JPH0357408Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、被搬送物の間歇搬送を行うトランス
フア装置とこのトランスフア装置からの被搬送物
の受け渡し用の搬送コンベアとからなる搬送装置
に関し、特に、トランスフア装置のトランサーバ
ー駆動装置と被搬送物の受け渡し用の搬送コンベ
アとを同一スペース上に設置したコンパクトな搬
送装置に係わる。

〔従来の技術〕 被搬送物を所定ピツチづつ間歇的に搬送しつつ
複数の工程にわたつて加工するトランスフアマシ
ンにおいては、この被搬送物を所定ピツチづつ間
歇的に搬送するためのトランスフア装置が設けら
れている。

このトランスフア装置のトランサーバー駆動装
置は、トランスフアマシン内のスペースの関係か
らこのトランスフアマシンの出口に配置され、こ
の出口のところには、さらに、被搬送物の受け渡
し用の搬送コンベアが、設置されている。

このトランスフア装置のトランサーバー駆動装
置としては、従来は、第８図及び第９図に示すよ
うに、搬送モータである直流モータ５１の回転
を、ウオームギア及びウオームホイールからなる
減速機５２により、低速・高トルクの回転に減速
し、さらに、クランクアーム５３及びコンロツド
５４により、このコンロツド５４の一端を回動自
在に軸支している摺動ベース５５を前後方向（図
面にて左右方向）に移動させ、この摺動ベース５
５と係合しているトランサーバー５６を前後方向
（図面にて左右方向）に移動させるものが、一般
的に使用されている。

このタイプのトランスフア装置としては、例え
ば、実開昭55−2554号公報、実開昭59−132748号
公報等に開示されているものがある。

また、被搬送物の受け渡し用の搬送コンベアと
しては、同第８図及び第９図に示すように、前記
トランサーバー５６を挟んでその左右に一組のベ
ルト６１，６２を配設して、この一組のベルト６
１，６２を、定盤６３上に設置されたコンベアモ
ータ６４で、チエーン６５を介して駆動し、トラ
ンスフア装置より搬送される被搬送物を、他の搬
送装置、例えば、無人搬送車、あるいは、フオー
クリフト等に渡すために、受け渡し位置に搬送す
るものが、一般的に使用されている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、前記従来のトランスフア装置は、ウオ
ームギア及びウオームホイールからなる減速機５
２を用いて低回転・高トルクを得ていること、あ
るいは、クランクアーム５３を用いて回転運動を
直線運動に変換していること等により、トランス
フア装置のトランサーバー駆動装置の構造が複雑
で、大形となつて、装置の占有面積が大きくな
り、メンテナンス箇所が増加すると云う不具合が
ある。

また、被搬送物の受け渡し用の搬送コンベア
も、被加工物搬送用の一組のベルト６１，６２を
駆動するコンベアモータ６４を、定盤６３上に設
置しているため、コンベアの下側のスペースが狭
くなり、前記トランスフア装置のトランサーバー
駆動装置の占有面積が大きいことと合わせて、こ
のトランスフア装置のトランサーバー駆動装置
を、搬送軌跡より大幅にオフセツトして設置しな
ければならず、トランスフアマシンの出口付近の
これらの搬送装置の設置スペースが、非常に大き
くなると云う問題があつた。

従つて、本考案の目的は、搬送モータの回転運
動をトランサーバーの直線運動に変換するトラン
サーバー駆動装置を、小型化、簡素化するととも
に、被搬送物の受け渡し用の搬送コンベアも小型
化し、トランサーバー駆動装置、及び、被搬送物
の受け渡し用の搬送コンベアを同一のスペース上
に設置して、トランスフアマシンの出口付近のこ
の搬送装置の設置スペースの低減を図ることにあ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで、本考案は、トランスフア装置のトラン
サーバー駆動装置として、低速・高トルク型の搬
送モータを用い、前記搬送モータで駆動されるベ
ルトにより、搬送モータの回転運動を直線運動に
変換するようにしたこと、及び、被搬送物の受け
渡し用の搬送コンベアのコンベアモータをこの搬
送コンベアの上部に垂直に取り付け、この搬送コ
ンベアを前記トランスフア装置のトランサーバー
駆動装置の上に設置したことを特徴とする。

具体的には、被搬送物を載置するトランサーバ
ーと、このトランサーバーを水平方向に摺動自在
に支持するとともに上下方向に移動させるトラン
サーバー昇降支持装置と、タイミングプーリが回
転軸に直結固定された低速・高トルク型の搬送モ
ータと、このタイミングプーリに掛けられたタイ
ミングベルトと、このタイミングベルトに取り付
けられ水平方向に駆動されるスライダと、このス
ライダと前記トランサーバーとを前後方向の位置
を規制するとともに上下方向には摺動可能に係合
する係合部材と、前記搬送モータが固定されてい
るトランサーバー駆動装置本体の上部に前記トラ
ンサーバーの左右両側に設置された搬送コンベア
の被搬送物移動部材と、この搬送コンベアの上部
に回転軸が垂直に設置され傘歯車を介して前記被
搬送物移動部材を駆動するコンベアモータとから
なることを特徴とする。

〔作用〕

かかる本考案の構成によれば、トランサーバー
駆動装置として、低速・高トルク型の搬送モータ
を使い、タイミングベルトにより、搬送モータの
回転運動を、トランサーバーの直線運動に変換す
るようにしているので、このトランサーバー駆動
装置が非常に小型簡素になるとともに、被搬送物
を移動させる被搬送物移動部材を駆動するコンベ
アモータを上部に垂直に取り付けた搬送コンベア
を用い、この搬送コンベアをコンパクトにすると
ともにその下部をスツキリさせているので、この
搬送コンベアを前記トランサーバー駆動装置の上
に設置することができ、これらトランサーバー駆
動装置と搬送コンベアの設置スペースが、非常に
小さくなる。

〔実施例〕

次に、本考案の一実施例に係わる搬送装置を、
第１図乃至第７図を参照しながら説明する。

第１図は本考案の一実施例に係わる搬送装置の
側面図、第２図は第１図の搬送装置の平面図、第
３図は第１図の搬送装置の側面図、第４図は第１
図の搬送装置の牽引フツクの周りの拡大部分断面
図、第５図は第４図の−断面図、第６図は第
２図の搬送装置の−断面図、第７図は第１図
の搬送装置のトランサーバーの搬送速度の時間変
化を示す−Ｔ線図である。

第１図に示すように、本実施例に係わる搬送装
置は、大きく分けて、被搬送物１を載置するトラ
ンサーバー２と、このトランサーバー２を前後方
向に摺動自在に支持するとともに上下方向に移動
させるトランサーバ昇降支持装置３と、このトラ
ンサーバ昇降支持装置３に支持されたトランサー
バー２を前後方向に往復移動させるトランサーバ
ー駆動装置４と、このトランサーバー駆動装置４
の上に設置された被搬送物１の受け渡し用の搬送
コンベア５とからなつている。

前記トランサーバー２の上面には被搬送物１を
固定する位置決めブロツク６が取り付けられてい
る。

このトランサーバー２の下面には、係合部材で
ある被牽引用の板状の牽引フツク７が固定され、
この牽引フツク７には、上下方向に係合用の長穴
７ａが、穿設されている。

このトランサーバー２は、図示の支持ローラ
８、及び、この支持ローラ８と上下方向の位置が
同じで、図面にてもつと右に位置する図示してな
い支持ローラにより、前後方向（図面左右方向）
に摺動自在に支持されるとともに、前記前後方向
に直角方向の動きを規制されて支持されている。

前記支持ローラ８、及び、前記図示してないも
う一方の支持ローラは、中間部を図示してないト
ランスフア装置本体に回動自在に軸支された略Ｌ
字状のクランクアーム９、及びこのクランクアー
ム９と同形状の図示してないもう一方のクランク
アームの上端部に回動自在に軸支されている。

このクランクアーム９、及び、図示してないも
う一方のクランクアームの下端部は、連結バー１
０で連結され、この連結バー１０の一端は、これ
らのクランクアーム揺動用の昇降シリンダ１１に
連結されている。

この昇降シリンダ１１のシリンダ本体は、図面
にて左右回りに回動可能に、床に軸支固定されて
おり、この昇降シリンダ１１の作動により、前記
連結バー１０が図面にて左右に動かされ、この連
結バー１０の左右方向の動きにより前記一組のク
ランクアームが、図面にて左右方向に揺動する。

この一組のクランクアームの揺動により、その
上端に軸支されている支持ローラ８、及び、図示
してないもう一方の支持ローラに支持されている
トランサーバー２が上下方向の位置を変える。

そして、前記支持ローラ８、図示してないもう
一方の支持ローラ、クランクアーム９、図示して
ないもう一方のクランクアーム、連結バー１０、
及び、昇降シリンダ１１で、トランサーバ昇降支
持装置３を構成している。

符号１２は、トランサーバー駆動装置４を構成
するトランサーバー駆動装置本体で、断面Ｈ型の
台座１３の上に設置されている。

そして、このトランサーバー駆動装置本体１２
に、第３図にも示すように、低速・高トルク型の
搬送モータであるDDモータ（Direct Driveモー
タ）１４が、固定されている。

このDDモータ１４は、図示していないが、薄
肉のリング状ロータが、二つの内・外ステータの
間に配置されている構造を有し、連続的に磁化さ
れるステータの突亟と、前記リング状ロータの突
極との間に働く磁界の作用により、高トルクを発
生する。

このDDモータ１４は、特に、ロータ内の磁束
経路が短いため、磁気抵抗が小さく、高トルクを
発生する。

なお、このDDモータ１４は、整流作用が電子
制御で行われる同期型DCブラシレス・サーボモ
ータの一種である。

第３図に示すように、このDDモータ１４の回
転軸１４Ａには、外周に軸方向の複数の第１図に
示すプーリ歯溝１４ａが形成されたタイミングプ
ーリ１５が固定されている。

そして、第１図に示すように、このタイミング
プーリ１５と、トランサーバー駆動装置本体１２
に回動自在に軸支されているもう一つのアイドラ
ープーリ１６に、前記タイミングプーリ１５の複
数のプーリ歯溝１５ａとピツチの等しい第４図に
示すベルト歯溝１７ａが幅方向に形成されたタイ
ミングベルト１７が、掛けられている。

さらに、第３図に示すように、このDDモータ
１４の回転軸１４Ａの外周には、メカニカルな制
動装置であるメカブレーキ１８が設けられてお
り、このメカブレーキ１８は、常時は図示してな
いスプリングにより、これも図示してない制動部
材がDDモータ１４の回転軸１４Ａの外周に押し
付けられていて、外部からの加圧エアにより、前
記図示してない制動部材の回転軸１４Ａの外周へ
の押し付けが、解除されるようになつている。

第１図に戻つて、符号１９は、トランサーバー
駆動装置本体１２のガイドベース２０の図中下面
に固定されたリニアガイドで、第４図及び第５図
に示すように、このリニアガイド１９の下側の末
広がりのスカート部１９ａに、底面より開口部へ
向けて狭くなつている係合溝２１ａを有するスラ
イダ２１が嵌合して、摺動自在に支持されてい
る。

このスライダ２１に、前記タイミングベルト１
７が固定されており、このスライダ２１とタイミ
ングベルト１７との固定は、押さえ板２２の図中
上面に形成されたベルト係合溝２２ａに、幅方向
に形成した前記タイミングベルト１７のベルト歯
溝１７ａとピツチの等しい板歯溝２２ｂを、タイ
ミングベルト１７のベルト歯溝１７ａと係合さ
せ、この押さえ板２２をボルト２３で前記スライ
ダ２１に固定することによつて行つている。

前記DDモータ１４で駆動されるこのタイミン
グベルト１７により、スライダ２１が第１図にて
左右方向に摺動させられる。

前記押さえ板２２には、第５図に示すように、
図中右の側面に延設したステー２２Ｃに係合部材
を構成する牽引用の牽引ローラ２４が回動自在に
軸支され、この牽引用の牽引ローラ２４が、前記
トランサーバー２の下面に固定された被牽引用の
牽引フツク７の長穴７ａに係合して、この牽引用
の牽引ローラ２４、及び、被牽引用の牽引フツク
７を介して、前記前記トランサーバー２が、前後
方向（図面にて左右方向）に移動させられる。

この押さえ板２２の第４図中左の側面には、当
接突起２２Ｄが固定され、この当接突起２２Ｄの
上部にドグ２２Ｅが固定されている。

第１図に戻つて、前記トランサーバー駆動装置
本体１２のガイドベース２０の図中下面には、ト
ランサーバー２の前進端及び後退端の位置決め用
のストツパ２５，２６が、前記押さえ板２２に固
定されている当接突起２２Ｄの移動軌跡の延長線
上の所定の位置に固定され、この前進端及び後退
端の位置決め用のストツパ２５，２６には、トラ
ンサーバー２の当接時の衝撃を緩和するために、
それぞれに、油圧式のダンパ２７，２８が設けら
れ、このダンパ２７の図示してないピストンロツ
ドが、ストツパ２５の表面より突出している。

もう一方のダンパ２８も、同様に、図示してな
いピストンロツドが、ストツパ２６の表面より突
出している。

前記トランサーバー駆動装置本体１２に固定さ
れているガイドベース２０の図中下面には、さら
に、前記トランサーバー２の後退端、後退・前進
時の減速開始点、及び、前進端を検出する位置検
出スイツチである第５図に示すリミツトスイツチ
２９が、第１図のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，の位置に
取り付けられており、第５図に示すように、この
リミツトスイツチ２９の検出ロツド２９Ａに、移
動してくるスライダ２１の押さえ板２２に固定さ
れたドグ２２が当たつて、スライダ２１、すなわ
ち、前記トランサーバー２の後退端、後退・前進
時の減速開始点、及び、前進端を検出して、検出
信号を出力する。

第１図の符号３０は、前記リミテツトスイツチ
２９からのトランサーバー２の後退端、後退・前
進時の減速開始点、及び、前進端を示す検出信号
に基づいて、前記DDモータ１４の起動、低速回
転、減速、及び、メカブレーキ１８による制動を
制御する搬送モータ制御装置である。

符号３１は、この搬送モータ制御装置３０から
の指令信号に基づき、前記メカブレーキ１８への
加圧エアの供給を切り換えるエア切替バルブであ
る。

これらトランサーバー駆動装置本体１２、台座
１３、DDモータ１４、タイミングプーリ１５、
アイドラープーリ１６、タイミングベルト１７、
リニアガイド１９、ガイドベース２０、スライダ
２１等で、トランサーバー駆動装置４を構成して
いる。

前記台座１３には、第３図に示すように、前記
搬送コンベア５を支持するための支柱３２が立設
されており、この支柱３２上に板状の支持ベース
３３が前記ガイドベース２０と同じ高さの位置
に、前記トランサーバー２を間に挟んでガイドベ
ース２０と並行に渡されている。

第２図に示すように、これらガイドベース２０
及び支持ベース３３上に、ローラ軸受部材３４、
３５が、前記トランサーバー２を間に挟んで互い
に対向して、所定の間隔で複数設置されている。

そして、これらローラ軸受部材３４、３５の間
に、同じく前記トランサーバー２を間に挟んで互
いに対向して搬送ローラ３６，３７が配設され、
それぞれ、前記ローラ軸受部材３４、３５に回動
自在に軸支されている。

この搬送ローラ３６，３７の回転軸には、それ
ぞれ、スプロケツト３８，３９が取り付けられ、
片側の複数のスプロケツト３８、及び、もう一方
の側の複数のスプロケツト３９は、それぞれ、チ
エーン４０，４１が掛けられて、同時に駆動され
るようになつている。

なお、前記搬送ローラ３６，３７の内、最前列
（図中左端）の搬送ローラ３６ａ，３７ａは一本
の回転軸４２で直結され、第６図に示すように、
この回転軸４２のガイドベース２０側の端部に
は、傘歯車４２Ａが取り付けられている。

同第６図に示すように、この傘歯車４２Ａを収
容し、前記ガイドベース２０上に固定されたギア
ボツクス４３の上部に、前記搬送ローラ３６，３
７の駆動用のコンベアモータ４４が取り付けら
れ、このギアボツクス４３内に突き出たモータ回
転軸４４Ａに傘歯車４４Ｂが、前記最前列の搬送
ローラ３６ａ，３７ａの回転軸４１に取り付けら
れた傘歯車４２Ａと噛み合うようにして取り付け
られている。

そして、このコンベアモータ４４により、前記
一本の回転軸４２、及び、チエーン４０，４１を
介して、複数の搬送ローラ３６，３７が駆動され
る。

次に、本実施例の作用を、第１図及び第７図で
説明する。

トランサーバー２、及び、被搬送物１は、加工
中、第１図の図中実線で示す原位置にあり、この
時、被搬送物１は、図示してないトランスフアマ
シンの治具により固定保持され、前記トランサー
バー２とは離れている。

このように、トランサーバー２が原位置、すな
わち、後退端である図中Ａの位置にある時は、搬
送モータ制御装置３０よりの指令でエア切替バル
ブ３１が、OFFになつており、メカブレーキ１
８は、作動状態で、DDモータ１４の回動を阻止
した状態となつている。

被搬送物１の加工が終了すると、図示してない
搬トランスフアマシンの制御装置からの指令に基
づき、まず昇降シリンダ１１が作動して、連結バ
ー１０を図中右の方向へ駆動して、クランクアー
ム９、及び、図示してないもう一方のクランクア
ームを時計回りに回動させ、その先端部の支持ロ
ーラ８、及び、図示してないもう一方の支持ロー
ラで、前記トランサーバー２を、図中一点鎖線で
示す２Ａの位置へ上昇させる。

この上昇中、トランサーバー２は、図示してな
いトランスフアマシンより被搬送物１を、受け取
つて位置決めブロツク６の位置に固定する。

トランサーバー２が、図中一点鎖線で示す２Ａ
の位置へ上昇すると、図示してないトランスフア
マシンの制御装置からの前進指令に基づき、前記
搬送モータ制御装置３０は、前記エア切替バルブ
３１をONさせて、図示してない加圧エア源から
加圧エアを、メカブレーキ１８へ供給して、この
加圧エアにより、メカブレーキ１８によるDDモ
ータ１４の制動を解除させるとともに、DDモー
タ１４を、図中反時計回りに起動させ、駆動電流
を制御して、トランサーバー２を、第７図の−
Ｔ線図のＡの時点からＣの時点に示すように、零
から徐々に加速して定速の前進速度vfにて、第１
図中、一点鎖線で示す２Ｂの位置へ向けて前進さ
せ前進させ、このトランサーバー２が前進して、
前進時の第１の減速開始点Ｃに到達すると、Ｃ点
のリミツトスイツチ２９の検出信号に基づき、さ
らに、第２の減速開始点Ｄに到達すると、Ｄ点の
リミツトスイツチ２９の検出信号に基づき、この
トランサーバー２を、第７図の−Ｔ線図のＣの
時点からＤの時点及びＤの時点からＥの時点に示
すように、搬送速度を定速の前進速度vfから２段
階に零まで減速して停止させる。

このトランサーバー２が、速度がほぼ零で前進
端Ｅ、すなわち、図中一点鎖線で示す２Ｂの位置
に到達すると、このトランサーバー２を引っ張る
スライダ２１に固定されている押さえ板２２の当
接突起２２Ｄが、トランサーバー駆動装置本体１
２上のガイドベース２０の図中下面に固定されて
いる前進端用のストツパ２５に当接して前進端の
位置に停止する。

この時、前記スライダ２１は、前進端用のスト
ツパ２５に設けられているダンパ２７により確実
に減速されて、前記トランサーバー２は、シヨツ
クがほとんど無い状態で停止する。

このトランサーバー２の前進端位置での停止
が、この前進端位置、すなわち、Ｅ点のリミテツ
トスイツチ２９で検出されると、前記搬送モータ
制御装置３０は、エア切替バルブ３１をOFFさ
せて、メカブレーキ１８を作動状態にして、DD
モータ１４の回動を阻止した状態とする。

トランサーバー２が、図中一点鎖線で示す１Ｂ
の位置へ前進して止まると、前記Ｅ点のリミツト
スイツチ２９からの検出信号に基づき、図示して
ないトランスフアマシンの制御装置は、昇降シリ
ンダ８を前とは反対方向に作動させて、前記クラ
ンクアーム９、及び、図示してないもう一方のク
ランクアームを反時計回りに回動させ、このトラ
ンサーバー１を、下降させる。

この下降中、トランサーバー２は、被搬送物１
を、搬送コンベア５の搬送ローラ３６，３７上に
渡して、被搬送物１から離れる。

トランサーバー２が、前後位置において図中一
点鎖線で示す１Ｂの位置で上下位置において図中
実線で示す原位置の位置へ下降すると、前記の図
示してないトランスフアマシンの制御装置からの
後退指令に基づき、前記搬送モータ制御装置３０
は、前記DDモータ１４を、前進時とは逆に、時
計回りに起動させる。

この時、搬送コンベア５のコンベアモータ４４
も起動され、このコンベアモータ４４により搬送
コンベア５の搬送ローラ３６，３７が回転させら
れて、その上に前記トランサーバー２から渡され
て載置している被搬送物１を、前進端まで搬送す
る。

一方、搬送モータ制御装置３０は、前記DDモ
ータ１４の駆動電流を制御して、トランサーバー
２を、第７図の−Ｔ線図のＥ、の時点からＢの
時点に示すように、零から徐々に加速して前記前
進速度vfより遅い定速の後退速度vbにて、起動
時のシヨツクを出来るだけ小さくして、図中実線
で示す原位置、すなわち、Ａの位置へ向けて後退
させる。

トランサーバー２が後退して、後退時の減速開
始点Ｂに到達すると、前記Ｂ点のリミツトスイツ
チ２９からの検出信号に基づき、搬送モータ制御
装置３０は、DDモータ１４の駆動電流を制御し
て、トランサーバー２を、第７図の−Ｔ線図の
Ｂの時点からＡの時点に示すように、搬送速度を
定速の後退速度vbから零まで徐々に減速させて
停止させる。

このトランサーバー２が、速度がほぼ零で後退
端Ａ、すなわち、第１図の実線で示す原位置に到
達すると、このトランサーバー２を引っ張るスラ
イダ２１に固定されている押さえ板２２の当接突
起２２Ｄが、トランサーバー駆動装置本体１２の
ガイドベース２０の図中下面に固定されている後
退端用のストツパ２６に当接して後退端である原
位置に停止する。

この時、後退端用のストツパ２６に設けられて
いるダンパ２８の作用で確実に減速されて、前記
トランサーバー１は、シヨツクがほとんど無い状
態で停止する。

このトランサーバー２の後退端での停止が、こ
の後退端位置、すなわち、Ａ点のリミツトスイツ
チ２９で検出されると、前記搬送モータ制御装置
３０は、エア切替バルブ３１をOFFさせて、メ
カブレーキ１８を作動状態にして、DDモータ１
４の回動を阻止した状態とする。

本実施例の場合、スライダ２１とトランサーバ
ー１とを係合する係合部材を、スライダ２１の側
面の牽引ローラ２２とトランサーバー２の下側の
牽引フツク７で構成しているので、その構造は、
極めて簡素で、故障が少ない。

また、本実施例の場合、スライダ２１を、リニ
アガイド１９で摺動自在に支持しているので、ス
ライダ２１に作用する上下方向の力は、リニアガ
イド１９で受けるようになり、タイミングベルト
１７へは、作用せず、このタイミングベルト１
７、タイミングプーリ１５、及び、アイドラープ
ーリ１６の耐久性が向上する。

さらに本実施例の場合、減速機を用いずに低
速・高トルク型の搬送モータであるDDモータ１
４で準直接的にトランサーバー２を駆動している
ので、トランサーバー駆動装置４が極めて簡素に
なり、装置占有面積の省スぺース化（従来の方式
に較べ約40％）、故障が少なくなることによるメ
ンテナンスフリー化、搬送電力の省エネルギー化
（従来の方式に較べ約半分）が図れた。

また、可動部分の質量が大幅に減少したため、
トランサーバー２の高速搬送が可能となり、従来
の方式に較べて、搬送速度を従来に比べ約２倍と
することが出来た。

また、減速機がないので、トランサーバー２か
らの衝撃力は直接にDDモータ１４に伝わるよう
になり、このDDモータ１４で衝撃力が吸収され
るので、従来のように減速機でその衝撃力を支え
て、装置が破損してしまうことがなくなつた。

また、減速機がないので、トランサーバー２を
機械的に停止させることが可能となり、ストツパ
２５，２６で停止させるようにしたこと、及び、
DDモータ１４の減速制御、前進端・後退端での
ダンパ２７，２８による減速方式の併用とによ
り、停止位置の精度が大幅に向上した。

さらに、DDモータ１４の減速制御、前進端・
後退端でのダンパ２７，２８による減速の併用に
より、トランサーバー２の起動・停止時のシヨツ
クを招くことなく、スムーズに被搬送物１の搬送
が行えると云う優れた効果を奏する。

また、搬送コンベア５のコンベアモータ４４
を、この搬送コンベア５の上部に垂直に取り付け
て、傘歯車４２Ａ，４４Ｂを介して搬送ローラ３
６，３７を駆動するようにしたので、この搬送コ
ンベア５を、トランスフア装置のトランサーバー
駆動装置４の上部に設置でき、トランスフア装置
のトランサーバー駆動装置４を小型化したことと
合わせて、これらトランサーバー駆動装置４と搬
送コンベア５とを同一のスペース上にコンパクト
に納めることが出来、その設置スペースが大幅に
低減できると云う優れた効果を奏する。

〔考案の効果〕

以上、述べたように、かかる本考案によれば、
低速・高トルク型の搬送モータとタイミングプー
リ、及び、タイミングベルトにより、搬送モータ
の回転運動をトランサーバーの直線運動に変換す
るようにしたので、トランサーバー駆動装置の構
造が非常に簡素になり、装置占有面積の省スペー
ス化、装置のメンテナンスフリー化、搬送電力の
省エネルギー化が図れると云う優れた効果を奏す
る。

また、被搬送物の受け渡し用の搬送コンベアに
おいて、コンベアモータを被搬送物の搬送方向と
直交して、この搬送コンベアの上部に取り付け、
傘歯車を介して、搬送ローラを駆動するようにし
たので、この搬送コンベアが非常にコンパクトに
なるとともに、下部が非常にスツキリして、トラ
ンスフア装置のトランサーバー駆動装置の上に同
一スペース内で設置することが出来、その設置ス
ペースが大幅に低減できると云う優れた効果を奏
する。

さらに、前記搬送コンベアが非常にコンパクト
になるとともにコンベアモータの上方に設置され
ているので、この搬送コンベアのメンテナンスが
大幅に楽になると云う優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第７図は本考案の一実施例に係わる
搬送装置、第８図及び第９図は従来の搬送装置を
示す図面である。第１図は本考案の一実施例に係
わる搬送装置の側面図、第２図は第１図の搬送装
置の平面図、第３図は第１図の搬送装置の側面
図、第４図は第１図の搬送装置の牽引フツクの周
りの拡大部分断面図、第５図は第４図の−断
面図、第６図は第２図の搬送装置の−断面
図、第７図は第１図の搬送装置のトランサーバー
の搬送速度の時間変化を示す−Ｔ線図である。
第８図は従来の搬送装置の平面図、第９図は第８
図の従来の搬送装置の正面図である。 １……被搬送物、２……トランサーバー、３…
…トランサーバー昇降支持装置、４……トランサ
ーバー駆動装置、５……搬送コンベア、７……フ
ツク（係合部材）、１４……DDモータ（搬送モ
ータ）、１５……タイミングプーリ、１７……タ
イミングベルト、２１……スライダ、３６，３７
……搬送ローラ（被搬送物移動部材）、４４……
コンベアモータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被搬送物を載置するトランサーバーと、該トラ
   ンサーバーを水平方向に摺動自在に支持するとと
   もに上下方向に移動させるトランサーバー昇降支
   持装置と、タイミングプーリが回転軸に直結固定
   された低速・高トルク型の搬送モータと、該タイ
   ミングプーリに張られたタイミングベルトと、該
   タイミングベルトに取り付けられ水平方向に駆動
   されるスライダと、該スライダと前記トランサー
   バーとを前後方向の位置を規制するとともに上下
   方向には摺動可能に係合する係合部材と、前記搬
   送モータが固定されているトランサーバー駆動装
   置本体の上部に前記トランサーバーの左右両側に
   設置された搬送コンベアの被搬送物移動部材と、
   該搬送コンベアの上部に回転軸が垂直に設置され
   傘歯車を介して前記被搬送物移動部材を駆動する
   コンベアモータとからなることを特徴とする搬送
   装置。