JPS63645Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、チエーン駆動による搬送装置に関す
る。

〔従来の技術〕

工場における部品の搬入や製品の搬出、工程間
における部品の移動のためにシリンダ装置による
ものや、モータによりローラコンベヤやベルトコ
ンベヤ又はチエーンを駆動する搬送装置が用いら
れている。そして、搬送効率の向上を図るため
に、搬送装置の自動化と高速化が図られている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、従来の搬送装置においては、高速で搬
送する場合、停止時にストツパがないものにあつ
ては停止位置がずれ、部品等が所定の位置に停止
させることができない欠点があつた。一方、スト
ツパ等を用いて急停止させる場合には、停止時の
シヨツクにより部品に傷が付いたり、変形しやす
い部品にあつては歪みが生じる等の欠点があつ
た。しかも、高速搬送を行う場合、ストツパを用
いて搬送機を止める構造にすると、搬送機が受け
るシヨツクを考慮して搬送機自体の強度を上げな
ければならず、装置が大型化し搬送機自体が大き
くなる。このため、逆に搬送スピードに限界を生
じる欠点があつた。そして、停止時のシヨツクを
なくすためにストツパ廃止し、停止位置を確実に
制御しようとすると、トルクモータを用いて周波
数変換により制御しなければならず、非常に高価
な制御装置を必要とする欠点があつた。

本考案は、前記従来技術の欠点を解決するため
になされたもので、高価な制御装置を用いること
なく、かつシヨツクなしに停止位置の精度を確保
することができる搬送装置を提供することを目的
とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために本考案は、一対のス
プロケツト間に張設したチエーンと、このチエー
ンに牽引され、前記スプロケツト間を往復する搬
送機本体と、前記スプロケツトを回転駆動する駆
動源とを有する搬送装置において、前記搬送機本
体に設けたガイドと、前記チエーンの長手方向と
略直交して前記ガイドに設けた係合溝と、前記チ
エーンに取り付けられ、前記係合溝に挿入した係
合部と、前記各スプロケツトの一側に夫々設けら
れ、各スプロケツトの外周に沿う案内溝が形成さ
れたストツパガイドと、前記係合部が取り付けら
れたチエーン側とは反対側のチエーンに配置され
たテンシヨンプーリと、を備え、かつ、前記駆動
源は、前記各スプロケツト近傍に設けられて前記
搬送機本体を検知する検知器と、この検知器の検
知信号により停止するモータとからなる構成とし
たものである。

〔作用〕

このような構成とすれば、搬送機本体の起動時
（搬送始）と停止時における移動速度が小さくな
り、加速時と減速時のスピードコントロールがス
ムーズに行われるので、高価な制御装置を用いる
ことなく、しかもシヨツクを与えずに搬送機を所
定の位置に精度良く停止させることが可能とな
る。また、スプロケツト近傍に設けられた検知器
によりモータを自動的に停止させることができる
と共に、係合部がストツパガイドの案内溝にガイ
ドされるので、検知器の作動からモータの停止ま
での時間にばらつきを生じても、搬送機本体をほ
ぼ一定位置に停止させることが可能となる。ま
た、係合部が取り付けられたチエーン側とは反対
側のチエーン部分をテンシヨンプーリの配置に活
用できるので、テンシヨン調整のために特別な機
構やスペースを設ける必要がなく、チエーンのテ
ンシヨン調整が容易にかつ効率良く行われる。

〔実施例〕

本考案に係る搬送装置の好ましい実施例を、添
付図面に従つて詳説する。

第１図は、本考案に係る搬送装置の駆動部の実
施例の概略構成を示したものである。第１図にお
いて搬送機本体のブラケツト１０には、詳細を後
述するガイド１２が固定してある。ガイド１２に
は係合溝１４が形成してある。係合溝１４は、エ
ンドレスチエーン１６の長手方向に略直交して設
けてあり、この係合溝１４にエンドレスチエーン
１６に取り付けたローラからなる係合部１８が挿
入してある。エンドレスチエーン１６は、一対の
スプロケツト２０，２２間に張設されており、一
側のスプロケツト２２に設けたモータ２４により
駆動されると共に、テンシヨンプーリ２６，２８
によりテンシヨンの調節が行われている。スプロ
ケツト２０，２２の一側には、それぞれストツパ
ガイド３０，３２が設けてある。これらのストツ
パガイド３０，３２には、スプロケツト２０，２
２の外周に沿う案内溝３４，３６が形成してあ
り、エンドレスチエーン１６に取り付けた係合部
１８がスプロケツト２０，２２に沿つて移動でき
るようになつている。

ガイド１２は、第２図に示す如くブラケツト１
０の両側に設けられており、一側のガイド１２ａ
の係合溝１４ａが長孔状をなしている。他方のガ
イド１２ｂは、ガイド１２ａよりも短く、第５図
に示す如くストツパガイド３０，３２の上方を通
過できるようになつている。そして、ガイド１２
ｂに設けた係合溝１４ｂは、下部が開放状態にな
つており、係合部１８ｂが下方から係合溝１４ｂ
内に出入りできるようになつている。係合部１８
ａ，１８ｂは、コ字状の取付具３８の両端部に回
転自在に取り付けられており、この取付具３８の
中央部にエンドレスチエーン１６が取り付けてあ
る。

ストツパガイド３０，３２は、ほぼ同一の構造
をしており、第４図にストツパガイド３０を例に
とつて示す如く、上端部４０がスプロケツト２０
の上端部より低くなつており、前記したガイド１
２ｂが通過できるようになつている。ストツパガ
イド３０に設けた案内溝３４は、エンドレスチエ
ーン１６が巻き付けられるスプロケツト２０の外
側歯部に沿つて形成され、上端部が開口してお
り、係合部１８ｂが進入できるようになつてい
る。

スプロケツト２２は、第５図に示すように減速
機４２の駆動軸４４に固定されており、モータ２
４の駆動力を減速機４２を介して受け、回転駆動
させられる。

スプロケツト２０，２２は、第６図に示す如く
支柱４６，４８に支持された架台５０に回転自在
に取り付けられている。架台５０の上部には、ガ
イドレール５２がエンドレスチエーン１６の長手
方向に沿つて設けてあり、このガイドレール５２
の両端部にリミツトスイツチ５４，５６が設けて
ある。また、架台５０上には、ガイドレール５２
に沿つて移動する搬送機本体５８が設けられてい
る。搬送機本体５８は、ベース５９上に支持金具
６０を介してシリンダ６２が取り付けられている
とともに、ブラケツトを介してリミツトスイツチ
５４，５６を操作する操作アーム６４，６６が固
定してある。シリンダ６２のピストンロツド６８
の先端部には、ピンを介してアーム７０が回動自
在に取り付けてある。アーム７０には、シリンダ
７２が設けられており、シリンダ７２に基準ピン
７４とワークチヤツク７６とを備えた把持装置７
８が取り付けてある。把持装置７８は、シリンダ
８０を備えており、シリンダ８０により作動され
るワークチヤツク７６によりワーク８２を把持す
ることができるようになつている。

アーム７０は、第７図に示す如く基部がベース
５９に設けた取付金具８４にピン８６を介して回
動自在に支持されている。また、ベース５９の下
部には、ガイドレール５２を跨いでガイドフレー
ム８８が固定してある。このガイドフレーム８８
には、ガイドレール５２との接触部に図示しない
ベアリングが設けられており、このベアリングが
転動することにより、ガイドレール５２上を滑ら
かに移動できるようになつている。なお、ガイド
１２が取り付けてある前記したブラケツト１０
は、支持金具６０に固定してある。

上記の如く構成した実施例の作用は次の通りで
ある。

例えば、搬送機本体５８が第１図の右端に位置
すると、ガイド１２ｂがストツパガイド３２の上
方に位置し、係合部１８ｂが案内溝３６内に進入
してＱの位置になる。この状態においてシリンダ
６２を操作し、ピストンロツド６８を延ばしてア
ーム７０をピン８６を中心に反時計方向に回動さ
せ、所定の位置に停止させる。次に、シリンダ７
２を駆動し、把持装置７８を鉛直下方に移動さ
せ、基準ピン７４をワーク８２の基準孔に挿入す
る。その後、シリンダ８０を駆動してワークチヤ
ツク７６によりワーク８２を把持すると、モータ
２４が駆動してスプロケツト２２が第１図の矢印
方向に回転する。スプロケツト２２が回転する
と、エンドレスチエーン１６が駆動され、エンド
レスチエーン１６に取り付けてある係合部１８
ａ，１８ｂがスプロケツト２２の歯部に沿つて移
動する。このとき、ガイド１２ａの係合溝１４ａ
に挿入してある係合部１８ａは、係合溝１４ａの
中央部から次第に上方に移動するとともに、ガイ
ド１２ａを次第に第１図の左方向へ移動させる。
また、係合部１８ｂは、案内溝３６に沿つて漸次
上方に移動し、ガイド１２ｂの係合溝１８ｂ内に
下方から進入し、ガイド１２ｂを牽引する。この
係合部１８によるガイド１２、即ち搬送機本体５
８を牽引する速度は、係合部１８のスプロケツト
２２の周縁部に沿う移動が搬送機本体５８の直線
運動に変えられるため、搬送機本体５８はサイン
カーブ的に加速される。そして、搬送機本体５８
は、係合部１８がスプロケツト２２の頂部に達し
たときに、係合部１８と同一の速度を得、ガイド
レール５２上を高速移動する。

搬送機本体５８がスプロケツト２０側に達する
と、操作アーム６４がリミツトスイツチ５４を作
動し、モータ２４が停止する。そして、リミツト
スイツチ５４の作動とモータ２４の停止までの間
に、係合部１８がガイド１２を牽引してガイド１
２ｂをストツパガイド３０の上方に移動させる。
このとき、係合部１８ｂはガイド１２ｂの係合溝
１４ｂからストツパガイド３０の案内溝３４内に
進入し、Ｐの位置に停止する。また、係合部１８
ａは、ガイド１２ａの係合溝１４ａ内を下方に移
動し、係合溝１４ａのほぼ中央において停止す
る。

上記の如く、本実施例においては、搬送機本体
５８の起動時と停止時にエンドレスチエーン１６
に設けた係合部１８が、スプロケツト２０，２２
の周縁部に沿つて移動する際、係合部１８がガイ
ド１２の係合溝１４内を上下動しつつ係合部１８
の回転運動がガイド１２の直線運動に変えるた
め、加速時と減速時のスピードコントロールがス
ムーズに行われ、搬送機本体５８にシヨツクを与
えることがない。このため、搬送装置を小さくす
ることができ、搬送される部品等を傷めたりする
ことがない。しかも、リミツトスイツチを設ける
ことにより、モータ２４を自動的に停止させるこ
とができる。また、係合部１８が円弧に沿つて移
動するため、リミツトスイツチの作動からモータ
の停止までの時間にばらつきを生じても、搬送機
本体５８をほぼ一定位置に停止させることができ
る。さらに、本実施例にあつては、ストツパガイ
ド３０，３２に案内溝３４，３６を設けて係合部
１８を進入できるようにしてあるため、係合部１
８ａがガイド１２ａの係合溝１４ａからはずれる
ことがない。

なお前記実施例においては、リミツトスイツチ
５４，５６を用いてモータ２４を停止させるよう
にしたものについて説明したが、光電管等の他の
検出器を用いてもよく、また手動により停止させ
てもよい。

〔考案の効果〕

本考案によれば、搬送機本体の起動時（搬送
始）と停止時における移動速度が小さくなり加速
時と減速時のスピードコントロールがスムーズに
行われるので、高価な制御装置を用いることな
く、しかもシヨツクを与えずに搬送機を所定の位
置に精度良く停止させることができる。また、ス
プロケツト近傍に設けられた検知器によりモータ
を自動的に停止させることができると共に係合部
がストツパガイドの案内溝にガイドされるので、
検知器の作動からモータの停止までの時間にばら
つきを生じても、搬送機本体をほぼ一定位置に停
止させることができる。また、係合部が取り付け
られたチエーン側とは反対側のチエーン部分をテ
ンシヨンプーリの配置に活用できるので、テンシ
ヨン調整のために特別な機構やスペースを設ける
必要がなく、チエーンのテンシヨン調整を容易に
かつ効率良く行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る実施例の搬送装置の駆動
部の概略構成図、第２図は前記実施例のガイドの
詳細図と係合部の取り付け状態を示す断面図、第
３図は前記実施例の係合部がガイドに係合してい
る状態の詳細図、第４図は前記実施例のストツパ
ガイドの詳細説明図、第５図は前記実施例のガイ
ドとストツパガイドとの位置関係を示す詳細図、
第６図は前記実施例の全体構造を示す正面図、第
７図は前記実施例の全体構造を示す側面図であ
る。 １０……ブラケツト、１２，１２ａ，１２ｂ…
…ガイド、１４，１４ａ，１４ｂ……係合溝、１
６……エンドレスチエーン、１８，１８ａ，１８
ｂ……係合部、２０，２２……スプロケツト、２
４……モータ、３０，３２……ストツパガイド、
３４，３６……案内溝、５４，５６……リミツト
スイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一対のスプロケツト間に張設したチエーンと、
   このチエーンに牽引され、前記スプロケツト間を
   往復する搬送機本体と、前記スプロケツトを回転
   駆動する駆動源とを有する搬送装置において、前
   記搬送機本体に設けたガイドと、前記チエーンの
   長手方向と略直交して前記ガイドに設けた係合溝
   と、前記チエーンに取り付けられ、前記係合溝に
   挿入した係合部と、前記各スプロケツトの一側に
   夫々設けられ、各スプロケツトの外周に沿う案内
   溝が形成されたストツパガイドと、前記係合部が
   取り付けられたチエーン側とは反対側のチエーン
   に配置されたテンシヨンプーリと、を備え、か
   つ、前記駆動源は、前記各スプロケツト近傍に設
   けられて前記搬送機本体を検知する検知器と、こ
   の検知器の検知信号により停止するモータとから
   なることを特徴とする搬送装置。