74の機能はこれに取りつけられて
いる仕上げ装置の機能部品を支持することであ
る。カバー支持枠74に装着している主要機能部
品は主文書移送装置76である。第3図において
更に明瞭に示されている如く、主文書移送装置7
6はカバー支持枠74に装着され、その結果カバ
ーが第3図のように閉じた位置にある時に主文書
移送装置は積重ねプラツトフオーム78に対して
或る角度を持つて配置される。文書を積重ねプラ
ツトフオームに対して移送するのに複数個の文書
移送装置が用いられ得るが、図示の実施例におい
ては、主文書移送装置76は真空移送ベルト装置
である。真空移送ベルト装置は枠74に装着され
た1対の円筒ローラ80及び82を含む。これら
のローラの一方はモータ及びプーリにより駆動さ
れそして他方はアイドラ・ローラである。真空室
84がローラ相互間に配置されている。この真空
室への真空圧力はブロア装置86により供給され
る。このブロア装置の詳細は後述する。
複数の多孔エンドレス・ベルト88,90,9
2及び94がローラ間で相互に間隔をあけて装着
されている。ひきはがしアーム支持軸(図示せ
ず)がカバー支持枠74に装着されている。この
軸はこれがローラ80と平行に走るように配向さ
れている。複数のひきはがしアーム100がこの
ひきはがし軸に装着されている。これらの引きは
がしアームはひきはがしアーム支持軸上に互いに
間隔をもつて配列されており、そして複数のエン
ドレス・ベルト相互間に位置決めされる。引きは
がしアームの底面は、エンドレス・ベルトの下面
よりもわずかに引つこんでいる。後述する如く、
シートがベルトの下面即ち下部に留められそして
シートの先端が積重ねモジユール内に位置決めさ
れると、ひきはがしアーム支持軸に結合されてい
るソレノイド機構が付勢されてアームがベルトの
底面よりも下方に移動してシートを引きはがす。
2及び94がローラ間で相互に間隔をあけて装着
されている。ひきはがしアーム支持軸(図示せ
ず)がカバー支持枠74に装着されている。この
軸はこれがローラ80と平行に走るように配向さ
れている。複数のひきはがしアーム100がこの
ひきはがし軸に装着されている。これらの引きは
がしアームはひきはがしアーム支持軸上に互いに
間隔をもつて配列されており、そして複数のエン
ドレス・ベルト相互間に位置決めされる。引きは
がしアームの底面は、エンドレス・ベルトの下面
よりもわずかに引つこんでいる。後述する如く、
シートがベルトの下面即ち下部に留められそして
シートの先端が積重ねモジユール内に位置決めさ
れると、ひきはがしアーム支持軸に結合されてい
るソレノイド機構が付勢されてアームがベルトの
底面よりも下方に移動してシートを引きはがす。
シートの引きはがしを助けるために、ブロア・
ボツクス102がカバー支持枠に装着されてい
る。このブロア・ボツクスは又、シートを真空移
送ベルトに留めるのを助ける働きをもする。この
ボツクスには2組の開孔81及び83が設けられ
ている。各組の開孔はブロア・ボツクスの長手方
向軸に沿つて延びる。この開孔83の組を通過し
て逃げる空気は矢印85の方向に上方に吹き上が
る。シートがこのボツクス及びベルトの下面の間
に送られると、この空気がシートをベルトに押し
つける。シートの後端がボツクスを通過すると、
開孔81から出る空気がシートの裏側及びベルト
の間に入り込み、その結果シートをベルトから引
きはがすのを助ける。更に具体的に言うと、引き
はがしアーム100はシートを真空室から引きは
がす最初の動作を開始する。開孔81からの空気
が引きはがされつつあるシートの裏側に入り込
む。従つて、ベルトの表面に垂直に空気を吹き出
す開孔はシートをベルトに引きつけることを助け
る。一方、ベルトの接線方向に空気を吹き出す開
孔はシートベルトから引きはがす助けをし、かく
してこのボツクスは2つの機能を持つ。このボツ
クスは入力開孔104を有する。
ボツクス102がカバー支持枠に装着されてい
る。このブロア・ボツクスは又、シートを真空移
送ベルトに留めるのを助ける働きをもする。この
ボツクスには2組の開孔81及び83が設けられ
ている。各組の開孔はブロア・ボツクスの長手方
向軸に沿つて延びる。この開孔83の組を通過し
て逃げる空気は矢印85の方向に上方に吹き上が
る。シートがこのボツクス及びベルトの下面の間
に送られると、この空気がシートをベルトに押し
つける。シートの後端がボツクスを通過すると、
開孔81から出る空気がシートの裏側及びベルト
の間に入り込み、その結果シートをベルトから引
きはがすのを助ける。更に具体的に言うと、引き
はがしアーム100はシートを真空室から引きは
がす最初の動作を開始する。開孔81からの空気
が引きはがされつつあるシートの裏側に入り込
む。従つて、ベルトの表面に垂直に空気を吹き出
す開孔はシートをベルトに引きつけることを助け
る。一方、ベルトの接線方向に空気を吹き出す開
孔はシートベルトから引きはがす助けをし、かく
してこのボツクスは2つの機能を持つ。このボツ
クスは入力開孔104を有する。
空気は開孔104を介してボツクスに供給され
る。この入力開孔104は仕上げ装置の中間シー
ト通路24に配置された開孔(図示せず)と共に
働らく。この開孔(図示せず)はホース部材10
6を介してブロア装置86に結合されている。矢
印はホース内における空気の方向を示す。カバー
部がその動作位置に降下されると、開孔104は
中間シート通路24の開孔(図示せず)と接続さ
れることに注目されたい。
る。この入力開孔104は仕上げ装置の中間シー
ト通路24に配置された開孔(図示せず)と共に
働らく。この開孔(図示せず)はホース部材10
6を介してブロア装置86に結合されている。矢
印はホース内における空気の方向を示す。カバー
部がその動作位置に降下されると、開孔104は
中間シート通路24の開孔(図示せず)と接続さ
れることに注目されたい。
更に第2図及び第3図を参照するに、偏向装置
108がカバー支持枠74に装着されている。偏
向装置108の機能は、複写機10からのシート
を通路110若しくは仕上げ装置への通路に沿つ
て送ることであり、この後者の場合シートは主移
送ベルトにより積重ねモジユールに運ばれる。こ
のため偏向装置108は偏向軸112及びこれに
結合されたクサビ型の偏向部材114を含む。ソ
レノイド及び機械的リンケージから成る移動機構
(図示せず)がこの軸に結合されている。動作を
説明すると、操作者により選択された動作モード
に依存して軸が動かされる。即ち、操作者が仕上
げモードを選択した場合にはシートを主移送ベル
トに偏向するように偏向部材が動かされ、そうで
ない場合にはシートを通路110に偏向する。移
送機構116は通路110に沿つて配置されてい
る。良好な実施例においては、移送機構はバツ
ク・アツプ・ローラを伴う移送ベルトである。本
発明の精神から離れることなく他の型の移送機構
を用い得ることは勿論である。通路110は1対
の案内部材118及び120により形成される。
これら案内部材はこれら相互間に間隔を生じるよ
うに配置される。出口ポケツト・モジユール12
2(ここには綴合せ装置は設けられていない)
は、通路110の出口に配置されている。動作に
おいて、操作者が非綴合せ動作モードを選択した
場合、複写機からのシートはこの非綴合せ通路1
10に偏向され、そしてこの非綴合せ出口ポケツ
ト・モジユール122に積重ねられる。
108がカバー支持枠74に装着されている。偏
向装置108の機能は、複写機10からのシート
を通路110若しくは仕上げ装置への通路に沿つ
て送ることであり、この後者の場合シートは主移
送ベルトにより積重ねモジユールに運ばれる。こ
のため偏向装置108は偏向軸112及びこれに
結合されたクサビ型の偏向部材114を含む。ソ
レノイド及び機械的リンケージから成る移動機構
(図示せず)がこの軸に結合されている。動作を
説明すると、操作者により選択された動作モード
に依存して軸が動かされる。即ち、操作者が仕上
げモードを選択した場合にはシートを主移送ベル
トに偏向するように偏向部材が動かされ、そうで
ない場合にはシートを通路110に偏向する。移
送機構116は通路110に沿つて配置されてい
る。良好な実施例においては、移送機構はバツ
ク・アツプ・ローラを伴う移送ベルトである。本
発明の精神から離れることなく他の型の移送機構
を用い得ることは勿論である。通路110は1対
の案内部材118及び120により形成される。
これら案内部材はこれら相互間に間隔を生じるよ
うに配置される。出口ポケツト・モジユール12
2(ここには綴合せ装置は設けられていない)
は、通路110の出口に配置されている。動作に
おいて、操作者が非綴合せ動作モードを選択した
場合、複写機からのシートはこの非綴合せ通路1
10に偏向され、そしてこの非綴合せ出口ポケツ
ト・モジユール122に積重ねられる。
なお第2図及び第3図を参照するに、カバー部
69へ送られるべきシートは中間シート通路24
を経て移送される。中間シート通路24の機能
は、複写装置から出力されるシートを受入れ、こ
れを整列させ、そしてこれを主文書移送装置76
に送り込むことである。このため、中間シート通
路24は上側チヤネル部材126及び下側チヤネ
ル部材128により形成される中間シート・チヤ
ネルを含む。この中間シート・チヤネルは複写装
置のコピー・シート通路26に整列している。こ
の結果、コピー・シートが複写装置から排出され
ると、これは中間シート・チヤネルへ入り込む。
この中間シート・チヤネルにおいて、シートは最
初整列され、そして仕上げ装置の主文書移送通路
に送り込まれる。
69へ送られるべきシートは中間シート通路24
を経て移送される。中間シート通路24の機能
は、複写装置から出力されるシートを受入れ、こ
れを整列させ、そしてこれを主文書移送装置76
に送り込むことである。このため、中間シート通
路24は上側チヤネル部材126及び下側チヤネ
ル部材128により形成される中間シート・チヤ
ネルを含む。この中間シート・チヤネルは複写装
置のコピー・シート通路26に整列している。こ
の結果、コピー・シートが複写装置から排出され
ると、これは中間シート・チヤネルへ入り込む。
この中間シート・チヤネルにおいて、シートは最
初整列され、そして仕上げ装置の主文書移送通路
に送り込まれる。
このため中間シート通路24には側面整列部材
132がとりつけられている。この側面整列部材
132に関連して移送整列装置134が配置され
ている。本発明の良好な実施例において、この移
送数列装置134は、前述の真空移送型のもので
ある。これについては既に説明したのでここでは
詳述しないが、この装置は整列エツジに対して斜
めにされた真空ベルトを有している。従つて、こ
のベルト上に移されたシートは側面整列部材に接
触させられてエツジの整列がなされる。共通AC
駆動モータ136により適切な駆動力が機械的結
合手段を介してこの斜めにされたベルトに与えら
れる。
132がとりつけられている。この側面整列部材
132に関連して移送整列装置134が配置され
ている。本発明の良好な実施例において、この移
送数列装置134は、前述の真空移送型のもので
ある。これについては既に説明したのでここでは
詳述しないが、この装置は整列エツジに対して斜
めにされた真空ベルトを有している。従つて、こ
のベルト上に移されたシートは側面整列部材に接
触させられてエツジの整列がなされる。共通AC
駆動モータ136により適切な駆動力が機械的結
合手段を介してこの斜めにされたベルトに与えら
れる。
複写装置から出力されたコピー・シートが過剰
な量の湿気を含んでいることがしばしばある。こ
の湿気は中間チヤネル130にたまりがちであり
そしてこのチヤネルにおけるシートの移送に悪影
響を与えることがある。この湿気による問題を軽
減するため、乾燥装置138が中間シート通路2
4にはめ込まれている。この乾燥装置138は、
密封型の箱140を有し、そしてこの箱は上側チ
ヤネル部材126の上面から上方に延びている。
正の圧力がホース141を介してこの箱に供給さ
れる。この正の圧力は中間チヤネル130から湿
気を取り去る。シートが真空移送ベルト上で移送
されるにつれて、シートの上側に正の圧力がかけ
られて、そしてシートをベルトに押しつける。シ
ートの両側に正及び負の圧力を用いることによ
り、シートは移送ベルト134にしつかりと留め
られる。ハンドル142が上側チヤネル部材12
6にとりつけられている。このハンドル142の
機能は上側チヤネル部材の持上げを容易にするこ
とである。中間区域でのシートのジヤムを取除く
ため操作者は上側チヤネル部材を持ち上げるため
にハンドルを操作し、チヤネル区域を露出させそ
して関連の整列移送機構を露出させそしてジヤ
ム・シートを取り除く。
な量の湿気を含んでいることがしばしばある。こ
の湿気は中間チヤネル130にたまりがちであり
そしてこのチヤネルにおけるシートの移送に悪影
響を与えることがある。この湿気による問題を軽
減するため、乾燥装置138が中間シート通路2
4にはめ込まれている。この乾燥装置138は、
密封型の箱140を有し、そしてこの箱は上側チ
ヤネル部材126の上面から上方に延びている。
正の圧力がホース141を介してこの箱に供給さ
れる。この正の圧力は中間チヤネル130から湿
気を取り去る。シートが真空移送ベルト上で移送
されるにつれて、シートの上側に正の圧力がかけ
られて、そしてシートをベルトに押しつける。シ
ートの両側に正及び負の圧力を用いることによ
り、シートは移送ベルト134にしつかりと留め
られる。ハンドル142が上側チヤネル部材12
6にとりつけられている。このハンドル142の
機能は上側チヤネル部材の持上げを容易にするこ
とである。中間区域でのシートのジヤムを取除く
ため操作者は上側チヤネル部材を持ち上げるため
にハンドルを操作し、チヤネル区域を露出させそ
して関連の整列移送機構を露出させそしてジヤ
ム・シートを取り除く。
第2図、第3図及び第11図を参照するに、本
体ハウジング部63は、綴合せ−堆積排出モジユ
ール144及びスタツク出力トレイ146を有し
ている。スタツク出力トレイ146は、ハウジン
グ部63に装着され、その開口がほぼ垂直上向き
になるように配置されている。綴合せ−堆積排出
モジユール144は、スタツク出力トレイ146
の上部のほぼ水平方向に位置するように配置され
ているが、スタツク出力トレイ146の側面部材
148からは矢印164(第2図)の方向に沿つ
てずれて位置づけられている。このような位置関
係により、スタツク出力トレイ148は、主とし
て、丁合されるセツトのための堆積源として働く
とともに、セツトの形式を支援するために利用さ
れる。
体ハウジング部63は、綴合せ−堆積排出モジユ
ール144及びスタツク出力トレイ146を有し
ている。スタツク出力トレイ146は、ハウジン
グ部63に装着され、その開口がほぼ垂直上向き
になるように配置されている。綴合せ−堆積排出
モジユール144は、スタツク出力トレイ146
の上部のほぼ水平方向に位置するように配置され
ているが、スタツク出力トレイ146の側面部材
148からは矢印164(第2図)の方向に沿つ
てずれて位置づけられている。このような位置関
係により、スタツク出力トレイ148は、主とし
て、丁合されるセツトのための堆積源として働く
とともに、セツトの形式を支援するために利用さ
れる。
スタツク出力トレイ146は、底部150及び
これから上方に延びる複数の側面部材148,1
52,154及び156からなる箱状の構造を呈
する。可動プラツトフオーム158がこのスタツ
ク出力トレイ内に配置されている。この可動プラ
ツトフオームは複数組の綴合せられたセツトから
成る積重ね体を支持し、そしてこのセツトが形成
されている間シートを支持する。可動プラツトフ
オームはモータ(図示せず)により垂直方向で駆
動される。この垂直方向の通路は矢印160によ
り示される。そして、プラツトフオームは参照数
字158′で示されるこのビンの最上部に位置決
めされる。積層体即ちスタツクがプラツトフオー
ム上で高く形成されるにつれて、これは次第に降
下されて最後は参照数字158が示す最下位の位
置に迄下げられる。
これから上方に延びる複数の側面部材148,1
52,154及び156からなる箱状の構造を呈
する。可動プラツトフオーム158がこのスタツ
ク出力トレイ内に配置されている。この可動プラ
ツトフオームは複数組の綴合せられたセツトから
成る積重ね体を支持し、そしてこのセツトが形成
されている間シートを支持する。可動プラツトフ
オームはモータ(図示せず)により垂直方向で駆
動される。この垂直方向の通路は矢印160によ
り示される。そして、プラツトフオームは参照数
字158′で示されるこのビンの最上部に位置決
めされる。積層体即ちスタツクがプラツトフオー
ム上で高く形成されるにつれて、これは次第に降
下されて最後は参照数字158が示す最下位の位
置に迄下げられる。
この可動プラツトフオームの位置を調整するた
めに、位置検知機構がこのプラツトフオームの移
動につれて働らき、これの位置を調整する。本発
明の良好なる実施例において、上記位置検知装置
は光反射型であり、そしてこれは光源161(第
2図)及び受光素子162を含む。可動プラツト
フオームは、これの位置(これ単独又はシート・
スタツクがある状態で)が光源からの光ビームの
位置より下に位置決めされるように制御される。
動作を説明すると、光はトレイの反対側に向けら
れる。可動プラツトフオームの位置が適正である
と、光ビームは受光素子により検知される。この
受光素子の出力は一定レベルである。しかしなが
ら、プラツトフオーム単独の位置又はプラツトフ
オーム上のシートの位置がトレイ内の許容レベル
より上になつてこのビームが遮断されると、制御
パルスが上記受光素子に関連する検知回路から出
力される。この信号パルスは制御装置に送られ
て、エレベータ・モータ(図示せず)を駆動して
プラツトフオームを適正レベルに迄動かすために
用いられる。
めに、位置検知機構がこのプラツトフオームの移
動につれて働らき、これの位置を調整する。本発
明の良好なる実施例において、上記位置検知装置
は光反射型であり、そしてこれは光源161(第
2図)及び受光素子162を含む。可動プラツト
フオームは、これの位置(これ単独又はシート・
スタツクがある状態で)が光源からの光ビームの
位置より下に位置決めされるように制御される。
動作を説明すると、光はトレイの反対側に向けら
れる。可動プラツトフオームの位置が適正である
と、光ビームは受光素子により検知される。この
受光素子の出力は一定レベルである。しかしなが
ら、プラツトフオーム単独の位置又はプラツトフ
オーム上のシートの位置がトレイ内の許容レベル
より上になつてこのビームが遮断されると、制御
パルスが上記受光素子に関連する検知回路から出
力される。この信号パルスは制御装置に送られ
て、エレベータ・モータ(図示せず)を駆動して
プラツトフオームを適正レベルに迄動かすために
用いられる。
スタツク出力トレイ146に関連する他の機能
は、スタツクが堆積モジユールから排出されるに
つれて、スタツク相互間を互いにずらせることで
ある。このためスタツク出力トレイ146は矢印
164の方向に動くことができる。この動きは又
操作者によるトレイの引き出し及びプラツトフオ
ーム上のシートの取り出しを可能にする。上記ず
らし機能を与えるために、トレイは一定量だけ歩
進される。この歩進動作は、一重なりのシート即
ちシート・スタツクがプラツトフオーム上に排出
されるや否や生じる。このことにより、互いに接
するシート・セツトは互いにずらされて積重ねら
れる。この本発明のずらした積重ねを与えるため
にトレイを一定距離だけ歩進させることは、この
トレイに結合される機械的リンク機構を介しDC
モータにより行なわれる。これについては次に詳
述する。
は、スタツクが堆積モジユールから排出されるに
つれて、スタツク相互間を互いにずらせることで
ある。このためスタツク出力トレイ146は矢印
164の方向に動くことができる。この動きは又
操作者によるトレイの引き出し及びプラツトフオ
ーム上のシートの取り出しを可能にする。上記ず
らし機能を与えるために、トレイは一定量だけ歩
進される。この歩進動作は、一重なりのシート即
ちシート・スタツクがプラツトフオーム上に排出
されるや否や生じる。このことにより、互いに接
するシート・セツトは互いにずらされて積重ねら
れる。この本発明のずらした積重ねを与えるため
にトレイを一定距離だけ歩進させることは、この
トレイに結合される機械的リンク機構を介しDC
モータにより行なわれる。これについては次に詳
述する。
トレイを矢印164の方向に移動させるため、
トレイは、夫々キヤリツジ・アセンブリ168及
び170により本体ハウジング部に結合される。
各キヤリツジ・アセンブリは、フレームに固定さ
れたトラツク及びトレイに固定されたボール・ベ
アリング・キヤリツジ・アセンブリを含む。トレ
イ及びこのとりつけられたボール・ベアリング・
キヤリツジ・アセンブリは、本体ハウジング部の
フレームに装着されたトラツクに沿つて滑動され
る。第3図を参照するに、可動プラツトフオーム
及びシート・セツトを含むトレイは、第1及び3
図の紙面に垂直な方向即ち第2図の矢印164の
示す方向で操作者により移動されることができ
る。これにより操作者は丁合済みのセツトをトレ
イから取り出すことができる。
トレイは、夫々キヤリツジ・アセンブリ168及
び170により本体ハウジング部に結合される。
各キヤリツジ・アセンブリは、フレームに固定さ
れたトラツク及びトレイに固定されたボール・ベ
アリング・キヤリツジ・アセンブリを含む。トレ
イ及びこのとりつけられたボール・ベアリング・
キヤリツジ・アセンブリは、本体ハウジング部の
フレームに装着されたトラツクに沿つて滑動され
る。第3図を参照するに、可動プラツトフオーム
及びシート・セツトを含むトレイは、第1及び3
図の紙面に垂直な方向即ち第2図の矢印164の
示す方向で操作者により移動されることができ
る。これにより操作者は丁合済みのセツトをトレ
イから取り出すことができる。
第2図、第3図及び第11図を参照するに、綴
合せ−堆積排出モジユール144は、堆積モジユ
ール172及び綴合せ装置174を有する。この
綴合せ装置は堆積モジユール172に固定的に装
着されている。堆積モジユール172は堆積即ち
積重ねプラツトフオーム78を有する。後部整列
部材176がプラツトフオーム78から上方に延
びている。後部整列部材176の機能は、主移送
装置により移送されるコピー・シートを整列させ
ることである。主移送装置は、仕上げ装置のカバ
ー部に結合されそして、シートが積重ねられる堆
積モジユール172の空隙に対して傾けられてい
る。シートを堆積モジユール内へ送る前にシート
の横方向の整列が移送整列装置134によりなさ
れることに注目されたい。一旦シートが横方向に
整列されると、これが主移送装置76の真空移送
ベルトにより移送される間シートは上記整列状態
に保たれる。後部整列部材176には、複数個の
開孔178,180及び182が設けられてい
る。浮動板部材184は、平坦な細長い部分及び
複数のピン186を有し、そしてこれらのピン
は、この平坦部分よりも上方に延びている。図示
の如く、ピンは開孔178,180及び182に
ゆるく嵌合されている。浮動板部材184が積重
ねプラツトフオーム78に垂直な平面で移動す
る。シートの高さが積重ねプラツトフオーム上で
高くなると浮動板部材は上方に移動し、そしてシ
ート積重ねのための空隙を形成する。
合せ−堆積排出モジユール144は、堆積モジユ
ール172及び綴合せ装置174を有する。この
綴合せ装置は堆積モジユール172に固定的に装
着されている。堆積モジユール172は堆積即ち
積重ねプラツトフオーム78を有する。後部整列
部材176がプラツトフオーム78から上方に延
びている。後部整列部材176の機能は、主移送
装置により移送されるコピー・シートを整列させ
ることである。主移送装置は、仕上げ装置のカバ
ー部に結合されそして、シートが積重ねられる堆
積モジユール172の空隙に対して傾けられてい
る。シートを堆積モジユール内へ送る前にシート
の横方向の整列が移送整列装置134によりなさ
れることに注目されたい。一旦シートが横方向に
整列されると、これが主移送装置76の真空移送
ベルトにより移送される間シートは上記整列状態
に保たれる。後部整列部材176には、複数個の
開孔178,180及び182が設けられてい
る。浮動板部材184は、平坦な細長い部分及び
複数のピン186を有し、そしてこれらのピン
は、この平坦部分よりも上方に延びている。図示
の如く、ピンは開孔178,180及び182に
ゆるく嵌合されている。浮動板部材184が積重
ねプラツトフオーム78に垂直な平面で移動す
る。シートの高さが積重ねプラツトフオーム上で
高くなると浮動板部材は上方に移動し、そしてシ
ート積重ねのための空隙を形成する。
前述の如く、セツトが積重ねられるにつれて、
セツトは出力トレイの可動プラツトフオームによ
り支持される。プラツトフオーム上のシートがこ
の空隙から早期に排出されないようにするため、
積重ねプラツトフオーム78の下側に真空プラテ
ン(図示せず)が取りつけられている。負の圧力
即ち真空圧力は開孔188(第2図)を介してプ
ラツトフオームの表面にかけられる。第1番目の
シートがプラツトフオーム78に入ると、これは
開孔188を介して加えられる真空圧力により、
プラツトフオームにしつかりと保持される。
セツトは出力トレイの可動プラツトフオームによ
り支持される。プラツトフオーム上のシートがこ
の空隙から早期に排出されないようにするため、
積重ねプラツトフオーム78の下側に真空プラテ
ン(図示せず)が取りつけられている。負の圧力
即ち真空圧力は開孔188(第2図)を介してプ
ラツトフオームの表面にかけられる。第1番目の
シートがプラツトフオーム78に入ると、これは
開孔188を介して加えられる真空圧力により、
プラツトフオームにしつかりと保持される。
綴合せ装置174は、切断済みの既製の綴合せ
針、若しくはワイア・ローラからのワイアを用い
そしてこの綴合せ装置内におかれた特定な厚さの
シート積重ね体に適合する標準型の綴合せ装置で
よい。綴合せ装置がワイアを利用する場合、ワイ
ア供給ローラ(図示せず)が積重ねモジユールに
装着される。一重なりのシートを綴合せる装置は
周知であるのでこれについての詳細な説明は行な
わないが、これのヘツド部分の高さは積重ねプラ
ツトフオーム78の上面と略同じ高さであり、そ
してこのヘツド部分から間隔をおいてアンビル部
分が配置されている。これらアンビル部分及びヘ
ツド部分は一重なりのシートが入り込む空隙を形
成するように間隔をおいて配置されている。そし
て、積重ねプラツトフオーム78及び浮動板部材
184により形成される上記空隙内に入り込んだ
一重なりのシートと整列するように綴合せ装置が
装着されている。この配列により、一重なりのシ
ートが空隙内で形成されそして綴合せ動作モード
が選択されると、綴合せ装置が作動されて一重な
りのシートが綴合され、そしてこの綴合せ済のシ
ート・スタツクは複数個の排出機構192により
積重ねモジユールから排出される。
針、若しくはワイア・ローラからのワイアを用い
そしてこの綴合せ装置内におかれた特定な厚さの
シート積重ね体に適合する標準型の綴合せ装置で
よい。綴合せ装置がワイアを利用する場合、ワイ
ア供給ローラ(図示せず)が積重ねモジユールに
装着される。一重なりのシートを綴合せる装置は
周知であるのでこれについての詳細な説明は行な
わないが、これのヘツド部分の高さは積重ねプラ
ツトフオーム78の上面と略同じ高さであり、そ
してこのヘツド部分から間隔をおいてアンビル部
分が配置されている。これらアンビル部分及びヘ
ツド部分は一重なりのシートが入り込む空隙を形
成するように間隔をおいて配置されている。そし
て、積重ねプラツトフオーム78及び浮動板部材
184により形成される上記空隙内に入り込んだ
一重なりのシートと整列するように綴合せ装置が
装着されている。この配列により、一重なりのシ
ートが空隙内で形成されそして綴合せ動作モード
が選択されると、綴合せ装置が作動されて一重な
りのシートが綴合され、そしてこの綴合せ済のシ
ート・スタツクは複数個の排出機構192により
積重ねモジユールから排出される。
この排出された一重なりの綴合せ済シートは可
動プラツトフオーム上に落ちそしてこのシート・
セツトの高さが前述の予定の高さを越えると、こ
の可動プラツトフオームは降下される。同様に、
シート・セツトが次々とこの可動プラツトフオー
ム上に排出されるにつれ、トレイ・アセンブリは
前述の如く、横方向に歩進移動されこの結果新た
に排出されたシート・セツトは先行シート・セツ
トからずれて積重ねられる。第3図及び第11図
に示すように、排出機構192は排出軸194を
有する。この排出軸194はこの仕上げ装置の積
重ねモジユールに装着され、そして積重ねプラツ
トフオームの下側に配置されている。この排出軸
は、積重ねプラツトフオームの方向に平行な方向
に動く。排出機構192はこの軸に固着されてい
る。排出機構は、これが積重ねモジユール172
の開孔を通つて上方に延びるように配置されてい
る。この排出軸194にはソレノイド機構が結合
されている。シート・セツトの綴合せの終了後ソ
レノイド195が付勢されて排出機構が矢印19
6の方向に移動して、このセツトを堆積モジユー
ルから排出する。第3図で実線で示されているこ
の排出機構の位置は、これが堆積モジユールから
シート・セツトを排出した後の状態を示してい
る。同様に破線は、これが1組のシートの到来を
待機するホーム位置を示す。
動プラツトフオーム上に落ちそしてこのシート・
セツトの高さが前述の予定の高さを越えると、こ
の可動プラツトフオームは降下される。同様に、
シート・セツトが次々とこの可動プラツトフオー
ム上に排出されるにつれ、トレイ・アセンブリは
前述の如く、横方向に歩進移動されこの結果新た
に排出されたシート・セツトは先行シート・セツ
トからずれて積重ねられる。第3図及び第11図
に示すように、排出機構192は排出軸194を
有する。この排出軸194はこの仕上げ装置の積
重ねモジユールに装着され、そして積重ねプラツ
トフオームの下側に配置されている。この排出軸
は、積重ねプラツトフオームの方向に平行な方向
に動く。排出機構192はこの軸に固着されてい
る。排出機構は、これが積重ねモジユール172
の開孔を通つて上方に延びるように配置されてい
る。この排出軸194にはソレノイド機構が結合
されている。シート・セツトの綴合せの終了後ソ
レノイド195が付勢されて排出機構が矢印19
6の方向に移動して、このセツトを堆積モジユー
ルから排出する。第3図で実線で示されているこ
の排出機構の位置は、これが堆積モジユールから
シート・セツトを排出した後の状態を示してい
る。同様に破線は、これが1組のシートの到来を
待機するホーム位置を示す。
前述の如く、仕上げ装置が動作状態にある時、
カバー部は閉ざされており、そして主移送装置7
6の真空移送ベルトは積重ねプラツトフオームに
対して所定の角度で配置されている。シートが真
空移送ベルトの下側ベルトを横切るとシートの先
縁は積重ねプラツトフオームに押しつけられそし
てシート移動の方向における整列が後部整列部材
176によりなされる。横方向の整列は、シート
が主移送装置に移される前に完了する。浮動板部
材184はシートに対し下向きの力を与える。主
移送装置の真空移送ベルトからのシートの引きは
がしは、シートの先端が積重ねモジユール内にし
つかりとクランプされる迄遅らされる。この動作
は、主移送装置からのシートの整然と順序づけた
移送を確実にする。又、これにより、移送整列装
置134によるシート毎の横方向の整列が保たれ
る。
カバー部は閉ざされており、そして主移送装置7
6の真空移送ベルトは積重ねプラツトフオームに
対して所定の角度で配置されている。シートが真
空移送ベルトの下側ベルトを横切るとシートの先
縁は積重ねプラツトフオームに押しつけられそし
てシート移動の方向における整列が後部整列部材
176によりなされる。横方向の整列は、シート
が主移送装置に移される前に完了する。浮動板部
材184はシートに対し下向きの力を与える。主
移送装置の真空移送ベルトからのシートの引きは
がしは、シートの先端が積重ねモジユール内にし
つかりとクランプされる迄遅らされる。この動作
は、主移送装置からのシートの整然と順序づけた
移送を確実にする。又、これにより、移送整列装
置134によるシート毎の横方向の整列が保たれ
る。
前述の如く、仕上げ装置の機能素子は、シート
をこのシステムの移送ベルトにとりつけるのに負
の圧力(真空圧力)及び正の圧力の両方を利用す
る。第2図、第3図及び第4図を参照するに、こ
のシステムのために負の圧力及び正の圧力の両方
を発生する流体システムが示されている。この流
体システムはブロア・アセンブリ86を含む。こ
のブロア・アセンブリはACモータ136により
駆動される。このモータはプーリ133及び13
5及び駆動ベルト137を介してブロアに結合さ
れている。このブロア・アセンブリの一方の側か
らは負の圧力(真空圧)が発生され一方他方の側
からは正の圧力が発生される。開孔139は負の
圧力を生じる側に位置決めされている。この開孔
は、主移送装置の真空室に位置決めされる他の開
孔(図示せず)と協動する。仕上げ装置のカバー
部が降下されている時、これら開孔は真空圧伝達
状態にある。モータ136が駆動されていると、
空気が開孔139を介して真空室内から引き出さ
れる。その結果、真空圧が主移送装置に供給され
る。前述の如く、移送整列装置134は真空ベル
トを用いてシートを移送する型のものである。上
記移送装置の真空部への真空圧はホース143に
より供給される。ホース143は上記ブロアの負
の圧力側に結合されている。同様に、正の圧力は
ホース141及び106を夫々介して供給され
る。これらホースはブロアの正の圧力側に結合さ
れる。かくして、負及び正の圧力源を与えるため
に単一のモータ−ブロア・アセンブリが利用され
る。
をこのシステムの移送ベルトにとりつけるのに負
の圧力(真空圧力)及び正の圧力の両方を利用す
る。第2図、第3図及び第4図を参照するに、こ
のシステムのために負の圧力及び正の圧力の両方
を発生する流体システムが示されている。この流
体システムはブロア・アセンブリ86を含む。こ
のブロア・アセンブリはACモータ136により
駆動される。このモータはプーリ133及び13
5及び駆動ベルト137を介してブロアに結合さ
れている。このブロア・アセンブリの一方の側か
らは負の圧力(真空圧)が発生され一方他方の側
からは正の圧力が発生される。開孔139は負の
圧力を生じる側に位置決めされている。この開孔
は、主移送装置の真空室に位置決めされる他の開
孔(図示せず)と協動する。仕上げ装置のカバー
部が降下されている時、これら開孔は真空圧伝達
状態にある。モータ136が駆動されていると、
空気が開孔139を介して真空室内から引き出さ
れる。その結果、真空圧が主移送装置に供給され
る。前述の如く、移送整列装置134は真空ベル
トを用いてシートを移送する型のものである。上
記移送装置の真空部への真空圧はホース143に
より供給される。ホース143は上記ブロアの負
の圧力側に結合されている。同様に、正の圧力は
ホース141及び106を夫々介して供給され
る。これらホースはブロアの正の圧力側に結合さ
れる。かくして、負及び正の圧力源を与えるため
に単一のモータ−ブロア・アセンブリが利用され
る。
第6図を参照するに、仕上げ装置の背面が示さ
れている。同図は、堆積モジユール172及び綴
合せ装置174を移動させる機構を示す。この機
構により、仕上げ装置は、種々な長さのシートを
堆積しそして綴合せることができる。綴合せ装置
174及び堆積モジユール172は本体ハウジン
グ部即ち枠63に結合されている。細長い軸17
3が枠63に装着されている。複数個の滑動装置
175が堆積モジユール及び綴合せ装置をこの細
長い軸に結合する。ステツプ・モータ177、歯
状駆動ベルト179及びアイドラ・プーリ182
を有するステツプ・モータ・アセンブリが枠に装
着されている。結合装置181は、堆積モジユー
ル−綴合せ装置を所定位置に駆動するためにベル
トを結合する。ステツプ・モータが付勢される
と、堆積モジユール及びとりつけられた綴合せ装
置は、種々な長さのシートに適合するように予定
の距離だけ移動する。
れている。同図は、堆積モジユール172及び綴
合せ装置174を移動させる機構を示す。この機
構により、仕上げ装置は、種々な長さのシートを
堆積しそして綴合せることができる。綴合せ装置
174及び堆積モジユール172は本体ハウジン
グ部即ち枠63に結合されている。細長い軸17
3が枠63に装着されている。複数個の滑動装置
175が堆積モジユール及び綴合せ装置をこの細
長い軸に結合する。ステツプ・モータ177、歯
状駆動ベルト179及びアイドラ・プーリ182
を有するステツプ・モータ・アセンブリが枠に装
着されている。結合装置181は、堆積モジユー
ル−綴合せ装置を所定位置に駆動するためにベル
トを結合する。ステツプ・モータが付勢される
と、堆積モジユール及びとりつけられた綴合せ装
置は、種々な長さのシートに適合するように予定
の距離だけ移動する。
第4図を参照するに、仕上げ装置の種々な構成
素子を駆動するためのモータの力を発生させそし
てシートを移送させるための駆動機構が示されて
いる。駆動源はモータ136である。本発明の良
好な実施例において、このモータはACモータで
ある。このモータは、ブロア・アセンブリ、主移
送装置76(第2図)、移送整列装置134(第
2図)及び仕上げされないシートを出口に移送す
る装置36(第1図)を駆動するために例えば、
ギアプーリ、ベルト等の結合機構を介して結合さ
れる。このため、ダブル・プーリ185がモータ
軸187に結合されている。プーリ・ベルト18
9はプーリ185を他のダブル・プーリ191に
相互接続する。ダブル・プーリ191はプーリ・
ベルト193を介して主移送装置76に結合され
ている。ベルト193の張力は張力付与装置19
7により与えられる。この張力付与装置により、
このプーリ・ベルトに適切な張力が与えられる。
カバー部はプーリ191の周りで枢動し、従つて
ベルト193の中心相互間の距離は変動を受けず
一定である。このアイドラ197は初期設定に必
要な調整のためのものであり、そして張力調整プ
ーリ205と同様にベルトの張つぱりに基づく調
整が必要である。ギア・アセンブリ201が主移
送装置を出口移送装置36へ結合する。プーリ・
ベルト199及びギア・アセンブリ303は、モ
ータを移送整列装置134に結合する。張力調整
プーリ205はベルト199に張力を与える。モ
ータが付勢されると、シート移送装置及びブロ
ア・アセンブリは動作モードにされる。
素子を駆動するためのモータの力を発生させそし
てシートを移送させるための駆動機構が示されて
いる。駆動源はモータ136である。本発明の良
好な実施例において、このモータはACモータで
ある。このモータは、ブロア・アセンブリ、主移
送装置76(第2図)、移送整列装置134(第
2図)及び仕上げされないシートを出口に移送す
る装置36(第1図)を駆動するために例えば、
ギアプーリ、ベルト等の結合機構を介して結合さ
れる。このため、ダブル・プーリ185がモータ
軸187に結合されている。プーリ・ベルト18
9はプーリ185を他のダブル・プーリ191に
相互接続する。ダブル・プーリ191はプーリ・
ベルト193を介して主移送装置76に結合され
ている。ベルト193の張力は張力付与装置19
7により与えられる。この張力付与装置により、
このプーリ・ベルトに適切な張力が与えられる。
カバー部はプーリ191の周りで枢動し、従つて
ベルト193の中心相互間の距離は変動を受けず
一定である。このアイドラ197は初期設定に必
要な調整のためのものであり、そして張力調整プ
ーリ205と同様にベルトの張つぱりに基づく調
整が必要である。ギア・アセンブリ201が主移
送装置を出口移送装置36へ結合する。プーリ・
ベルト199及びギア・アセンブリ303は、モ
ータを移送整列装置134に結合する。張力調整
プーリ205はベルト199に張力を与える。モ
ータが付勢されると、シート移送装置及びブロ
ア・アセンブリは動作モードにされる。
第5図は、シート・スタツクを相互にずらせる
ために受け台を往復運動させるのに用いられる機
構を示す。同図を参照するに、シート・スタツク
が互いに位置をずらされるように即ちオフセツト
されるようにするためトレイ・アセンブリ15
4′を調整する装置が示されている。装着用ブラ
ケツト223はトレイ146の底部150にとり
つけられている。このブラケツト223の面から
ピン225が延びている。このピンは、トレイを
これの正規位置227からオフセツト位置229
へ移動させるためアームに協動する。装着用ブラ
ケツト231はこの仕上げ装置の枠に堅固にとり
つけられている。このブラケツトは駆動モータ
(図示せず)を支持する。位置づけ板233がこ
のモータの軸に結合されている。この位置づけ板
233の周囲にはスロツト235及び237が形
成されている。位置づけ板に対して感知装置23
9が位置決めされている。アーム241がピンに
よりこの板に結合されている。このアームの他端
にはスロツトがありピン225に係合し、従つて
ブラケツト223からのピン225がこのスロツ
トに係合する。動作を説明するに、モータ(図示
せず)が付勢されると、位置づけ板233がこの
モータ軸と共に回転する。この位置づけ板233
の回転と同時に、アーム241がトレイ・アセン
ブリを直線的に沿つて引く。位置づけ板233の
1つのスロツトが感知装置239に対して位置づ
けられると、信号が発生され、そしてこの信号に
よりモータは滅勢される。第2番目のシート・ス
タツクが可動プラツトフオーム上に排出される
と、モータは再び付勢されて位置づけ板233が
回転する。他のスロツトが感知装置239により
検出されると、モータが停止され、第2のオフセ
ツト位置になる。位置づけ板の2つのスロツト
は、トレイの相対的オフセツト位置及びこのトレ
イ上におかれた2組の綴合せ済のシート・セツト
を示す。
ために受け台を往復運動させるのに用いられる機
構を示す。同図を参照するに、シート・スタツク
が互いに位置をずらされるように即ちオフセツト
されるようにするためトレイ・アセンブリ15
4′を調整する装置が示されている。装着用ブラ
ケツト223はトレイ146の底部150にとり
つけられている。このブラケツト223の面から
ピン225が延びている。このピンは、トレイを
これの正規位置227からオフセツト位置229
へ移動させるためアームに協動する。装着用ブラ
ケツト231はこの仕上げ装置の枠に堅固にとり
つけられている。このブラケツトは駆動モータ
(図示せず)を支持する。位置づけ板233がこ
のモータの軸に結合されている。この位置づけ板
233の周囲にはスロツト235及び237が形
成されている。位置づけ板に対して感知装置23
9が位置決めされている。アーム241がピンに
よりこの板に結合されている。このアームの他端
にはスロツトがありピン225に係合し、従つて
ブラケツト223からのピン225がこのスロツ
トに係合する。動作を説明するに、モータ(図示
せず)が付勢されると、位置づけ板233がこの
モータ軸と共に回転する。この位置づけ板233
の回転と同時に、アーム241がトレイ・アセン
ブリを直線的に沿つて引く。位置づけ板233の
1つのスロツトが感知装置239に対して位置づ
けられると、信号が発生され、そしてこの信号に
よりモータは滅勢される。第2番目のシート・ス
タツクが可動プラツトフオーム上に排出される
と、モータは再び付勢されて位置づけ板233が
回転する。他のスロツトが感知装置239により
検出されると、モータが停止され、第2のオフセ
ツト位置になる。位置づけ板の2つのスロツト
は、トレイの相対的オフセツト位置及びこのトレ
イ上におかれた2組の綴合せ済のシート・セツト
を示す。
上述の仕上げ装置に信頼性有る動作を行なわせ
るために、制御装置及び制御論理回路は、種々な
構成素子を付勢するための電気的パルスを発生す
る。第7図を参照するに、仕上げ装置、制御装置
及び制御論理回路が示されている。仕上げ装置及
びこれに関連する感知装置は参照数字198で示
されている。感知装置から出力される電気信号は
線200を介して制御装置202に印加される。
本発明の良好なる実施例においては組合せ論理回
路が使用され制御装置202を形成するように設
計されているが、この制御装置202はマイクロ
コンピユータでもよく、これの1例は、モトロー
ラ社の6502マイクロコンピユータである。勿論、
他の型の標準のマイクロプロセツサが、仕上げ装
置に必要な機能を行なわせるために用いられ得
る。制御装置202から出力された制御信号は線
204を介して制御論理回路206へ入力され
る。このブロツク206は又駆動装置をも含む。
制御論理回路及び駆動装置206からの信号は線
208を介して制御装置202に送られる。制御
論理回路及び駆動装置206からの出力は線21
0を介して仕上げ装置及び感知装置198へ送ら
れる。同様に、仕上げ装置に関連する感知装置か
らの信号は、線212を介して制御論理回路及び
駆動装置206へ送られる。
るために、制御装置及び制御論理回路は、種々な
構成素子を付勢するための電気的パルスを発生す
る。第7図を参照するに、仕上げ装置、制御装置
及び制御論理回路が示されている。仕上げ装置及
びこれに関連する感知装置は参照数字198で示
されている。感知装置から出力される電気信号は
線200を介して制御装置202に印加される。
本発明の良好なる実施例においては組合せ論理回
路が使用され制御装置202を形成するように設
計されているが、この制御装置202はマイクロ
コンピユータでもよく、これの1例は、モトロー
ラ社の6502マイクロコンピユータである。勿論、
他の型の標準のマイクロプロセツサが、仕上げ装
置に必要な機能を行なわせるために用いられ得
る。制御装置202から出力された制御信号は線
204を介して制御論理回路206へ入力され
る。このブロツク206は又駆動装置をも含む。
制御論理回路及び駆動装置206からの信号は線
208を介して制御装置202に送られる。制御
論理回路及び駆動装置206からの出力は線21
0を介して仕上げ装置及び感知装置198へ送ら
れる。同様に、仕上げ装置に関連する感知装置か
らの信号は、線212を介して制御論理回路及び
駆動装置206へ送られる。
この仕上げ装置を制御するのに用いられる種々
な電気回路及び感知装置を説明する前に、この装
置により達成されるべき機能について述べてお
く。
な電気回路及び感知装置を説明する前に、この装
置により達成されるべき機能について述べてお
く。
第1の機能は計数機能である。予定のカウント
即ち枚数シートを1組即ち1つのセツトに区切る
ために、これらシートが複写装置のシート通路か
ら出力される度にこの装置はこれらシートを計数
しなければならない。通常、1組のシートの数は
RADF即ち循環式文書給送装置により検出され
る。これの代わりに、堆積モジユールが感知装置
を用いることもでき、そしてこの装置は、堆積モ
ジユール内のシートの数が最大値に達した時に信
号を発生する。
即ち枚数シートを1組即ち1つのセツトに区切る
ために、これらシートが複写装置のシート通路か
ら出力される度にこの装置はこれらシートを計数
しなければならない。通常、1組のシートの数は
RADF即ち循環式文書給送装置により検出され
る。これの代わりに、堆積モジユールが感知装置
を用いることもでき、そしてこの装置は、堆積モ
ジユール内のシートの数が最大値に達した時に信
号を発生する。
前述の如く、移送ベルト88−94(第2図)
により次々と送られるシートを積重ねることによ
りセツトが形作られる。積重ねプラツトフオーム
78(第11図)及び浮動板部材184より成る
積重ね装置内でシートの先端が留められる毎に、
各シートは引きはがしアーム100(第2図)に
よりベルトから引きはがされねばならない。
により次々と送られるシートを積重ねることによ
りセツトが形作られる。積重ねプラツトフオーム
78(第11図)及び浮動板部材184より成る
積重ね装置内でシートの先端が留められる毎に、
各シートは引きはがしアーム100(第2図)に
よりベルトから引きはがされねばならない。
予定の枚数のシートから成る1組即ち1セツト
が堆積装置で積重ねられると、このセツトは綴合
せ装置174(第2図)により綴合される。
が堆積装置で積重ねられると、このセツトは綴合
せ装置174(第2図)により綴合される。
この綴合されたセツトは、排出機構192によ
り可動プラツトフオーム158上に排出される。
1組がこのプラツトフオーム上に排出されると、
プラツトフオームは予定の距離だけ下方に歩進さ
れる。次いで、プラツトフオームは横方向に予定
の量だけ歩進され隣り合うセツトを互いにオフセ
ツトさせる。
り可動プラツトフオーム158上に排出される。
1組がこのプラツトフオーム上に排出されると、
プラツトフオームは予定の距離だけ下方に歩進さ
れる。次いで、プラツトフオームは横方向に予定
の量だけ歩進され隣り合うセツトを互いにオフセ
ツトさせる。
上述の動作段階を行なわせるため、この仕上げ
装置の中間シート通路24に沿つて複数個の感知
装置(図示せず)が配置されている。本発明の良
好な実施例においては、これら感知装置は、マイ
クロスイツチである。これらの感知装置は、シー
トがコピー・シート通路から出力される度にこれ
らシートを計数するために利用され、そして例え
ばジヤム検出等の他の機能を達成するために用い
られる。
装置の中間シート通路24に沿つて複数個の感知
装置(図示せず)が配置されている。本発明の良
好な実施例においては、これら感知装置は、マイ
クロスイツチである。これらの感知装置は、シー
トがコピー・シート通路から出力される度にこれ
らシートを計数するために利用され、そして例え
ばジヤム検出等の他の機能を達成するために用い
られる。
主移送装置76に沿つて他の組の感知装置が配
置されている。これらの感知装置から出力される
信号は、シートを主移送装置から引きはがすよう
に引きはがしアーム100を動かすためのソレノ
イドを付勢するタイミング信号を発生するのに利
用される。本発明の良好なる実施例においては、
これら感知装置は反射型である。他の組の感知装
置(第2図の受光素子162)は出力トレイの両
側に配置されている。前述の如く、これらの感知
装置はプラツトフオーム158の位置を調整する
のに利用される。例えば、モータ、ソレノイド及
び機械的結合手段の如き複数の電気−機械装置
が、この仕上げ装置の種々な機械的素子を駆動す
るために利用される。ACモータ136は移送整
列装置134、主移送装置76及びブロア・アセ
ンブリ86を駆動する。モータ177は、綴合せ
モジユールをこれが種々な長さのシートに適合す
るように駆動するのに利用される。綴合せ装置は
別個のモータ217(第6図)により付勢され
る。綴合せ装置の針打曲げ装置はソレノイド(図
示せず)により付勢される。又、偏向装置108
にもソレノイド(図示せず)が結合されている。
このソレノイドが付勢されると、シートは出口ポ
ケツト・モジユール122(第3図)に積重ねら
れる。付勢されない状態では、これはスプリング
により引かれて、その結果シートは綴合せ−丁合
通路に送られる。積重ね装置からシート・セツト
を排出する排出装置も又ソレノイドにより付勢さ
れる。そして、シート・セツト即ちシート・スタ
ツクを互いにオフセツトさせるようにトレイ・ア
センブリを駆動するため、そして出力トレイ14
6を上昇又は降下させるために別個のDCモータ
が設けられている。
置されている。これらの感知装置から出力される
信号は、シートを主移送装置から引きはがすよう
に引きはがしアーム100を動かすためのソレノ
イドを付勢するタイミング信号を発生するのに利
用される。本発明の良好なる実施例においては、
これら感知装置は反射型である。他の組の感知装
置(第2図の受光素子162)は出力トレイの両
側に配置されている。前述の如く、これらの感知
装置はプラツトフオーム158の位置を調整する
のに利用される。例えば、モータ、ソレノイド及
び機械的結合手段の如き複数の電気−機械装置
が、この仕上げ装置の種々な機械的素子を駆動す
るために利用される。ACモータ136は移送整
列装置134、主移送装置76及びブロア・アセ
ンブリ86を駆動する。モータ177は、綴合せ
モジユールをこれが種々な長さのシートに適合す
るように駆動するのに利用される。綴合せ装置は
別個のモータ217(第6図)により付勢され
る。綴合せ装置の針打曲げ装置はソレノイド(図
示せず)により付勢される。又、偏向装置108
にもソレノイド(図示せず)が結合されている。
このソレノイドが付勢されると、シートは出口ポ
ケツト・モジユール122(第3図)に積重ねら
れる。付勢されない状態では、これはスプリング
により引かれて、その結果シートは綴合せ−丁合
通路に送られる。積重ね装置からシート・セツト
を排出する排出装置も又ソレノイドにより付勢さ
れる。そして、シート・セツト即ちシート・スタ
ツクを互いにオフセツトさせるようにトレイ・ア
センブリを駆動するため、そして出力トレイ14
6を上昇又は降下させるために別個のDCモータ
が設けられている。
シートの計数、綴合せ、引きはがし、排出、下
降インデツクス及びオフセツト機能を達成するた
めに、マイクロプロセツサは次のマクロ・ステツ
プを用いてプログラムされる。
降インデツクス及びオフセツト機能を達成するた
めに、マイクロプロセツサは次のマクロ・ステツ
プを用いてプログラムされる。
ステツプ1
シートが1枚ずつ複写装置から排出される毎に
シートを計数する。1枚のシートが検出される毎
に、これは、1セツトを構成するのに必要とされ
るシートの総計枚数と比較される。1組に必要な
シートの数はRADFにより自動的に感知される。
シートを計数する。1枚のシートが検出される毎
に、これは、1セツトを構成するのに必要とされ
るシートの総計枚数と比較される。1組に必要な
シートの数はRADFにより自動的に感知される。
ステツプ2
次いで、遅延モジユールがプログラムに導入さ
れる。
れる。
ステツプ3
次いで、綴合せ機能が行なわれる。
ステツプ4
遅延モジユールがプログラムに導入される。
ステツプ5
シート・セツトが堆積装置からトレイ上に排出
される。トレイは下方にインデツクス(位置合
せ)される。これでマイクロプロセツサにより達
成される処理ステツプを完了する。
される。トレイは下方にインデツクス(位置合
せ)される。これでマイクロプロセツサにより達
成される処理ステツプを完了する。
第8図を参照するに、一連の処理ステツプを更
に詳細に示すフローチヤートが示されている。こ
のフローチヤートは、仕上げ装置を制御するのに
必要な機能を行なうための制御信号を発生させる
ようにマイクロプロセツサを駆動するために発生
される複数のサブ・ルーチンを含む。本発明から
逸脱することなくマイクロプロセツサをプログラ
ムするための他の技法があることは勿論である。
参照数字209で示す最初のモジユールはいわゆ
る初期設定モジユールである。このモジユールの
機能はマイクロプロセツサの内部レジスタをセツ
ト・アツプすることである。これらのレジスタの
いくつかはシングル・シヨツト・レジスタ等とし
て呼ばれる。
に詳細に示すフローチヤートが示されている。こ
のフローチヤートは、仕上げ装置を制御するのに
必要な機能を行なうための制御信号を発生させる
ようにマイクロプロセツサを駆動するために発生
される複数のサブ・ルーチンを含む。本発明から
逸脱することなくマイクロプロセツサをプログラ
ムするための他の技法があることは勿論である。
参照数字209で示す最初のモジユールはいわゆ
る初期設定モジユールである。このモジユールの
機能はマイクロプロセツサの内部レジスタをセツ
ト・アツプすることである。これらのレジスタの
いくつかはシングル・シヨツト・レジスタ等とし
て呼ばれる。
次のモジユールは参照数字211で表わされ
る。このモジユールはセツト・アツプ・モジユー
ルである。このモジユールにおいて、外部装置に
より利用されるマイクロプロセツサに関連する
I/Oレジスタが初期設定即ちリセツトされる。
可動プラツトフオームはこれが最上位の位置にな
るように位置決めされる。前述の如く、プラツト
フオームの位置決めはこれに関連するトレイ検知
装置をポーリングすることにより発生される。こ
のモジユールは又、マイクロプロセツサにシート
の放数又は1セツト当りの頁の数を知らせるスイ
ツチを質問するのに用いられる。
る。このモジユールはセツト・アツプ・モジユー
ルである。このモジユールにおいて、外部装置に
より利用されるマイクロプロセツサに関連する
I/Oレジスタが初期設定即ちリセツトされる。
可動プラツトフオームはこれが最上位の位置にな
るように位置決めされる。前述の如く、プラツト
フオームの位置決めはこれに関連するトレイ検知
装置をポーリングすることにより発生される。こ
のモジユールは又、マイクロプロセツサにシート
の放数又は1セツト当りの頁の数を知らせるスイ
ツチを質問するのに用いられる。
次のモジユールは参照数字213により示され
る。これはカウント・モジユールである。このモ
ジユールの機能は、シートが複写装置から仕上げ
装置へ出力されるにつれてこれらシートを計数す
ることである。このモジユールは又、仕上げ装置
が準備完了であることを表わすメツセージを表示
するのに用いられる。
る。これはカウント・モジユールである。このモ
ジユールの機能は、シートが複写装置から仕上げ
装置へ出力されるにつれてこれらシートを計数す
ることである。このモジユールは又、仕上げ装置
が準備完了であることを表わすメツセージを表示
するのに用いられる。
次のモジユールは参照数字214により表わさ
れる。このモジユールは綴合せモジユールであ
る。このモジユールの機能は1セツトのシートを
綴合せるために綴合せ装置を付勢することであ
る。このため、このモジユールは、綴合せのタイ
ミングを発生し、そして綴合せモータをターン・
オンする。次のモジユールは、参照数字216に
より表わされる。これは排出モジユールである。
このモジユールにおいて、綴合せ機能と1セツト
が排出される時点との間に遅延が開始即ち導入さ
れる。この遅延は、綴合せ駆動ヘツドから上記セ
ツトが除去されるに十分な時間を与えるように設
定される。
れる。このモジユールは綴合せモジユールであ
る。このモジユールの機能は1セツトのシートを
綴合せるために綴合せ装置を付勢することであ
る。このため、このモジユールは、綴合せのタイ
ミングを発生し、そして綴合せモータをターン・
オンする。次のモジユールは、参照数字216に
より表わされる。これは排出モジユールである。
このモジユールにおいて、綴合せ機能と1セツト
が排出される時点との間に遅延が開始即ち導入さ
れる。この遅延は、綴合せ駆動ヘツドから上記セ
ツトが除去されるに十分な時間を与えるように設
定される。
次のモジユールは参照数字218により表わさ
れる。このモジユールにおいて、トレイを下方に
移動させるためのタイミングが発生される。
れる。このモジユールにおいて、トレイを下方に
移動させるためのタイミングが発生される。
次のモジユール220はタイム・アウト・モジ
ユールである。このモジユールはタイム・アウト
機能を発生し、そしてこのタイム・アウト期間の
終了時にもしもシート通路においてシートが検出
されなかつたならば、マイクロプロセツサは、仕
上げ装置をターン・オフする。機械的装置を駆動
するためにマイクロコンピユータを用いることは
この分野で周知である。従つて、上述のフローチ
ヤートに基づき、通常のプログラミング能力を有
する当業者は、上述の機能を達成するように標準
型のマイクロプロセツサを駆動する汎用プログラ
ムを作り出すことができよう。又、本発明の考え
から逸脱することなくマイクロプロセツサを駆動
するための他のプロセス・ステツプが利用され
る。
ユールである。このモジユールはタイム・アウト
機能を発生し、そしてこのタイム・アウト期間の
終了時にもしもシート通路においてシートが検出
されなかつたならば、マイクロプロセツサは、仕
上げ装置をターン・オフする。機械的装置を駆動
するためにマイクロコンピユータを用いることは
この分野で周知である。従つて、上述のフローチ
ヤートに基づき、通常のプログラミング能力を有
する当業者は、上述の機能を達成するように標準
型のマイクロプロセツサを駆動する汎用プログラ
ムを作り出すことができよう。又、本発明の考え
から逸脱することなくマイクロプロセツサを駆動
するための他のプロセス・ステツプが利用され
る。
マイクロプロセツサからの出力信号は、これが
電気−機械装置に印加される前に変換されねばな
らない。同様に、例えばスイツチ、感知装置等の
外部の電気−機械装置により発生された信号はマ
イクロプロセツサへの印加前に変換されねばなら
ない。このため、第7図の制御論理回路及び駆動
回路ブロツクが種々な信号の変換のために用いら
れる。例えば、モータ、ソレノイド等の電気−機
械素子を駆動する電気的回路はこの分野で周知で
ある。これらの駆動回路の詳細は従つてここでは
詳述しない。例えば第9図は、綴合せ用ソレノイ
ド及び排出用ソレノイドを駆動するのに利用され
る組合せ論理回路を示し、そしてこれらは本発明
の精神から逸脱することなく他の構成が考えられ
得る。綴合せ機能を可能とするため、綴合せ装置
はソレノイドにより駆動される。勿論、他の型の
装置例えばモータ等が綴合せ装置を駆動するのに
用いられ得る。ソレノイドを付勢するため、綴合
せコイル219の一端は線215を介してソリツ
ド・ステート・リレー222の1つの端子に結合
される。ソレノイドを付勢するため、120ボルト
のレンジのAC電圧がコイルの両端に発生される。
このため、コイルの他端は120ボルトの交流電源
に結合される。この120ボルトのACは線224及
び226により発生される。ソリツド・ステー
ト・リレー装置は標準品であり、DC付勢信号を
受けてAC負荷を駆動する。このような装置は周
知のものであり詳述しない。装置222の負入力
はアースされ一方正入力は負アンド・インバータ
(−AI)回路の出力に結合されている。負アン
ド・インバータ回路への入力は、線228上のシ
ングル・シヨツト出力信号及び線230上の制御
された出力信号である。線228の信号はマイク
ロプロセツサから発生される。
電気−機械装置に印加される前に変換されねばな
らない。同様に、例えばスイツチ、感知装置等の
外部の電気−機械装置により発生された信号はマ
イクロプロセツサへの印加前に変換されねばなら
ない。このため、第7図の制御論理回路及び駆動
回路ブロツクが種々な信号の変換のために用いら
れる。例えば、モータ、ソレノイド等の電気−機
械素子を駆動する電気的回路はこの分野で周知で
ある。これらの駆動回路の詳細は従つてここでは
詳述しない。例えば第9図は、綴合せ用ソレノイ
ド及び排出用ソレノイドを駆動するのに利用され
る組合せ論理回路を示し、そしてこれらは本発明
の精神から逸脱することなく他の構成が考えられ
得る。綴合せ機能を可能とするため、綴合せ装置
はソレノイドにより駆動される。勿論、他の型の
装置例えばモータ等が綴合せ装置を駆動するのに
用いられ得る。ソレノイドを付勢するため、綴合
せコイル219の一端は線215を介してソリツ
ド・ステート・リレー222の1つの端子に結合
される。ソレノイドを付勢するため、120ボルト
のレンジのAC電圧がコイルの両端に発生される。
このため、コイルの他端は120ボルトの交流電源
に結合される。この120ボルトのACは線224及
び226により発生される。ソリツド・ステー
ト・リレー装置は標準品であり、DC付勢信号を
受けてAC負荷を駆動する。このような装置は周
知のものであり詳述しない。装置222の負入力
はアースされ一方正入力は負アンド・インバータ
(−AI)回路の出力に結合されている。負アン
ド・インバータ回路への入力は、線228上のシ
ングル・シヨツト出力信号及び線230上の制御
された出力信号である。線228の信号はマイク
ロプロセツサから発生される。
動作を説明するに、負の付勢信号は、線228
の負のシングル・シヨツト出力信号と同時に線2
30に発生される。両信号は負のアンド・インバ
ータ回路で用いられて、線232に正の信号が発
生される。この信号はソリツド・ステート・リレ
ー222を付勢し、これは綴合せコイルの両端に
適切な電圧を発生し、その結果一重なりのシート
が綴合される。
の負のシングル・シヨツト出力信号と同時に線2
30に発生される。両信号は負のアンド・インバ
ータ回路で用いられて、線232に正の信号が発
生される。この信号はソリツド・ステート・リレ
ー222を付勢し、これは綴合せコイルの両端に
適切な電圧を発生し、その結果一重なりのシート
が綴合される。
排出ソレノイドの一方の端子は正の電源に結合
され、そしてダイオードがこのソレノイド221
の両端に接続されている。ソレノイドの他方の端
子は線234を介してパワー・トランジスタ・ド
ライバ236へ結合される。このトランジスタの
エミツタはアースに接続され、一方ベースは1K
Ω抵抗を介して正電圧に結合されている。バツフ
ア・ドライバ回路238はトランジスタのベース
をツウ・ウエイ・アンド・インバータ回路に結合
する。回路240への1入力はマイクロプロセツ
サから発生されるシングル・シヨツト・出力信号
である。他の付勢信号は、端子242の制御信号
である。両方の線228及び242が能動である
と、制御信号が線244に出力される。この信号
は緩衝され、そしてパワー・トランジスタ・ドラ
イバ236をターン・オンし、これにより排出ソ
レノイド221に電流が流れて、その結果この綴
合されたシート・セツトが積重ね装置から排出さ
れる。前述の如く、第9図の回路は例示的なもの
であり他の回路を用いることもできる。同様な回
路は主移送装置に関連する排出装置を付勢するの
に用いられ得る。第10図を参照するに、操作者
により選択されたセツト当りのシートの数を、マ
イクロプロセツサが用い得る形に変換するための
組合せ論理回路が示されている。この回路246
及び248は集積回路パツケージである。スイツ
チからの入力はこのパツケージに入力され、そし
てこれはスイツチのアナログ信号をデイジタル信
号に変換する。例として、パツケージ246へ入
力される信号は1の桁を同定し、一方248へ入
力される信号は10の桁を同定する。これらの回路
の夫々は、共通端子Cによりアースに接続されて
いる。各端子からの出力は、複数個の1KΩ抵抗
を介して正の電源に結合されている。次いで、出
力はインバータ回路250及び252に夫々印加
される。これらのインバータ回路からの出力はデ
イジタル・ビツトであり、そしてこれらは、1組
を形成するのに必要なコピーの数を設定するため
にマイクロプロセツサにより用いられ得る。マイ
クロプロセツサ及び電気−機械装置の間の連絡は
I/Oレジスタを介して行なわれる。
され、そしてダイオードがこのソレノイド221
の両端に接続されている。ソレノイドの他方の端
子は線234を介してパワー・トランジスタ・ド
ライバ236へ結合される。このトランジスタの
エミツタはアースに接続され、一方ベースは1K
Ω抵抗を介して正電圧に結合されている。バツフ
ア・ドライバ回路238はトランジスタのベース
をツウ・ウエイ・アンド・インバータ回路に結合
する。回路240への1入力はマイクロプロセツ
サから発生されるシングル・シヨツト・出力信号
である。他の付勢信号は、端子242の制御信号
である。両方の線228及び242が能動である
と、制御信号が線244に出力される。この信号
は緩衝され、そしてパワー・トランジスタ・ドラ
イバ236をターン・オンし、これにより排出ソ
レノイド221に電流が流れて、その結果この綴
合されたシート・セツトが積重ね装置から排出さ
れる。前述の如く、第9図の回路は例示的なもの
であり他の回路を用いることもできる。同様な回
路は主移送装置に関連する排出装置を付勢するの
に用いられ得る。第10図を参照するに、操作者
により選択されたセツト当りのシートの数を、マ
イクロプロセツサが用い得る形に変換するための
組合せ論理回路が示されている。この回路246
及び248は集積回路パツケージである。スイツ
チからの入力はこのパツケージに入力され、そし
てこれはスイツチのアナログ信号をデイジタル信
号に変換する。例として、パツケージ246へ入
力される信号は1の桁を同定し、一方248へ入
力される信号は10の桁を同定する。これらの回路
の夫々は、共通端子Cによりアースに接続されて
いる。各端子からの出力は、複数個の1KΩ抵抗
を介して正の電源に結合されている。次いで、出
力はインバータ回路250及び252に夫々印加
される。これらのインバータ回路からの出力はデ
イジタル・ビツトであり、そしてこれらは、1組
を形成するのに必要なコピーの数を設定するため
にマイクロプロセツサにより用いられ得る。マイ
クロプロセツサ及び電気−機械装置の間の連絡は
I/Oレジスタを介して行なわれる。
第1図は、複写機ハウジングに結合される仕上
げ装置を示す図、第2図は、本発明に従う仕上げ
装置のカバー部が持上げられた状態を示す図、第
3図は仕上げ装置の断面を示す図、第4図は駆動
系を示す図、第5図はトレイを往復移動させる機
構を示す図、第6図は種々な長さのシートに適合
するように堆積モジユールの位置を調整するため
のモータ及びキヤリツジ・アセンブリを示す図、
第7図は、仕上げ装置を制御するシステムを示す
図、第8図は仕上げ装置を駆動する制御信号を発
生するためのフローチヤートを示す図、第9図は
排出ソレノイド及び綴合せソレノイドを駆動する
回路を示す図、第10図はスイツチからの信号を
マイクロプロセツサに適合する形に変換する回路
を示す図、第11図は堆積−綴合せモジユールを
示す図である。 12……シート処理即ち仕上げ装置、76……
移送装置、78……積重ねプラツトフオーム、1
00……引きはがしアーム、108……偏向装
置、144……綴合せ−堆積排出モジユール、1
46……スタツク出力トレイ、158……可動プ
ラツトフオーム、172……堆積モジユール、1
74……綴合せ装置、192……排出機構。
げ装置を示す図、第2図は、本発明に従う仕上げ
装置のカバー部が持上げられた状態を示す図、第
3図は仕上げ装置の断面を示す図、第4図は駆動
系を示す図、第5図はトレイを往復移動させる機
構を示す図、第6図は種々な長さのシートに適合
するように堆積モジユールの位置を調整するため
のモータ及びキヤリツジ・アセンブリを示す図、
第7図は、仕上げ装置を制御するシステムを示す
図、第8図は仕上げ装置を駆動する制御信号を発
生するためのフローチヤートを示す図、第9図は
排出ソレノイド及び綴合せソレノイドを駆動する
回路を示す図、第10図はスイツチからの信号を
マイクロプロセツサに適合する形に変換する回路
を示す図、第11図は堆積−綴合せモジユールを
示す図である。 12……シート処理即ち仕上げ装置、76……
移送装置、78……積重ねプラツトフオーム、1
00……引きはがしアーム、108……偏向装
置、144……綴合せ−堆積排出モジユール、1
46……スタツク出力トレイ、158……可動プ
ラツトフオーム、172……堆積モジユール、1
74……綴合せ装置、192……排出機構。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 複数枚のシートを順次受けとり該複数枚のシ
ートを一重なりに積重ねる堆積装置と、 上記シートを保持する大きさの負の圧力が加え
られており上記シートを上記堆積装置に送り込む
移送ベルトと、 該移送ベルトと平行に配置され、該移送ベルト
に保持されている上記シートを上記堆積装置に解
放するアームと、 上記堆積装置に隣接して配置され上記積重ねの
間上記シートを部分的に支持すると共に積重ねの
終えた一重なりのシートを受けとるトレイ装置
と、 上記一重なりのシートを上記堆積装置から上記
トレイ装置に移す排出装置とを備えることを特徴
とするシート処理装置。 2 上記堆積装置は、上記送り込まれたシートの
一端をそろえる部材及び上記一重なりのシートの
上記一端の部分を保持する装置を有することを特
徴とする特許請求の範囲第1項記載のシート処理
装置。 3 上記堆積装置は、上記一重なりのシートを綴
合わせる装置を有することを特徴とする特許請求
の範囲第1項記載のシート処理装置。 4 上記トレイ装置は、上下に移動されるプラツ
トフオーム及び該プラツトフオームの上面の高さ
若しくは該プラツトフオーム上に移されたシート
の上面の高さを上記堆積装置のシート載置面と略
同レベルに制御する装置を有することを特徴とす
る特許請求の範囲第1項記載のシート処理装置。 5 上記トレイ装置は、上記一重なりのシートが
上記堆積装置から移された後に水平移動されるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第4項記載のシー
ト処理装置。 6 上記アームは、上記移送ベルトに保持されて
いるシートの一端が上記堆積装置に達した後に駆
動されて上記シートを上記移送ベルトから解放す
ることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の
シート処理装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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