JPS6366419A - ロ−タリ−エンコ−ダ出力の雑音除去回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、位相の異なる２つの信号を出力するロータリ
ーエンコーダを用いて１回転量、速度。

変位量などの検出が行われるようにされている各種の機
器に良好に適用できるロータリーエンコーダ出力の雑音
除去回路に関する。

（従来の技術と問題点） 機械的な回転量、変位量、速度などを電気量として検出
する手段として従来から広く用いられているロータリー
エンコーダは、それの回転角度に対応した個数のパルス
を発生しろるように構成されているものであり、従来か
ら、例えば、機械的な接点のオンオフによりパルスを発
生させるような構成形態のものや、光源と特定な光学的
なバタ前記した回転円盤の光学酷なパターンを透過した
光源の光を光ｆｆｉ変換素子により光電変換してパルス
を発生させるような構成形態のもの、または、前記した
回転円盤の光学的なパターンによって反射した光源の光
を光、電変換素子によって光電変換してパルスを発生さ
せるようにした構成形態のもの、あるいは特定なパター
ンに着磁された磁気ドラムと磁気ヘッドとによってパル
スを発生させるようにした構成形態のものなどが代表的
なものとして知られている。

ところで、ロータリーエンコーダは、それの回転につれ
て一定の回転角度毎にパルスを出力するようになされて
いることは前述のとおりであるが、ロータリーエンコー
ダが静止状態になされた時点におけるロータリーエンコ
ーダからの出力信号の状態が、ローレベルの状態からハ
イレベルの状態に変化する境界点の近傍、または、ロー
タリーエンコーダからの出力信号の状態がハイレベルの
状態からローレベルの状態に変化する境界点の近傍にな
っていた場合には、例えば、電源電圧の変動、あるいは
ロータリエンコーダの回転部分の微小な７往復運動など
によって、ロータリーエンコーダからの出力信号中に不
規則な雑音（チャタリング）が生じるということが問題
になる。

すなわち、ロータリーエンコーダからの出力パルスは、
一定の回転角度毎に発生されるべきものであるのに、前
記のようにロータリーエンコーダが静止状態になされた
時点におけるそれからの出力信号の状態が、ローレベル
の状態からハイレベルの状態に変化する境界点の近傍、
または、それからの出力信号がハイレベルの状態からロ
ーレベルの状態に変化する境界点の近傍の場合に、ロー
タリーエンコーダが所定角度の回転を行ってもいないの
に複数の雑音パルスが発生したのでは、ロータリエンコ
ーダの利用機器に誤動作を起こさせてしまうのであり、
ロータリーエンコーダが例えば特開昭５５−１０８６８
０号公報に開示されているような手動副走査型の画像読
取記録装置における副走査方向での移動距離の検出装置
として用いられたような場合には、ロータリーエンコー
ダにおける前記したような雑音パルスの発生により。

副走査方向での画素の間隔が正規の状態から外れて、良
好な画像の記録再生を行うことができなくなるのである
。

それで、前記したような問題点の解決のために、ロータ
リーエンコーダから出力された位相を異にする２信号を
、リセット端子を備えたフリップフロップにおけるセッ
ト端子とリセット端子とに供給するようにした第５図に
示すような雑音除去回路が考えられた。

第５図において、１，２は位相を異にする２信号を出力
しうるような構成を有する図示されていないロータリー
エンコーダから出力された位相を異にする２信号Ｓａ、
Ｓｂの入力端子、また、３は出力端子であり、さらに、
６はリセット端子を備えているＤ型フリップフロップ回
路である。

ロータリーエンコーダから出力された位相を異にする２
信号Ｓａ、Ｓｂの内で、入力端子１に供給された第６図
の（ａ）及び第７図の（、）に示されている一方の信号
Ｓａは、Ｄ型フリップフロップ回路のリセット端子に供
給され、また、ロータリーエンコーダから出力された位
相を異にする２信、号Ｓａ、Ｓｂの内で、入力端子２に
供給された第６図の（ｂ）及び第７図の（ｂ）に示され
ている他方の信号ｓｂは、Ｄ型フリップフロップ回路６
のセット端子に供給されていて、前記したＤ型フリップ
フロップ６は信号ｓｂの立上がりによってセットされ、
信号Ｓａのローレベルの期間にリセットされるようにな
されている。

第６図はロータリーエンコーダから出力さ九た位相を異
にする２信号Ｓａ、Ｓｂの内の信号Ｓａ（第６図の（ａ
））の方が信号ｓｂ（第６図のくｂ））よりも位相が進
んでいる場合の第５図示の雑音除去回路の動作説明図で
あり、また、第７図はロータリーエンコーダから出力さ
れた位相を異にする２信号Ｓａ、Ｓｂの内の信号ｓｂ（
第７図の（ｂ））の方が信号Ｓａ（第７図の（ａ））よ
りも位相が進んでいる場合の第５図示の雑音除去回路の
動作説明図である。

まず、第６図に示すようにロータリーエンコーダから出
力された位′相を異にする２信号Ｓａ、Ｓｂの内の信号
Ｓａの方が信号ｓｂよりも位相が進んでいる場合には、
信号ｓｂの立上がりが信号Ｓａによるリセットが行われ
ていない期間に位置しているので、Ｄ型フリップフロッ
プ回路６は（ｎＳｂの立上がりによってセットされ、信
号Ｓａの立下がりによってリセットされるから、Ｄ型フ
リップフロップ回路６からの出力信号Ｓｅは第６図の（
Ｃ）に示されているように、入力信号Ｓａ、Ｓｂに対応
しているものになり、また、前記した２つの信号Ｓａ、
Ｓｂのどちらか一方が不安定であっても、他方の信号は
必らず安定な状態にあるから、ロータリーエンコーダが
静止状態になされた時点におけるロータリーエンコーダ
からの一方の出力信号の状態が、ローレベルの状態から
ハイレベルの状態に変化する境界点の近傍、または、ロ
ータリーエンコーダからの一方の出力信号の状態がハイ
レベルの状態からローレベルの状態に変化する境界点の
近傍になっていて、何等かの原因によりロータリーエン
コーダからの一方の出力信号中に不規則な雑音が発生し
たとしても、Ｄ型フリップフロップ回路６の出力信号Ｓ
ｅ中には雑音が発生しない。

ところが、第５図示のような雑音除去回路では、第７図
に示すようにロータリーエンコーダから出力された位相
を異にする２信号Ｓａ、　Ｓｂの内の信号ｓｂの方が信
号Ｓａよりも位相が進んでいる場合には、信号ｓｂの立
上がりの時点が信号Ｓａによるリセットが行われている
期間に位置しているので、Ｄ型フリップフロップ回路６
の出力信号Ｓｓは第７図の（ｃ）に示されているように
一定な信号レベルのものとなって、所定の信号が得られ
ないから、前記した第５図示のような構成の雑音除去回
路は採用することができないのであり、ロータリーエン
コーダから出力された位相を異にする２信号Ｓａ、Ｓｂ
の位相関係がどうであっても、良好に動作する雑音除去
回路が求められた。

（問題点を解決す−るための手段） 本発明は、ロータリーエンコーダから出力された位相を
異にする２信号を論理積回路と論理和回路とに供給する
手段と１、リセット端子を備えたフリップフロップと、
前記した論理積回路からの出力信号と論理和回路からの
出力信号との２つの信号の内の一方の信号、を前記した
リセット端子を僅えたフリップフロップにセット信号と
して与え、また、前記した論理積回路からの出力信号と
論理和回路からの出力信号との２つの信号の内の他方の
信号を前記したリセット端子を備えたフリップフロップ
にリセット信号として与えて、前記したリセット端子を
備えたブリップフロップの出力端子から雑音の除去され
た状態のロータリーエンコーダ出力を得るようにしたロ
ータリーエンコーダ出力の雑音除去回路を提供して、前
記した問題点を解決したものである。

（実施例） 以下、添付図面を参照して本発明のロータリーエンコー
ダ出力の雑音除去回路の具体的な内容を詳細に説明する
。第１図は本発明のロータリーエンコーダ出力の雑音除
去回路の一実施例の回路図であり、また、第２図乃至第
４図は前記した第１図に示されている本発明のロータリ
ーエンコーダ出力の雑音除去回路の一実施例の動作を説
明するための波形図であって、第２図乃至第４図にそれ
ぞれ示されている各信号Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ。

Ｓｅは、第１図の回路図中の各部に指示記入されている
各信号Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅを示している。

前記した第１図において１，２は位相を異にする２信号
を出力しうるような構成を有する図示されていないロー
タリーエンコーダから出力された位相を異にする２信号
Ｓａ、Ｓｂの入力端子、また、３は出力端子であり、さ
らに、４は前記したロータリーエンコーダから出力され
た位相を異にする２信号Ｓａ、Ｓｂの論理積と対応する
出力信号Ｓｃを発生する論理積回路であって、第１図示
の実施例回路では論−埋積回路４としてナンド回路が用
いられるものとして示されている。

また−第１図中で５は前記したロータリーエンコーダか
ら出力された位相を異にする２信号Ｓ　ａ　、”ｓｂの
論理和と対応する出力信号Ｓｄを発生する論理和回路で
あって、第１図示の実施例回路ではこの論理和回路４と
して、ノア回路が用いられるものとして示されている。

６はリセット端子を備えているフリッププロップであり
、この第１図示の実施例回路ではこのリセット端子を備
えているフリップフロップ６として、Ｄ型フリップフロ
ップ回路が用いられるものとして示されている。

ロータリーエンコーダから出力された位相を異にする２
信号Ｓａ、Ｓｂの内で、入力端子１に供、給された第２
図の（ａ）に示されている一方の信号Ｓａは、ナンド回
路４とノア回路５とに与えられ、また、ロータリーエン
コーダから出力された位相を異にする２信号Ｓａ、Ｓｂ
の内で、入力端子２に供給された第２図の（ｂ）に示さ
れている他方の信号ｓｂは、ナンド回路４とノア回路５
とに与えられているから、ナンド回路４では前記した２
人力信号Ｓａ、Ｓｂがともにハイレベルの状態にある期
間だけに第２図の（ｃ）に示されているような゛ローレ
ベルの状態の信号Ｓｃを出力して、それをＤ型フリップ
フロップ回路６のリセット端子Ｒに供給し、ノア回路５
では前記した２人力信号Ｓａ。

ｓｂがともにローレベルの状態にある期間だけに第２図
の（ｄ）に示されているようなハイレベルの状態の信号
Ｓｄを出力して、それをＤ型フリップフロップ回路６の
セット端子に供給する６そわで、前記したＤ型フリップ
フロップ回路６では、第２図中の時刻ｔｌ、　ｔ３・・
・にリセットされ、時刻ｔ２．　ｔ４・・・にセットさ
れる動作を行って、出力端子３に対して第２図の（ｅ）
に示されているように、入力の２信号Ｓａ、Ｓｂに対応
しているような出力信号Ｓｓを一送出する。

第３図及び第４図は、ロータリーエンコーダが静止状態
になされた時点におけるロータリーエンコーダの出力信
号の状態が、ローレベルの状態からハイレベルの状態に
変化する境界点の近傍、または、ロータリーエンコーダ
の出力信号の状態がハイレベルの状態からローレベルの
状態に変化する境界点の近傍の場゛合に、何等かの原因
によって、＼、 ロータリーエンコーダからの２つの出力信号Ｓａ。

ｓｂ中の何れかのものに不規則な雑音（チャタリング）
が生じている場合にも、前記した構成を有する第１図示
の本発明のロータリーエンコーダ出力の雑音除去回路で
は雑音の除去動作を行い得ることを説明するための信号
の波形図である。

第３図は、入力端子１に供給された信号Ｓａがローレベ
ルの状態からハイレベルの状態に変化した時点ｔ９の近
傍の時点ｔｌＯにロータリーエンコーダが回転状態から
静止状態になされたときの第１図示の本発明のロータリ
ーエンコーダ出力の雑音除去回路の動作を説明するため
の波形図であり、図中でＮ、Ｎ・・・は時刻ｔｌｏ以後
に信号Ｓｃ中に現われた雑音を示している。

第３図を参照して、ロータリーエンコーダが回転状態と
なされており、信号Ｓａがハイレベルの状態を続けてい
る時刻ｔ６に信号ｓｂがローレベルの状態からハイレベ
ルの状態に変化すると、時刻ｔ６にナンド回路４からの
出力信号Ｓｃはハイレベルの状態からローレベルの状態
に変化し、そ゛れによりＤ型フリップフロップ６はリセ
ットされて、Ｄ型フリップフロップ６の出力信号Ｓｅは
時刻ｔ６にハイレベルの状態からローレベルの状態に変
化する。

次いで、信号Ｓａが時刻ｔ７にハイレベルの状７′態か
らローレベルの状態に変化すると、前記したナンド回路
４の出力信号Ｓｃは時刻ｔ７にローレベルの状態からハ
イレベルの状態に変化し、また時刻ｔ８に信号ｓｂがハ
イレベルの状態からローレベルの状態に変化することに
よりノア回路５の出力信号Ｓｄも時刻ｔ８にローレベル
の状態からハイレベルの状態に変化し、それによりＤ型
フリップフロップ６がセットされて、Ｄ型フリッププロ
ップ６の出力信号Ｓｓは時刻ｔ８にローレベルの状態か
らハイレベルの状態に変化する。　時刻ｔ９に信号Ｓａ
がローレベルの状態からハイレベルの状態に変化すると
、前記したノア回路５の出力信号Ｓｄはハイレベルの状
態からローレベルの状態に変化する。前針のように信号
Ｓａがローレベルの状態からハイレベルの状態に変化し
た時刻ｔ９の直後の時刻ｔｌｏにロータリーエンコーダ
が回転状態から静止状態になったとして、この時刻ｔｌ
Ｏにおける各信号−（７Ｊａ態をみると、信号Ｓａ。

Ｓｃ、Ｓｓがハイレベル、信号Ｓｂ、Ｓｄがローレベル
になっている。

前記のようにナンド回路４に一人力として供給されてい
る信号ｓｂは、ロータリーエンコーダが回転状態から静
止状態に変化した前記の時刻ｔｌＱ以前の時刻ｔ８から
ローレベルの状態を続けているから、時刻ｔｌｏにロー
タリーエンコーダが静止し、それが静止を続けている期
間中の時刻ｔ　１１゜ｔ　１２．　ｔ　１３に信号Ｓａ
中に雑音Ｎ、Ｎ・・・が発生した場合でも、前記した時
刻ｔｌｌ、　ｔ１２．　ｔ１３に信号Ｓａ中に発生した
雑音Ｎ、Ｎ・・・によってナンド回路４の出力信号Ｓｃ
がハイレベルの状態に変化することはなく、したがって
、Ｄ型フリップフロップ６はリセットされることがなく
、前記した時刻ｔｌｏ以降におけるＤ型フリップフロッ
プ６の出力信号Ｓｓは、安定にハイレベルの状態を続け
ている。

一方、前記のように時刻ｔｌＯにロータリーエンコーダ
が静止し、それが静止を続けている期間中の時刻ｔ　１
１．　ｔ　１２．　ｔ　１３に信号Ｓａ中に雑音Ｎ、Ｎ
”−′・・・が発生した場合には、ノア回路５からは前
記した時刻ｔ　１１．　ｔ　１２．　ｔ　１３に信号Ｓ
ａ中に発生した雑７９Ｎ、Ｎ・・・と対応してハイレベ
ルの信号Ｓｄ　ｎ。

Ｓｄｎ・・・が出力され、それがＤ型フリップフロップ
６のセット端子に加えられるが、Ｄ型フリップフロップ
６は前記した時刻ｔ８以降にセット状態となされていて
、ハイレベルの状態を続けているために、前記したノア
回路５からＤ型フリップフロップ６のセット端子に供給
された信号Ｓｄｎ、Ｓｄｎ・・・によってもＤ型フリッ
プフロップ６の出力信号Ｓｅのレベル状ｆＫは変化がな
く、ハイレベルの状態のままとなされる。

このように、第１図示の構成の本発明のロータリーエン
コーダ出力′の雑音除去回路では、それの入力端子１に
供給された信号Ｓａがローレベルの状態からハイレベル
の状態に変化した時点ｔ９の近傍の時点ｔｌｏにロータ
リーエンコーダが回転状態から静止状態になされた後に
、何等かの原因で信号Ｓａ中に雑音Ｎ、Ｎ・・・が生じ
ても、Ｄ型フリップフロップ６から出力端子３に送出さ
れる雑音除去回路の出力信号Ｓｅは雑音のない状態の信
号となされるのである。

次に、第４図に示すように、入力端子２に供給された信
号ｓｂが口′−レベルの状態からハイレベルの状態に変
化した時点ｔ１８の近傍の時点ｔ１９にロータリーエン
コーダが回転状態から静止状態になされ、その時刻ｔ１
９以後の時刻ｔ　２Ｇ、　ｔ　２１．　ｔ　２２に信号
Ｓｂ中に雑音Ｎ、Ｎ・・・が現われたとしたときの第１
図示の本発明のロータリーエンコーダ出力の雑音除去回
路の動作を説明する。

第４図を参照して、ロータリーエンコーダが回転状態と
なされており、信号Ｓａがハイレベルの状態を続けてい
る時刻ｔ１４に信号ｓｂがローレベルの状態からハイレ
ベルの状態に変化すると、時刻ｔ１４にナンド回路４か
らの出力信号Ｓｃはハイレベルの状態からローレベルの
状態に変化し、それによりＤ型フリッププロップ６はリ
セットされて、Ｄ型フリップフロップ６の出力信号Ｓａ
は時刻ｔ１４にハイレベルの状態からローレベルの状態
、に変化する。

次いで、信号Ｓａが時刻ｔ１５にハイレベルの状態から
ローレベルの状態に変化すると、前記したナンド回路４
の出力信号Ｓｃは時刻ｔ１５にローレベルの状態からハ
イレベルの状態に変化し、また時刻ｔ１６に信号ｓｂが
ハイレベルの状態からローレベルの状態に変化すること
によりノア回路５の出力信号Ｓｄも時刻ｔ１６にローレ
ベルの状態からハイレベルの状態に変化し、それにより
Ｄ型フリップフロップ６がセットされて、Ｄ型フリップ
フロップ６の出力信号Ｓｓは時刻ｔ１６にローレベルの
状態からハイレベルの状態に変化する。　時刻ｔ１７に
信号Ｓａがローレベルの状態からハイレベルの状態に変
化すると、前記したノア回路５の出力信号Ｓｄはハイレ
ベルの状態からローレベルの状態に変化し１次いで時刻
ｔ１８に信号ｓｂがローレベルの状態からハイレベルの
状態に変化すると、ナンド回路４の出力信号Ｓｃがハイ
レベルの状態からローレベルの状態に変化して、それに
よりＤ型フリップフロップ６がリセットされて、Ｄ型フ
リップフロップ６の出力信号Ｓｅは時刻ｔ１ｇにハイレ
ベルの状態から、ローレベルの状態に変化する。

前記のように信号、Ｓｂがローレベルの状態からハイレ
ベルの状態に変化した時刻ｔ１８の直後の時１Ｊｔ１９
にロータリーエンコーダが回転状態から静止状態になっ
たとして、この時刻ｔ１９における各信号の状態をみる
と、信号Ｓａ、Ｓｂがハイレベル、信号Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓ
ｅがローレベルになっている。

前記のようにナンド回路４に一人力として供給されてい
る信号Ｓａは、ロータリーエンコーダが回転状態から静
止状態に変化した前記の時刻ｔ１９以前の時刻ｔ１７か
らハイレベルの状態を続けているから、時刻ｔ１９にロ
ータリーエンコーダが静止し、それが静止を続けている
期間中の時刻ｔ、２０゜ｔ　２１．　ｔ　ｚｚに信号ｓ
ｂ中に雑音Ｎ、Ｎ・・・が発生した場合には、前記した
時刻ｔ２０．　ｔ２１．　ｔ２２に信号ｓｂ中に発生し
た雑音Ｎ、Ｎ・・・によってナンド回路４からは前記し
た雑音Ｎ、Ｎ・・・に対応したハイレベルの信号Ｓ　ｃ
ｎ　、　Ｓ　ｃｎ・・・が出力される。

そして、前記の信号Ｓ　Ｃｎ　、　Ｓ　ｃｎ・・・はＤ
型フリップフロップ６のリセット端子に供給されるが、
前記もしたようにロータリーエンコーダが静止した時刻
ｔ１９よりも以前の時刻ｔ１７からローレベルの状態に
なされているノア回路５の出力信号Ｓｄは。

時刻ｔ１９にロータリーエンコーダが静止し、それが静
止を続けている期間中の時刻ｔ　２０．　ｔ　２１．　
ｔ　２２に信号ｓｂ中に発生した雑音Ｎ、Ｎ・・・によ
ってもローレベルの状態を続けていて、前記したナンド
回路４からＤ型フリップフロップ６のリセット端子に供
給されたハイレベルの状態の信号Ｓｅｎ、、Ｓｃｎ・・
・によって、リセット状態の解除が繰返されても、Ｄ型
フリップフーロップ６がセットされることはなく、Ｄ型
フリップフロップ６からの出力信号Ｓｅは、ロータリー
エンコーダが静止した時刻ｔ１９よりも以前の時刻ｔ１
８からのローレベルの状態に安定・に保持され続ける。

このように、第１図示の構成の本発明のロータリーエン
コーダ出力の片前除去回路では、それの入力端子２に供
給された信号ｓｂがローレベルの状態からハイレベルの
状態に変化した時点ｔ１８の近傍の時点ｔ１９にロータ
リーエンコーダが回転状態から静止状態になされた後に
、何等かの原因で信号ｓｂ中に雑音Ｎ、Ｎ・・・が生じ
ても、Ｄ型フリップフロップ６から出力端子３に送出さ
れる雑音除去回路の出力信号Ｓｅは雑音のない状態の信
号となされるのである。

（効果） 以上、詳細に説明したところから明らかなように、本発
明のロータリーエンコーダ出力の雑音除去回路は、ロー
タリーエンコーダから出力された位相を異にする２信号
を論理積回路と論理和回路とに供給する手段と、リセッ
ト端子を備えたフリップフロップと、前記した論理積回
路からの出力信号と論理和回路からの出力信号との２つ
の信号の内の一方の信号を前記したリセット端子を備え
たフリップフロップにセット信号として与え、また、前
記した論理積回路からの出力信号と論理和回路からの出
力信号との２つの信号の内の他方の信号を前記したリセ
ット端子を備えたフリップフロップにリセット信号とし
て与えて、前記したリセット端子を備えたフリッププロ
ップの出力端子から雑音の除去された状態のロータリー
エンコーダ出力を得るようにして構成させたものである
から、この本発明のロータリーエンコーダ出力の雑音除
去回路では、ロータリーエンコーダから出力された位相
を異にする２信号の内のどちらかの信号がローレベルの
状態からハイレベルの状態に変化した時点の近傍の時点
にロータリーエンコーダが回転状態から静止状態−にな
された後に、何等かの原因でその信号中に雑音Ｎ、Ｎ・
・・が生じても、Ｄ型フリップフロップ６から出力端子
３に送出される雑音除去回路の出力信号Ｓｅは雑音のな
い状態の信号となされる〜のであり、この本発明のロー
タリーエンコーダ出力の雑音除去回路によれば、既述さ
れた従来の問題−暫は良好に解決されるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のロータリーエンコーダ出力の雑音除去
回路の一実施例の＠路図、第２図乃至第４図は前記した
第１図に示されている本発明のロータリーエンコーダ出
力の雑音除去回路の動作を説明するための波形図、第５
図は従来回路の回路図、第６図及び第７図は従来回路の
動作を説明するだめの波形図である。 １，２・・・入力端子、３・・・出力端子、４・・・論
理積回路、５・・・論理和回路、６・・・リセット端子
を備えるフリップフロップ回路。 第２　山

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ロータリーエンコーダから出力された位相を異にする２
   信号を論理積回路と論理和回路とに供給する手段と、リ
   セット端子を備えたフリップフロップと、前記した論理
   積回路からの出力信号と論理和回路からの出力信号との
   ２つの信号の内の一方の信号を前記したリセット端子を
   備えたフリップフロップにセット信号として与え、また
   、前記した論理積回路からの出力信号と論理和回路から
   の出力信号との２つの信号の内の他方の信号を前記した
   リセット端子を備えたフリップフロップにリセット信号
   として与えて、前記したリセット端子を備えたフリップ
   フロップの出力端子から雑音の除去された状態のロータ
   リーエンコーダ出力を得るようにしたロータリーエンコ
   ーダ出力の雑音除去回路