JPS6366531B2

JPS6366531B2 -

Info

Publication number: JPS6366531B2
Application number: JP55040216A
Authority: JP
Inventors: Masaharu Nishama; Hiroyuki Watanabe; Hidemaru Oono; Kenji Iwasaki
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1980-03-31
Filing date: 1980-03-31
Publication date: 1988-12-21
Also published as: JPS56136530A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はＸ線透視像を広範囲な観察領域で立体
視できるＸ線透視像立体観察装置に関するもので
ある。

一般のＸ線装置によるＸ線画像、すなわちＸ線
写真あるいはテレビジヨン（以下TVと称す）モ
ニタ等によるＸ線透視像の画像等は平面像であ
る。従つて、これらのＸ線画像、ことに三次元的
に複雑な構造をなす人体等の臓器を診断する目的
で用いるものにおいては、本来の立体的像形を観
察診断することが最も望ましいことは言うまでも
ない。殊に、リアルタイム的に観察診断し得る
TVモニタを介して得られるＸ線透視像を立体視
することは臨床的価値の極めて高い理想的な観察
診断法となり得る。

そこで、このＸ線透視像を立体視することが、
これまでも幾つかの方法で試みられて来た。その
一つに例えば、第１図に示すようなＸ線透視像の
立体観察方式が知られている。すなわち、隣設す
る２つのＸ線管X₁，X₂を切換回路CC₁を介して
交互に付勢し、異なる方向からＸ線を交互にしか
も適宜繰返し曝射し、観察部位OPのＸ線透視像
をイメージインテンシフアイヤIIにて可視光像に
変換してTVカメラTCにて撮像し、切換回路CC₂
を介して２つのTVモニタTM，TM′に交互に繰
返し表示し、そのTVモニタTM，TM′上のＸ線
透視像を投影レンズPL，PL′を介して立体観察ス
クリーンOSに投影し、その立体観察スクリーン
OSを通して観察者の左右の眼EL，ERにそれぞ
れ異なる角度からのＸ線透視像を導入するように
し、観察者に観察部位OPの立体透視像を認識さ
せるようにしたものである。

この場合、前記立体観察スクリーンOSは、第
２図ａ，ｂに示すようなものを用いた例が知られ
ている。すなわち、観察者側に微少筒状レンズを
一方向に多数並べたレンチキユラーレンズLLが
形成され、その裏側（TVモニタTM，TM′側）
に大口径レンズGLが形成されたものである。こ
の立体観察スクレーンは、大口径レンズGLに入
射したTVモニタTM，TM′からの光ａ，ｂが、
該スクリーンの中を透過して観察者側に出射して
図示a′，b′点に収束されて結像することになる。
この場合、該スクリーンを通過するに際してレン
チキユラーレンズLLがあることによつて、出射
前に一旦レンチキユラーレンズLLで収束されて
図示Ｃ方向のように進むことになるため、結果的
に該スクリーンを通過した後図示a″，b″線の如く
広がつて収束する。従つて、図示ａ，ｂ点にTV
モニタTM，TM′を配置して互いに視差を有する
Ｘ線透視像を投影することにより、図示a′，b′点
を含む図示a″，b″線上に観察者が左右の眼EL，
ERを位置させると、観察部位OPが立体視し得る
ことになる。この立体観察スクリーンの特長は、
縦方向（レンチキユラーレンズLLが縦に並設さ
れた場合には横方向）に立体視の観察領域が広が
ることである。

また、立体観察スクリーンとして第３図ａ，ｂ
に示すようなものも知られている。すなわち、多
数の微小円筒レンズを並べてなるレンチキユラー
レンズ１０１を有する表側レンチキユラー板１０
２と、それと同形のレンチキユラーレンズ１０
１′を有する裏側レンチキユラー板１０２′とを、
互いに縦溝が一致し且つ両微小レンズの山の向き
が対称的になるように設け、その両レンチキユラ
ー板１０２，１０２′の平面間に半透明な拡散膜
１０３を介在させた構成となつている。この場
合、両レンチキユラー板１０２，１０２′におけ
るレンチキユラーレンズ１０１，１０１′の曲率
ｒ，r′及び拡散膜１０３までの距離ｄ，d′は、投
影源（例えば前記モニタTM，TM′）と該立体観
察スクリーンとの距離、及び該立体観察スクリー
ンと観察者の左右の眼の位置との距離の仕様等に
よつて適宜決定される。

而して、例えば２つの立体用原画、すなわち投
影源（例えば前記TVモニタTM，TM′）Ａ，Ｂ
を投影すると、レンチキユラーレンズ１０１を介
して表側レンチキユラーレンズ１０２に入射した
図示のような光束l₁，l₁′は拡散膜１０３上に線状
（紙面に対して垂直方向に延びる）の像Ｐ，P′を
作り、拡散された後レンチキユラー板１０２′に
入射し、そのレンチキユラーレンズ１０１′によ
つて図示のような光束l₂₁，l₂₁′となつて拡散膜１
０３に関して投影源Ａ，Ｂと対称の方向に進み、
結果的に観察位置E₁，E₁′が形成される。また、
投影源Ａ，Ｂから出た図示のような光束l₁，l₁′が
表側レンチキユラー板１０２においてレンチキユ
ラーレンズ１０１により集束されて生じる線状の
像Ｐ，P′が拡散された後、前記光束l₂₁，l₂₁′を生
じるレンチキユラーレンズ１０１′と隣りのレン
チキユラレンズ１０１′を介して図示のような光
束l₂₂，l₂₂′が生じる。このように表側レンチキユ
ラー板１０２のレンチキユラーレンズ１０１に相
対している裏側レンチキユラー板１０２′のレン
チキユラーレンズ１０１′の各々の隣りを通つて
射出した光線は二次観察位置E₂，E₂′を形成する。
従つて、該立体観察スクリーンを用いることによ
つて、第２図ａ，ｂのものと同様観察領域が広く
なり、多人数で同時に立体視像の観察が可能とな
る。

しかしながら、前述したような優れた立体観察
スクリーンを用いたとしても、前述した第１図に
示すようなＸ線透視像の立体観察方式では、投影
像を得るために立体透視像観察中、連続してＸ線
を曝射しなければならず、被検体のＸ線防護上好
ましくない。さらに、その観察像を記録しておく
ことができないので、前述したように人体等の臨
床診断に用いる場合、医師が必要に応じて繰返し
観察したいときには、その都度Ｘ線曝射してＸ線
透視像を得なければならないことになる。さらに
また、TVモニタ上の画像に関して言えば、左右
のモニタに現われる像が同時に連続した像となら
ない、すなわち交互に間欠的に現われるため、画
像にちらつきを生じて画質の劣下が余儀無される
ことになる。

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであ
つて、その第１の目的は、所定方向におけるＸ線
透視像の立体視が一回確認されるのに必要な最少
限度のＸ線曝射によつて、必要に応じて繰返しＸ
線透視像の立体視ができ、しかもちらつきのない
見やすい画像が、広範囲の観察領域で観察し得る
Ｘ線透視像立体観察装置を提供することにある。

また、他の目的は、前記第１の目的を同時に満
し、多方向からのＸ線透視像を連続的に立体観察
し得るＸ線透視像立体観察装置を提供することに
ある。

さらに、他の目的は、前記第１の目的を同時に
満し、動態のＸ線透視像を立体観察し得るＸ線透
視像立体観察装置を提供することにある。

以下図面を参照して本発明の一実施例について
説明する。

第４図において、１は天板２上に乗せられた被
検体３の立体観察部位（例えば胃）OPを挾んで、
対向して配置されたＸ線管４及びイメージインテ
ンシフアイヤ（以下Ｉ，Ｉと称す）５を、その立
体観察部位OPを中心に両者一体に回転する架台
である。この架台１は詳細を後述する架台制御回
路６を介して制御される架台駆動装置７にて回転
駆動力が与えられる。尚、８は架台１の回転に連
動して、図示しないスリツト円板が回転するよう
に設けられ、その回転量に応じた互いに位相差を
有する２つのパルス列信号を導出する周知の光電
式ロータリエンコーダである。Ｉ，I₅の出力螢光
部には光学系を系してTVカメラ９が取付けら
れ、TVカメラ９の映像信号出力端子はTVカメ
ラ制御器１０に接続されている。Ｘ線管４は、架
台制御回路６からの所定角度（以下Δθと称す）
の信号及びTVカメラ制御器１０から映像信号に
おける垂直駆動信号（以下VDパルスと称す）と
によつて、Ｘ線曝射タイミングが規定されるＸ線
制御器１１を介して制御されるＸ線高圧発生器１
２に接続されている。

１３は映像信号を録画、再生するための画像記
憶装置であり、その入力端子すなわち、周波数変
調（以下FM変調と称す）回路１４の入力端子は
TVカメラ制御器１０の出力端子に接続されてい
る。FM変調回路１４はTVカメラ制御器１０か
らの映像信号を後述するマルチヘツドで録画，再
生する磁気デスク２１に記録するのに必要な信号
に周波数変調を行なう回路であり、その出力端子
は４つのゲート回路１５ａ〜１５ｄの入力端子に
共通接続されている。ゲート回路１５ａ〜１５ｄ
は、前段からの入力信号をゲート信号があるとき
のみ後段に送る回路であり、そのゲート制御端子
は切換信号発生回路１６の４つの出力端子にそれ
ぞれ接続されている。切換信号発生回路１６は、
入力信号（パルス）が導入する毎に、前記４つの
出力端子から順次ゲート信号を導出する回路であ
る。この切換信号発生回路１６は、図示しないが
４進カウンタ及びそのカウンタのバイナリ信号を
10進数に変換し、その10進数に応じた１〜４の出
力端子に出力信号を導出する回路からなつてい
る。そのカウンタの入力端子は架台制御回路６に
接続され、架台１がΔθ回転する毎に発生する信
号（パルス）が導入されるようになつている。ゲ
ート回路１５ａ〜１５ｄの各出力端子は、記録
用、再生用共に各４つの磁気ヘツドを有するマル
チヘツド型の磁気デスク録画装置（例えば200ト
ラツク）における磁気ヘツド部１７の第１ないし
第４の記録用磁気ヘツド（以下記録ヘツドと略称
する。）１８ａ〜１８ｄの各入力端子にそれぞれ
接続されている。磁気ヘツド部１７の第１ないし
第４の再生用磁気ヘツド（以下再生ヘツドと略称
する。）１９ａ〜１９ｄの各出力端子は、各別に
復調回路２０ａ〜２０ｄの入力端子に接続されて
いる。２１は同心円状に例えば200トラツクが配
され、１トラツクに１フレーム（２フイールド）
分の画像が収録可能な磁気デスクである。この磁
気デスク２１にはさらに同期信号が記録されたト
ラツクがあり、同期用磁気ヘツド（以下同期ヘツ
ドと略称する。）２２が設けられており、この同
期ヘツド２２の出力端子はモータ制御回路２３の
第１の入力端子に接続されている。モータ制御回
路２３は第２の入力端子に同期信号分離回路２４
の出力端子が接続され、その回路からのVDパル
スと、同期ヘツド２２からの同期信号とが一致す
るように、同期モータ２５を回転駆動するモータ
駆動装置２６を制御する回路である。尚、磁気ヘ
ツド部１７は詳細を後述するマルチヘツド駆動装
置２７により、選択されたモードに応じて磁気デ
スク２１の回転中心線上を、適宜直線駆動される
ようになつている。また、同期信号分離回路２４
は、入力端子がTVカメラ制御器１０の出力端子
に接続され、映像信号からVDパルス（垂直同期
信号）成分を分離して導出する回路である。この
同期信号分離回路２４の出力端子は、ブランキン
グパルス発生回路２８及びブランキングパルス・
同期パルス加算回路２９ａ〜２９ｄの各第１の入
力端子に共通接続されている。ブランキングパル
ス発生回路２８は、VDパルスを基に垂直ブラン
キングパルスを発生する回路であり、その出力端
子はブランキングパルス・同期パルス加算回路２
９ａ〜２９ｄの各第２の入力端子に共通接続され
ている。復調回路２０ａ〜２０ｄは第１ないし第
４の再生ヘツド１９ａ〜１９ｄからのFM変調さ
れた再生映像信号を、検波して元の映像信号に復
調する回路で、各出力端子はブランキング・同期
パルス加算回路２９ａ〜２９ｄの各第３の入力端
子にそれぞれ接続されている。ブランキング・同
期パルス加算回路２９ａ〜２９ｄは、第３の入力
端子から導入する再生映像信号に、第１，第２の
入力端子から導入する同期パルス及びブランキン
グパルスを加算（較正）した映像信号を導出する
回路であり、その各出力端子は各別に切換ゲート
回路３０ａ〜３０ｄの各第１の入力端子にそれぞ
れ接続されている。切換ゲート回路３０ａ〜３０
ｄは、各第２の入力端子がTVカメラ制御器１０
の出力端子がそれぞれ接続され、また、ゲート制
御端子が図示しない一般透視／立体透視の切換信
号源（スイツチ）に共通接続されている。切換ゲ
ート回路３０ａ〜３０ｄは、ゲート制御信号に応
じて第１の入力端子から導入する再生映像信号
と、第２の入力端子から導入するTVカメラ制御
器１０より直接送られてくる生映像信号とを切換
え導出する回路で、その各出力端子は各別に映像
増幅回路３１ａ〜３１ｄの入力端子に接続されて
いる。映像増幅回路３１ａ〜３１ｄは、導入する
映像信号をブラウン管デイスプレイに画像表示す
るのに必要な増幅信号処理を適宜行なうための周
知の回路であり、その各出力端子は各別にゲート
回路３２ａ〜３２ｄの各入力端子にそれぞれ接続
されている。ゲート回路３２ａ〜３２ｄは、前段
からの映像信号が共に導出されるまで後段に導出
しないようにするための回路で、そのゲート制御
端子は後述する制御信号源（フリツプフロツプ
FF₁の出力端子）に共通接続され、その各出力
端子はブラウン管（例えば高輝度が得られる放射
型ブラウン管）デイスプレイ３３ａ〜３３ｄの入
力端子（ブラウン管のカソード）にそれぞれ接続
されている。ブラウン管デイスプレイ３３ａ〜３
３ｄの各出力画面の前面には投影レンズ３４ａ〜
３４ｄ及び画面からの光量を適宜調整するための
光学絞り３５ａ〜３５ｄがそれぞれ配置されてい
る。このブラウン管デイスプレイ３３ａ〜３３ｄ
の画面から投影レンズ３４ａ〜３４ｄ及び光学絞
り３５ａ〜３５ｄを介して適宜距離を置いた観察
位置には、２枚合わせのレンチキユラー・スクリ
ーン３６が配設されている。このレンチキユラ
ー・スクリーン３６は、前述した例えば第３図
ａ，ｂに示すような透過型の立体観察スクリーン
を用いる。第５図は、第４図におけるＸ線管４及
びＩ，Ｉ５を被検体１の観察部位を中心に回転自
在に支持する架台１の回転駆動を制御する架台制
御回路６の具体的な一実施例を示す図である。

すなわち、図において８は架台１の回転に連動
して回転する図示しないスリツト円板を有し、発
光素子からの光をそのスリツト円板を介して隣接
する２つの受光素子で受け、結果的に例えば0.1
度毎に互いに1/4ピツチ位相のずれた２つのパル
ス信号を導する光電式ロータリエンコーダであ
る。このロータリエンコーダ８の２つの受光素子
の出力端子は、各別に増幅回路AMP₁，AMP₂の
入力端子にそれぞれ接続されている。増幅回路
AMP₁，AMP₂は、前記受光素子からの入力信号
を、適宜増幅及びパルス波形整形する回路であ
り、その各出力端子は回転方向判別回路DDの第
１，第２の入力端子にそれぞれ接続されている。
回転方向判別回路DDは、第１，第２の入力端子
から導入するパルス信号を受け、互いに1/4ピツ
チ位相がずれていることを利用して架台１の回転
方向を判別し、その回転方向に対応して第１，第
２の出力端子から0.1゜毎のパルスをそれぞれ導出
する周知の回路である。この回転方向判別回路
DDの時計方向CW回転時にパルスを導出する第
１の出力端子、反時計方向CCW回転時にパルス
を導出する第２の出力端子は、第１，第２のカウ
ンタCT₁，CT₂のカウント入力端子Ｋにそれぞれ
接続されている。第１の切換ゲート回路CG₁は、
通常第１の入力端子からの信号を後段に送り、ゲ
ート制御信号（“１”）が導入されている間は、第
２の入力端子からの信号を後段に送る回路であ
り、その出力端子は第１の比較器のCOM₁の第１
の入力端子に接続されている。第１の比較器の
COM₁の第２の入力端子には、Δθ設定器ED₁の出
力端子が接続されている。この第１の比較器
COM₁は、導入する両入力信号（数値）が一致す
ると出力信号（“１”）を導出する回路であり、そ
の出力端子はアンドゲードAG₁の第１の入力端子
及び第１，第２のカウンタCT₁，CT₂のクリア入
力端子CLにそれぞれ接続されている。Δθ設定器
ED₁は、架台１の前記Δθを設定するためのイジ
タルスイツチ等からなるデイジタル数値設定器で
あり、その出力端子は割算器CDの第１の入力端
子にも接続されている。割算器CDは、第２の入
力端子が走査範囲設定器ED₂の出力端子に接続さ
れており、第１の入力信号値Δθで第２の入力値
（走査範囲角度α）を割つた値（小数点第２位以
下は切捨てる）を導出する回路で、その出力端子
は第２の切換ゲートCG₂の第１の入力端子に接続
されている。走査範囲設定器ED₂は多方向透視像
立体モードM₂時の観察範囲角度αを決定するた
めのデイジタルスイツチからなる数値設定器であ
る。第２の切換ゲートCG₂の第２の入力端子に
は、静止透視像立体モードM₁及び動態透視像立
体モードM₃時の１走査範囲の画像取込み回数
（本例では４回）の数値（「４」）を導出する数値
発生器NGの出力端子が接続されている。第２の
切換ゲートCG₂は、通常数値発生器NGの出力信
号を導出しており、ゲート制御信号（“１”）が導
入されると割算器CDの出力信号を導出するよう
に構成され、その出力端子は第３の比較器COM₃
の第１の入力端子に接続されている。第３の比較
器COM₃の第２の入力端子には、第３のカウンタ
CT₃の出力端子が接続されている。第３のカウン
タCT₃のカウント入力端子Ｋには、第１の入力端
子に図示しない操作卓のスタート信号（パルス）
源が接続され、第２の入力端子にアンドゲート
AG₁の出力端子が接続されたオアゲートOG₁の出
力端子が接続されている。オアゲートOG₁の出力
端子はアンドゲートAG₆の第３の入力端子及び後
述するマルチヘツド駆動装置２７の1/4分周器FC
入力端子に接続されている。MSは詳細を後述す
る３つの透視像立体モード、すなわち静止透視像
立体モード（以下第１のモードM₁と称す。）、多
方向透視像立体モード（以下第２のモードM₂と
称す。）及び動態透視像立体モード（以下第３モ
ードM₃と称す。）を択一的に選択し、その選択モ
ードM₁〜M₃に対応する出力端子に出力信号
（“１”）を導出する立体像モード選択器である。
このモード選択器MSの第２のモードM₂の出力端
子は第２の切換ゲート回路CG₂のゲート制御端子
に接続されている。その第３のモードM₃の出力
端子はアンドゲートAG₂，AG₃，AG₄の各第１の
入力端子に、またインバータINを介してアンド
ゲートAG₅の第１の入力端子にそれぞれ接続され
ている。第３の比較器COM₃の出力端子は、第３
のカウンタCT₃のクリア入力端子CL、第４のカ
ウンタCT₄のカウント入力端子（Ｋ、アンドゲー
トAG₂，AG₅の各第２の入力端子にそれぞれ接続
されている。第４のカウンタCT₄は、クリア入力
端子CLが第２の比較器COM₂の出力端子に、出
力端子が第２の比較器の第１の入力端子にそれぞ
れ接続されている。第２の比較器COM₂は、第２
の出力端子に繰返設定器ED₃の出力端子が接続さ
れている。第２の比較器COM₂は、動態透視像立
体モードM₃の繰返回数を設定するためのデイジ
タルスイツチ等の数値設定器であり、その出力端
子は後述するマルチヘツド駆動装置２７の第４の
比較器COM₄の第２の入力端子にも接続されてい
る。アンドゲートAG₃，AG₅の各出力端子は、オ
アゲートOG₂の第１，第２の入力端子にそれぞれ
接続され、アンドゲートAG₅の第２の入力端子に
は第２の比較器COM₂の出力端子が接続されてい
る。オアゲートOG₂の出力端子は、フリツプ・フ
ロツプFF₁のクリア入力端子CLに接続され、ま
た、後述するマルチヘツド駆動装置２７の第２の
遅延回路DY₂の入力端子に接続されている。フリ
ツプフロツプFF₁はＪ，Ｋ入力端子がそれぞれ
“１”，“０”にレベルが固定され、クロツク入力
端子CPに入力信号（“１”）が導入するとセツト
（Ｑ＝“１”，＝“０”）し、クリア入力端子CLに
入力信号（“１”）が導入するとリセツ（Ｑ＝
“０”，＝“１”）となるＪ―Ｋ型フリツプフロツ
プである。このフリツプフロツプFF₁は、クロツ
ク入力端子CPが前記スターート信号源が接続さ
れ、Ｑ出力端子がアンドゲートAG₆の第１の入力
端子、アンドゲートAG₁，AG₄の第２の入力端子
及びアンドゲートAG₇の第１の入力端子に出力
端子が前記ゲート回路３２ａ〜３２ｄのゲート制
御端子にそれぞれ接続されている。アンドゲート
AG₂の出力端子は、フリツプフロツプFF₂のクロ
ツク入力端子CPに接続されている。フリツプフ
ロツプFF₂は、Ｊ，Ｋ入力端子が共に“１”レベ
ルに固定され、クロツク入力端子CLに入力信号
が導入するごとにＱ，出力端子の出力レベル
“１”，“０”が反転すると共に、クリア入力端子
CLに入力信号が導入すると強制的にリセツト
（Ｑ＝“０”，＝“１”）となるＪ―Ｋ型フリツプ
フロツプである。フリツプフロツプFF₂は、クリ
ア入力端子CLが前記スタート信号源に、Ｑ出力
端子がアンドゲートAG₄の第３の入力端子に、
出力端子がアンドゲートAG₆，AG₇の第２の入力
端子にそれぞれ接続されている。アンドゲート
AG₄，AG₇の各出力端子は、オアゲートOG₃，
OG₄の各第１の入力端子にそれぞれ接続されてい
る。オアゲートOG₃，OG₄は、各第２の入力端子
が図示しない操作卓の架台１の逆転CCW信号源、
正転CW信号源にそれぞれ接続され、各出力端子
は架台駆動装置７の逆転、正転駆動信号入力端子
にそれぞれ接続されている。AG₆の出力端子は前
記Ｘ線制御管１１の第１のＸ線曝射タイミング信
号入力端子、前記画像記憶装置１３におる映像信
号発生回路１６の切換タイミング信号入力端子、
及び表示装置DSの１つの入力端子にそれぞれ接
続されている。表示装置DSは、モード選択器MS
の第１ないし第３のモードM₁〜M₃の各出力端子
にも接続されており、それぞれの出力レベルが
“１”のとき対応する表示ランプ（図示せず）を
炉点表示する。尚、アンドゲートAG₆が後述する
ように、架台１のΔθ回転位置毎にパルス信号が
導出されるのに対し、例えば４個の表示ランプを
順次点灯（一度点灯するとフリツプフロツプFF₁
がリセツトするまで保持される。）するようにな
つている。

ところで、前記第１のモードM₁とは、架台１
がΔθ回転する毎にＸ線が曝射し、それによるＸ
線透視像がＩ，Ｉ５、TVカメラ９及びTVカメ
ラ制御器１０を介して画像記憶装置１３に順次録
画して４つの画像を収録し、互いに隣合つた画像
がΔθの視差を有するＸ線透視像をブラウン管デ
イスプレイ３３ａ〜３３ｄにそれぞれ表示し、結
果的にレンチキユラースクリーン３６を介して広
域視野の静止透視像の立体像を得るようにしたも
のである。また、第２のモードM₂とは、架台１
のΔθ回転位置毎のＸ線透視像を、広範囲の架台
１の回転走査によつて４画像以上の多数の画像を
画像記憶装置１３に収録し、結果的に観察部位が
架台１の回転軸を中心に回転し、多方向から連続
的に透視像の立体像が観察し得るようにしたもの
である。第３のモードM₃とは、第１のモードM₁
と同様の3Δθの範囲で架台１を高速に復往回転さ
せ、１走査範囲（3Δθ）における起動位置を含む
Δθ毎の４画像単位に時経列的に順次収録し、結
果的に動きのある観察部位のＸ線透視像を立体観
察し得るようにしたものである。

第６図ａは、第４図におけるマルチヘツド駆動
装置２７の具体的な一実施例を示す図である。

図において、FCは入力端子が前記架台制御回
路６（第５図）におけるオアゲートOG₁の出力端
子に接続され、４つの入力信号（パルス）が導入
する毎に出力信号（パルス）を導出する1/4分周
器であり、その出力端子は第１の遅延回路DY₁の
入力端子に接続されている。第１の遅延回路DY₁
の入力端子に接続されている。第１の遅延回路
DY₁は、前記TVカメラ制御器１０からの映像信
号の２フイールド分に相当する遅延時間を有し、
その出力端子は、第１の切換スイツチSW₁のａ接
点に接続されている。第１の切換スイツチSW₁
は、ｂ接点がパルス繰返周期調整用の可変抵抗
VR₀を有するパルス発生器PGの出力端子に接続
され、切換接片Ｃが第５のカウンタCT₅のカウン
ト入力端子Ｋに接続されている。第５のカウンタ
CT₅は、クリア入力端子CLが第２の切換スイツ
チSW₂の切換接片Ｃに接続され、出力端子がデコ
ーダDC及び第４の比較器COM₄の第１の入力端
子に接続されている。第２の切換スイツチSW₂
は、ａ接点が第２の遅延回路DY₂の出力端子に接
続され、出力端子が第４の比較器COM₄の出力端
子に接続されている。第４の比較器COM₄の第２
の入力端子には前記架台制御回路６（第５図）に
おける第２の切換ゲートCG₂の出力端子が接続さ
れている。第２の遅延回路DY₂は、第２の遅延回
路DY₁と同様機能を有し、その入力端子には前記
架台制御回路６におけるオアゲートOG₂の出力端
子が接続されている。尚、第１，第２の逐延回路
DY₁，DY₂は、磁気ヘツド部１７における最終段
のヘツド、すなわち第４の記録ヘツド１８ｄある
いは第４の再生ヘツド１９ｄが、映像信号を磁気
デスク２１に書込むあるいは読出すための動作を
終了するまで待つためのものである。デコーダ
DCは２進化10進数のバイナリ信号を10進数にデ
コードし、その「１」〜「ｎ」に対応する出力端
子（１〜ｎ）に出力信号を導出する回路である。

このデコーダDCの１〜ｎの出力端子群からの
出力信号は、各別にスイツチS₁〜S_oを閉成する信
号となるようになつている。スイツチS₁〜S_oは、
一端が第３の切換スイツチSW₃のａ接点に共通接
続され、他端が各別に抵抗R₁〜R_oの一端にそれ
ぞれ接続されている。抵抗R₁〜R_oは、2R₁＝R₂、
3R₁＝R₃、4R₁＝R₄……nR₁＝R_oというように数
値が増すに連れて段階的に抵抗値が増加するよう
になつている。これら抵抗R₁〜R_oの各他端は、
直流電源＋VDDに共通接続されている。第３の
切換スイツチSW₃は、ｂ接点が可変抵抗VR₁の摺
動子に接続され、切換接片Ｃは通常図示のように
ａ，ｂ接点いずれにも接続されておらず差動増幅
器AMP₀の第１の入力端子に接続されている。差
動増幅器AMP₀は、第２の入力端子が前記磁気ヘ
ツド部１７の磁気デスク２１上の移動に連動する
ポテンシヨメータPMの摺動子に接続されてい
る。差動増幅器AMP₀の出力端子は、磁気ヘツド
部１７を磁気デスク２１の回転中心線上を往復移
動する磁気ヘツド駆動用サーボモータHMのサー
ボ信号入力端子に接続されている。

次に上記構成の動作について説明する。

すなわち、図示しない切換スイツチにより一般
透視信号を発信し、第３図における切換ゲート２
０ａ〜２０ｄを制御してTVカメラ制御器１０か
ら導出される映像信号が直接映像増幅回路３１ａ
〜３１ｄに導入されるようにする。従つて、前記
一般透視信号により、Ｘ線制御器１１、Ｘ線高圧
発生器１２を介してＸ線を曝射して透視を開始す
る。これにより、被検体３の観察部位のＸ線透視
像がＩ，Ｉ５にて可視光像として得られ、TVカ
メラ９にて撮像される。TVカメラ９の映像信号
は、TVカメラ制御器１０、切換ゲート回路３０
ａ〜３０ｄ、映像増幅回路３１ａ〜３１ｄ及びゲ
ート回路３２ａ〜３２ｄをそれぞれ介して４つの
ブラウン管デイスプレイ３３ａ〜３３ｄに同一の
Ｘ線透視像が同時に表示される。その後、前記架
台駆動スイツチにより正転CWまたは逆転CCW
への駆動信号を発信すれば、この駆動信号が架台
制御回路６におけるオアゲートOG₃またはOG₄を
介して架台駆動装置７に導入される。これによ
り、架台１が被検体３の観察部位の回りを回転す
るため、ブラウン管デイスプレイ３３ａ〜３３ｄ
に表示されるＸ線透視像が、架台１、すなわちＸ
線管４及びＩ，Ｉ５の回転走査位置に応じて変化
する。従つて、観察者はレンチキユラースクリー
ン３６を介して一般Ｘ線透視像を観察できる。

この一般Ｘ線透視像により、観察者は立体像観
察を所望する関心部位を伺い、観察対象及び観察
目的等に応じて立体像モードM₁〜M₃の選択を行
なう。先ず、モード選択器MSを介して第１のモ
ードM₁を選択したときについて次に述べる。

前述した一般Ｘ線透視像の観察により、立体像
観察領域を決定し、その観察領域の起点に対応す
る位置に架台１を回転制御してＸ線管４及びＩ，
Ｉ５を配置する。この状態において、モード選択
器MSにより第１のモードM₁を図示しないスイツ
チを介して選択し、またΔθをΔθ設定器ED₁によ
り図示しないデイジタルスイツチを介して設定す
る。（例えば3゜）尚、第１のモードM₁を選択する
と、表示装置DS₁において、その選択モードM₁
が選択されたことを示す図示しない表示ランプが
点灯する尚、この場合、第６図ａにおけるマルチ
ヘツド駆動装置２７は、第２の切換スイツチSW₂
の切換接片Ｃが、ａ，ｂ接点のいずれにも接続さ
れない状態となつている。従つて、差増幅器
AMP₀の一方の入力電圧は零となつているため、
磁気ヘツド部１７は第６図ｂにおける実線で示す
「０」の位置にあり、第１ないし第４の記録ヘツ
ド１８ａ〜１８ｄは磁気デスク２１上の第１ない
し第４のトラツク上に位置している。その後、図
示しないスタートスイツチを押すことにより、ス
タート信号が発信し、架台制御回路６に送られ
る。このスタート信号は第４図においてオアゲー
トOG₁を介して第３のカウンタCT₃にてカウント
入力されると共に、フリツプフロツプFF₁をセツ
トしてナンドゲートAG₆を開き、スタート信号
（パルス）をＸ線制御器１１に送る。Ｘ線制御器
１１はこのアンドゲートAG₆からの入力信号を受
けた後、その後に導入する同期信号分離回路２４
からのVDパルスの導入タイミングでＸ線を所定
時間曝射する。これにより、Ｉ，Ｉ５、TVカメ
ラ９、TVカメラ制御器１０を介して前記立体観
察位置でのＸ線透視像の映像信号が得られる。こ
の映像信号は画像記憶装置１３に導入され、先ず
FM変調回路１４にてFM変調された後、ゲート
回路１５ａ〜１５ｄに導入される。前記スタート
信号すなわちアンドゲートAG₆の出力信号が切換
信号発生回路１６に導入されるため、切換信号発
生回路１６は初段のゲート１５ａのゲートのみを
開く。これにより、FM変調された映像信号は、
磁気ヘツド部１７における第１の記録ヘツド１８
ａを介して磁気デスク２１の第１のトラツクに記
録される。

一方、前記スタート信号によりフリツプフロツ
プFF₂は必ずリセツトされるため、フリツプフロ
ツプFF₁のセツトに伴つてアンドゲートAG₇は
“１”出力信号となり、オアゲートOG₄を介して
架台駆動装置７に対して正転CW信号を与える。
これにより、架台１は前記観察領域の起点位置か
ら時計方向へ回転し始める。この架台１の回転駆
動に連動してロータリエンコーダ８のスリツト円
板が回転し、回転角0.1゜毎に２系統のパルス信号
を導出し始める。この２系統のパルス信号は、増
幅回路AMP₁，AMP₂をそれぞれ介して回転方向
判別回路DDに導入され、時計方向CWへの回転
であることにより、回転方向判別回路DDの第１
の出力端子から0.1゜毎のパルス信号が導出され
る。このパルス信号は第１のカウンタCT₁に導入
されてカウントされ、そのカウント値のバイナリ
信号が第１の切換ゲートCG₁を介して第１の比較
器COM₁に導入される。第１の比較器COM₁は第
１の切換ゲートCG₁を介して導入される第１のカ
ウンタCT₁の出力値がΔθ設定器ED₁の出力値と一
致すると出力信号（“１”）を導出する。この場
合、本例では第１のカウンタCT₁の入力信号が架
台１の0.1゜毎に導入し、Δθ設定器ED₁の設定値が
3゜に対応する値となつているため、第１のカウン
タCT₁がカウント信号（パルス）を30個カウント
すると、第１の比較器COM₁から出力信号が導出
されることになる。第１の比較器COM₁の一致出
力信号により、第１のカウンタCT₁がクリアさ
れ、またアンドゲートAG₁、オアゲートOG₁を介
して第３のカウンタCT₃に前記スタート信号パル
スに次で２個目のカウント入力信号が導入され
る。同時に前記一致出力信号はアンドゲート
AG₁、オアゲートOG₁及びアンドゲートAG₆を介
してＸ線制御器１１及び画像記憶装置１３の切換
信号発生回路１６マルチヘツド駆動装置２７の1/
４分周器FCへそれぞれへ送られる。これにより、
Ｘ線制御器１１を前述と同様にその後のVDパル
スの導入タイミングで所定時間Ｘ線を曝射し、前
記観察領域の起点位置からΔθ回転した位置にお
けるＸ線透視像が得られ、その映像信号がTVカ
メラ９及びTVカメラ制御器１０を介して画像記
憶装置１３に送られる。一方、画像記憶装置１３
においては、切換信号発生回路１６がアンドゲー
トAG₆からの２個目の入力信号を受けて、初段の
ゲート回路１５ａを閉じると共に２段目のゲート
回路１５ｂのゲートのみを開く信号を導出する。
これにより、前記Δθ回転位置に対応する映像信
号は、FM変調回路１４、ゲート回路１５ｂ及び
第２の記録ヘツド１８ｂを介して磁気デスク２１
における第２のトラツクに記録される。その後、
さらに架台１の回転走査が進み起動位置から2Δθ
の回転角度位置に達すると、第１のカウンタCT₁
の出力値が再びΔθ設定器ED₁の出力値と一致し、
第１の比較器COM₁から一致出力信号が導出され
る。これにより、前述したと同様に第３のカウン
タCT₃がカウントアツプすると共に、Ｘ線が曝射
されて画像記憶装置１３に３画像目がゲート回路
１５ｃ、第３の記録ヘツド１８ｃを介して磁気デ
スク２１上の第３のトラツクに記録される。さら
に架台１の回転位置が起動位置より3Δθに達する
と、前述したと同様に第１の比較器COM₁から再
び一致出力信号が導出され、結果的に、その3Δθ
の架台１の走査位置におけるＸ線透視像が第４の
記録ヘツド１８ｃを介して第４のトラツクに記録
される。これにより、第３のカウンタCT₃がカウ
ント入力信号を４個カウントするため、数値発生
器NGの出力値（「４」）と一致し、第３の比較器
COM₃から一致出力信号が導出される。この一致
出力信号は、第３のカウンタCT₃をリセツトする
と共にアンドゲートAG₅、オアゲートOG₂を介し
てフリツプフロツプFF₁をリセツトし、アンドゲ
ートAG₆，AG₇のゲートを閉じる。従つて、架台
駆動装置７への正転CW駆動信号がなくなり、架
台１が停止する。他方、磁気デスク２１上に４ト
ラツク並んで記録された互いにΔθの視差を有す
る４つの画像の映像信号が、第１ないし第４の記
録ヘツド１８ａ〜１８ｄと対応する同一の第１な
いし第４のトラツク上に位置する第１の再生ヘツ
ド１９ａ〜１９ｄにより読出される。これら第１
ないし第４の再生ヘツド１９ａ〜１９ｄによつて
読出される各再生映像信号は、各別に復調回路２
０ａ〜２０ｄに導入されて元の映像信号に復調さ
れる。この復調された各映像信号は、各別にブラ
ンキング同期パルス加算回路２９ａ〜２９ｄを介
してブランキングパルス及び同期パルスが較正さ
れた後、各別に切換ゲート回路３０ａ〜３０ｄを
介して映像増幅回路３１ａ〜３１ｄにて信号処理
される。このような状態において、前述したよう
に画像記憶装置１３に４つの画像がすべて収録さ
れると、フリツプフロツプFF₁がリセツトするこ
とにより、その出力信号（“１”）でゲート回路
３２ａ〜３２ｄのゲートが同時に開き、映像増幅
回路３１ａ〜３１ｄで適宜信号処理された４つの
前記再生映像信号が、第１ないし第４のブラウン
管デイスプレイ３３ａ〜３３ｄに導入され、第１
ないし第４のブラウン管デイスプレイ３３ａ〜３
３ｄに前記４つの画像がそれぞれ表示される。第
１ないし第４のブラウン管デイスプレイ３３ａ〜
３３ｄに表示された互いにΔθ視差を有する４つ
のＸ線透視画像は、各別に投影レンズ３４ａ〜３
４ｄ及び光学絞り３５ａ〜３５ｄを介してレンチ
キユラースクリーン３６の表側に投影される。従
つて、そのレンチキユラースクリーン３６の裏側
に右左眼が位置する観察者には、前述したような
作用により広域のＸ線透視像の静止透視像の立体
像が観察できることになる。

次に第２のモードM₂を選択した場合について
説明する。すなわち、モード選択器MSを介して
第２のモードM₂を選択し、表示装置DSにて選択
表示すると共に、第２の切換ゲートCG₂を切換制
御して、割算器CDの出力信号が第３の比較器
COM₃に送られるようにする。また、Δθ設定器
ED₁によりΔθを設定（例えば3゜）し、走査範囲設
定器ED₂により架台１の回転走査範囲（角度）を
設定（例えば180゜）する。さらにまた第５図にお
けるマルチヘツド駆動装置２７においては、第１
〜第３の切換スイツチSW₁〜SW₃の各切換接片Ｃ
を共にｂ接点側に閉じる。以上の操作条件を設定
した後、前記スタート信号を発信すれば、先ずそ
のスタート信号により、架台１が3Δθまで回転す
るまでは、前述した第１のモードM₁と全く同じ
動作が行なわれ、画像記憶装置１３において第１
ないし第４の記録ヘツド１８ａ〜１８ｄを介して
磁気デスク２１の第１ないし第４のトラツクに４
つのＸ線透視像の画像が記憶される。しかし、架
台１が3Δθ回転しても第３の比較器COM₃から一
致出力信号が導出されないため、架台１は正転
CW駆動を続け、継続してΔθ回転する毎にＸ線が
曝射され、それに伴いその各Ｘ線曝射位置でのＸ
線透視像が順次撮像されることになる。

一方、マルチヘツド駆動装置２７においては、
１／４分周器FCに対して前記スタート信号に続いて
架台１がΔθ回転する毎に、前記第１の比較器
COM₁からの一致出力信号がアンドゲートAG₁、
オアゲートCG₁、アンドゲートAG₆及びアンドゲ
ートAG₃を介して導入される。この場合、1/4分
周器FCから最初の分周出力信号が導出されるま
で、すなわち架台１が3Δθ回転するまでは、第５
のカウンタCT₅の出力値が「０」となつているた
め、デコーダDCの１〜ｎの出力端子群のいずれ
にも出力信号が導出されない。従つて、スイツチ
S₁〜S_oはいずれも開成されているため、差動増幅
器AMP₀の出力は零電位となつており、結果的に
磁気ヘツド部１７は前記第１のモードM₁と同様
第６図ｂにおける実線で示す第１の位置「０」と
なつている。

その後、架台１が3Δθ回転すると1/4分周器FC
から分周出力信号が導出され、それが第１の遅延
回路DY₁を介して２フイールド分遅延された後第
１の切換スイツチSW₁を介して第５のカウンタ
CT₅にカウント入力信号として導入される。これ
により、第５のカウンタCT₅の出力値が「１」と
なつてデコーダDCを介してスイツチS₁が閉成し、
抵抗R₁に基づく電圧ＥがスイツチS₁及び第２の
切換スイツチSW₂を介して差動増幅器AMP₀に一
方の入力信号として導入される。従つて、差動増
幅AMP₀は、磁気ヘツド部１７の現在位置、すな
わち第６図ｂにおける第１の位置「０」に対応し
たポテンシヨンータPMからの電圧E₀との差の電
圧を導出する。この場合、ポテンシヨメータPM
の摺動子が第６図ａ図示の点線の位置となつてい
るため、その出力電圧は零電位となつている。従
つて、差動増幅器AMP₀の出力電圧はＥ−E₀＝Ｅ
となり、この電圧Ｅに対応する量だけマルチヘツ
ド駆動用サーボモータHMを介して磁気ヘツド部
１７が駆動される。これにより、磁気ヘツド部１
７は、第４の記録ヘツド１８ｄが磁気デスク２１
への記録を終了したタイミングで第６図ｂ図示の
実線の第１の位置「０」から一点鎖線の第２の位
置「１」に移動し、第１ないし第４の記録ヘツド
１８ａ〜１８ｄが磁気デスク２１の第５ないし第
８のトラツク上にそれぞれ位置することになる。
従つて、その後に架台１がΔθ回転する毎に得ら
れる4Δθ分の４つのＸ線透視像は、画像記憶装置
１３において第１ないし第４の記録ヘツド１８ａ
〜１８ｄを介して磁気デスク２１の第５ないし第
８のトラツクに収録されることになる。それから
さらに架台１が4Δθ回転して４つのＸ線透視像が
得れると、第５のカウンタCT₅の出力値が「２」
になり、デコーダDCの出力端子「２」から出力
信号が導出され、スイツチS₁が開成してスイツチ
S₂が閉成する。これにより、抵抗R₂に基づく電
圧２Ｅが差動増幅器AMP₀の一方の入力電圧とな
る。この場合、磁気ヘツド部１７が第６図ｂにお
ける第２の位置「１」にあるため、ポテンシヨメ
ータPMの出力電圧はE₀＝Ｅとなつている。従つ
て、差動増幅器AMP₀の出力電圧は2E−E₀＝Ｅ
となり、マルチヘツド駆動用サーボモータHMを
介して磁気ヘツド部１７が前回と同じ移動ストロ
ークで第６図ｂ図示右方へ移動される。これによ
り、磁気ヘツド部１７は第３の位置「２」に配さ
れ、第１ないし第４の記録ヘツド１８ａ〜１８ｄ
は磁気デスク２１の第９ないし第12のトラツク上
に位置するという動作が繰返される。

やがて、架台１の走査範囲設定器ED₂で設定さ
れた角度αだけ回転すると、第３のカウンタCT₃
のカウント値が割算器CDの出力値（ａ／Δθ）と
一致する。すなわち、本例ではΔθ＝3゜，α＝180゜
であるので、第３のカウンタCT₃のカウント値が
「60」（180／３）になると、第３の比較器COM₃
から一致出力信号が導出され、アンドゲート
AG₅、オアゲートOG₂を介してフリツプフロツプ
FF₁にクリア信号が導入される。これにより、フ
リツプフロツプFF₁がリセツトし、アンドゲート
AG₆，AG₇のゲートを閉じて、Ｘ線曝射及び架台
１の回転が停止する。同時に前記クリア信号は前
記第２の遅延回路DY₂、第２の切換スイツチSW₂
を介して第４のカウンタCT₄をクリアする。これ
により、デコーダDCが初期状態に戻るため、磁
気ヘツド部１７は第６図ｂにおける第１の位置
「０」に復帰することになる。而して、前記第３
の切換スイツチSW₃の切換接片Ｃをｂ接片側に接
続し、可変抵抗VR₁の摺動子を図示しないツマミ
を介して摺動し、可変抵抗VR₁の出力電圧を零電
位から適宜な速度で上昇させる。これにより、可
変抵抗VR₁の電位がＥ／４変化するごとに、第１
ないし第４の記録ヘツド１８ａ〜１８ｄと一体に
設けられた第１ないし第４の再生ヘツド１９ａ〜
１９ｄの位置が、それぞれ磁気デスク２１上を１
トラツクずつ順次ずれて行くことになる。

従つて、これら第１ないし第４の再生ヘツド１
９ａ〜１９ｄで再生される画像が、前記４つのブ
ラウン管デイスプレイ３３ａ〜３３ｄに表示され
た場合、４つのブラウン管デイスプレイ３３ａ〜
３３ｄの表示画像は、第１ないし第４の再生ヘツ
ド１９ａ〜１９ｄの移動に連動して、互いに視差
を有する観察部位のＸ線透視像が順次ずれて行
く。これにより、この４つのブラウン管デイスプ
レイ３３ａ〜３３ｄの画像を、レンチキユラース
クリーン３６で観察すれば、前記架台１の走査範
囲角度α内における互いにΔθの視差を有するＸ
線透視像が、順次観察者が左右の眼に入る。従つ
て、観察者は観察部位が架台１の回転軸を中心に
連続的に回動する立体像を捕えることができる、
すなわち定位置にて観察部位を多方向から立体観
察できることになる。

次に第３のモードM₃を選択した場合について
述べる。すなわち、モード選択器MSにより第３
のモードM₃を選択すれば、表示装置DSにその選
択表示ランプが点灯すると共に、アンドゲート
AG₂，AG₃，AG₄のゲートが開き、同時にアンド
ゲートAG₅がインバタINを介して閉じる。また、
繰返回数設定器ED₃にて繰返数を設定（例えば
50）し、前記第１ないし第３の切換スイツチSW₁
〜SW₃の各切換接片Ｃと共にａ接点側に閉じる。
これにより、マルチヘツド駆動装置２７は、前述
した第２のモードM₂と同様の動作を行なう。

而して、前記スタート信号を発信すれば、架台
１が回転し始め、3Δθ回転するまでは前述した第
１のモードM₁と同様に動作する。従つて、3Δθ
回転して４つの画像が前述したと同様に画像記憶
装置１３に収録されることになる。架台１が3Δθ
回転すると、第３の比較器COM₃から一致出力信
号が導出されるため、第３のカウンタCT₃がクリ
アされると共に、アンドゲートAG₂を介してフリ
ツプフロツプFF₂のクロツク入力端子CPに入力
信号が導入され、フリツプフロツプFF₂の出力が
反転する、すなわちＱ出力“０”、出力“１”
からＱ出力“１”、出力“０”となる。これに
より、アンドゲートAG₁，AG₆，AG₇のゲートが
閉じ、アンドゲートAG₄のゲートが開く。また、
フリツプフロツプFF₂のＱ出力信号は、第４のカ
ウンタCT₄にカウント入力信号として導入され
る。同時に架台駆動装置７に対し、オアゲート
OG₄を介して送られていた正転CW駆動信号が断
たれ、同時にオアゲートOG₃を介して逆転CCW
駆動信号が送られ、架台１は逆転を開始する。一
方、フリツプフロツプFF₂が反転すると、そのＱ
出力信号が遅延回路DY₀₂にて所定時間（架台１
がΔθ回転するのに要する時間より短い時間）遅
延された後、オアゲートOG₁を介してカウント入
力信号として第３のカウンタCT₃に導入される。
しかし、このオアゲートOG₁を介したカウント入
力信号は、アンドゲートAG₆が閉じているため、
前記Ｘ線制御器１１、切換信号発生回路１６ある
いは1/4分周回路FCには導入されない。その後、
架台１が3Δθ回転すると、第３のカウンタCT₃は
出力値が「４」となり、第３の比較器COM₃から
一致出力信号が導出され、フリツプフロツプFF₂
は再び反転してアンドゲートAG₆を開く。従つ
て、第３のカウンタCT₃が４個目のカウント入力
信号として受けた第１の比較器COM₁の出力信号
は、アンドゲートAG₆を介してＸ線制御器１１等
に送られ、また遅延回路DY₀₁を介して所定時間
（架台１が0.1゜回転するのに要する時間より短い
時間）遅れて第２のカウンタCT₂をクリアする。
これにより、架台１が3Δθ逆転した位置で再びＸ
線が曝射され、結果的にその位置（初期位置）で
のＸ線透視像が画像記憶装置１３にて収録され
る。同時にフリツプフロツプFF₂が再び反転し、
アンドゲートAG₄のゲートが閉じ、アンドゲート
AG₇のゲートが開くことにより、架台１が再び正
転を開始すると共に、第１の切換ゲートCG₁の出
力が第２のカウンタCT₁の出力から第１のカウン
タCT₁の出力に切換わる。従つて、架台１がΔθ
回転する毎に再びＸ線が曝射され、その都度Ｘ線
透視像が画像記憶装置１３に収録される。従つ
て、以上の動作を繰返すことにより、画像記憶装
置１３には3Δθ範囲内の固定観察視野における観
察部位の時系列的な画像が、４画像単位で繰返し
記録される。その後、その繰返し数が繰返回数設
定器ED₃の設定数（本例では50）に達すると、第
４のカウンタCT₄のカウンタ値が「50」となり、
第２の比較器COM₂から一致出力信号が導出さ
れ、アンドゲートAG₃及びオアゲートOG₂を介し
てフリツプフロツプFF₁がリセツトされる。これ
により、アンドゲートAG₁，AG₄，AG₆，AG₇の
ゲートが開き、Ｘ線曝射が停止すると共に、架台
１の回転駆動が停止して画像取込み動作が終了す
る。他方、マルチヘツド駆動装置２７（第６図）
においては、記録時は前述した第２のモードM₂
と全く同様の動作で磁気ヘツド部１７の第１ない
し第４の再生ヘツド１９ａ〜１９ｄを駆動制御す
る。

而して、画像取込み動作が終了した後、マルチ
ヘツド駆動装置２７の第１、第２の切換スイツチ
SW₁，SW₂の切換接片Ｃをｂ接点側に閉じる。
尚、第３の切換スイツチSW₃切換接片Ｃはａ接点
側に閉じたままにする。これにより、パルス発生
器PGからパルス信号が、第１の切換スイツチ
SW₁を介して第５のカウンタCT₅にカウント入力
信号として導入される。従つて、第５のカウンタ
CT₅が所定時間毎にカウントアツプするため、デ
コーダDCの出力信号が１〜ｎの出力端子から順
次導力され、それに伴つてスイツチS₁〜S_oが順次
閉成する。これにより、差動増幅器AMP₀の一方
の入力として導入される電圧が、所定時間毎とに
Ｅ，２Ｅ，３Ｅ……と段階的に上昇し、マルチヘ
ツド駆動用サーボモータHMを介して磁気ヘツド
部１７の第１ないし第４の再生ヘツド１９ａ〜１
９ｄは、第６図ｂに示すように実線の第１の位置
「０」から一点鎖線で示す第２の位置「１」、第３
の位置「２」と順次移動する。その後、第５のカ
ウンタCT₅が繰返回数設定器ED₃の設定値「50」
に達すると、第４の比較器COM₄から一致出力信
号が導出され、第５のカウンタCT₅がクリアされ
てデコーダDCが初期状態に戻り、前述した動作
を繰返す。

従つて、画像記憶装置１３で再生された、前述
画像がブラウン管デイスプレイ３３ａ〜３３ｄに
表示される場合、前記磁気ヘツド部１７の前述し
た順次移動に伴つてその画像が所定時間毎に変化
する。これにより、このブラウン管デイスプレイ
３３ａ〜３３ｄの画像を、レンチキユラースクリ
ーン３６を介して観察者が観察した場合、固定観
察位置にて観察部位の時間的変化、すなわち動態
像が観察できる。

上記のように本発明によれば、被検体の視差に
相当する所定角度毎にＸ線透視像を撮像できる機
能を備えたＸ線テレビ装置、TVカメラからの映
像情報を記録するための画像記憶装置、TVカメ
ラからの映像信号により画像を表示するための少
なくとも３つの画像表示装置、および視差の異な
つた少なくとも３枚の画像により画像を広範囲の
領域で観察し得る立体観察スクリーンと適宜組合
わせて構成することにより、必要最少限度のＸ線
透視用のＸ線曝射によつて、リアルタイムで観察
できるために極めて臨床的付加価値の高いＸ線透
視像を、任意の方向からしかも複数の観察位置か
ら、必要に応じて何度でも繰返して立体観察し得
る。

さらに、一般的な所定方向からの静止画像の立
体観察のみならず、多方向からの静止画像の立体
観察を定位置での観察にて連続的に順次変化で
き、また、動きのある観察部位を立体観察できる
ため、人体等の臨床断上極めて有意義な画像情報
を提供し得る。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものでは
ないことは言うまでもない。例えば、上記実施例
においては、被検体の観察部位の回りを回転する
一対のＸ線管及びＸ線テレビ系を用いたが、複数
のＸ線管を前記Δθ角度に対応する角度差をもつ
て配置するか、あるいは同様の条件で複数のフオ
ーカスを有するＸ線管を用いて、Ｘ線管及びＸ線
テレビ系を固定化し、観察部位が動くことによる
位相のずれが無視し得る高速撮像を図るようにす
ることも、本発明の技術的範囲であることは言う
までもない。また、上記実施例においては、画像
記憶装置として記憶容量の大きいマルチヘツドの
磁気デスクレコーダを用いたが、必要チヤンネル
数（本例では４つ）に応じた数の単チヤンネル磁
気シートレコーダを用いる等、本発明における画
像記憶装置の機能を満足し得る画像記憶装置であ
れば機種を問わないことも言うまでもない。ま
た、必要に応じて、記録した画像を長期保存目的
でビデオ・テープ・レコーダあるいはそれをデイ
ジタル信号に変して記録するデイジタル的な記憶
装置等に移し換えることも実施し得る。さらにま
た、上記実施例においては、４つのブラウン管デ
イスプレイを用いたが、最少限の２つであつても
本発明の技術的効果を得ることができ、また数が
増せば同時に観察し得る領域が広まり得る意味で
有効となることは勿論である。また、上記実施例
においては、ブラウン管デイスプレイの配置を立
体観察スクリーンに対して横一線に並べたが、キ
ーストン歪等を光学的補正あるいはブラウン管の
電気的な歪補正等によつて適宜補正することによ
り、立体観察スクリーンを中心に円弧状に並べる
等、立体観察が可能な配置であれば如何様に配置
してよいことも言うまでもない。さらに、上記実
施例においては、拡散膜を２枚のレンチキユラー
板で挾んだ立体観察手段を用いたが、本発明の目
的を達成し得る立体観察手段であればよいことも
言うまでもない。その他要旨を変更しない範囲内
で適宜変形して実施できることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のＸ線透視像立体観察装置の一例
を示す説明図、第２図ａ，ｂは第１図における立
体観察スクリーンの一例を示す説明図、第３図
ａ，ｂは二枚合わせのレンチキユラー板を用いた
立体観察スクリーンの一例を示す説明図、第４図
は本発明によるＸ線透視像立体観察装置の主要部
の一実施例を示す構成図、第５図は第４図におけ
る架台制御回路６の具体的な一実施例を示す電気
回路図、第６図ａは第４図におけるマルチヘツド
駆動装置２７の具体的な一実施例を示す電気回路
図、第６図ｂはその動作を説明するための説明図
である。１……架台、２……天板、３……被検体、４…
…Ｘ線管、５……Ｉ，Ｉ、６……架台制御回路、
７……架台駆動装置、８……光電式ロータリエン
コーダ、９……TVカメラ、１０……テレビカメ
ラ制御器、１１……Ｘ線制御器、１２……Ｘ線高
圧発生器、１３……画像記憶装置、１４……FM
変調回路、１５ａ〜１５ｄ……ゲート回路、１６
……切換信号発生回路、１７……磁気ヘツド部、
１８ａ〜１８ｄ……第１ないし第４の記録ヘツ
ド、１９ａ〜１９ｄ……第１ないし第４の再生ヘ
ツド、２０ａ〜２０ｄ……復調回路、２１……磁
気デスク、２２……同期ヘツド、２３……モータ
制御回路、２７……同期信号分離回路、２５……
同期モータ、２６……モータ駆動装置、２７……
マルチヘツド駆動装置、２８……ブランキングパ
ルス発生回路、２９ａ〜２９ｄ……ブランキン
グ・同期パルス加算回路、３０ａ〜３０ｄ……切
換ゲート回路、３１ａ〜３１ｄ……映像増幅回
路、３２ａ〜３２ｄ……ゲート回路、３３ａ〜３
３ｄ……ブラウン管デイスプレイ、３４ａ〜３４
ｄ……投影レンズ、３５ａ〜３５ｄ……光学絞
り、３６……レンチキユラースクリーン。

Claims

【特許請求の範囲】１被検体の視差に相当する所定角度毎に少なく
とも３回Ｘ線を曝射して前記視差を互いに有する
少なくとも３枚のＸ線透視像に対応する画像を撮
像するＸ線透視像撮像手段と、このＸ線透視像撮
像手段で撮像された前記少なくとも３枚の画像を
それぞれ録画する画像記憶手段と、この画像記憶
手段に収録された前記少なくとも３枚の画像を前
記Ｘ線の曝射順に各別に表示する少なくとも３つ
の画像表示手段と、この少なくとも３つの画像表
示手段から投影された前記少なくとも３枚の画像
により前記被検体を立体視するための立体観察手
段とを具備したことを特徴とするＸ線透視像立体
観察装置。２特許請求の範囲第１項記載のＸ線透視像立体
観察装置において、前記Ｘ線透視像撮像手段によ
り前記所定角度毎にＸ線を曝射して得られる前記
観察部位の互いに視差を有する少なくとも３枚の
Ｘ線透視像を、前記画像表示手段の数と同じ数で
撮像して前記画像記憶手段に収録し、その収録し
た各画像を前記少なくとも３つの画像表示手段に
それぞれ同時に再生表示する機能を備えたＸ線透
視像立体観察装置。３特許請求の範囲第１項記載のＸ線透視像立体
観察装置において、前記Ｘ線透視像撮像手段によ
り前記所定角度毎にＸ線を曝射して得られる前記
観察部位の互いに視差を有する少なくとも３枚の
Ｘ線透視像を、前記画像表示手段の数よりも多い
数で撮像して前記画像記憶手段に収録し、その収
録した各画像を前記少なくとも３つの画像表示手
段に順次再生表示する機能を備えたＸ線透視像立
体観察装置。４特許請求の範囲第１項記載のＸ線透視像観察
装置において、前記Ｘ線透視像撮像手段により前
記所定角度毎にＸ線に曝射して得られる前記観察
部位の互いに視差を有する少なくとも３枚のＸ線
視像を、前記画像記憶手段の数と同じ数で撮像
し、それを同一条件で所定回数繰返して得られた
画像群を前記画像記憶手段に収録し、その収録し
た各画像を前記少なくとも３つの画像表示手段に
前記所定繰返し撮像時に対応して順次再生表示す
る機能を備えたＸ線透視像立体観察装置。５特許請求の範囲第１項記載のＸ線透視像立体
観察装置において、切換操作により前記Ｘ線透視
撮像手段で撮像した画像を、前記少なくとも３つ
の画像表示手段にすべて同一画像で同時表示する
機能を備えたＸ線透視像立体観察装置。