JPH0630198B2 - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、磁気テープの間欠駆動によってノイズのない
スロー再生及びスチル再生を実現するようにした磁気記
録再生装置に関するものである。

〔従来技術〕

従来、磁気テープ上にコントロールトラックを設けてこ
れにコントロール信号を記録，再生し、該コントロール
信号によって磁気テープの走行制御を行なうようにした
磁気記録再生装置（以下ＶＴＲと記す）がある。このよ
うな方式のＶＴＲにおいて、ノイズのないスロー再生及
びスチル再生を行なうための方法の１つとして、スロー
再生時のテープ駆動は走行と停止を繰り返す間欠駆動と
し、スチル再生時は上記間欠駆動を数回行なった後磁気
テープを停止させるようにしたものがある。このような
方法においてノイズのない再生画を得るには、テープ停
止状態においては常に、記録トラックと回転ヘッドとの
位置関係が再生画面にノイズが現われない範囲内にある
必要があり、その位置関係を得るために、テープ走行状
態において再生されるコントロール信号をトラックの位
置情報とし、このコントロール信号検知後のテープ走行
量を制御して、画面にノイズが現われない位置にテープ
を停止させるようにしている。

第１図はこのような従来の装置における制御方法を示し
たもので、同図(a)にキャプスタンモータに与えるトル
ムＭｔを、同図(b)にテープ速度ｖを、同図(c)にコント
ロール信号Ｃをそれぞれ示している。この図から明らか
なように、この制御方法においては、時刻ｔ０からｔ１
までテープを加速し、その後一定速度で走行させ、時刻
ｔ２にコントロール信号Ｃを検知すると遅延時間（ｔ３
−ｔ２）の後、制動を開始し、テープ速度ｖがほぼ零の
時刻ｔ４に制動を打ち切り、テープを停止させている。
ここで上記遅延時間（ｔ３−ｔ２）はトラッキング遅延
時間と呼ばれ、この時間を増減することにより、テープ
送り量が増減する。そしてこの時間は、通常、可変抵抗
器により調整できるようになっており、これを調整して
再生画像が最も良い所、すなわち最適テープ停止位置に
テープを停止できるようになっている。

しかるにこのような従来の装置では、上記トラッキング
遅延時間を使用者が調整する必要があり、その調整作業
は煩雑なものであった。

ところでＶＴＲにおいて、トラッキング調整等を行なう
ために、回転磁気ヘッドにて、その回転に同期して生成
した互いに周波数の異なる４個のパイロット信号ｆ１，
ｆ２，ｆ３，ｆ４を順次記録すべき映像信号に多重して
記録し、再生するようにしたものがある。このような装
置において、再生時や磁気テープが停止している状態
で、磁気ヘッドとパイロット信号ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ
４が記録されたビデオトラックとの位置関係、すなわち
磁気テープの停止位置を検知できるならば、これを磁気
テープの送り制御に使用して、使用者の調整作業を必要
とすることなく、ノイズのないスロー再生及びスチル再
生を行なうことができると考えられる。

〔発明の概要〕

本発明は、かかる点に鑑みなされたもので、回転磁気ヘ
ッドの回転に同期して生成した互いに周波数の異なる第
１，第２，第３及び第４のパイロット信号を、順次記録
すべき映像信号に多重して記録し再生する磁気記録再生
装置において、指令信号にもとづいて磁気テープに加
速，定速，制動，停止の一連の走行動作を行なわしめる
スロー再生手段またはスチル再生手段の少なくとも一方
と、磁気テープからの再生信号に含まれる上記第１，第
３あるいは第２，第４の２つのパイロット信号の振幅を
分離検出する信号振幅検出手段、この２つのパイロット
信号の振幅を比較する信号振幅比較手段、この信号振幅
比較手段の出力と上記回路磁気ヘッドの切換信号とを入
力し、その切換信号で規定される１フィールド期間に、
上記２つのパイロット信号の振幅の大小関係の反転の有
無および上記振幅の大小関係の反転が無い場合には上記
振幅の大小関係、上記反転がある場合には反転の前ある
いは後の時点における振幅の大小関係により、磁気テー
プ停止位置が、１周期を４分割したいずれの領域にある
かを示す領域指示信号を出力する手段、上記回転ヘッド
の切換信号のヘッド切り換え位置と上記振幅の大小関係
の反転位置とにより、停止位置が、上記４分割した領域
の一端からどれだけの距離にあるかを示す距離信号を出
力する手段を有し、磁気テープの停止時に、磁気テープ
より再生される上記パイロット信号を分離抽出し、この
再生パイロット信号によりテープ停止位置を検出するテ
ープ停止位置検知手段と、上記指令信号と上記テープ停
止位置検知手段の出力とにより、上記テープ停止位置が
上記４つの領域中の所定の２領域以外の領域にあるとき
上記磁気テープの定速走行時間を該テープの停止位置が
上記所定の２領域に来る長さになるように、上記スロー
再生およびスチル再生時の定速走行時間を決定する走行
時間決定手段とを設け、スロー再生及びスチル再生時の
テープ停止状態にて上記再生パイロット信号からビデオ
トラックと回転磁気ヘッドとの位置関係を検知し、その
検知出力に応じて磁気テープの定速走行時間を決定する
ことにより、ノイズが画面に現れることのないテープ停
止位置までテープを自動的に送ることができ、非常に容
易にノイズレスのスロー再生画及びスチル再生画を得る
ことができる磁気記録再生装置を提供することを目的と
している。

〔発明の実施例〕 以下、本発明の一実施例を図について説明する。

第２図は本発明の一実施例によるＶＴＲの概略構成を示
したものであり、図において、５２はテープ停止位置検
知装置、６０はこのテープ停止位置検知装置５２の出力
に応じて磁気テープの定速走行時間を決定するための走
行時間決定手段であり、この走行時間決定手段６０にお
いて、５１，５５はそれぞれキャプスタンモータの加速
時間を制御する加速信号Ｓαを入力する充放電回路及び
ワンショット回路、５３は充放電回路５１の出力とテー
プ停止位置検知装置５２の出力信号Ｏ３とを入力とする
コンパレータ、５４は上記加速信号Ｓαとコンパレータ
５３の出力とを入力とするＮＯＲ回路、５６はテープ停
止位置検知装置５２の出力信号Ｏ１が“Ｈ”のときはＮ
ＯＲ回路５４の出力を出力し、“Ｌ”のときはワンショ
ット回路５５の出力を出力するスイッチ回路である。ま
た検知指令信号Ｓｏは、テープの停止状態で“Ｈ”，走
行状態で“Ｌ”となる信号である。また、スイッチ回路
５６の出力は、キャプスタンモータの定速走行時間を制
御する定速信号Ｓｃとなる。なおこの定速信号Ｓｃが入
力されるキャプスタンモータ駆動系の構成は省略してあ
る。

次に上記テープ停止位置検知装置５２についてより詳細
に説明する。

ここで、まず磁気テープの停止位置と再生パイロット信
号の振幅の関係について説明する。

第４図は、磁気テープ１上のビデオトラック２ａ，２
ｂ，２ｃ，２ｄ、及び磁気テープ１の停止状態における
磁気ヘッド３ａ，３ｂ（磁気ヘッド３ｂは図示せず）の
下端、上端、中心の走行軌跡４ａ，４ｂ，４ｃを示した
ものである。図において、矢印Ａ，Ｂはそれぞれ磁気テ
ープ１の走行方向及び磁気ヘッド３ａ，３ｂの走行方向
を示す。Ｔはビデオトラック２ａ〜２ｄのトラック幅、
Ｗは磁気ヘッド３ａ，３ｂのヘッド幅、Ｐは磁気テープ
１の長手方向のトラックピッチである。またビデオトラ
ック２ａ〜２ｄのそれぞれには、ビデオトラック信号に
多重してパイロット信号ｆ１〜ｆ４が記録されている。
なお、ビデオトラック２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、互い
にアジマスの異なる２個の磁気ヘッドにより記録された
ものであり、ビデオトラック２ａと２ｃ，２ｂと２ｄが
それぞれ同一の磁気ヘッドで記録されている。また、５
ａ，５ｂは再生時において再生ヘッドが両磁気ヘッド３
ａ，３ｂ間で切換わる位置であるスイッチングポイント
である。

ここで、磁気テープ１の停止位置を磁気ヘッド３ａ，３
ｂの中心の走行軌跡４ｃとスイッチングポイント５ａと
の交点で表わすこととし、同図に示すように、ビデオト
ラック２ｄ′の中心とスイッチングポイント５ａとの交
点を０とし、テープ走行Ａと逆方向に座標ｘを定める。
すなわち、第４図の磁気テープ１の停止位置はｘ＝１．
９Ｐであり、また、ビデオトラック２ａ〜２ｄはパイロ
ット信号に関して、４トラックを１周期として周期的に
記録されているので、ｘ＝０〜４Ｐによりすべての停止
位置を表わすことができる。

また、上記パイロット信号ｆ１〜ｆ４はその周波数が｜
ｆ１−ｆ２｜｜ｆ３−ｆ４｜＝ｆａ、｜＋１−ｆ４｜
｜ｆ２−ｆ３｜＝ｆｂ、ｆａ≠ｆｂなる条件を満足す
る１００ＫHz〜２００ＫHz程度の信号であり、ｆａ，ｆ
ｂは数１０ＫHzである。その一例を挙げれば、ｆ１，ｆ
２，ｆ３，ｆ４の順に１０２ＫHz、１１８ＫHz、１６４
ＫHz、１４８ＫHzであり、この場合ｆａ，ｆｂはそれぞ
れ１６ＫHz、４６ＫHzとなる。なお、パイロット信号ｆ
１〜ｆ４は映像信号に比べて周波数が低いので、磁気ヘ
ッド３ａ，３ｂのアジマス効果の影響は小さく、記録時
と異なるアジマスの磁気ヘッドによっても再生可能であ
る。

第５図(a)は第４図に示した磁気テープ１の停止位置、
すなわちｘ＝１．９Ｐの状態で、１フィールド期間にお
けるビデオトラック２ａ，２ｃの再生トラック幅Ｔ１，
Ｔ３を示したものである。ここで、再生トラック幅と
は、磁気ヘッドとビデオトラックとの重なり部分の幅を
意味する。同図において、横軸は時間ｔを１フィールド
時間ｔｆで規格化したもので、ｔ／ｔｆ＝０，１はそれ
ぞれ磁気ヘッド３ａ，３ｂのヘッド中心がスイッチング
ポイント５ａ，５ｂを通過する時間に相当する。また、
同図において磁気ヘッド３ａ，３ｂのヘッド幅Ｗはトラ
ック幅Ｔの１．６倍としている。第５図(b)は第５図(a)
と同様にビデオトラック２ｂ，２ｄの再生トラック幅Ｔ
２，Ｔ４を示したものである。同図においては、ｔ／ｔ
ｆ＝０．９の時点ｔｘで再生トラック幅Ｔ２，Ｔ４の値
は一致し、ｔ＞ｔｘでは両トラック幅の大小関係が反転
する。

第６図は磁気テープ１の停止位置ｘの値に対する１フィ
ールド期間中における再生トラック幅Ｔ１，Ｔ３の大小
関係を示したものである。ここで、０＜ｘ＜Ｐの領域を
Ｘ１、Ｐ≦ｘ≦２Ｐの領域をＸ２、２Ｐ＜ｘ＜３Ｐの領
域をＸ３、３Ｐ≦ｘ≦４Ｐの領域をＸ４とする。同図よ
り明らかなように、１フィールド期間中における再生ト
ラック幅Ｔ１，Ｔ３の大小関係の反転の有無を検知し、
上記反転が無い場合は上記反転の有無と、再生トラック
幅Ｔ１，Ｔ３の大小関係とを用い、上記反転が有る場合
は上記反転の有無と、反転の前あるいは後の時点におけ
る再生トラック幅Ｔ１，Ｔ３の大小関係とを用いること
により、磁気テープ１の停止位置ｘが領域Ｘ１，Ｘ２，
Ｘ３，Ｘ４の何れにあるかを判定できる。

また第７図は、磁気テープの停止位置ｘと上記再生トラ
ック幅Ｔ１，Ｔ３の大小関係が反転する時点ｔｘとの関
係を示したものである。なお、ｔｘはフィールドの開始
点を０としたときの時刻である。同図により、磁気テー
プの停止位置ｘが領域Ｘ１かＸ３にある場合は上記ｔｘ
を用いて停止位置ｘの値を検知することができる。

このように、再生トラック幅と磁気ヘッドの再生信号中
に含まれるパイロット信号の振幅とは比例するという関
係、及び磁気テープの停止位置と再生トラック幅との関
係を利用することにより、磁気テープの停止位置を検知
することができる。

第９図はこれを実現するためのテープ停止位置検知装置
５２の概略ブロック図である。図において、３０は再生
手段（図示せず）によって再生された再生信号中に含ま
れる２つのパイロット信号の振幅を分離検出するための
信号振幅検出手段であり、該信号振幅検出手段３０にお
いて、６は平衡変調器、７ａ，７ｂはそれぞれ中心周波
数がｆａ，ｆｂの帯域フィルタ、８ａ，８ｂは検波器で
ある。９は２つの入力信号の振幅を比較し、その大小に
より高電位（以下“Ｈ”と略記する）あるいは低電位
（以下“Ｌ”と略記する）を出力するコンパレータ（信
号振幅比較手段）、４０は磁気テープ１の停止位置に対
応した信号を出力するための検知信号出力手段であり、
該検知信号出力手段４０において、１０，１４，２０は
入力信号の立上り、立下り時に正極性のパルスを発生す
るパルス発生器、１１，１５，２１はトリガ端子Ｔへの
入力信号の立上り時に動作し、またリセット端子Ｒが
“Ｈ”のときリセット状態（出力端子Ｑが“Ｌ”）とな
るＤ−フリップフロップ、１２，１６は反転回路、１３
は排他的ＯＲ回路、１７，１８，２２はＡＮＤ回路、１
９はＯＲ回路、２３は入力信号に同期して三角波を発生
する三角波発生器、２４はサンプルホールド回路であ
る。

次に動作について説明する。

ここで、まず最初に上記テープ停止位置検知装置５２の
動作を、第１０図に示すタイムチャートを用いて説明す
る。このタイムチャートは、第８図で示すように、磁気
テープ１の停止位置ｘがｘ＝２．５Ｐの場合を例にとっ
ている。

まず第１０図(a)に示すように時刻ｔ＝ｔ０に停止位置
検知指令Ｓｏが出されたとする。この時刻以前にＤ−フ
リップフロップ１１，１５，２１のそれぞれはリセット
状態になり、各出力端子Ｑは“Ｌ”になっている。

また、平衡変調器６には回転磁気ヘッド３ａ，３ｂの再
生信号とパイロット信号ｆ２とが入力されるが、第８図
で示すように回転磁気ヘッド３ａの再生信号中には、パ
イロット信号ｆ２に加え、パイロット信号ｆ１，ｆ３が
含まれている。従ってこれらの信号が入力された平衡変
調器６は、上述のように｜ｆ１−ｆ２｜＝ｆａ，｜ｆ２
−ｆ３｜＝ｆｂなるそれぞれ周波数がｆａ，ｆｂのビー
ト信号を含んだ信号を出力する。なお、上記再生信号は
回路磁気ヘッド３ａ，３ｂによって再生された信号を増
幅した後、パイロット信号ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４を通
過帯域内に持つフィルタを通したものであってもよい。
そして、帯域フィルタ７ａ，７ｂは平衡変調器６の出力
から周波数がｆａ，ｆｂのビート信号（以下ビート信号
ｆａ，ｆｂと略記する）を分離検出し、検波器８ａ，８
ｂは第１０図(c)，(d)に示すようなそれぞれの信号レベ
ルを出力する。この検波器８ａ，８ｂの出力はコンパレ
ータ９に入力され、大小比較が行われる。今、磁気テー
プ１の停止位置がｘ＝２．５Ｐであるから、同図(c)，
(d)，(e)に示した如く検波器８ａ，８ｂの出力は時刻ｔ
＝ｔ２において同じ値となり、この時点においてコンパ
レータ９の出力は反転する。また、この例のように、フ
ィールド期間内にビート信号ｆａ，ｆｂの信号レベルの
大小関係の反転があるような場合は、フィールド開始点
である時刻ｔ＝ｔ１においてもコンパレータ９の出力は
反転する。

なおビート信号ｆａ，ｆｂの信号振幅の大小は、磁気ヘ
ッド３ａ，３ｂの再生信号に含まれるパイロット信号ｆ
１，ｆ３の信号振幅の大小と一致する。

次に、パルス発生器１０は、第１０図(f)に示すように
コンパレータ９の出力の立上り及び立下りに同期して正
極性のパルスを発生し、該パルスはＤ−フリップフロッ
プ１１のトリガ端子Ｔに入力される。また、Ｄ−フリッ
プフロップ１１は、そのデータ端子Ｄが“Ｈ”に接続さ
れており、上記時刻ｔ＝ｔ１におけるトリガ端子Ｔへの
正極性パルスの入力により、その出力端子Ｑ、すなわち
出力Ｏ１（領域指示信号）は同図(g)に示すように
“Ｈ”になる。

一方、第１０図(e)，(b)に示すようなコンパレータ９の
出力及び磁気ヘッド３ａ，３ｂを切換えるヘッド切換信
号Ｓｗを排他的ＯＲ回路１３に入力し、さらにその出力
（同図(h)参照）をパルス発生器１４に入力すると、同
図(f)に示す信号からヘッド切換信号Ｓｗの立上り及び
立下りに同期した正極性パルスが取り除かれた信号（同
図(i)参照）が得られる。このパルス発生器１４の出力
によりＤ−フリップフロップ１５がトリガされ、データ
端子Ｄに入力されているコンパレータ９の出力“Ｈ”が
その出力端子Ｑが出力される（同図(j)参照）。このと
き、前述のようにＤ−フリップフロップ１１の出力端子
Ｑも“Ｈ”であるのでＡＮＤ回路１８の出力は“Ｈ”と
なり、これにより、ＯＲ回路１９の出力Ｏ２（領域指示
信号）には“Ｈ”が出力される（同図(k)参照）。

また、パルス発生器２０は第１０図（ｌ）に示すように
ヘッド切換信号Ｓｗの立上り及び立下りに同期して正極
性パルスを出力し、その出力はＤ−フリップフロップ２
１のトリガ端子Ｔに入力される。ここでＤ−フリップフ
ロップ２１のデータ端子Ｄはその出力端子と接続され
ているので、出力端子Ｑは同図(m)に示すように停止位
置検知指令Ｓｏが出た後、最初のトリガパルス入力によ
り“Ｈ”になり、以下、２フィールド期間を１周期とし
て“Ｈ”，“Ｌ”を繰り返す。また、三角波発生器２３
は同図(o)に示すように、Ｄ−フリップフロップ２１の
出力端子Ｑの立上りに同期して電位Ｖａから一定の増加
率（Ｖｂ−Ｖａ）／ｔｆで増加し、上記Ｄ−フリップフ
ロップ２１の出力端子Ｑの立下りに同期して電位がＶｂ
からＶａに向って減少する信号を出力する。そしてサン
プルホールド回路２４は、同図(i)及び(m)〜(p)に示す
ようにパルス発生器１４の出力とＤ−フリップフロップ
２１の出力端子Ｑからの出力との論理積であるＡＮＤ回
路２２の出力をサンプリングパルスとして三角波発生器
２３の出力をサンプリングホールドし、出力Ｏ３（距離
信号）の電位はＶとなる。ここで電位Ｖは第７図との対
応から明らかなようにＶ＝（Ｖａ＋Ｖｂ）／２である。

以上はテープ停止位置ｘがｘ＝２．５Ｐの場合の説明で
あるが、テープ停止位置ｘが領域Ｘ３にあるならばこの
テープ停止位置検知装置５２は同様に動作し、出力Ｏ１
は“Ｈ”、出力Ｏ２は“Ｈ”、出力Ｏ３の電位はＶａ＋
（ｘ−２Ｐ）×（Ｖｂ−Ｖａ）／Ｐとなる。なお、第９
図及び第１０図から明らかなように、このテープ停止位
置検知装置５２では、停止位置検知指令Ｓｏが出るタイ
ミングにかかわらず、検知指令Ｓｏが出てから、出力Ｏ
１，Ｏ２については１フィールド時間後、出力Ｏ３につ
いては２フィールド時間後には上記停止位置情報が出力
される。

次に停止位置ｘが領域Ｘ１にある場合は、検出器８ａ，
８ｂ、コンパレータ９の各出力は、第１０図(c)，(d)，
(e)の信号の極性が反転した形の信号となり、Ｄ−フリ
ップフロップ１５の出力端子Ｑには“Ｌ”が出力され
る。出力Ｏ１には前述のｘ＝２．５Ｐの場合と同様
“Ｈ”が出力され、出力Ｏ２は“Ｌ”となる。また、出
力Ｏ３の電位はＶａ＋ｘ×（Ｖｂ−Ｖａ）／Ｐとなる。

さらに停止位置ｘが領域Ｘ２あるいはＸ４にある場合
は、第６図に示したように再生トラック幅Ｔ１，Ｔ３の
大小関係、すなわちビート信号ｆａ，ｆｂの信号振幅の
大小関係が反転しないので、Ｄ−フリップフロップ１１
の出力端子Ｑ、すなわち出力Ｏ１は“Ｌ”のままであ
る。このとき出力Ｏ２にはコンパレータ９の出力がその
まま出力され、ｘが領域Ｘ２にあるときは“Ｈ”、領域
Ｘ４にあるときは“Ｌ”になる。なお、この時出力Ｏ３
の電位は停止位置ｘとは無関係である。

以上の説明をまとめると、このテープ停止位置検知装置
５２によれば、第１１図に示すように、出力Ｏ１，Ｏ２
の“Ｈ”，“Ｌ”により停止位置ｘが領域Ｘ１，Ｘ２，
Ｘ３，Ｘ４の何れにあるかを検知でき、さらにｘが領域
Ｘ１，Ｘ３にある場合には出力Ｏ３の電位からｘの値を
検知することができる。

次に上記テープ停止位置検知装置５２の出力信号を用い
てノイズのないスロー再生及びスチル再生を実現する場
合の動作について説明する。

ここでスロー再生及びスチル再生は第４図，第８図に示
したトラック２ｂ，２ｄを記録したヘッドのアジマスと
同じアジマスを有する２個のヘッドを用いて行なうもの
とする。同図から明らかなように、映像信号を安定して
再生できる最適テープ停止位置ｘはｘ＝０．５Ｐ，２．
５Ｐである。従って、上記テープ停止位置検知装置５２
によりテープ停止位置ｘを検知した後、例えば第１２図
に示すような磁気テープ１の送り長ｌとｔｘ／ｔｆの関
係に従ってテープの送り制御を行なうならば、ノイズレ
スのスロー再生及びスチル再生が実現できる。同図にお
いて、点Ｅは第８図に示したｘ＝２．５Ｐ，ｔｘ／ｔｆ
＝０．５の場合であり、この場合は現在のテープ停止位
置が最適位置であるので、次回のテープ送りでは１フレ
ーム相当のテープ長２．０Ｐを送ればよいことを示して
いる。

このテープ送り制御、即ちキャプスタンモータの定速走
行時間を制御する動作を第３図のタイムチャートを用い
て説明する。なお、この第３図はテープ停止位置ｘが領
域Ｘ１あるいはＸ３にある場合を示している。

第３図(a)，(e)に示すように時刻ｔ０に、磁気テープ１
は停止状態にあり、この状態から（ｔ２−ｔ０）時間加
速される。このとき充放電回路５１の出力は、同図(b)
に示すように時刻ｔ０以前の低電位ＶＬから（ｔ１−ｔ
０）時間で高電位ＶＨに変化する。ここに、両電位Ｖ
Ｌ，ＶＨとテープ停止位置検知装置５２の出力信号Ｏ３
の変化範囲Ｖａ，ＶｂとはＶＬ＜Ｖａ＜Ｖｂ＜ＶＨなる
関係にあり、またｔ１＜ｔ２である。充放電回路５１
は、加速終了時刻ｔ２から（ｔ３−ｔ２）時間の後、放
電を開始する。この放電時において、充放電回路５１の
出力が、テープ停止位置検知装置５２の三角波発生器２
３の電位Ｖｂ，Ｖａと一致する時刻をそれぞれｔ５，ｔ
７とし、また出力信号Ｏ３の電位Ｖと一致する時刻をｔ
６とすれば、同図(c)，(e)に示すように、テープ１は時
刻ｔ２からｔ６まで一定速度ｖｅに保たれ、そののち時
刻ｔ６からｔ８まで制動されて停止状態となる。ここに
充放電回路５１は、（ｔ７−５ｔ）・ｖｅ＝Ｐを満たす
ように設定されており、従って、出力信号Ｏ３の電位Ｖ
がＶｂ〜Ｖａの範囲で変化するのに応じて、時間（ｔ６
−ｔ５）は０〜（ｔ７−ｔ５）の範囲で変化する。すな
わち、時刻ｔ５からｔ６の間に送られるテープ長は０〜
Ｐの間で変化することになる。

またこの場合、時刻ｔ０〜ｔ２の加速走行、時刻ｔ２〜
５ｔの定速走行、及び時刻ｔ６〜ｔ８の制動によって送
られるテープ長（図の斜線部）が１．５Ｐとなるように
設定されており、従ってこれと上記制御されるテープ長
Ｏ〜Ｐとにより、停止位置ｘが領域Ｘ１あるいはＸ３に
ある場合は、第１２図に示した停止位置とテープ送り長
の関係に従って磁気テープ１を最適停止位置に送ること
ができる。ここで第３図(e)に示したテープ速度におい
て、テープ速度を時間で積分したものがテープ送り長で
ある。

以上は、停止位置ｘが領域Ｘ１，Ｘ３にある場合である
が、領域Ｘ２，Ｘ４にある場合の動作を以下に説明す
る。このときテープ停止位置検知装置５２の出力信号Ｏ
１は“Ｌ”であり、これを受けたスイッチ回路５６によ
り、定速信号Ｓｃとしてワンショット回路５５の出力が
出力される。ワンショット回路５５は、第３図(a)，(d)
に示すように、加速信号Ｓαの立上りに同期して、時間
（ｔ４−ｔ２）の期間のみ“Ｈ”となる信号を出力す
る。従って、この場合磁気テープ１は、（ｔ２−ｔ０）
時間の加速、（ｔ４−ｔ２）時間の定速、（ｔ８−ｔ
６）時間（時刻ｔ４〜ｔ８′間）の制動（第３図(e)の
一点鎖線で示す）という具合に制御される。ここで、ワ
ンショット回路５５の立下り時点ｔ４は、（ｔ５−ｔ
４）・ｖｅ＝０．５Ｐを満たすように設定されており、
従って上述のように第３図(e)の斜線部分が１．５Ｐに
設定されていることと合わせて、この場合のテープ送り
長を１Ｐにすることができる。これにより、スロー再生
あるいはスチル再生の開始時等においてテープ停止位置
ｘが領域Ｘ２あるいはＸ４にある場合、まずテープ１を
１Ｐ分送って該テープ１を領域Ｘ１あるいは３に位置せ
しめ、その次のテープ送りから上述のように最適なテー
プ停止位置へ該磁気テープ１を送ることができる。

このような本実施例装置では、テープ停止位置検知装置
５２によりテープの停止位置を検知し、この情報をもと
にテープの定速走行時間を制御してスロー再生及びスチ
ル再生にとって最適なテープ停止位置に該テープを送る
ようにしたので、使用者の調整作業を全く必要とするこ
となく、非常に容易にノイズのないスロー再生画及びス
チル再生画を得ることができる。

なお、上記実施例ではテープ停止位置検知装置５２にお
いて、磁気ヘッド３ａ，３ｂの再生信号に含まれるパイ
ロット信号ｆ１，ｆ３の信号振幅をパイロット信号ｆ２
とビートをとることにより検知しているが、パイロット
信号ｆ２の代わりにパイロット信号ｆ４を用いても同様
の検知が可能であり、さらにパイロット信号ｆ２，ｆ４
とは異なる信号を用いても帯域フィルタ７ａ，７ｂの中
心周波数を適宜選択することにより同様に検知すること
ができる。また、パイロット信号ｆ１，ｆ３の信号振幅
を、磁気ヘッド３ａ，３ｂの再生信号をそれぞれ中心周
波数がｆ１，ｆ３の帯域フィルタに入力し、その出力を
検波することにより得ることもできる。また、上記実施
例のテープ停止位置検知装置５２では、パイロット信号
ｆ１とｆ３の信号振幅の比較を行っているが、パイロッ
ト信号ｆ２とｆ４とを使用しても同様の検知が可能であ
ることはいうまでもない。

さらに、上記実施例では、テープ停止位置検知装置５２
における三角波発生器２３、サンプルホールド回路２
４、また充放電回路５１等においてアナログ信号処理を
採用しているが、クロック信号とカウンタ等を用いたデ
ィジタル信号処理によっても同一の機能が実現できるこ
とは言うまでもない。

また、テープ送りの方向は、順方向，逆方向いずれでも
よく、従って通常のスロー再生だけでなく、逆転スロー
再生においても、上記実施例と同様の効果を奏する。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、回転磁気ヘッドの回
転に同期して生成した互いに周波数の異なる第１，第
２，第３及び第４のパイロット信号を、順次記録すべき
映像信号に多重して記録し再生する磁気記録再生装置に
おいて、指令信号にもとづいて磁気テープに加速，定
速，制動，停止の一連の走行動作を行なわしめるスロー
再生手段またはスチル再生手段の少なくとも一方と、磁
気テープからの再生信号に含まれる上記第１，第３ある
いは第２，第４の２つのパイロット信号の振幅を分離検
出する信号振幅検出手段、この２つのパイロット信号の
振幅を比較する信号振幅比較手段、この信号振幅比較手
段の出力と上記回転磁気ヘッドの切換信号とを入力と
し、この切換信号で規定される１フィールド期間に、上
記２つのパイロット信号の振幅の大小関係の反転の有無
および上記振幅の大小関係の反転が無い場合には上記振
幅の大小関係、上記反転がある場合には反転の前あるい
は後の時点における振幅の大小関係により、磁気テープ
停止位置が、１周期を４分割したいずれの領域にあるか
を示す領域指示信号を出力する手段、上記回転ヘッドの
切換信号のヘッド切り換え位置と上記振幅の大小関係の
反転位置とにより、停止位置が、上記４分割した領域の
一端からどれだけの距離にあるかを示す距離信号を出力
する手段を有し、磁気テープの停止時に、磁気テープよ
り再生される上記パイロット信号を分離抽出し、この再
生パイロット信号によりテープ停止位置を検出するテー
プ停止位置検知手段と、上記指令信号と上記テープ停止
位置検知手段の出力とにより、上記テープ停止位置が上
記４つの領域中の所定の２領域以外の領域にあるとき上
記磁気テープの定速走行時間を該テープの停止位置が上
記所定の２領域に来る長さになるように、上記スロー再
生およびスチル再生時の定速走行時間を決定する走行時
間決定手段とを設けることにより、再生信号に含まれる
パイロット信号からテープ停止位置を検知し、その結果
に応じて間欠駆動によるテープ送り時の定速走行時間を
決定するようにしたので、無調整で良好なスロー再生及
びスチル再生を実現できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のテープ走行制御を説明するための図、第
２図は本発明の一実施例によるＶＴＲの概略構成図、第
３図は該ＶＴＲの動作を説明するためのタイムチャート
図、第４図は磁気テープのビデオトラックと磁気ヘッド
の軌跡との関係を示す図、第５図は磁気テープが停止し
た状態で再生した場合の再生トラック幅を示す図、第６
図は磁気テープの停止位置に対する再生トラック幅の大
小関係を示す図、第７図は磁気テープの停止位置と再生
トラック幅の大小関係が反転する時点の関係を示した
図、第８図は本発明の一実施例によるＶＴＲのテープ停
止位置検知装置の動作を説明するための図、第９図は該
装置の構成図、第１０図はその動作を説明するためのタ
イムチャート図、第１１図は該テープ停止位置検知装置
の出力とテープ停止位置との関係を示す図、第１２図は
磁気テープの停止位置と送り長との関係を示す図であ
る。 １……磁気テープ、２……ビデオトラック、３ａ……磁
気ヘッド（再生手段）、９……コンパレータ（信号振幅
比較手段）、３０……信号振幅検出手段、４０……検知
信号出力手段、５２……テープ停止位置検知装置、６０
……走行時間制御手段。 なお図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】磁気テープの４つのビデオトラックを１周
   期として、該４つのビデオトラックのそれぞれに映像信
   号とともに互いに周波数の異なる第１，第２，第３，第
   ４の４個のパイロット信号を複数の回転磁気ヘッドで順
   次記録し再生する磁気記録再生装置において、 指令信号にもとづいて磁気テープに加速，定速，制動，
   停止の一連の走行動作を行なわしめるスロー再生手段ま
   たはスチル再生手段の少なくとも一方と、 磁気テープからの再生信号に含まれる上記第１，第３あ
   るいは第２，第４の２つのパイロット信号の振幅を分離
   検出する信号振幅検出手段と、この２つのパイロット信
   号の振幅を比較する信号振幅比較手段と、この信号振幅
   比較手段の出力と上記回転磁気ヘッドの切換信号とを入
   力とし、この切換信号で規定される１フィールド期間
   に、上記２つのパイロット信号の振幅の大小関係の反転
   の有無および上記振幅の大小関係の反転が無い場合には
   上記振幅の大小関係、上記反転がある場合には反転の前
   あるいは後の時点における振幅の大小関係により、磁気
   テープ停止位置が、１周期を４分割したいずれの領域に
   あるかを示す領域指示信号を出力する手段と、上記回転
   ヘッドの切換信号のヘッド切り換え位置と上記振幅の大
   小関係の反転位置とにより、停止位置が、上記４分割し
   た領域の一端からどれだけの距離にあるかを示す距離信
   号を出力する手段とを有し、磁気テープの停止時に、磁
   気テープより再生される上記パイロット信号を分離抽出
   し、この再生パイロット信号によりテープ停止位置を検
   出するテープ停止位置検知手段と、 上記指令信号と上記テープ停止位置検知手段の出力とに
   より、上記テープ停止位置が上記４つの領域中の所定の
   ２領域以外の領域にあるとき上記磁気テープの定速走行
   時間を該テープの停止位置が上記所定の２領域に来る長
   さになるように、上記スロー再生およびスチル再生時の
   定速走行時間を決定する走行時間決定手段とを備えたこ
   とを特徴とする磁気記録再生装置。