JPS6366084A - エレベ−タの出入口安全装置 - Google Patents
エレベ−タの出入口安全装置Info
- Publication number
- JPS6366084A JPS6366084A JP20824186A JP20824186A JPS6366084A JP S6366084 A JPS6366084 A JP S6366084A JP 20824186 A JP20824186 A JP 20824186A JP 20824186 A JP20824186 A JP 20824186A JP S6366084 A JPS6366084 A JP S6366084A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- vertical frame
- entrance
- recess
- elevator
- Prior art date
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- Granted
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- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の目的〕
(gi業上の利用分野)
本発明は、エレベータの出入口安全装置に関するもので
ある。
ある。
(従来の技術)
一般に、エレベータは、j1!降用のドアとして、;、
!I常−A’Q 降場用ドアとかご室用ドアとに別れた
横開き式のものが多く用いられており、利用客は6各階
の乗降場側の出入口に設置された呼びボタンを押してか
ご室を呼び、乗降場及びかご室のドアが開いたら乗り込
み、かご室の出入口側に設置された目的階の押しボタン
を押し、ドアを閉じてかご室を目的階に昇降移動させた
後、ドアを開いて乗場側へ降りるようになっている。
!I常−A’Q 降場用ドアとかご室用ドアとに別れた
横開き式のものが多く用いられており、利用客は6各階
の乗降場側の出入口に設置された呼びボタンを押してか
ご室を呼び、乗降場及びかご室のドアが開いたら乗り込
み、かご室の出入口側に設置された目的階の押しボタン
を押し、ドアを閉じてかご室を目的階に昇降移動させた
後、ドアを開いて乗場側へ降りるようになっている。
ところで、このようなエレベータにおいては。
不特定多数の利用客が無、意識のうちにかご室の呼び込
み、ドアの開閉5乗降などといった動作を繰返している
ため、東降時の安全を確保する上で。
み、ドアの開閉5乗降などといった動作を繰返している
ため、東降時の安全を確保する上で。
ドアには各種の安全装置が設けられている。
そして、この種のドア閉め動作中の安全装置としては9
通常1機械式セフティ、電磁気式セフティ、超音波セン
サー、光電スイッチなどが用いられいるのに対して、ド
ア開時の安全’AIには、十分なものが提供されてない
のが実h’?であり、このため、特にエレベータにあっ
ては、防火上の規i−’1によりドアを鎖t’2でイ)
;りぎを取付けていないij!合が多いことから、自動
1・7や :f:1.バス°亨のドアと異なり、何時ド
アが開くか判別できないことがある。
通常1機械式セフティ、電磁気式セフティ、超音波セン
サー、光電スイッチなどが用いられいるのに対して、ド
ア開時の安全’AIには、十分なものが提供されてない
のが実h’?であり、このため、特にエレベータにあっ
ては、防火上の規i−’1によりドアを鎖t’2でイ)
;りぎを取付けていないij!合が多いことから、自動
1・7や :f:1.バス°亨のドアと異なり、何時ド
アが開くか判別できないことがある。
また、かご室を各階の乗場側で待つ時には、かご室の位
置表示器を常に見つめていないと、かご室の到着が判り
にくいし、かご室内に乗っている時は、目的階以外でも
乗場側からの呼び出しによって、突然ドアが開くことが
ある。
置表示器を常に見つめていないと、かご室の到着が判り
にくいし、かご室内に乗っている時は、目的階以外でも
乗場側からの呼び出しによって、突然ドアが開くことが
ある。
このような時、例えば幼児等が乗場側で遊んでいて、乗
場側のドアに寄りかかっていたり、あるいはかご室内が
請負状態で、かご室側のドアに乗客が押しつけられてい
たりすると、ドア開動作時に手や指が出入口を形成する
枠とドアとの間に引き込まれて怪我をする危険性があり
、このような場合の十分な安全対策も必要である。
場側のドアに寄りかかっていたり、あるいはかご室内が
請負状態で、かご室側のドアに乗客が押しつけられてい
たりすると、ドア開動作時に手や指が出入口を形成する
枠とドアとの間に引き込まれて怪我をする危険性があり
、このような場合の十分な安全対策も必要である。
そこで、この種の安全装置としては、従来、第6図に示
すように、例えばかご室1側の出入口2を形成する縦枠
3とドア4との間の間隙aに手指Hが挾まれた時、ドア
4の撓みを検知したり、縦枠3にテープスイッチを取り
付けることにより、このテープスイッチが手指Hで押さ
れたときにスイッチング動作させたり、また、縦枠3の
一部を可動自在にして、手指Hで押されたときの縦枠3
の動きを、その裏面側に設置したスイッチを動作させる
などしたものが種々提案されている。
すように、例えばかご室1側の出入口2を形成する縦枠
3とドア4との間の間隙aに手指Hが挾まれた時、ドア
4の撓みを検知したり、縦枠3にテープスイッチを取り
付けることにより、このテープスイッチが手指Hで押さ
れたときにスイッチング動作させたり、また、縦枠3の
一部を可動自在にして、手指Hで押されたときの縦枠3
の動きを、その裏面側に設置したスイッチを動作させる
などしたものが種々提案されている。
(発明が解決しようとする問題点)
しかしながら、上記した従来の安全装置では、いずれも
手指Hが、ドア4と枠3との間に挟まれたことを直接検
出するものであって、大きな怪我は防止できるものの、
手指等が挾まれることには変わりがなく、場合によって
は小さな怪我を生じさせる危険があるといった問題があ
った。
手指Hが、ドア4と枠3との間に挟まれたことを直接検
出するものであって、大きな怪我は防止できるものの、
手指等が挾まれることには変わりがなく、場合によって
は小さな怪我を生じさせる危険があるといった問題があ
った。
本発明は、上記の事情のもとになされたもので、その目
的とするところは、従来の安全装置がもっていた本質的
な問題点、すなわち、手指等が挟まれてから検出するの
でなく、手指等が挟まれる前に手指等の異物を検出する
ことができるようにしたより安全性の高いエレベータの
出入口安全装置を提供することにある。
的とするところは、従来の安全装置がもっていた本質的
な問題点、すなわち、手指等が挟まれてから検出するの
でなく、手指等が挟まれる前に手指等の異物を検出する
ことができるようにしたより安全性の高いエレベータの
出入口安全装置を提供することにある。
[発明の構成コ
(問題点を解決するための手段)
上記した問題点を解決するために、本発明は、かご室ま
たは乗降場の出入口を形成する縦枠に対し一定の隙間を
維持させて横開き式のドアを開閉自在に設置したエレベ
ータの出入口において、前記縦枠のドアが対面する側の
長手方向に凹部を設け、この凹部内の長手方向に沿って
光を投受光させた光電センサからなる異物検知手段を設
けてなる構成としたものである。
たは乗降場の出入口を形成する縦枠に対し一定の隙間を
維持させて横開き式のドアを開閉自在に設置したエレベ
ータの出入口において、前記縦枠のドアが対面する側の
長手方向に凹部を設け、この凹部内の長手方向に沿って
光を投受光させた光電センサからなる異物検知手段を設
けてなる構成としたものである。
(作 用)
すなわち、本発明は、上記の構成とすることによって、
エレベータの出入口を形成する縦枠のドアが対面する側
の長手方向に設けた凹部内に光を投受光させた光電セン
サからなる異物検知手段を設けるようにしたことから、
手指等がドアと対面する縦枠の近辺に近づいて凹部に挿
入されると同時に光電センサで異物を検知することがで
きるため、この光電センサによる異物の検知信号をドア
の開閉機構に連動させてドアの開閉を即時に停止させる
ように制御させれば、手指等がドアと縦枠との間に挾ま
れる1)INにドアの開閉を停止させることができ、こ
れによって、小さな怪我をも未然に防止することができ
、危険を回避させることが可能になる。
エレベータの出入口を形成する縦枠のドアが対面する側
の長手方向に設けた凹部内に光を投受光させた光電セン
サからなる異物検知手段を設けるようにしたことから、
手指等がドアと対面する縦枠の近辺に近づいて凹部に挿
入されると同時に光電センサで異物を検知することがで
きるため、この光電センサによる異物の検知信号をドア
の開閉機構に連動させてドアの開閉を即時に停止させる
ように制御させれば、手指等がドアと縦枠との間に挾ま
れる1)INにドアの開閉を停止させることができ、こ
れによって、小さな怪我をも未然に防止することができ
、危険を回避させることが可能になる。
(実 施 例)
以下、本発明の一実施例を第1図から第5図に示す図面
を参照しながら詳細に説明する。なお。
を参照しながら詳細に説明する。なお。
本発明に係る図示の実施例において、第6図に示す従来
のエレベータの出入口と構成が重複する部分は同一符号
を用いて説明する。
のエレベータの出入口と構成が重複する部分は同一符号
を用いて説明する。
第1図及び第2図に示すように、かご室1の出入口2を
形成する縦枠3には、ドア4と対向した面に、上端部と
下端部とを100m程度を残して長手方向に凹部31が
設けられ、この凹部31の上下端の終端部に光電センサ
5を構成する投光器5a及び受光器5bをそれぞれ対面
させて内蔵し。
形成する縦枠3には、ドア4と対向した面に、上端部と
下端部とを100m程度を残して長手方向に凹部31が
設けられ、この凹部31の上下端の終端部に光電センサ
5を構成する投光器5a及び受光器5bをそれぞれ対面
させて内蔵し。
光軸りが前記凹部31の内部長手方向に沿って照射され
るようになっている。
るようになっている。
ところで、上記凹部31の大きさは、指先がドア4側に
接することなく挿入し得る最小の大きさとし、約15画
〜20m角程度の大きさとなっているもので、また、前
記光電センサ5の出力信号はケーブルを介しドア制御回
路に入力され、ドア開動作中に信号入力があれば、ドア
開動作を一時停止、又は反転して閉動作をさせる等のド
ア駆動の変更を行なうような制御系を形成している。
接することなく挿入し得る最小の大きさとし、約15画
〜20m角程度の大きさとなっているもので、また、前
記光電センサ5の出力信号はケーブルを介しドア制御回
路に入力され、ドア開動作中に信号入力があれば、ドア
開動作を一時停止、又は反転して閉動作をさせる等のド
ア駆動の変更を行なうような制御系を形成している。
さらに、上記かご室1は、出入口2を形成する縦枠3の
左右方向が内装パネル6に固定され、その上部をインジ
ケータ7を内蔵した幕板8に固定してなるとともに、こ
の幕板8を天井9に固定することにより構成されている
。
左右方向が内装パネル6に固定され、その上部をインジ
ケータ7を内蔵した幕板8に固定してなるとともに、こ
の幕板8を天井9に固定することにより構成されている
。
一方、上記かご室1の出入口2を横開き式に開閉する左
右一対のかご室側ドア4は、開閉端側にクッションゴム
10が固定される化粧目地11を装着してなるとともに
、上部にドアハンガ12によって回転支持されたハンガ
ローラ13を、前記かご室1側に固定されているドアレ
ール14に吊り下げられ、またその下部は、前記かご室
1の床に固定された敷居15の溝にドアシュー16が挿
入されており、開方向にガイドされるようになっている
。
右一対のかご室側ドア4は、開閉端側にクッションゴム
10が固定される化粧目地11を装着してなるとともに
、上部にドアハンガ12によって回転支持されたハンガ
ローラ13を、前記かご室1側に固定されているドアレ
ール14に吊り下げられ、またその下部は、前記かご室
1の床に固定された敷居15の溝にドアシュー16が挿
入されており、開方向にガイドされるようになっている
。
すなわち、上記したドア安全装置は、第3図及び第4図
に示すように、ドア開動作中にエレベータ乗客の手指1
工が縦枠3とドア4の間隙aに近づいて凹部31に差し
込まれると、光軸りが遮断され投光器5aからの光が受
光器5bに届かなくなり、これによって、ドア開動作を
制限し、手指Hが縦枠3とドア4の間隙aに挟まれるの
を防止し得るようになっているものである。そして、こ
のように、縦枠3の近辺に近づいた手指Hは、凹部31
に挿入されたた時、光電センサ5により検出され、検出
信号によりドア開制御を変更させ、ドア4と縦枠3に挾
まれる前にドアを止めるなどし−C危険を回避すること
を可能にしている。
に示すように、ドア開動作中にエレベータ乗客の手指1
工が縦枠3とドア4の間隙aに近づいて凹部31に差し
込まれると、光軸りが遮断され投光器5aからの光が受
光器5bに届かなくなり、これによって、ドア開動作を
制限し、手指Hが縦枠3とドア4の間隙aに挟まれるの
を防止し得るようになっているものである。そして、こ
のように、縦枠3の近辺に近づいた手指Hは、凹部31
に挿入されたた時、光電センサ5により検出され、検出
信号によりドア開制御を変更させ、ドア4と縦枠3に挾
まれる前にドアを止めるなどし−C危険を回避すること
を可能にしている。
また、第5図に示すように、かご室1内が満員状態など
で乗客Mが出入口2の縦枠3の近くに立っている時にド
ア4が開いても、光軸りが縦枠3の凹部31を通ってい
ることから、乗客の体や腕等は縦枠3の側面に阻止され
て凹部31の中にまで入り込まないため、光軸りを遮る
ことがなく。
で乗客Mが出入口2の縦枠3の近くに立っている時にド
ア4が開いても、光軸りが縦枠3の凹部31を通ってい
ることから、乗客の体や腕等は縦枠3の側面に阻止され
て凹部31の中にまで入り込まないため、光軸りを遮る
ことがなく。
ドア開動作に支障がない。さらに、ドアが開き始めて出
入口近傍を乗客が乗り降りする時も、同様であり、ドア
開動作に問題はないにの場合、乗客の体の一部で凹部3
1より小さい大きさのものが縦枠3とドア4の間隙aに
接近した時のみ凹部31の中に入るので、このときには
、光軸りを遮って、間隙aに挟まれる前に確実に検知す
ることが可能となる。そして、これによって、縦枠3と
ドア4の隙に挟まれることのない大きさのものが、そば
に来ても検知せず、挟まれる可能性のある一定の大きさ
以下のものが近づいた時のみ選択的に動作し得るように
なっているものである。
入口近傍を乗客が乗り降りする時も、同様であり、ドア
開動作に問題はないにの場合、乗客の体の一部で凹部3
1より小さい大きさのものが縦枠3とドア4の間隙aに
接近した時のみ凹部31の中に入るので、このときには
、光軸りを遮って、間隙aに挟まれる前に確実に検知す
ることが可能となる。そして、これによって、縦枠3と
ドア4の隙に挟まれることのない大きさのものが、そば
に来ても検知せず、挟まれる可能性のある一定の大きさ
以下のものが近づいた時のみ選択的に動作し得るように
なっているものである。
なお、本発明は、上記の実施例に限定されないものであ
り、かご側のみではなく1乗場側のドアにも使用可能で
ある。
り、かご側のみではなく1乗場側のドアにも使用可能で
ある。
また、出入口を形成する縦枠の長手方向の一部のみを凹
部としたが、製造上の作り易さの点で。
部としたが、製造上の作り易さの点で。
枠全長1;わたり凹部を設け、光電センサは幕板部と床
面に設置しても本発明と同様な作用・効果を発揮させる
ことができる。
面に設置しても本発明と同様な作用・効果を発揮させる
ことができる。
さらに、上記光電センサの種別についても、具体例では
投、受光器をそれぞれ一つづつ有する透過形のものを用
いて説明したが、投受光器を一体とし、対向面に反射板
を!(2置してなる反射形の光電センサを用いてもよい
。
投、受光器をそれぞれ一つづつ有する透過形のものを用
いて説明したが、投受光器を一体とし、対向面に反射板
を!(2置してなる反射形の光電センサを用いてもよい
。
さらにまた、枠に形成した凹部の機能は、ドアとの間隙
に挟まれ得る大きさのものを識別することにあり、通常
の乗降での誤動作を防いでいるが、特に枠を凹形状とせ
ずに、枠の外側で、ドアとの隙の近傍に光軸を設け、別
部品として光軸をガードする板状、又は棒状のものを枠
や、床、幕板等に固定して設置してもよいし、あるいは
集光レンズ等で光軸を絞り枠とドアの隙の直前前方に光
軸を設置し戸開動作前に障害物の接近を検出し警告を与
える等の応用も考えられる。
に挟まれ得る大きさのものを識別することにあり、通常
の乗降での誤動作を防いでいるが、特に枠を凹形状とせ
ずに、枠の外側で、ドアとの隙の近傍に光軸を設け、別
部品として光軸をガードする板状、又は棒状のものを枠
や、床、幕板等に固定して設置してもよいし、あるいは
集光レンズ等で光軸を絞り枠とドアの隙の直前前方に光
軸を設置し戸開動作前に障害物の接近を検出し警告を与
える等の応用も考えられる。
その他1本発明は、本発明の要旨を変えない範囲で種々
変更実施可能なことは勿論である。
変更実施可能なことは勿論である。
[発明の効果]
以上の説明から明らかなように、本発明によ九ば、エレ
ベータの出入口を形成する縦枠のドアが対面する側の長
手方向に設けた凹部内に光を投受光させた光電センサか
らなる異物検知手段を設けてなることから、手指等がド
アと対面する縦枠の近辺に近づいて凹部に挿入されると
同時に光電センサで異物を検知することができるため、
この光電センサによる異物の検知信号をドアの開閉機構
に連動させてドアの開閉を即時に停止させるように制御
させれば、手指等がドアと縦枠との間に挟まれる前にド
アの開閉を停止させることができ、これによって、小さ
な怪我をも未然に防止することができ、危険を回避させ
ることができるというすぐれた効果を有するエレベータ
の出入口安全装置を提供することができるものである。
ベータの出入口を形成する縦枠のドアが対面する側の長
手方向に設けた凹部内に光を投受光させた光電センサか
らなる異物検知手段を設けてなることから、手指等がド
アと対面する縦枠の近辺に近づいて凹部に挿入されると
同時に光電センサで異物を検知することができるため、
この光電センサによる異物の検知信号をドアの開閉機構
に連動させてドアの開閉を即時に停止させるように制御
させれば、手指等がドアと縦枠との間に挟まれる前にド
アの開閉を停止させることができ、これによって、小さ
な怪我をも未然に防止することができ、危険を回避させ
ることができるというすぐれた効果を有するエレベータ
の出入口安全装置を提供することができるものである。
第1図は本発明に係るエレベータ出入口安全装置を備え
た出入口の一実施例を示す平面図、第2図は同じく出入
口の縦断面図、第3L!1は同じく要部外観斜視図、第
4図は同じく動作状態を示す説明図、第5図は満員状態
に於ける安全装置の説明図、第6図は従来構造のエレベ
ータ出入口における動作状態を示す説明図である。 1・・・かご室、 2・・・出入口、3・・
・縦枠、 31・・・凹部、4・・・ドア、
5・・・光電センサ。 L・・・光軸、 H・・・手指。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第3図 第4図 第5図 工 第6図
た出入口の一実施例を示す平面図、第2図は同じく出入
口の縦断面図、第3L!1は同じく要部外観斜視図、第
4図は同じく動作状態を示す説明図、第5図は満員状態
に於ける安全装置の説明図、第6図は従来構造のエレベ
ータ出入口における動作状態を示す説明図である。 1・・・かご室、 2・・・出入口、3・・
・縦枠、 31・・・凹部、4・・・ドア、
5・・・光電センサ。 L・・・光軸、 H・・・手指。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第3図 第4図 第5図 工 第6図
Claims (1)
- かご室または乗降場の出入口を形成する縦枠に対し一定
の隙間を維持させて横開き式のドアを開閉自在に設置し
たエレベータの出入口において、前記縦枠のドアが対面
する側の長手方向に凹部を設け、この凹部内の長手方向
に沿って光を投受光させた光電センサからなる異物検知
手段を設けたことを特徴とするエレベータの出入口安全
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61208241A JPH07106867B2 (ja) | 1986-09-04 | 1986-09-04 | エレベ−タの出入口安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61208241A JPH07106867B2 (ja) | 1986-09-04 | 1986-09-04 | エレベ−タの出入口安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6366084A true JPS6366084A (ja) | 1988-03-24 |
| JPH07106867B2 JPH07106867B2 (ja) | 1995-11-15 |
Family
ID=16552992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61208241A Expired - Lifetime JPH07106867B2 (ja) | 1986-09-04 | 1986-09-04 | エレベ−タの出入口安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07106867B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6631788B2 (en) | 2001-03-12 | 2003-10-14 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator system with safety installation |
| US6962239B2 (en) | 2002-05-08 | 2005-11-08 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Sliding door system with optical detector for safe door opening and closing |
| JP2006001662A (ja) * | 2004-06-15 | 2006-01-05 | Mitsubishi Electric Corp | スライドドア装置 |
| US7093692B2 (en) | 2002-06-28 | 2006-08-22 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Door control device of elevator |
| CN111032558A (zh) * | 2017-08-30 | 2020-04-17 | 尹一植 | 电梯的防夹手用安全装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5349868U (ja) * | 1976-09-30 | 1978-04-27 |
-
1986
- 1986-09-04 JP JP61208241A patent/JPH07106867B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5349868U (ja) * | 1976-09-30 | 1978-04-27 |
Cited By (10)
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| US6631788B2 (en) | 2001-03-12 | 2003-10-14 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator system with safety installation |
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| EP1762531B2 (en) † | 2001-03-12 | 2019-12-04 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Safety system for elevator doors |
| EP1243544B2 (en) † | 2001-03-12 | 2020-11-18 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Safety system for elevator doors |
| US6962239B2 (en) | 2002-05-08 | 2005-11-08 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Sliding door system with optical detector for safe door opening and closing |
| CN1331722C (zh) * | 2002-05-08 | 2007-08-15 | 三菱电机株式会社 | 滑门装置 |
| US7093692B2 (en) | 2002-06-28 | 2006-08-22 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Door control device of elevator |
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| CN111032558A (zh) * | 2017-08-30 | 2020-04-17 | 尹一植 | 电梯的防夹手用安全装置 |
| CN111032558B (zh) * | 2017-08-30 | 2020-09-04 | 尹一植 | 电梯的防夹手用安全装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07106867B2 (ja) | 1995-11-15 |
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