JPS6364720B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はロケツト並びにミサイル、特にこの
様なミサイルに対する収縮形翼構造に関する。

多くのロケツト及びミサイルは、飛行中のミサ
イルを安定化する為に、何等かの形の翼又は安定
器構造を用いている。ミサイルは筒形発射機内に
貯蔵されていて、そこから発射される場合が多
く、航空機又は他のミサイルから展開する場合が
多い。この様な状況では、発射するまで、ミサイ
ルの為の場所を最小限に抑えることが必要な場合
が多い。従来、ミサイルに必要な場所を最小限に
する為に、種々の形式並びに形状の折畳み式の翼
が用いられている。

場所が貴重であるから、折畳み式又は収縮形翼
構造はその空間が最小限になるまで、折畳み又は
縮めることが出来ることが必要である。更に、ミ
サイルの飛行特性から、展開した翼構造の最適の
信頼性並びに性能が要求される。従つて、折畳み
式翼構造が非常に効率の良い飛行特性を持つと同
時に、その場所が最小限になる様に折畳み得るこ
とが望ましい。

機体構造の中には、折畳んだ翼を収容すると共
に、翼を伸出させることが出来る様に、機体の外
部に開放した空所又は翼ハウジングを設けなけれ
ばならない。過大な抗力をなくし、翼構造を有効
に収容し、干渉なしに翼を伸出させることが出来
る様に作用する信頼性のある閉寒部を、開口に対
して設けなければならない。

従つて、この発明の主な目的は、収縮形翼に対
する改良された翼支持構造を提供することであ
る。

この発明では、収縮し得ると共に伸出すことが
出来る翼構造に対する入れ子式翼支持構造が、前
側支柱及び後側支柱を含む入れ子の内側及び外側
支柱部材を含んでいる。これらは、機体に取付け
られたこじんまりしたハウジング内の一直線上の
位置へと入れ子式に圧縮される。ハウジングは、
それを通つて、翼を完全に展開した伸出し位置ま
で伸ばすことが出来る様にする開口を含んでお
り、解放自在のカバーが設けられていて、これは
翼が伸出すことが出来る様にする為に投棄するこ
とが出来る。

この発明の上記並びにその他の目的並びに利点
は、以下図面について説明する所から良く理解さ
れよう。

第１図に示すミサイルは全体的に円筒形の本体
１０を持ち、この本体がノーズコーン１２及び半
径方向外向きに伸びる複数個の翼１４を持つてい
る。翼１４は、本体１０の円周方向に配置されて
いて縦方向に伸びる複数個の溝孔１６から外向き
に伸出す。ミサイル本体の尾端から半径方向外向
きに複数個の案内又は舵１８が伸びている。

ミサイルは任意の適当な形式の誘導及び推進装
置と、任意の所要の形の弾頭を持つていてよい。

ミサイルは、地上の車輛又は場所、航空機又は
他のミサイル等、任意の適当な形で発射すること
が出来る。然し、この発明の場所を節約すると云
う面は、場所並びに信頼性が何よりも問題とな
る、他のミサイルによつて運ばれるミサイルで使
う場合を考えている。

翼は任意の適当な形にすることが出来るが、図
示の実施例は、全体的に３角形である。翼の生地
覆い６６は、軽量ナイロン又はダクロンの様な可
撓性又は柔軟な材料で構成されていて、伸出した
位置にある支持支柱集成体とぴつたり同じ形にな
る様に裁断して縫い付けてある。

翼集成体は自蔵式であつて、ロケツト本体の溝
孔を介して翼を伸出させ又は引込めることが出来
る様に配置されたロケツト本体内に取外し自在に
装着することの出来る完全に作用し得るモジユー
ル装置である。翼集成体が溝形ハウジング２０を
持ち、このハウジングの長さに沿つていろいろな
幅を持つ細長い溝孔２２が伸びていて、その中に
翼を畳み込む室又は空所を構成する。ハウジング
の外形又は彎曲は、実質的にミサイルの表面の形
と同形であり、引込めた翼に対する開口を覆う使
い捨てのカバー２６を含む手段（後で説明する）
を含む。ハウジング本体２０が、第７図乃至第９
図に見られる様な基板２４を含む。基板２４はハ
ウジング２０から着脱自在であつて、翼の支柱に
対する主要な取付け構造として作用する。板２４
は基板とハウジングの間に翼を覆う生地を締付け
る作用もする。

ハウジングの深さ並びに幅は、縮めた翼支柱集
成体及びその生地覆いを受入れて収容する様にな
つていて、このハウジングが第７図及び第８図に
示す様に、引込めた翼のポケツト部を覆う着脱自
在のカバー２６を含んでいる。翼ハウジングがミ
サイルの表皮部の開口に取付けられる。

翼の生地に対する支持支柱集成体が第４図に一
番よく示されており、底板２４の前端に取付けら
れた前側丁番ブラケツト２８に枢着又は丁番結合
した前側支柱集成体と、底板２４に固定された後
側丁番ブラケツト３０に枢着した後側支柱を含
む。前側支柱はブラケツト２８に枢着又は丁番結
合した下側外側管状支柱部材３２を含んでいて、
これが上側で後側支柱に丁番ピン３６によつて枢
着された内側上側管状支柱部材３４を入れ子で受
入れる。圧縮ばね３８が下側及び上側の両方の管
状部材３２，３４の中孔の中に取付けられてい
て、略その全長にわたつて伸びる。このばねはそ
の一番外側の位置を十分に圧縮して、普通の状況
では、支柱を伸出した位置に保つことが好まし
い。

後側支柱は前側支柱と略同一であつて、丁番ブ
ラケツト３０に丁番結合した下側管状支柱部材４
０を含んでおり、これが内側又は上側の管状支柱
部材に４２を入れ子として受入れる。圧縮ばね４
４が両方の管状部材の中孔の中に入つていて、略
その全長にわたつて伸び、同じ様にその一番外側
の位置で十分に圧縮して、支柱を伸出した位置に
保持する。

内側支柱部材３４の外側端は内側支柱部材４２
の丁番部材４８を受入れる２又状丁番ブラケツト
部材４６を含む。

各々の支柱が、翼の荷重が支柱を圧縮すること
がない様にする延長部又は収縮防止固定部（図に
示してない）を持つている。これらの固定部は、
上側支柱部材の壁に幅の狭いＵ字形の溝孔を切込
むことにより、フインガとして形成される。フイ
ンガを外向きに曲げて、その自由端が上側支柱３
４又は４２の開放端の方を向く様にして、外向き
に偏圧した時、それが外側支柱部材３２又は４０
の外側端と係合する様にする。

少なくとも一方の支柱が、支柱が一直線上の位
置又は縮んだ位置にある時、外側支柱部材が偶発
的に回転しない様にする為の回転防止固定部を備
えている。第４図及び第６図を見ると、回転防止
固定部がいずれもピン５４，５６で構成され、こ
れらが、支柱集成体が第６図に示す一直線上の位
置に完全に縮んだ時、下側支柱部材３２，４０の
外側端にある溝孔５８，６０に係合する様な位置
で、上側支柱部材から外向きに伸びている。各々
の支柱に対して１つずつの２つの固定部しか示し
ていないが、大抵の場合には、１個の固定部でも
役に立つと思われる。

第４図について説明すると、板ばね６２が、支
柱集成体の直ぐ下に配置された基板２４の上に配
置され又はそれに取付けられ、支柱を第６図に示
す縮んだ位置へ折畳んだ時、丁番ピン３６の下で
支柱集成体に係合して、それに対して力を加え
る。このばね６２は支柱に対して最初に外向きの
推力又は力を加え、支柱が縮んだ位置に固定され
ない様にする。

前に説明した様に、翼の生地覆い６６は支柱構
造を取囲む様な形になつていて、基部又は裾部６
７が、基板２４にハウジングの間に締付けること
によつて、翼ハウジング２０に固定されており、
第７図及び第８図に見られる様に、周縁クランプ
板６４を含んでいる。これによつて翼の生地を翼
ハウジングにしつかりと取付けることが保証され
る。

以上説明した翼構造は、第７図に示す様に、折
畳んだ姿勢に縮め、生地覆いを翼ハウジング内に
丸めることが出来る。この為、支柱固定部を圧縮
して、翼の先端に、２つの支柱を入れ子式に圧縮
し又は収縮させる力を加える。支柱は次第に短く
なつて、下側丁番ピンの周りに旋回し、遂には一
杯に折畳まれた又は縮んだ姿勢に達し、その時そ
れらは一直線上にあつて、第６図及び第７図に示
す様に、基板２４に接する。この点で、２つの支
柱内にある圧縮ばね３８，４４がそれらの密実な
高さにごく近い所まで、一杯に圧縮され、この姿
勢でその最大の力を加える。然し、支柱がこの位
置にあると、ばねの力は一直線上又は同軸の向き
であり、翼を開く様な力が働かない。翼を拡げる
初めに、支柱をこの位置から偏圧する又は力を加
えて外すことが必要である。この為、板ばね６２
が力を加えて、支柱を短な距離だけ外向きに偏圧
し、支柱内の圧縮ばねが急速なスナツプ作用で、
翼を一杯に伸出した位置まで外向きに押出す様に
作用する。ばね６２は、第４図に示す様に、支柱
が第６図に示す一杯に縮めた位置にある時に、支
柱及び翼集成体を伸出させる最初の力を加えるよ
うに、このばねが荷重される様に、その位置並び
に形が定められている。

例えば第２図，第６図及び第７図に一番よく示
されている様に、解放自在のカバーが折畳んだ翼
構造の上の開口の上を伸びて、この開口を覆つて
いる。この翼カバー２６は全体的に矩形の細長い
板であつて、翼がその中に折畳まれている時、ハ
ウジングの開口を覆う。翼カバー２６は、第７図
及び第８図に一番よく示されている様に、カバー
の片側に沿つて伸びる複数個の丁番突片６８と、
カバーの反対側に沿つて伸びる複数個の係止突片
７０を有する。係止突片７０が係止板７６の係止
フインガ８０の下に入り込んで、それと係合す
る。第７図に見られる様に、カバーの上面は、全
体的にミサイルのハウジングの形と同形に彎曲し
ていて、空気の流れに対する抵抗を最小限に抑え
ると共に、場所を塞ぐ突起がない様にしている。

第３図に一番よく見られる様に、複数個の丁番
ピン７２が翼ハウジングの片側に沿つて複数個の
溝孔又は凹み７４に取付けられており、丁番突片
６８と係合する。第５図に示す様な摺動自在の係
止板７６が、複数個の溝孔７８及び看ねじ７９に
よつて、ハウジングの反対側の側壁に固定され、
複数個の係止フインガ８０が、ハウジングの側壁
にある複数個の突片受入れ溝孔８２に重なる位置
（係止位置）に偏圧される。係止板は、板及びハ
ウジングの１端にある圧縮ばね８４により、フイ
ンガ８０が係止突片７０と重なつて、それと係合
する係止位置に偏圧される。シリンダ８７内のプ
ランジヤ８６が係止板の端と係合して、これに小
さな装填爆薬８８を室内に設け、これを点火し
て、カバー２６を解放する為に、係止板を解放位
置へ移動させる。係止板のこの移動により、翼集
成体が外へ伸出すことが出来、カバーを丁番ピン
７２の周りに外向きに旋回させて係止位置から解
放し、ミサイル本体に沿つた空気の流れによつて
吹き飛ばされる様にする。この時、翼はスナツプ
式に一杯に展開した位置まで自由に伸出す。

以上この発明の特定の実施例を図示して説明し
たが、この発明の範囲内で、種々の変更が可能で
あることは云うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は自己起立形の翼を用いた典型的なミサ
イルの斜視図、第２図は翼が折畳まれて封入され
ている時のミサイル本体の翼を収容する部分の側
面図、第３図は起立位置にある１つの翼装置の平
面図、第４図は第３図の線４−４で切つた断面
図、第５図は第３図の線５−５で切つた断面図、
第６図は第２図の線６−６で切つた断面図、第７
図は第２図の線７−７で切つた拡大断面図、第８
図は第７図と同様な図であるが、カバーが解放さ
れ、翼が起立した状態を示す。第９図は第４図の
線９−９で切つた拡大断面図、第１０図は第５図
の一部分の拡大断面図で、カバー係止部の解放位
置を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 自己起立形翼構造を持つ機体に用いる翼ハウ
   ジング構造に於て、自己起立形翼を収縮状態で収
   容する区画並びに起立時に前記自己起立形翼がそ
   れを通つて伸出す細長い開口を持つ手段と、該開
   口に解放自在に装着されたカバーと、該カバーを
   前記開口上の位置に保持する解放自在の係止手段
   とを有し、該係止手段が前記開口に隣接して前記
   ハウジングの片側に沿つて伸びるヒンジ構造の固
   定係止手段、及び前記開口に隣接して前記ハウジ
   ングの反対側に沿つて伸びる可動係止手段を含
   み、該可動係止手段が通常は係止位置に偏圧され
   た摺動自在の係止板で構成される翼ハウジング構
   造。