JPS6365976A - 自動塗装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、コンベヤにより搬送される各被塗装物にスプ
レィガンにより塗料を自動的に噴き付けて塗装を施す自
動塗装装置に関する。

従来の技術及び発明が解決しようとする問題点このよう
な自動塗装装置は、一般に、被塗装物を略水平方向に搬
送するコンベヤの塗装位置の近傍に支持バーが上下方向
に往復駆動されるレシプロケータを配設し、その支持バ
ーに被塗装物に向けて塗料を噴出するスプレィガンを取
り付け、そのスプレィガンの前方を通過する被塗装物に
、予め検出したその被塗装物の平面形状のデータに基づ
いて塗料を噴き付けることにより自動的に塗装を施すよ
うになっている。ところで、被塗装物が箱状体である場
合のように、スプレィガンとの対向面の周縁に側面を有
している場合には、その側面の奥行幅の寸法の大きさに
応じて、スプレィガンがその周縁の外側に所定距雑だけ
オーバースプレィするように前記被塗装物の平面形状の
データを補正することにより、その側面にも塗料を塗着
させて塗装を施すことができるのであるが、従来は、平
面形状のデータの補正を作業者が被塗装物に合わせて手
動により行なっていたため１作業能率が低く、また、塗
装ラインに形状の異なる被塗装物がランダムに流される
場合には、これに対処することが不可能であった。

問題点を解決するための手段 本発明は上記問題点を解決するための手段として、コン
ベヤの塗装位置の手前に、被塗装物のスプレィガンとの
対向面の周縁の側面の奥行幅の寸法を検出するセンサを
配設するとともに、そのセンサの検出値の大きさに応じ
て被塗装物の平面形状のデータを補正する制御装置を設
け、その制御装置による補正データに基づいてスプレィ
ガンが被塗装物の周縁の外側にオーバースプレィする構
成とした。

発明の作用及び効果 本発明の自動塗装装置は上記構成としたから。

被塗装物のスプレィガンとの対向面の周縁の側面の奥行
幅の寸法の大きさに応じてスプレィガンによるその周縁
からのオーバースプレィ距離が自動的に設定されてその
側面に適正量の塗料が塗着するのであって、各被塗装物
に対するオーバースプレィ距離が被塗装物毎に自動的に
設定されるため。

作業能率が向上するとともに、形状の異なる被塗装物を
ランダムに流す場合にも対処することができる効果があ
る。

実施例 以下１本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。

第１図及び第２図において、ｌは被塗装物ａを吊り下げ
て水平方向に搬送するコンベヤであり、このコンベヤ１
の塗装位ｆｆ１Ａの近傍にレシプロケータ２が配設され
ており、このレシプロケータ２はその側面から突出した
支持バー３を１−下方向に往復駆動するようにしたもの
であって、その支持バー３にはその前方を通過する被塗
装物ａに向けて塗料を噴出するスプレィガン４が取付け
られており、その塗料供給ポートには塗料圧送源に接続
された開閉弁５が接続され、開閉弁５にはその開閉信号
を送出する制御装ｆｉ６が接続されており、一方、コン
ベヤ１の塗装位置Ａの手前位置にはコンベヤ１の上方を
跨いだ門型フレーム７が配設され、その両側の支柱８．
８の夫々の内側には、被塗装物ａのスプレィガン４との
対向面の平面形状を検出する検出器１０．１０が取り付
けられ、各検出器１０はシフトレジスタ１１を介して前
記制御装置６に接続されており、各検出器１０により得
られた被塗装物ａの平面形状のデータがシフトレジスタ
１１に順次に送り込まれて一時的に記憶されるようにな
っていて、被塗装物ａがスプレィガン４の前方に差し掛
ると制御装置６がその被塗装物ａに対応する平面形状の
データをシフトレジスタ１１から読み出し、そのデータ
に基づいて開閉弁５に開閉信号を送出することによりス
プレィガン４が被塗装物ａの前面の形状に合わせて塗料
を噴出するようになっており、また、門型フレーム７の
上板の下面には、下方に向けて投光する２個の投光器１
２ａ、１２ｂが中央寄りとその外側に間隔を空けて取付
けられているとともに、各投光器１２ａ、１２ｂからの
光を夫々受ける受光器１３ａ、１３ｂが床面に対設され
ており、各受光器１３ａ、１３ｂは夫々の受光の有無の
データを記憶する各シフトレジスタ１５に夫々接続され
、このシフトレジスタ１５は前記制御装置６に接続され
ており、制御装置６は、被塗装物ａの形状のデータをシ
フトレジスタ１１から読み出したとき、これと同時に各
シフトレジスタ１５からその被塗装物ａに対応するデー
タを読み出すようになっていて、そのデータの組合せに
応じて予め設定された３種類のオーバースプレィ距照の
設定値を選択するようになっており、第３図に示すよう
に、受光器１３ｂが受光していなかったときには設定値
「大」を、また、受光器１３ａが受光し受光器１３ｂが
受光していなかったときは設定値「中」を、さらに、受
光器１３ｂ、１３ａがともに受光していたときには設定
値「小」を夫々選択して、各設定値に基づいてその被塗
装物ａの形状のデータを補正するようになっている。

そして、第１図及び第２図に示すように、被塗装物ａが
箱状をなしていてその側面の幅が小さく、門型フレーム
７の内側を通過する際に両投光器１２ａ、１２ｂの双方
の光を遮らないものである場合には、受光器１３ａ、１
３ｂがともに受光することから、この被塗装物ａがスプ
レィガン４の前方に差し掛ったとき、制御袋＠６が前記
したようにオーバースプレィ距離「小」を選択して、シ
フトレジスタ１１から読み出したその被塗装物ａの形状
のデータを補正することにより、スプレィガン４が被塗
装物ａの前面の周縁の外側に、その設定値に対応した距
離Ｘだけオーバースプレィし、また、被塗装物ａが内側
の投光器１２ａの光のみを遮るような側面幅を有したも
のであるときは。

受光器１３ｂのみが受光することから前記したように制
御装置６がオーバースプレィ距ｍ「中」を選択し、これ
によってスプレィガン４がその被塗装物ａの周縁の外側
に、その設定値に対応した距離Ｙだけオーバースプレィ
し、さらに、被塗装物ａが両方の投光器１２ａ、１２ｂ
の光を遮るような大きな側面幅を有したものであるとき
は、受光器１３ａ、１３ｂが両方とも受光しないことか
ら、前記したように制御装置６がオーバースプレィ距離
「大」を選択し、これにより、スプレィガン４がその被
塗装物ａの周縁の外側に、その設定値に対応した距離２
だけオーバースプレィするのであって、このように、被
塗装物ａの側面の奥行幅の寸法の大きさに応じて最適な
オーバースプレィ距離が設定されるため、側面の奥行幅
の寸法の大小にかかわらず塗料の無駄を生じさせないで
その側面に塗料を十分に塗着させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体構成図、第２図は投光
器と受光器の取付関係を示す側面図、第３図は被塗装物
の形状のデータの補正手段を示すフローチャートである
。 ａ：被塗装物　Ａ：塗装位盾　１：コンベヤ２ニレシブ
ロケータ　３：支持バー　４＝スプレイガン、６：制御
装置　１２ａ、１２ｂ：投光器　１３ａ、１３ｂ＝受光
器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被塗装物を略水平方向に搬送するコンベヤの塗装位置の
   近傍に支持部材が上下方向に往復駆動される昇降駆動装
   置を配設し、該支持部材に前記被塗装物に向けて塗料を
   噴出するスプレイガンを取付け、該スプレイガンの前方
   を通過する前記被塗装物に予め検出した該被塗装物の平
   面形状のデータに基づいて塗料を噴き付けるようにした
   自動塗装装置において、前記コンベヤの前記塗装位置の
   手前に、前記被塗装物の前記スプレイガンとの対向面の
   周縁の側面の奥行幅の寸法を検出するセンサを配設する
   とともに、該センサの検出値の大きさに応じて前記平面
   形状のデータを補正する制御装置を設け、該制御装置に
   よる補正データに基づいて前記スプレイガンが前記被塗
   装物の周縁の外側にオーバースプレイする構成としたこ
   とを特徴とする自動塗装装置