JPS6366008A - 倉庫設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術の分野］ この発明は、格納物品の受入・払出が数域化、乃至、自
動化される倉庫のための設備に関する。

［従来技術と課題］ 立体的に平行し、直線的に延長されて存在し、複数個の
一列の貯蔵品が収容される多数の空間中に、収容される
物品が運Ｉ２機からローラー・コンベアなどの上に載置
・支承または懸垂され物品は自重により移動して貯蔵用
空間中に装填され、このローラー・コンベアなどの他端
から収容されている物品が排出される方式の設備、ある
いは収容される物品が運搬機からベルト・コンベアなど
の上に載置されてベルト・コンベアなどが駆動され、収
容される物品が移動させられて貯蔵用空間中に装填され
、ベルト・コンベアが駆動されて収容されている物品が
排出され、運１’１２機上に移動させられることにより
払出される方式の設備がある。

ローラー・コンベアなど、降下勾配と物品の自重を利用
する方式にあっては、物品の装填時に既に収容されてい
る物品あるいは端部停止具との面突により物品が受ける
衝撃の緩和のため、小さい勾配と自重による弱い駆動力
に依存し、装填と排出の速度が大３“くされ得ないこと
による非能率がある。

自重による自然滑降により整列してｇ４１するためには
運搬機からローラー・コンベアなどの上にｔＵされ支承
される物品の載置の位置または懸垂される物品の姿勢を
滑降開始前に規正調節する手段が必要であるが、滑降中
と停止時に偏伺が生じ、貯蔵物品の整列状ｒ忠が良好で
なく、貯蔵用空間として若干の余裕を有するものが必要
となり空間の利用効率も低下する。

貯蔵物品の取扱いが温和になるよう改善される場合に非
能率がＭ【プられない。

これらの欠点を除くために、駆動されるベル１〜コンベ
アなどの手段が採用される場合は、多数の貯蔵用空間の
ベルトコンベアなどは個別に駆動されるため個別の駆動
源を備える必要があり、設備費の致命的な高騰から免れ
られない。

δ２廂費が可及的に低廉であり、機能動作が改善された
貯蔵品の受入払出設備が提供される必要がある。

「発明の溝成」 この発明の０庫設備が使用される０庫の貯蔵用空間は、
平面的または立体的に平行し直線的に延長されて存在す
る多数のＩＩＩ長い空間に分割される。

これらの一つの束状の多数のｆＩＩＩ長い空間の群が、
所要数、各群の端部あるいは群と群の中間に貯蔵物品を
運搬し細長い各空間へ出入させる運ｔａ機が通行し動作
するための運ｒｔ機通行用空間が設けられ、この運ｂｖ
　ｔｌ用空間中には所望台数の運搬機が運行させられる
。

束状の多数の細長い空間の群のそれぞれは自作内におい
て同一の方向を以て設置されてもよく、各々がその目的
と必要に応じた方向に設置されてもよい。

束状の多数の細長い空間の群のそれぞれが比較的に水平
方向に細い束状とされ、多数の群が放用状に配δ２され
、放射状に配設された群の外周を周回運行する運搬前と
放射状に配設された群の中心部分内に設置され、周回・
旋回する運搬機が配設されてもよい。

放射状に配Ｆ２された群の中心部分内に設置され、周回
・旋回する運搬機が中心部分へ出入する通行空間が用意
される。

この通行空間が用意されない場合は、中心部分内にＦ、
２置される運Ｉ！ｒ！殿は在庫品の貯蔵位置の変更整理
用として機能し動作させられる。

會庫内に配設される束状の多数の細長い空間の７、ｙの
それぞれは、所望により個別に昇降可能とされてもよい
、即ら、運［機の運行と動作を束状の多数のＩＩｌ長い
空間の群のそれぞれが貯蔵品の昇降に関しては補助し、
また０庫内空間の垂直方向の利用度を大きくして０庫の
ために必要な床面積を減少させる。

束状に集合した多数の精長い空間のそれぞれに駆動可能
な複数個の貯蔵品の載置・支承または懸垂用の手段が備
えられる。

ここにいう駆動可能とはこの手段自体には専用の動力源
を有しないが、何らかの手段により駆動力が与えられる
ならば、貯蔵品を貯蔵用の情長い各空間中で移動させる
ために必要な動作をすることが可能であることを意味す
る ここにいう駆動可能な手段は物品が一方向への移行のみ
のものと前進・後退の両方向への移行のもの、更にこれ
ら両者に短距離ではめるが細長い各空間中において水平
横方向おるいは上方向に物品が移行させられる機能部分
が付属させられるものの中のいずれかである。

この駆動可能な手段の本体は、物品を水平に移行させ滞
留させ得る能力を有すればよいのであり、種々の形式の
手段の利用が可能であり、貯蔵物品の形状・性状・重量
に応じて載置して移動させる形式、特定形状であり載置
に不適当であり特定部位を支承して移行させ滞留させる
形式、自重による自体内部分の圧迫を忌避する物品など
を懸垂して移行させ滞留させる形式などがある。

駆動可能な手段の本体は、それぞれ本体外にある動力源
と接続し稼働に必要な動力を受は入れる。

動力源の出力軸の回転力が、駆動可能な手段の本体の入
力軸に、動力源の出力軸の端部に備えられる結合解除可
能な結合手段を介して伝達される。

６本体の入力軸の入力側の端部に動力受容手段として、
平板型または面付型クラッチ板、摩擦車、ごニオン、傘
歯車、はす両歯車、ウオーム歯車、および、これらの組
合せなどの中から、法域的負荷の大小に応じて選択され
Ｂ２備される。

この動力受容手段は可及的に容易・確実に結合と結合解
除が可能な機構が選定される。

動力受容手段は、その回転方向が逆転され得て、駆動可
能な手段の本体を前進・後退可能とするものとされるこ
とが望ましい。

この動力受容手段は機能動作の確実性と構造が可及的に
単純であり、所要個数が多いため高価でないことが特に
必要である。

束状に集合した多数の細長い空間のそれぞれに動力受容
手段は一以上所望の個数が設けられる。

動力受容手段には必要に応じて駆動力の受は入れ時以外
には作動状態にある停止固定用具が付属させられること
が望ましい。

運搬法通行用空間を移動し、束状に集合した多数の細長
い空間のそれぞれの少なくとも一端に、その機能部分が
接近しくｑる貯蔵品を各空間に供、拾または各空間から
取得する手段が設けられる。

この貯蔵品の供給・取得手段は駆動可能な手段の本体上
に貯蔵品を供給し、また本体上の貯蔵品を取得するので
あるが、この動作は単独で実施する形式でおってもよく
、駆動可能な手段の本体の動作と協調して実施する形式
であってもよい。

貯蔵品の供給・取得手Ｑには自体の運行・貯蔵品の供給
・取得および駆動可能な手段の本体を動力受容手段を介
して駆動するための一台以上の原動機が搭載される。

原動機には各種のものが使用され得る。

電動機、内燃開開、また特殊な場合、例えば火気厳禁の
場合などには搭載または固定設置されている高圧気体槽
、乃至、液化気体槽から供給される気体の弾性力を利用
する機関などで必る。

貯蔵品の供給・取得手段には、必要に応じて、それ自体
が搭載するか、または０庫の内外の適当位置に固定的に
設備されるコンピューターにより、その稼働が制御され
、貯蔵品の受入・格納・払出在庫品整理などのための動
作が自動化される。

原動別の出力軸に、動力受容手段と結合して動力を伝達
するための連結用部分が設けられる。

利用される機構は、本体の入力軸の入力側の端部の動力
受容手段に対応する平板型または溝付型クラッチ板、摩
擦車、ピニオン、傘歯車、はす両歯車、ウオーム歯車、
および、これらの組合せなどである。

［図面による説明コ 第１図は、この発明の自圧設備の一例の全体の概要を示
す平面図であり、第２図は第１図のＡ−Ａ線矢視立面図
である。

第３図は、第１図のＢ−Ｂ線矢視図であり、運搬機の立
面概略図である。

第４図は、運搬機３ど受入・払出コンベアの結合部分の
拡大平面図であり、第５図はく第４図のＣ−Ｃ線矢視縦
断面図であり、第６図と第７図は、第４図において、動
力伝達に摩擦車が使用されているのに対し、それぞれ、
直歯９歯車、平歯車が使用されている場合を示す拡大平
面図である。

第１図において、３基が示されている格納用部１はそれ
ぞれ平行する細長い貯蔵空間２の群に分割される。

格納用部１の四周には、貯蔵品の受入・格納・払出・在
庫品整理などのために機能する運ｗＩ機３が走行するた
めの通行用の空間が用意されている。

４台の運搬機３が、第１図には例示されている。

運［１は、軌道上を走行する形式のものであってもよく
、自由走行型のものであってもよい。

第２図は、第１図のＡ−Ａ一点破線矢視立面図であり、
８列７段の貯蔵空間２群からなり、貯蔵物４が載置され
各貯蔵空間２中に進）いあるいは退出させるためのコン
ベア５が設けられていることを示している。

第３図は、第１図のトＢ線矢視図であり、運ｍ機の立面
概略図であり、愈庫内に敷設されるレール６上を移動用
の電動機７により車輪８が駆動されて運ＷＩ機の車台９
が移動させられる構造とされている。

貯蔵空間への貯蔵品の供給・貯蔵空間からの貯裁量の取
（ηのため、）可搬はが貯蔵品を載置するコンベア１ｏ
が載置機構１１上に８９けられている。

載置機構１１上に、第２図の各貯蔵空間２中の受入・払
出コンベアを駆動する電動機１２も設けられている。

Ｍ、買殿構１１は、受入・払出の対象とする貯蔵空間中
の受入・払出のコンベア５にコンベア１０などを合致さ
せるためスタッカークレーン１３により車台９上におい
て上昇・降下させられる。

スタッカークレーン１３は電動機１４によって動作−す
る。

車台９上には、運搬機の作業を管理・制御するコンピュ
ーター１５が搭載されている。

第４図は、第２図の各貯蔵空間２中の受入・払出のコン
ベア５と、これを駆動する載置機溝１１上の機構の一例
を示している。

！！置殿構１１上に一定距離内の直線的移動が可能に設
備される床台１６が電動機１７の動力により図面の左方
向に移動させられて摩擦車１８と１９の圧着が解除され
、右方向に移動させられて摩擦車１８と１９が圧着させ
られて受入・払出のコンベア５が電動は２０により前進
または後退させられる。

受入・払出コンベア５には、貯蔵品を収容したパレット
が、各パレットの底面の両側端部分を受入・払出コンベ
ア５に支承されて載置される。

第５図は、第４図のＡ−Ａ線矢視立面図である。

第５図中には、第３図中のコンベア１０が破線を以て示
されている。

第６図は、第４図の機構で使用されている摩擦車に代え
て、傘歯車２１と２２が使用される場合の例を示し、第
７図は、第６図の機構で使用されている傘歯車に代えて
、平歯車２３と２４が使用される場合の例を示している
。

第４図　乃至　第７図には、右側にのみ機能部分がある
場合が示されているが、左側にも同様に機能部分が設備
されて運搬機の両側が利用される構造とされてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の倉庫設備の一例の全体の概要を示
す平面図であり、第２図は第１図のＡ−Ａ線矢視立面図
である。 第３図は、第１図のトＢ線矢視図であり、運搬機の立面
概略図である。 第４図は、運ｗｌ感３と受入・払出コンベアの結合部分
の拡大平面図であり、第５図は、第４図のＣ−Ｃ線矢視
縦断面図であり、第６図と第７図は、動力伝達に、それ
ぞれ、直歯傘歯車、平歯車が使用されている場合を示す
拡大平面図である。 ［記号リスト］ １　格納用部　１１　　載置機構　２１　　傘歯車２　
貯蔵空間　１２　　電動機　　２２　　平歯車３　運搬
機　　１３　　クレーン　２３　　平歯車４　貯蔵品　
　１４　　電動機　　２４　　減速機５　コンベア　１
５　　制御器　　２５　　輪受６　レール　　１６　　
床台　　　２６　　カップリング７　電動機　　１７　
　電動機　　２７　　プリー８　車輪　　　１８　　摩
擦車　　２８　　レール９　車台　　　１９　　摩擦車 １０　　コンベア　２０　　傘歯車 出願人　東洋エンジニアリング株式会社第１図 第２図 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 平面的または立体的に平行し、直線的に延長されて存在
   し、複数個の整列した貯蔵品が収容される空間、 該各空間中に設備され駆動可能な複数個の貯蔵品の載置
   ・支承または懸垂用の手段、 該各載置・支承および／または懸垂用の手段に付属させ
   られる動力受容手段、 該各空間の少なくとも一端に接近し得て貯蔵品を各空間
   に供給または各空間から取得する手段、該各空間に供給
   または各空間から取得する手段に固定設備される動力源
   、および 該動力源の動力を該動力受容手段に伝達する結合・結合
   解除可能である結合手段を有する ことを特徴とする倉庫設備。