JPS636451B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS636451B2 JPS636451B2 JP59084922A JP8492284A JPS636451B2 JP S636451 B2 JPS636451 B2 JP S636451B2 JP 59084922 A JP59084922 A JP 59084922A JP 8492284 A JP8492284 A JP 8492284A JP S636451 B2 JPS636451 B2 JP S636451B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magazine
- material feeding
- feeding device
- workpiece
- processing mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/06—De-stacking from the bottom of the stack
- B65G59/067—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially perpendicularly to the axis of the stack
Landscapes
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、走行する送材装置上に設けたマガジ
ンに、多数枚の加工材を積み重ね、前記送材装置
の摩擦走行により下方の一枚を順次に加工機構の
方向に送るようにした加工材の送り装置におい
て、マガジンに積み上げた加工材が数を減少して
送材装置との摩擦減少によりスリツプを生じて送
り出しが不円滑になつたとき、押出し装置を自動
的に作動させ、強制的に、しかもあまり遅滞させ
ることなく加工材の送り出しを行うようにした加
工材の送り装置に係るものである。
ンに、多数枚の加工材を積み重ね、前記送材装置
の摩擦走行により下方の一枚を順次に加工機構の
方向に送るようにした加工材の送り装置におい
て、マガジンに積み上げた加工材が数を減少して
送材装置との摩擦減少によりスリツプを生じて送
り出しが不円滑になつたとき、押出し装置を自動
的に作動させ、強制的に、しかもあまり遅滞させ
ることなく加工材の送り出しを行うようにした加
工材の送り装置に係るものである。
前記した公知の加工材送り装置はマガジンに積
み上げた多数の加工材の下方の一枚を送材装置と
の摩擦によつて送り出すものであるから、積み重
ねの数が減少すると送材装置に接する最下方の加
工材の摩擦圧力が減少して、送材装置との間でス
リツプを生じて加工機構の方向への送り出しが出
来なくなり、加工材が軽量であるとか、積層加工
材の表面が荒い肌のときは、スリツプを早く生じ
て送り不能が早く生じる。このため常に一定以上
の枚数になるように加工材をマガジンに補給する
必要があるばかりか、送り出しの終りのときには
補給が出来ないから、手操作で送材を介助しなけ
ればならない等の欠点がある。本発明はかかる欠
点を除くことを目的とするものである。
み上げた多数の加工材の下方の一枚を送材装置と
の摩擦によつて送り出すものであるから、積み重
ねの数が減少すると送材装置に接する最下方の加
工材の摩擦圧力が減少して、送材装置との間でス
リツプを生じて加工機構の方向への送り出しが出
来なくなり、加工材が軽量であるとか、積層加工
材の表面が荒い肌のときは、スリツプを早く生じ
て送り不能が早く生じる。このため常に一定以上
の枚数になるように加工材をマガジンに補給する
必要があるばかりか、送り出しの終りのときには
補給が出来ないから、手操作で送材を介助しなけ
ればならない等の欠点がある。本発明はかかる欠
点を除くことを目的とするものである。
本発明の一実施例を図面について説明する。
図中１は無端送材ベルトからなる送材装置、２
はその上部に一枚の加工材ａの送出し間隔(L)を生
じさせて取付けたマガジンで、第２図に示すよう
に左右二列にマガジン２，２を設けて加工材ａ，
ａを補給し、二列で加工機構の方向に送り出すよ
うにされている。前記の送出し間隔(L)は当て板３
の上下移動により調整出来る。マガジン２の加工
機構側外側には、加工機構のフレーム４から突出
するブラケツト６を設け、これを加工材ａの通過
検出装置５の取付け部材とする。該ブラケツト６
には先端をマガジン２の方向に突出する検出レバ
ー７を軸８によつて取付ける。検出レバー７に
は、送材装置１に乗つてマガジン２から送出され
る加工材ａの通過を感知する検出ロール９を回転
自由に軸支し、検出レバー７の突出端に上方に立
上がる検出アーム１０を取付け、該アーム１０の
上方の屈曲部から下向きに突出する押圧螺子１１
を螺合する。ブラケツト６にストツパねじ１２を
設け、該ねじによつて送材装置１に接近する検出
レバー７のはね下がりの限度を決める。前記ブラ
ケツト６には本発明の信号発信装置をなすリミツ
トスイツチ１３を取付け、該スイツチのアクチユ
エーター１４を前記の押圧螺子１１に圧接する。
リミツトスイツチ１３はリセツトタイマーＴによ
り作動して指令信号を出力する。該信号の出力タ
イミングは、健全状態で送材装置１に乗つてマガ
ジン２から送り出される加工材ａが検出ロール９
の下面に接してから再び下降し、加工材ａの通過
と共にアクチユエーター１４がアーム１０と共に
下降する圧接螺子１１により押されると同時に計
測を始め、僅かな設定時間の経過によりタイマー
Ｔによりタイミングアツプして指令信号を生ず
る。タイマーＴが前記の計測を開始してからタイ
ムアツプを生ずる前に後続の加工材ａが検出ロー
ル９の下面に入ると、前記の計測は無効にされ
る。以上の各部はマガジン２，２及び加工材ａ，
ａの二列の積み上げに合わせて左右に２組を設置
する。
はその上部に一枚の加工材ａの送出し間隔(L)を生
じさせて取付けたマガジンで、第２図に示すよう
に左右二列にマガジン２，２を設けて加工材ａ，
ａを補給し、二列で加工機構の方向に送り出すよ
うにされている。前記の送出し間隔(L)は当て板３
の上下移動により調整出来る。マガジン２の加工
機構側外側には、加工機構のフレーム４から突出
するブラケツト６を設け、これを加工材ａの通過
検出装置５の取付け部材とする。該ブラケツト６
には先端をマガジン２の方向に突出する検出レバ
ー７を軸８によつて取付ける。検出レバー７に
は、送材装置１に乗つてマガジン２から送出され
る加工材ａの通過を感知する検出ロール９を回転
自由に軸支し、検出レバー７の突出端に上方に立
上がる検出アーム１０を取付け、該アーム１０の
上方の屈曲部から下向きに突出する押圧螺子１１
を螺合する。ブラケツト６にストツパねじ１２を
設け、該ねじによつて送材装置１に接近する検出
レバー７のはね下がりの限度を決める。前記ブラ
ケツト６には本発明の信号発信装置をなすリミツ
トスイツチ１３を取付け、該スイツチのアクチユ
エーター１４を前記の押圧螺子１１に圧接する。
リミツトスイツチ１３はリセツトタイマーＴによ
り作動して指令信号を出力する。該信号の出力タ
イミングは、健全状態で送材装置１に乗つてマガ
ジン２から送り出される加工材ａが検出ロール９
の下面に接してから再び下降し、加工材ａの通過
と共にアクチユエーター１４がアーム１０と共に
下降する圧接螺子１１により押されると同時に計
測を始め、僅かな設定時間の経過によりタイマー
Ｔによりタイミングアツプして指令信号を生ず
る。タイマーＴが前記の計測を開始してからタイ
ムアツプを生ずる前に後続の加工材ａが検出ロー
ル９の下面に入ると、前記の計測は無効にされ
る。以上の各部はマガジン２，２及び加工材ａ，
ａの二列の積み上げに合わせて左右に２組を設置
する。
マガジン２，２の加工機構側と反対側の外側に
は、両側から突出させた一対のガイドバー１５を
設け、それらのガイドバーに摺動子１６を嵌めて
ロツクレバー１７により夫々の位置を固定できる
ようにしてあり、各摺動子１６に取付けてガイド
バー１５と平行にした取付板１８にシリンダ１９
を固着し、夫々のシリンダロツド２０に、マガジ
ン２に積上げた最下端の一枚の加工材ａを加工機
構の方向に強制的に押出す送り板２１を横棒２２
を介して取付ける。各摺動子１６はロツクレバー
１７による固定を緩め、ガイドバー１５に設けた
目盛２３に従つて移動したあと再びロツクレバー
１７により固定し、それによつて送り板２１の作
動規準位置を変更できる。
は、両側から突出させた一対のガイドバー１５を
設け、それらのガイドバーに摺動子１６を嵌めて
ロツクレバー１７により夫々の位置を固定できる
ようにしてあり、各摺動子１６に取付けてガイド
バー１５と平行にした取付板１８にシリンダ１９
を固着し、夫々のシリンダロツド２０に、マガジ
ン２に積上げた最下端の一枚の加工材ａを加工機
構の方向に強制的に押出す送り板２１を横棒２２
を介して取付ける。各摺動子１６はロツクレバー
１７による固定を緩め、ガイドバー１５に設けた
目盛２３に従つて移動したあと再びロツクレバー
１７により固定し、それによつて送り板２１の作
動規準位置を変更できる。
本実施例の作用を説明するに、マガジン２に積
上げた加工材ａ，ａは、夫々の下端の各一枚が送
材装置１に接しているから、普通状態では該送材
装置と摩擦し、該装置の走行勢力により加工機構
の方向に順次に送り出される。然るに加工材ａが
送材装置１との間でスリツプして送材が遅怠する
と、通過検出装置５においてその遅怠時間が計測
され、例えばタイマーＴのタイムアツプと共に信
号発信装置（リミツトスイツチ）１３から指令信
号を出力し該信号によりシリンダ１９の第１，２
図の右側に圧力流体が送られ、シリンダロツド２
０及び送り板２１を加工機構の方向に移動して、
各一枚の加工材ａをマガジン２から強制的に送り
出す。
上げた加工材ａ，ａは、夫々の下端の各一枚が送
材装置１に接しているから、普通状態では該送材
装置と摩擦し、該装置の走行勢力により加工機構
の方向に順次に送り出される。然るに加工材ａが
送材装置１との間でスリツプして送材が遅怠する
と、通過検出装置５においてその遅怠時間が計測
され、例えばタイマーＴのタイムアツプと共に信
号発信装置（リミツトスイツチ）１３から指令信
号を出力し該信号によりシリンダ１９の第１，２
図の右側に圧力流体が送られ、シリンダロツド２
０及び送り板２１を加工機構の方向に移動して、
各一枚の加工材ａをマガジン２から強制的に送り
出す。
本実施例は、マガジン２に横二列の加工材ａ，
ａを積上げる態様で示したが、これを横一列又は
横三列等にすることもできる。左右のシリンダ１
９は連動するものでなく、夫々が別々の指令信号
により作動する。このため一方のシリンダ１９の
みが指令信号により作動することも多い。
ａを積上げる態様で示したが、これを横一列又は
横三列等にすることもできる。左右のシリンダ１
９は連動するものでなく、夫々が別々の指令信号
により作動する。このため一方のシリンダ１９の
みが指令信号により作動することも多い。
本発明はマガジンの加工機構面外側に送材装置
に乗つて送り込まれる加工材の通過検出装置を設
け、該検出装置には、加工材の送材装置による送
り出し遅滞を検出して指令信号を出力する信号発
信装置を設置し、マガジンの加工機構の反対側外
側に前記の指令信号により一作動を行つて該マガ
ジンに積み上げられた加工材の下方の一枚を押し
出す押出し装置を設けた構成になり、マガジンに
積上げられて順次に送材装置上に接する加工材と
送材装置との間に、その加工材を加工機構の方向
に送り出す摩擦力がある間は、加工機構と反対側
でマガジンの外側に設けた押出し装置を休止さ
せ、加工材のマガジン内で積上が減少して最下位
の加工材と送材装置の間でスリツプして加工材の
送り出し遅怠が生ずると、通過検出装置により該
送り遅怠を検出し、該装置に設けた信号発信装置
による指令により、ここで初めて送り出し装置を
駆動して、強制押出しを生じさせるものであつ
て、マガジンに対する加工材の積上げ補給を行え
ば、再びもとのように摩擦力のみにより加工材を
送り出す。本発明はこのように従来装置に対して
強制送出し機構を組合わせるものであるから、作
業者はマガジンへの加工材の補給のみを監視し実
行すればよいことになり、労力負担を大いに軽減
できる効果をもつ。
に乗つて送り込まれる加工材の通過検出装置を設
け、該検出装置には、加工材の送材装置による送
り出し遅滞を検出して指令信号を出力する信号発
信装置を設置し、マガジンの加工機構の反対側外
側に前記の指令信号により一作動を行つて該マガ
ジンに積み上げられた加工材の下方の一枚を押し
出す押出し装置を設けた構成になり、マガジンに
積上げられて順次に送材装置上に接する加工材と
送材装置との間に、その加工材を加工機構の方向
に送り出す摩擦力がある間は、加工機構と反対側
でマガジンの外側に設けた押出し装置を休止さ
せ、加工材のマガジン内で積上が減少して最下位
の加工材と送材装置の間でスリツプして加工材の
送り出し遅怠が生ずると、通過検出装置により該
送り遅怠を検出し、該装置に設けた信号発信装置
による指令により、ここで初めて送り出し装置を
駆動して、強制押出しを生じさせるものであつ
て、マガジンに対する加工材の積上げ補給を行え
ば、再びもとのように摩擦力のみにより加工材を
送り出す。本発明はこのように従来装置に対して
強制送出し機構を組合わせるものであるから、作
業者はマガジンへの加工材の補給のみを監視し実
行すればよいことになり、労力負担を大いに軽減
できる効果をもつ。
添付図面は本発明の実施例を示し、第１図は平
面図、第２図は第１図Ａ−Ａ線切断側面図、第３
図及び第４図は同一部の拡大側面図、第５図は一
部の拡大分離斜視図、第６図はマガジン２の一部
切欠斜視図である。 １→送材装置、２→マガジン、５→通過検出装
置、６→ブラケツト、７→検出レバー、９→検出
ロール、１０→検出アーム、１１→押圧螺子、１
２→ストツパねじ、１３→リミツトスイツチ（信
号発信装置）、１５→ガイドバー、１６→摺動子、
１８→取付板、１９→シリンダ、２０→シリンダ
ロツド、２１→送り板。
面図、第２図は第１図Ａ−Ａ線切断側面図、第３
図及び第４図は同一部の拡大側面図、第５図は一
部の拡大分離斜視図、第６図はマガジン２の一部
切欠斜視図である。 １→送材装置、２→マガジン、５→通過検出装
置、６→ブラケツト、７→検出レバー、９→検出
ロール、１０→検出アーム、１１→押圧螺子、１
２→ストツパねじ、１３→リミツトスイツチ（信
号発信装置）、１５→ガイドバー、１６→摺動子、
１８→取付板、１９→シリンダ、２０→シリンダ
ロツド、２１→送り板。
Claims (1)
- １ 走行する送材装置上に設けたマガジンに、多
数枚の加工材を積み重ね、前記送材装置の摩擦走
行により前記マガジンに積重ねた加工材の下方の
一枚を順次に加工機構の方向に送り出すようにし
た装置において、マガジンの加工機構側外側に送
材装置に乗つて送り出される加工材の通過検出装
置を設け、該検出装置には、加工材の送材装置に
よる送り出し遅滞を検出して指令信号を出力する
信号発信装置を設置し、マガジンの加工機構と反
対側外側に前記の指令信号により一作動を行つて
該マガジンに積み上げられた加工材の下方の一枚
を押し出す押出し装置を設けたことを特徴とする
加工材の送り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8492284A JPS60228330A (ja) | 1984-04-25 | 1984-04-25 | 加工材の送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8492284A JPS60228330A (ja) | 1984-04-25 | 1984-04-25 | 加工材の送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60228330A JPS60228330A (ja) | 1985-11-13 |
| JPS636451B2 true JPS636451B2 (ja) | 1988-02-09 |
Family
ID=13844194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8492284A Granted JPS60228330A (ja) | 1984-04-25 | 1984-04-25 | 加工材の送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60228330A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102016010793A1 (de) * | 2016-09-09 | 2018-03-15 | Iwk Verpackungstechnik Gmbh | Tubenfüllmaschine mit einer Tubenkörper-Vereinzelungsvorrichtung |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5941173B2 (ja) * | 1975-09-29 | 1984-10-05 | ミノルタ株式会社 | 一眼レフレツクスカメラのフアインダ− |
-
1984
- 1984-04-25 JP JP8492284A patent/JPS60228330A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60228330A (ja) | 1985-11-13 |
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