JPS6366044A - 積載束から用紙ブロックを個別化するための方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 五夏分更 本発明は、縁が揃うように裁断された多数の用紙層と中
間カートンとを有する積載束から、接着されていない用
紙ブロックをカートリバックと共に個別化するための方
法及び装置に関するものである。

従】口（４ 用紙層は、それぞれ数えられた数の用紙を有し。

完成したブロックでカートリバックを形成する中間カー
トン紙によって互いに分割されている。用紙ブロックを
規格化する（　Ｋｏｎｆｅｋｔｉｏｎｉｅｒｕｇ　）た
めには個別化することが必要であるが、従来ではこれを
手で行っていたため、作業が面倒であった。

１１グ 本発明の目的は、個別化過程を自動化することができる
ような方法及び装置を提供することである。

ＪＬｊＪｂ弧聚 本発明の技術思想は、中間カートン紙が、折り曲げ時の
その固有の剛性により、用紙層よりも何倍も大きな復帰
力を有し、従ってたわみによって個別化する場合、隣接
する中間カートン紙の復帰力の作用で全部の層が積載束
に戻るという点にある。積載束の裁断面に作用するたわ
み力の方向と位置を適当に決定することによって、端部
カートン紙によって蔽われているその都度最後の用紙層
を残りの積載束から引き離される。それによって生じる
隙間に侵入することによって、このようにして個別化さ
れた用紙ブロックは、積載束から分離し、別の処理装置
へ供給される。

本発明は、前記目的を達成するため、方法に関しては、 一積載乗の、終端カートン紙によって蔽われている端部
を、支持部に対して次のように押し当てること、即ち積
載束の一部が支持部の稜を越えて自由に突出するように
押し当てること一積載乗の突出部分の裁断面に作用する
位置に対して、・１つの成分が積載束の端部に対して斜
めに支持部の稜の方向へ向けら九る力にして作用位置と
端部用紙との間にある積載東部骨を楔状の隙間を形成さ
せながら積残束の残りの部分に対して折り曲げるような
力を作用させること−この力の作用位置を積載束端部の
方向へずらすことによって、折り曲げられた用紙層と中
間カートン紙の一部を、その弾性的な復帰力の作用によ
り積載束の方へ戻すこと 一最後の中間カートン紙が戻り且つ最後の用紙層が端部
紙と共に折曲がるまで作用位置をずらすこと 一最後の用紙層を端部紙と共に楔状の隙間に入り込ませ
ることによって、カートリバックをもつ用紙ブロックを
形成させながら残りの積載束から分離させ、最後に戻っ
た中間カートン紙が個別化過程の反復の際に端部紙を形
成することを特徴とするものである。

折り曲げ過程の間、積載束を支持部に対して押圧または
固持させるのが有利である。積載束が高い場合には、上
記の押圧または固持は積載束の自重によって行なわれる
。しかし、積載束を支持部の近くにして２つの裁断面の
間で固定するのが合目的である。

分離過程には種々の方法がある。有利には、用紙ブロッ
クを隙間に侵入させることによって残りの積載束から引
き離すことができる。基本的には。

用紙ブロックを隙間の領域でグリップによって把持して
他の積載束から取り去ることも可能である。

たわみによって個別化する場合１個々の用紙が用紙層か
ら積載束の方へ戻ることを阻止するため。

本発明の有利な実施例によれば、折り曲げられた用紙層
に対して、中間カートン紙の復帰力よりも小さく、用紙
層の復帰力よりも大きな押さえ力を付加的に作用させる
のが有利である。

突出している積載東部骨の領域では、最小のたわみ力で
容易に個別化させることができる。

前記目的を達成するため１本発明による装置は。

−終端力−トン紙によって蔽われる積載束端部に対して
、自由に突出している積載東部骨を自由にしたままで当
てがうことができる支持部と、−支持部の稜を越えて突
出している積載東部骨の領域で、用紙を折り曲げながら
積載束の垂直裁断面の方向へ且つ支持部に対して斜めの
方向へ１つの終端位置まで周期的に移動可能な少なくと
も１つの個別化ヘッドと。

一個別化ヘッドによって積載束から折り曲げられた用紙
ブロックを分離させるための装置とを有し。

一個別化ヘッドの前記終端位置で、端部用紙によって画
成されている用紙層だけが折り曲げられ。

最後の中間カートン紙をも含む残りの用紙層がその弾性
的な復帰力によって積載束に戻されるようにしたことを
特徴とするものである。

本発明による装置の有利な実施例によれば、下方へ開口
し、垂直な境界壁または境界稜によって境界づけられる
積載束を収容するための用紙積載部が設けられ、該用紙
積載部は１機械台に水平方向に往復動可能に配置される
台車によって下方を境界づけられている。台車は、積載
束を支持するための支持部ローラと１個別化ヘッドによ
って折り曲げられた用紙ブロックを剥がすための装置と
を具備する。台車が走行しているときに、個別化ヘッド
によって形成される隙間のなかへ挿入可能な少なくとも
１つの分離機構が、有利にはローラまたはローラ対とし
て形成される少なくとも１つの分離ａ構が台車に配置さ
れているのが有利である。

本発明による装置の他の右利な実施例によれば、積載束
の互いに対向している側に配置され交互に操作可能な２
つの個別化ヘッドが設けられ、一方台車が、移動方向に
横中心線に関して鏡対称に配置され中心部の間隙（４６
）によって互いに分割されている２つのローラ群を支持
部として有しているのが有利である６間隙を対称に境界
づけている支持部ローラは、ｖＸ間に挿入可能な分離機
構をも形成している。台車の下方には１分離された用紙
ブロックを受容し、搬出される搬送装置が配置されてい
る。

ヌ」１汁 次に、本発明の実施例を添付の図面を用いて説明する。

本発明による個別化装置は１機械台３１に配置され下方
へ開口した用紙積載部１１と、空気圧手段３６．４２に
よって用紙積載部１１の下方で水平方向に往復動可能な
台車１８と、用紙積載部１１の互いに対向する側に配置
され、空気圧手段５６．５８によって交互に操作可能な
２つの個別化ヘッド５０とを有している。用紙積載部１
１に積載束１０を供給するには、用紙積載部１１内に残
っている積載束の高さに応答する光遮断装置（図示せず
）によって制御可能な供給装置を用いるのが合目的であ
る。

用紙積載部１０は、終端のカートン紙によって蔽われて
いる下端にて、支持部を形成している台車１８のローラ
２０，２２上に配置されている。

台車１８のローラ２０，２２はフレーム２４で支持され
ている。フレーム２４は、ハウジングに固定される横木
３２．３４の間に延びている走行軸３０上で走行ブシュ
２８によって往復動可能に支持されている。台車１８の
移動は、枠４０に配置されている空気圧シリンダ４２を
用いて空気圧により行われる。空気圧シリンダ４２のピ
ストン捧４４は、直接台車１８に連結されている。枠４
０は、機械台に固定される横木３２に配置された空気圧
シリンダ３６とそのピストン捧３８により走行軸３０に
沿って制限的に移動可能である。

個別化ヘッド５０は、捧５４に取付けられた結合板５２
を介して空気圧シリンダ５６の作用により直線的に移動
可能で、且つ空気圧シリンダ５８と直線移動装置に設け
られた枢着部６１に配置されているピストン捧６０とを
用いて回転軸６２の回りに旋回可能に機械台に配置され
ている。台車１８の中央部には短い支持ローラが用いら
れているので５個別化ヘッド５０を挿入するための開口
部４８が形成されている。ローラ２０，２２は、２つの
ローラ群１９を形成してフレーム２４の幅方向中心軸線
に関して鏡対称にフレーム２４に配置されている。より
小さな直径をもち互いに対面しているローラ２０の間に
は間隙４６が形成されている。この間隙４６は書類束を
分離させるためのものであるが、これに関しては第３ａ
図乃至第３ｆ図を用いて後述する。

カートリバックによって複数の用紙ブロックに個別化さ
れる積載束１０は、縁が揃うように裁断された多数の用
Ｉｉ！ｃ層１２から成っている。用紙層１２は、中間カ
ートン紙１４によって互いに分割されている。個別イし
過程においては、中間カートン紙が用紙層よりも剛性が
高いことを利用する。

中間カートン紙は、用紙層よりも何倍も大きな弾性復帰
力をもっている。

第３ａ図に図示した作動状態では１両個別化ヘッドはそ
の基準位置にあり、一方左側にある台車は、予め移動せ
しめられた枠４０と共にその終端位置にある。台車が終
端位置にあるとき、左側のローラ群１９の分離ローラ２
０は、左側の個別化ヘッド５０によって予め形成された
隙間１５に係合し、積載束１０は右側のローラ群１９上
にａ置されている。台車１８を矢印８０の方向へ移動さ
せると、用紙ブロック１２′は分離ローラ２０によって
積載束１０から分離され１台車１８の間隙４６を通って
放出容器６８に達する。放出容器６８から用紙ブロック
は搬送装置７０によって他の処理部へ供給される。

台車１８は、最後に第３ｂ図に図示した右側の終端位置
へ達する。この終端位置では、小さな空気圧シリンダ３
６のピストン棒も大きな空気圧シリンダ４２のピストン
棒も完全に走出しており。

整向台２６を積載束１０の切断面に当てた状態になって
いる。またこの位置では左側のローラ群１９が積載束１
０を載置するための支持部を形成しており、この場合積
載束１０は、右側の積載束部分が支持部の縁を形成して
いるローラ対２０を越えて突出するように積載されてい
る６個別化ヘッド５０は、上記位置から矢印８２の方向
にして上記突出している積載束部分の切断面に対して斜
めの方向へ、第３Ｃ図に図示した位置まで下方へ移動せ
しめられる。その際、個別化ヘッドが接触している用紙
層は隙間１５を形成しながら下方へ曲げられ且つ中間カ
ートン紙１４の復帰力の作用によりかき取られて、最下
位の層において１つの用紙層１２′だけが端部カートン
紙１６と共に下方へ曲がり、そして最後から２番目の用
紙層が付属の中間カートン紙１４と共に積載束の方へ戻
される。個別化ヘッドに配置され隙間１５のなかへ入っ
ているブラシ６４は、下方へ曲げられた用紙層１２′の
紙葉が上から押さえつけられるようにする。個別化ヘッ
ド５０は、第３Ｃ図に示した下方へ移動した位置で、台
車１８の開口部４８を貫通する。この時点で台車１８は
、空気圧シリンダ３６の操作によって矢印８４の方向へ
左側へ移動し、その結果右側のローラ群１９のローラ対
２０が隙間１５のなかへ侵入し、用紙層１２′は下方へ
曲げられた状態に保持される（第３ｄ図）。

次に個別化ヘッド５０は、空気圧シリンダ５８により軸
６２の回りに矢印８６の方向へ、第３ｄ図に破線で示し
た垂直位置へ旋回する。この位置で個別化ヘッド５０は
、もはや８Ｉ載用紙と係合しておらず、従って第３ｅ図
に図示したように、空気圧シリンダ５６により矢印８８
の方向へ上部終端位置へ移動することができ、次に空気
圧シリンダ５８により矢印９０の方向へ、第３ｆ図に図
示した斜めの基準位置へ旋回することができる。

次に台車１８は、空気圧シリンダ４２により矢印９２の
方向へ左側へ移動する。その際分離ローラ２０の作用に
より、下方へ曲げられた用紙ブロック１２′は端部カー
トン紙１６と共に積載部から剥がされて、間隙４６を通
ってその下にある放出容器６８のなかへ達する。台車１
８が最も外側の左側終端位置にあるとき、右側のローラ
群１９は支持部を形成し、この支持部上で、支持部の緑
を形成しているローラ２０を越えて左側へ突出している
積載束部分と共に積載束１０が載置されている。ここか
ら再び上述した個別化過程と分離過程とが繰り返される
が、今度は個々の方法ステップを実施した後再び第３ａ
図に図示した状態に達するまで左側の個別化ヘッド５０
の作用により行われる。

２図は第１図の支持兼分離台車の平面図、第３ａ図から
第３ｆ図までは本発明による個別化装置を異なる作動状
態で示した側面図である。

１０・・・・積載束 １１・・・・用紙積載部 １２・・・・用紙層 １４・・・・中間カートン紙 １５・・・・隙間 １６・・・・端部カートン紙１８・・・・台車２０．２
２・・・・・ローラ ３６．４２，５６，５８・・・・空気圧シリンダ５０・
・・・個別化ヘッド ６４・・・・ブラシ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）縁が揃うように裁断された多数の用紙層と中間カ
   ートンとを有する積載束から、接着されていない用紙ブ
   ロックをカートリバックと共に個別化するための方法に
   おいて、積載束の、終端カートン紙によって蔽われてい
   る端部を、支持部に対して次のように押し当てること、
   即ち積載束の一部が支持部の稜を越えて自由に突出する
   ように押し当てることと、積載束の突出部分の裁断面に
   作用する位置に対して、１つの成分が積載束の端部に対
   して斜めに支持部の稜の方向へ向けられる力にして作用
   位置と端部用紙との間にある積載束部分を楔状の隙間を
   形成させながら積載束の残りの部分に対して折り曲げる
   ような力を作用させることと、この力の作用位置を積載
   束端部の方向へずらすことによって、折り曲げられた用
   紙層と中間カートン紙の一部を、その弾性的な復帰力の
   作用により積載束の方へ戻し、その際最後の中間カート
   ン紙が戻り且つ最後の用紙層が端部紙と共に折曲がるま
   で作用位置をずらすことと、最後の用紙層を端部紙と共
   に楔状の隙間に入り込ませることによって、カートリバ
   ックをもつ用紙ブロックを形成させながら残りの積載束
   から分離させ、最後に戻った中間カートン紙が個別化過
   程の反復の際に端部紙を形成することを特徴とする方法
   。 （２）折り曲げ過程の間積載束を支持部に対して押圧ま
   たは固持させることを特徴とする、特許請求の範囲第１
   項に記載の方法。 （３）積載束をその自重により支持部に対して押圧させ
   ることを特徴とする、特許請求の範囲第２項に記載の方
   法。 （４）積載束を支持部の近くにして２つの裁断面の間で
   緊張固定することを特徴とする、特許請求の範囲第２項
   または第３項に記載の方法。 （５）用紙ブロックを隙間に入り込ませることによって
   他の積載束から剥がすことを特徴とする、特許請求の範
   囲第１項から第４項までのいずれか１つに記載の方法。 （６）用紙ブロックを隙間の領域でグリップによって把
   持して他の積載束から取り去ることを特徴とする、特許
   請求の範囲第１項から第４項までのいずれか１つに記載
   の方法。 （７）折り曲げられた中間カートン紙の復帰力が、折り
   曲げられた用紙層の復帰力よりも数倍大きいことを特徴
   とする、特許請求の範囲第１項から第６項までのいずれ
   か１つに記載の方法。 （８）折り曲げられた用紙層に対して、中間カートン紙
   の復帰力よりも小さな押さえ力を付加的に作用させるこ
   とを特徴とする、特許請求の範囲第７項に記載の方法。 （９）用紙層と中間カートン紙の１つの隅角部の領域で
   積載部の一部が折り曲げられるように、積載束の２つの
   裁断面の間の稜の付近に折り曲げ力を作用させることを
   特徴とする、特許請求の範囲第１項から第８項までのい
   ずれか１つに記載の方法。 （１０）縁が揃うように裁断された多数の用紙層と中間
   カートンとを有する積載束から、接着されていない用紙
   ブロックをカートリバックと共に個別化するための装置
   において、終端カートン紙（１６）によって蔽われる積
   載束端部に対して、自由に突出している積載束部分を自
   由にしたままで当てがうことができる支持部（１８）と
   、支持部の稜（２０）を越えて突出している積載束部分
   （２１）の領域で、用紙を折り曲げながら積載束（１０
   ）の垂直裁断面の方向へ且つ支持部に対して斜めの方向
   へ１つの終端位置まで周期的に移動可能な少なくとも１
   つの個別化ヘッド（５０）と、個別化ヘッド（５０）に
   よって積載束 （１０）から折り曲げられた用紙ブロック （１２、１６）を分離させるための装置 （１８、２０、４２、４６）とを有し、個別化ヘッド（
   ５０）の前記終端位置で、端部用紙（１６）によって画
   成されている用紙層 （１２′）だけが折り曲げられ、最後の中間カートン紙
   （１４）をも含む残りの用紙層 （１２）がその弾性的な復帰力によって積載束に戻され
   るようにしたことを特徴とする装置。 （１１）下方へ開口し、垂直な境界壁または境界稜によ
   って境界づけられる積載束（１０）を収容するための用
   紙積載部（１１）と、該用紙積載部（１１）の下方に水
   平方向に往復動可能に配置される台車（１８）にして、
   積載束（１０）を支持するための支持部ローラ （２０、２２）と個別化ヘッド（５０）によって折り曲
   げられた用紙ブロックを剥がすための装置（２０、４６
   ）とを具備する台車 （１８）とを有していることを特徴とする、特許請求の
   範囲第１０項に記載の装置。 （１２）台車が走行しているときに、個別化ヘッドによ
   って形成される隙間のなかへ挿入可能な少なくとも１つ
   の分離機構が、有利にはローラまたはローラ対として形
   成される少なくとも１つの分離機構が台車に配置されて
   いることを特徴とする、特許請求の範囲第１０項または
   第１１項に記載の装置。 （１３）積載束の互いに対向している側に配置され交互
   に操作可能な２つの個別化ヘッド （５０）が設けられていることと、台車 （１８）が、移動方向に横中心線に関して鏡対称に配置
   され中心部の間隙（４６）によって互いに分割されてい
   る２つのローラ群 （１９）を支持部として有していることを特徴とする、
   特許請求の範囲第１２項に記載の装置。 （１４）間隙（４６）を対称に境界づけている支持部ロ
   ーラが、隙間（１５）に挿入可能な分離機構をも形成し
   ていることを特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載
   の装置。 （１５）台車が、機械台に固定配置される走行レールま
   たは走行棒（３０）上を走行可能で支持部ローラ（２０
   、２２）を担持しているフレーム（２４）を有している
   ことを特徴とする、特許請求の範囲第１０項から第１４
   項までのいずれか１つに記載の装置。 （１６）分離機構を形成しているローラ（２０）が、他
   の支持部ローラ（２２）よりも小さな直径を有している
   ことを特徴とする、特許請求の範囲第１１項から第１５
   項までのいずれか１つに記載の装置。 （１７）個別化ヘッド（５０）が貫通するための凹部（
   ４８）が、台車（１８）の支持部の領域に設けられてい
   ることを特徴とする、特許請求の範囲第１１項から第１
   ６項までのいずれか１つに記載の装置。 （１８）機械台に固定配置される第１の空気圧シリンダ
   （３６）により制限的に移動可能な枠（４０）が台車の
   走行レール上に配置されていることと、台車が、枠（４
   ０）に配置される第２の空気圧シリンダ（４２）によっ
   て２つの終端位置の間で移動可能であることを特徴とす
   る、特許請求の範囲第１５項から第 １７項までのいずれか１つに記載の装置。 （１９）個別化ヘッド（５０）が、第１の空気圧シリン
   ダ（５６）によって積載束（１０）に対して相対的に移
   動可能であり、且つ第２の空気圧シリンダ（５８）によ
   って、斜めに向けられる移動位置と垂直に向けられる移
   動位置との間で第１の空気圧シリンダと共に、機械台に
   固定配置される軸（６２）の回りに旋回可能であること
   を特徴とする、特許請求の範囲第１０項から第１８項ま
   でのいずれか１つに記載の装置。 （２０）台車（１８）の端面側端部に、作用している個
   別化ヘッド（５０）に対向している積載束（１０）の裁
   断面に対して当接する整向台（２６）が配置されている
   ことを特徴とする、特許請求の範囲第１３項から第１９
   項までのいずれか１つに記載の装置。 （２１）整向台が移動方向に弾性的に形成されているこ
   とを特徴とする、特許請求の範囲第 ２０項に記載の装置。 （２２）積載束（１０）を用紙積載部（１１）のなかへ
   側方から挿入し、有利には用紙積載部（１１）内の残り
   の積載束の高さに応答する光遮断部によって制御可能な
   供給装置が設けられていることを特徴とする、特許請求
   の範囲第１０項から第２１項までのいずれか１つに記載
   の装置。 （２３）台車（１８）の下方に、分離された用紙ブロッ
   クを受容し搬出する搬送装置（６８、７０）が配置され
   ていることを特徴とする、特許請求の範囲第１０項から
   第２２項までのいずれか１つに記載の装置。 （２４）個別化ヘッド（５０）に、隙間を介して折り曲
   げられた用紙層に作用を及ぼす押さえ手段（６４）が配
   置されていることを特徴とする、特許請求の範囲第１０
   項から第２３項までのいずれか１つに記載の装置。 （２５）押さえ手段がブラシまたは板ばねとして形成さ
   れていることを特徴とする、特許請求の範囲第２４項に
   記載の装置。 （２６）押さえ手段が空気流によって形成されているこ
   とを特徴とする、特許請求の範囲第 ２４項に記載の装置。