JPH05508602A - 自動保管及び取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 自動保管及び取出し装置 動的に取出す方法と装置に関する。

から駐車保管モジュールへの転送の間、車両を支持車構造体が単に一時的構造物 として予定される場合に価格を増大させる。

発　明　の　概　要 本発明によれば、スキップ巻上げシャフトと、前記スキップ巻上げシャフト内を 垂直に運動できるスキップと、前記スキップ巻上げシャフトの周りに置置へ動か されるように構成されたスキップ巻上げ装置が提供される。

できれば、各保管スロットモジュールは、品物を保管スロットモジュール内で支 持する品物支持手段を備えており、前記品物支持手段及びシャトルの上部スライ ドの各々が品物を保管スロットモジュールの上に置いたり、品物を保管スロット モジュールがら取除いたりするために互いにかみ合う複数の指を備えていること である。

好ましい実施例においては、複数のスキップ巻上げシャフト及び複数の前記スキ ップが設けられ、一つのスキップが各スキップ巻上げシャフトの内部で垂直に可 動であり、各スキップ巻上げシャフトが関連の複数の保管スロットモジュールを 有している。

図　面　め　説　明 次に本発明を、例として、添付図面を参照して説明する。図面において、 図１は、本発明による駐車構造体の中央にロータンダを備えたスキップの３次元 図である。

図２は、図１のスキップの平面図であり、スキップ上のシャトルによって割り出 しできる位置を例示している。

図３は、図１のスキップの３次元図であるが、中央にあるロータンダを省略しで ある。

図４Ａは、図１のスキップのロータンダの３次元図であり、やはりその上にある 二つの２方向シヤトルを示している。

図４Ｂは２方向シヤトルのより詳部を示す３次元図である。

図４０は、駐車構造体の駐車ベイにある車両支持手段を示す３次元図である。

図５は、図１のスキップの側面図で、上に載っている自動車を示している。

図６は、図１のロータンダの上フレーム部の平面図である。

図７は、図６における線■−■に沿って見た断面図である。

図８は、図６における線■−■に沿って見た断面図である。

図９は、図１のスキップの下フレーム部の底面図である。

図１０は、図９における線Ｘ−Ｘに沿って見た断面図である。

図１１は、図９における線ＩＸ−ＩＸに沿って見た断面図である。

図１２は、本発明の一つの実施例による駐車構造体配置の平面図である。

図１３は、本発明のもう一つの実施例による駐車構造体の配置図を示す。

図１４Ａ及び１４Ｂは、本発明のさらに別の実施例による駐車構造体の配置図を 示す。

１ｆｆｌ１５Ａ及び１５Ｂは、本発明のもう一つの実施例による駐車構造体の配 置図である。

図１６Ａ及び１６Ｂは、本発明のなお別の実施例による駐車構造体の配置図を示 す。

好ましい実施例の詳細な説明 図１２を最初に参照すると、本発明の一つの実施例による駐車構造体２０が示さ れており、それは横に並へて置かれた１対のスキップ巻上げシャフト２２と、シ ャフト２２の中で垂直に可動である各シャフト２２用のスキップ２４と、各シャ フト２２を囲む８駐車ベイ２６を備えている。１対のシャトル２８が各スキップ ２４の上に横に並べて置かれている。

簡単にするために、一つのシャトル２８だけが図１２の各スキップ２４に示され ている。各シャトル２８は、スキップ２４に対して可動で、以下に詳しく説明す るように、自動車３０を駐車ベイ２６に置いたり、自動車を駐車ベイ２６から取 除く。スキップ巻上げシャフト２２と駐車ベイ２６を含む構造体を構成する一般 的方法は、米国特許第５，０４９，０２２号に記載されている。

次に、図１を参照すると、スキップ２４がさらに詳しく示されている。それは、 垂直フレーム部材２４．３によって継ぎ合された上フレーム部２４．１と下フレ ーム部２４．２を備えている。凹形輪郭の車２４．４が上、下のフレーム部２４ ．１と２４゜２に設けられて、スキップ巻上げシャフト２２にある案内管３１の 上を転勤する。車２４．４の構成と、案内管３１との相互作用は、スキップの上 部と下部分に対してそれぞれ図８及び図１１にさらに明瞭に示されている。スキ ップ２４の上フレーム部２４゜１及び下フレーム部２４．２それぞれの平面図及 び底面図もそれぞれ図６及び図９に示されている。

米国特許第５．０４９，０２２号に完全に記載されている多線けん引巻上げ装置 のケーブル３２がこの目的のために巻上げ横木を含むスキップ２４の上フレーム 部２４．１に接続されている。ケーブル３２が接続されている横木部分が図７に 断面で示されている。ケーブル３２が接続されている位置は、３３で表わされて いる。ロータンダ３４（図１及び図４）がスキップ２４の中心に置かれ、それは スキップ２４に対して中心垂直軸の回りに回転できる中心部材３６を備えている 。矩形の骨組み３８が中心部材３６に設けられ、中心部材３６から垂れ下がって において、参照数字３５は、ロータンダ３４を中心軸の周りに回転させる駆動装 置４１（図４）によって駆動される割り旋回歯車を示している。割り旋回歯車３ ５は駆動装置４１によって駆動されるもう一つの歯車３７と相互作用する。参照 数字４４は（図７）は、球形スラストハンガ軸受けを表わしており、参照数字３ ９は、ロータンダ３４に載っている球形ハンガを表わしている。

ロータンダ３４に設けられた１対のシャトル２８は、図４Ａ及び４Ｂにさらに詳 しく示されている。

各々は台部材２８．１、中間スライド２８．２及び上部スライド２８．３を備え ている。中間スライド２８．２は、台部材２８．１に対して摺動可能で、上部ス ライド２８．３は、中間スライド２８．２及び台部材２８．１に対して摺動可能 である。したがって、各シャトル２８は、図４Ａの左側に示された引っ込んだ位 置と、図４Ａの右側に示された伸びた位置の間を移動できる。図１においてシャ トル２８は、ある程度伸ばされて示されている。シャトル２８の構成と動作は、 米国特許第５．０４９，０２２号に完全に記載されており、ここでは繰返さない 。

各シャトル２８の上部スライド２８．３は、米国特許第５，０４９，０２２号に 記載されている複数の指２８．４を備えている。同様に駐車ペイ２６は、上部ス ライド２８．３にある指２８．４とかみ合うように構成され、前述の先行特許出 願人に記載されているように、駐車ベイに車両を置いたり駐車ベイから車両を取 除くための同様の指２６．３を備えた車両支持部分２６．１を備えている。

車両３０を上部スライド２８．３の上に置いた場合、スライドは、上部スライド ２８．３が車両支持部分２６．１の上に置かれるように伸びた位置に動かされる 。次にスキップ２４は、指２８．４が車両をシャトル２８から駐車ベイ２６にあ る車両支持部分２６．１まで転送するために指２６．３を通過するように少し下 げられる。車を取除く間には、逆の手順がとられる。

上部スライド２８，３はまた図４に示されているように車輪止めポケット４２を 備えている。車輪止めポケット４２は図面において半円のくぼみとして図解的に 示されているが、実際にはそれらは上部スライド２８．３にある隣接指２８．４ の間の距離を大きくすることによって簡単に形成されるので、車両の車輪は隣接 指２８．４の間の間隔を大きくすることによって形成されたくぼみの中に部分的 に受入れられる。車輪止めポケットは各駐車ベイ２６の車両支持部材におけると 同じような方法で、すなわち車両支持部分にある隣接指の間の距離を大きくする ことによって与えられる。したがって機械的車両ロックは必要ない。

ロータリング３４はスキップ３４の全重量と荷重が上の方から支えられるように し、スキップ２４の下フレーム部２４．２によって与えられないように球形のス ラストハンガ軸受４４を備えている。

図５には、シャトル２８の二つの最端位置が示されている。引っ込んだ位置、す なわち「ホーム」位置は実線で示されており、その位置では車両３０はロージン グ３４の上に置かれており、伸長位置は、破線で示されており、その位置におい ては車両３０は駐車ベイの中の正しい置き場所にある。

ロージング３４は、駆動装置４１によって約３６０°回転でき、この特定の実施 例においては、図２及び図３における丸を付けた１から８までの番号によって示 されている可能な８割出し位置を持っている。またこれらの図の各々においても 、ロージング３４の８割出し位置の各々における二つのシャトル２８の各々の運 動の方向は、「Ｓｌ」及び「Ｓ２」と記した矢印によって表わされている。

駐車ベイ２６は、割出し位置と対応するようにシャフト２２の周りに配置され、 駐車ベイ２６の種々の異なる形式の配列が必要条件及び利用できる空間に従って 可能である。図１２に例示した実施例においては、その配置は、スキップ２４に ある二つのシャトル２８の一方又は他方のいずれかが可能な８割出し位置の各々 における駐車ベイ２６に位置決めできるようなものである。この配置では、二つ のシャフト２２は駐車ベイを利用できる空間を最大に利用するように併合して相 互間の距離が最小になっているところに設けることができる。図１４Ａ及びＢに 示された配置の場合は、四つの割出し位置だけが利用され、各シャトル２８は四 つの割出し位置の各々において駐車ベイを指定できる。この配置では、駐車ベイ は、併合されないで横に並んだ二つのシャフト２２が利用されている。図１４Ａ は破線と矢印を用いて自動車が構造体に入る方向を示し、一方図１４Ｂは、出る 方向を示している。図１５Ａ及び図１５Ｂに示された実施例においては、配列は 駐車ベイの少なくとも部分的併合が達成されるように第１の二つのシャフトに関 してジグザグに置かれた二つの追加のシャフトを加えること以外は同じである。

入る方向と出る方向は図１５Ａと１５Ｂにそれぞれ破線と矢印によって再び例示 されている。図１６Ａと１６Ｂにおいては、図１４Ａと１４Ｂに示された配置の 異なる変形が示されており、そこには隣接シャフト２２の駐車ベイが縦に並べた 関係で設置され、入る方向と出る方向はまたそれぞれＡの図とＢの図によって示 されている。図１３に例示された配列は長くて狭い空地に用いるのに特に適して いる。

動　作 この駐車構造体の動作は、米国特許第５，０４９゜０２２号に記載されているが 、シャトル２８を回転してスキップ巻上げシャフト２２の周りの種々の異なる駐 車ペイ位置を一線に揃えることができるという追加の特徴以外は、本明細書で同 様に適合する。

なお、駐車ベイ２６の車両保持部分におけると同様に上部スライド２８．３に設 けられた車輪止めポケット４２は、駐車ベイ２６に対して出入りする輸送の間並 びに駐車ベイ２６の中に保管している間車両を所定の位置に保管する。

本発明を駐車構造体として説明したが、この構造体はまた種々の他の物品、特に 鉱石を積んだコンテナ、娯楽用ボート、道具箱、手荷物箱、食物収納箱などの大 きな寸法を持った品物の保管と取出しに用いることができることがわかるであろ う。

米国特許第５．０４９，０２２号に記載され図示された発明のもう一つの重要な 特徴は、それが゛単一の動力源によって動力を与えられる多重モータ油圧駆動装 置を組込んでいることである。各スキップ巻上げシャフトは、それ自身の駆動装 置を備えているがそれらは単一の動力源によって動力を与えられる。

この方法で最大四つまでの駆動装置に動力を与えることができる。これは、一つ のシャフト内のスキップが上昇するが、もう一つのシャフト内のスキップが下降 するので動力をシステムに戻すということによって容易にされている。本発明の さらに重要な特徴が互いに対してと台部材２８．１に対しても可動であるスライ ド２８．２と２８．３を備えているシャトル２８の多重入れ予成スライドである 。スライドを駆動するこの機構は、米国特許第５，０４９゜０２２号に説明され 、かつ図示されている。スライド２８．２と２８．３は異なる速度で走行できる 。

スライドは２方向性であって、シャトル２８の両端の各々において６．１ｍ（２ ０フイート）まで入れ子犬に動かすことができる。

本発明のそのほかの特徴は、上述の保管と取出し動作が米国特許第５，０４９， ０２２号に記載されたようにマイクロプロセッサとＰＬＣ制御のちとに自動的に 行われることである。本発明の好ましい実施例だけを詳細にここで説明したが、 本発明はそれによって限定されず改変形を添付請求の範囲の中において作ること ができる。

ＦＩＧ、２ ＦＩＧ、４Ｃ 特表平５−５０８６０２　（５） ＦＩＧ、６ ＦＩＧ、　１０ ＦＩＧ、　９ ＦＩＧ、　１２ ＦＩＧ、　１４Ａ ＦＩＧ、　１４Ｂ ＦＩＧ、　１５Ａ ＦＩＧ、　１５Ｂ 国際調査報告　、Ｃ□／ＣＡ　９１／。。１６７自動保管及び取出し装置 スキップ巻上げシャフト（２２）とシャフト（２２）内を巻上げ巻き下ろしでき るスキップ（２４）を含む油圧によって作動されるスキップ巻上げ装置を備える 駐車ペイ構造体として使用できるような保管及び取出し装置が提供される。複数 の駐車ペイ（２６）がスキップ巻上げシャフト（２２）の周りに置かれている。

車を駐車ペイ、（２６）に置いたり車を駐車ペイ（２６）から除いたりする１対 のシャトル（２８）がスキップ（２４）の上に置かれ、スキップ（２４）に対し ℃可動である。シャトル（２８）は、垂直軸（３６）の回りに回転できるスキッ ゛プ（２４）上にあってシャトル（２８）をスキップ巻上げシャフト（２２）を 取り巻く駐車ペイ（２６）と−線に並べるようにシャトル（２８）を回転するロ ータンダ上に置かれている。

国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．スキップ巻上げシヤフト（２２）と、前記スキップ巻上げシヤフトの中で垂 直に動くことのできるスキップ（２４）と、前記スキップ巻上げシヤフト（２２ ）の周りに置かれた複数の保管スロットモジュール（２６）と、 スキップ（２４）の上にあってスキップ（２４）に対して可動で、前記保管スロ ットモジュール（２６）に品物（３０）を置き、前記保管スロットモジュール（ ２６）から品物（３０）を取除くシャトル（２８）を備え、 シャトル（２８）が前記シャトル（２８）を前記保管スロットモジュール（２６ ）の中に選択されたものと一線に並べるために前記シャトル（２８）を回転させ るために垂直軸（３６）の周りに回転可能であり、前記シャトル（２８）が台（ ２８．１）と、前記台（２８．１）に対して片持ち支持され前記台に対して可動 な中間スライド（２８．２）と、 前記中間スライド（２８．２）対して片持ち支持されかつ前記中間スライドに対 して可動な上部スライド（２８．３）と、前記台（２８．１）に取付けられ前記 中間スライド（２８．２）を前記台（２８．１）に対して動かし前記上部スライ ド（２８．３）を前記台（２８．１）及び前記中間スライド（２８．２）に対し て動かすように作動できる駆動手段とを備え、前記上部スライド（２８．３）が 引っ込んだ位置から前記台（２８．１）を越えて前記上部スライド（２８．３） が前記保管スロットモジュール（２６）の選択された一つの上に自由に突き出る 伸長位置へ動かされることを特徴とするスキップ巻上げ装置。 ２．複数の前記保管スロットモジュール（２６）が前記スキップ巻上げシヤフト （２２）に沿って複数の異なる垂直高さの各々に置かれている請求項１に記載の スキップ巻上げ装置。 ３．複数の前記シャトル（２８）が前記スキップ（２４）の上に設けられて、前 記スキップ（２４）と共に回転できる請求項１又は２のいずれかに記載のスキッ プ巻上げ装置。 ４．前記シャトル（２８）のうちの二つが前記スキップ（２４）の上に設けられ ている請求項３に記載のスキップ巻上げ装置。 ５．前記保管スロットモジュール（２６）のうちの八つが前記スキップ巻上げシ ャフト（２２）の周りに置かれている請求項２ないし４のいずれか一つに記載の スキップ巻上げ装置。 ６．前記駆動手段が多線けん引駆動装置を含んでいる請求項１ないし５のいずれ か一つに記載のスキップ巻上げ装置。 ７．各保管スロットモジュール（２６）が品物（３０）を保管スロットモジュー ル（２６）の中で支持する品物支持手段（２６．１）を備え、前記品物支持手段 （２６．１）と前記シャトルの上部スライドが各々互いにかみ合う複数の指（２ ６．３、２８．４）を備えて品物を保管スロットモジュール（２６）に載せたり 品物を保管スロットモジュール（２６）から取除いたりする請求項６に記載のス キップ巻上げ装置。 ８．前記品物支持手段（２６．１）が互いに対して平行に間隔を離した関係に置 かれた１対の品物支持部材を備え、前記シャトルの前記上部スライド（２８．３ ）が前記指の前記かみ合いの間品物支持部材の間を可動である請求項７に記載の スキップ巻上げ装置。 ９．複数の前記スキップ巻上げシヤフト（２２）と複数の前記スキップ（２４） を備え、一つのスキップ（２４）が各スキップ巻上げシヤフト（２２）の中で垂 直に可動であり各スキップ巻上げシヤフト（２２）がそれに関連した複数の前記 保管スロットモジュール（２６）を有する請求項１ないし８のいずれか一つに記 載のスキップ巻上げ装置。 １０．前記スキップ（２４）の各々に用いる油圧モータと、前記スキップ（２４ ）の各々と前記それぞれの油圧モータとの間に伸びる接続部と、前記油圧モータ に接続されて前記油圧モータを駆動する共通の油圧ポンプを備えている請求項９ に記載のスキップ巻上げ装置。 １１．スキップ巻上げ装置が自動車用の駐車構造体である請求項１ないし１０の いずれか一つに記載のスキップ巻上げ装置。