JPS636659Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS636659Y2 JPS636659Y2 JP1982047177U JP4717782U JPS636659Y2 JP S636659 Y2 JPS636659 Y2 JP S636659Y2 JP 1982047177 U JP1982047177 U JP 1982047177U JP 4717782 U JP4717782 U JP 4717782U JP S636659 Y2 JPS636659 Y2 JP S636659Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- strain
- beams
- load cell
- rigid
- longitudinal direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Measurement Of Force In General (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はロバーバル型のロードセルに関し、特
にはかりに用いるのに適したロードセルに関す
る。
にはかりに用いるのに適したロードセルに関す
る。
一般にロバーバル型のロードセルは、長手方向
に２箇所の可撓部を持つた互いに平行な２本の弾
性はり部の両端を、その弾性はり部に直交する互
いに平行な２本の剛性はり部で連結して、平行四
辺形の４つの頂点をなす位置に可撓部を配するロ
バーバル機構体を構成し、剛性はり部の一方をベ
ース等に固着し、他方に荷重を加えたときに生ず
るロバーバル機構体の弾性変形を利用して抵抗線
歪ゲージ等によつてその荷重を電気的信号に変換
するものである。
に２箇所の可撓部を持つた互いに平行な２本の弾
性はり部の両端を、その弾性はり部に直交する互
いに平行な２本の剛性はり部で連結して、平行四
辺形の４つの頂点をなす位置に可撓部を配するロ
バーバル機構体を構成し、剛性はり部の一方をベ
ース等に固着し、他方に荷重を加えたときに生ず
るロバーバル機構体の弾性変形を利用して抵抗線
歪ゲージ等によつてその荷重を電気的信号に変換
するものである。
従来のロバーバル型のロードセルは、第１図ま
たは第２図にその斜視図を示す如く、ロバーバル
機構を構成する弾性はり部１，２の各可撓部１
ａ，１ｂ，２ａ，２ｂに近接してその内側または
外側の面に、それぞれ抵抗線歪ゲージＳ……Ｓを
貼着してその歪を検出するものや、あるいは第３
図に斜視図を示す如く、ロバーバル機構体の内部
に起歪体３を一体に形成し、その起歪体３の上・
下面に抵抗線歪ゲージＳを貼りつけてその歪を検
出するものであつた。第１図および第２図に示す
従来のロードセルは、歪ゲージＳを貼りつける位
置が広範となつている為、各歪ゲージＳの温度が
均一となりにくく、測定値に誤差を生ずる欠点を
持つている。更に、第１図の従来のロードセル
は、歪ゲージＳを外部に貼着する為、その保護を
考慮して用いなければならない。また第２図の従
来のロードセルは、内部に歪ゲージＳを貼りつけ
るので、その保護をあまり考慮しなくてもよい
が、貼着作業が困難となる。第３図に示す従来の
ロードセルにおいては、内部に集中して歪ゲージ
Ｓを貼着するので、温度による誤差およびゲージ
の保護の点で最適であると考えられるが、加工が
困難で歪ゲージＳの貼着作業性も非常に悪く、コ
ストが高くなるという欠点を持つている。
たは第２図にその斜視図を示す如く、ロバーバル
機構を構成する弾性はり部１，２の各可撓部１
ａ，１ｂ，２ａ，２ｂに近接してその内側または
外側の面に、それぞれ抵抗線歪ゲージＳ……Ｓを
貼着してその歪を検出するものや、あるいは第３
図に斜視図を示す如く、ロバーバル機構体の内部
に起歪体３を一体に形成し、その起歪体３の上・
下面に抵抗線歪ゲージＳを貼りつけてその歪を検
出するものであつた。第１図および第２図に示す
従来のロードセルは、歪ゲージＳを貼りつける位
置が広範となつている為、各歪ゲージＳの温度が
均一となりにくく、測定値に誤差を生ずる欠点を
持つている。更に、第１図の従来のロードセル
は、歪ゲージＳを外部に貼着する為、その保護を
考慮して用いなければならない。また第２図の従
来のロードセルは、内部に歪ゲージＳを貼りつけ
るので、その保護をあまり考慮しなくてもよい
が、貼着作業が困難となる。第３図に示す従来の
ロードセルにおいては、内部に集中して歪ゲージ
Ｓを貼着するので、温度による誤差およびゲージ
の保護の点で最適であると考えられるが、加工が
困難で歪ゲージＳの貼着作業性も非常に悪く、コ
ストが高くなるという欠点を持つている。
また、上述の３種の従来のロードセルをはかり
に用いた場合、例えば第１図に示す如く、はかり
の受皿４のどの位置に荷重を乗せても等しい出力
を得るようにするには、すなわち偏置誤差を無く
するには、ロバーバル機構の平行四辺形が完全な
ものでなくてはならず、従つて第４図のＡ−Ａ断
面図を示す如く、歪ゲージＳの貼着部近傍の図中
黒塗部を、荷重点をW1〜W5に変更しつつ少量づ
つ削り込んで、ロードセルの長手方向およびその
幅方向それぞれの偏置誤差を修正する作業が必要
となる。この作業は熟練者による長時間に渡る手
作業によつてなされる為、コストが高くなる要因
となつている。
に用いた場合、例えば第１図に示す如く、はかり
の受皿４のどの位置に荷重を乗せても等しい出力
を得るようにするには、すなわち偏置誤差を無く
するには、ロバーバル機構の平行四辺形が完全な
ものでなくてはならず、従つて第４図のＡ−Ａ断
面図を示す如く、歪ゲージＳの貼着部近傍の図中
黒塗部を、荷重点をW1〜W5に変更しつつ少量づ
つ削り込んで、ロードセルの長手方向およびその
幅方向それぞれの偏置誤差を修正する作業が必要
となる。この作業は熟練者による長時間に渡る手
作業によつてなされる為、コストが高くなる要因
となつている。
本考案は上述の従来のロードセルの持つている
様々な欠点を解消する為になされたものであつ
て、その第１の目的は、温度による誤差が少く歪
ゲージの保護性が良好で、かつ、加工が容易で歪
ゲージの貼着作業性が良好なロードセルを提供す
ることにあり、第２の目的は、はかりに用いたと
きの偏置誤差の修正作業が、その長手方向および
幅方向とも簡易なロードセルを提供することにあ
る。
様々な欠点を解消する為になされたものであつ
て、その第１の目的は、温度による誤差が少く歪
ゲージの保護性が良好で、かつ、加工が容易で歪
ゲージの貼着作業性が良好なロードセルを提供す
ることにあり、第２の目的は、はかりに用いたと
きの偏置誤差の修正作業が、その長手方向および
幅方向とも簡易なロードセルを提供することにあ
る。
本考案の特徴は、弾性部の両端に剛性部を有
し、その弾性部の上・下面に歪ゲージを貼着して
なる起歪体と、長手方向に２個所の可撓部を備
え、上記起歪体の上面側および下面側にそれぞれ
上記起歪体と平行に配設され、かつ、それぞれの
両端が上記起歪体の両端剛性部に固着される上部
および下部のはりとを組み立ててロバーバル機構
を形成するとともに、上記上部および下部のはり
のうち、少なくともいずれか一方を長手方向に沿
つて左右に分割して構成したことにある。
し、その弾性部の上・下面に歪ゲージを貼着して
なる起歪体と、長手方向に２個所の可撓部を備
え、上記起歪体の上面側および下面側にそれぞれ
上記起歪体と平行に配設され、かつ、それぞれの
両端が上記起歪体の両端剛性部に固着される上部
および下部のはりとを組み立ててロバーバル機構
を形成するとともに、上記上部および下部のはり
のうち、少なくともいずれか一方を長手方向に沿
つて左右に分割して構成したことにある。
以下、図面に基づいて本考案の実施例を説明す
る。
る。
第５図は、本考案実施例の外観斜視図である。
起歪体３２は、中央の弾性部３２ａとその両端
の第１および第２の剛性部３２ｂおよび３２ｃと
からなり、弾性部３２ａにはその上・下面に抵抗
線歪ゲージＳが各２枚づつ貼着されている。起歪
体３２の上面には、起歪体３２と平行に左の上部
のはり３１ａおよび右の上部のはり３１ｂそれぞ
れが配設され、その各両端で第１および第２の剛
性部３２ｂおよび３２ｃにボルト１３……１３に
よつて固着されている。この左右の上部はり３１
ａ，３１ｂそれぞれには、長手方向に２箇所の可
撓部３１１ａ，３１２ａ，３１１ｂ，３１２ｂが
設けられている。また、起歪体３２の下面には、
上部のはりと同様に２箇所の可撓部１２′ａ，１
２′ｂを備えた下部のはり１２′が起歪体３２と平
行に、その両端で第１および第２の剛性部３２ｂ
および３２ｃにボルトによつて固着されている。
左右の上部はり３１ａ，３１ｂの可撓部３１１
ａ，３１２ａ，３１１ｂ，３１２ｂおよび下部の
はり１２′の可撓部１２′ａ，１２′ｂそれぞれは、
平行四辺形の頂点をなす位置に配設されるよう組
み立てられている。
の第１および第２の剛性部３２ｂおよび３２ｃと
からなり、弾性部３２ａにはその上・下面に抵抗
線歪ゲージＳが各２枚づつ貼着されている。起歪
体３２の上面には、起歪体３２と平行に左の上部
のはり３１ａおよび右の上部のはり３１ｂそれぞ
れが配設され、その各両端で第１および第２の剛
性部３２ｂおよび３２ｃにボルト１３……１３に
よつて固着されている。この左右の上部はり３１
ａ，３１ｂそれぞれには、長手方向に２箇所の可
撓部３１１ａ，３１２ａ，３１１ｂ，３１２ｂが
設けられている。また、起歪体３２の下面には、
上部のはりと同様に２箇所の可撓部１２′ａ，１
２′ｂを備えた下部のはり１２′が起歪体３２と平
行に、その両端で第１および第２の剛性部３２ｂ
および３２ｃにボルトによつて固着されている。
左右の上部はり３１ａ，３１ｂの可撓部３１１
ａ，３１２ａ，３１１ｂ，３１２ｂおよび下部の
はり１２′の可撓部１２′ａ，１２′ｂそれぞれは、
平行四辺形の頂点をなす位置に配設されるよう組
み立てられている。
次に、上述の本考案実施例を、はかりに組み込
んだ状態の正面図を第６図に示し、その作用と、
偏置誤差の修正方法を述べる。
んだ状態の正面図を第６図に示し、その作用と、
偏置誤差の修正方法を述べる。
ロードセルの第１の剛性部３２ｂは、はかりの
台２１に固着され、第２の剛性部３２ｃは、弾性
体２２を介して受け皿２３に連結されている。従
つて、受け皿２３上に乗せられた荷重は、第２の
剛性部３２ｃに伝わつてロバーバル機構を変形さ
せ、それによつて生ずる弾性部３２ａの歪を抵抗
線歪ゲージによつて検出し、電気量で出力され
る。
台２１に固着され、第２の剛性部３２ｃは、弾性
体２２を介して受け皿２３に連結されている。従
つて、受け皿２３上に乗せられた荷重は、第２の
剛性部３２ｃに伝わつてロバーバル機構を変形さ
せ、それによつて生ずる弾性部３２ａの歪を抵抗
線歪ゲージによつて検出し、電気量で出力され
る。
このはかりの偏置誤差を修正するには、あらか
じめ左右の上部はり３１ａ，３１ｂおよび下部の
はり１２′それぞれと、同様なはりを多数個用意
し、前もつてこれらの特性を調べておく。次に受
け皿２３上のWaおよびWbの位置、すなわち左
右の上部はり３１ａ，３１ｂおよび下部のはり１
２′の長手方向に対応する受け皿２３両端部に荷
重を加え、その偏置誤差を計測する。次いで、そ
の計測結果に基づいて上述の特性既知の多数個の
はりから最適なものを選定して、左右の上部はり
３１ａ，３１ｂまたは下部のはり１２′のいずれ
かと交換する。その後、前述した第１図の如く
W1〜W5に対応する受け皿２３上の位置に荷重を
加え、偏置誤差の修正を行うが、ここで出てくる
偏置誤差は、はりの長手方向の誤差は既に上述の
はり交換によつて取り去られているので、はりの
幅方向の加工誤差に起因する誤差分だけとなる。
この幅方向加工誤差のみに起因する偏置誤差は、
左右の上部のはり３１ａ，３１ｂのうちいずれか
一方を、上述の特性既知のはりと交換することに
よつて、修正することができる。
じめ左右の上部はり３１ａ，３１ｂおよび下部の
はり１２′それぞれと、同様なはりを多数個用意
し、前もつてこれらの特性を調べておく。次に受
け皿２３上のWaおよびWbの位置、すなわち左
右の上部はり３１ａ，３１ｂおよび下部のはり１
２′の長手方向に対応する受け皿２３両端部に荷
重を加え、その偏置誤差を計測する。次いで、そ
の計測結果に基づいて上述の特性既知の多数個の
はりから最適なものを選定して、左右の上部はり
３１ａ，３１ｂまたは下部のはり１２′のいずれ
かと交換する。その後、前述した第１図の如く
W1〜W5に対応する受け皿２３上の位置に荷重を
加え、偏置誤差の修正を行うが、ここで出てくる
偏置誤差は、はりの長手方向の誤差は既に上述の
はり交換によつて取り去られているので、はりの
幅方向の加工誤差に起因する誤差分だけとなる。
この幅方向加工誤差のみに起因する偏置誤差は、
左右の上部のはり３１ａ，３１ｂのうちいずれか
一方を、上述の特性既知のはりと交換することに
よつて、修正することができる。
以上説明したように、本考案によつては、歪ゲ
ージの貼着位置が中央の１ケ所に集中しているの
で温度による誤差が少く、組立式であるので歪ゲ
ージの貼着作業が良好で、かつ加工も容易であ
る。また、はかりに組み込んだ場合におけるロー
ドセルの長手方向の偏差誤差およびその幅方向の
偏差誤差それぞれを、従来のような熟練者による
手作業を要することなく、容易に修正できるの
で、その作業時間が従来に比して著しく短くな
る。
ージの貼着位置が中央の１ケ所に集中しているの
で温度による誤差が少く、組立式であるので歪ゲ
ージの貼着作業が良好で、かつ加工も容易であ
る。また、はかりに組み込んだ場合におけるロー
ドセルの長手方向の偏差誤差およびその幅方向の
偏差誤差それぞれを、従来のような熟練者による
手作業を要することなく、容易に修正できるの
で、その作業時間が従来に比して著しく短くな
る。
第１図、第２図および第３図は従来のロードセ
ルの外観斜視図、第４図は第１図におけるＡ−Ａ
断面による修正箇所の説明図、第５図は本考案実
施例の外観斜視図、第６図は本考案実施例をはか
りに組み込んだ状態での正面図である。 Ｓ……抵抗線歪ゲージ、１２′……下部のはり、
１２′ａ，１２′ｂ……可撓部、２３……受け皿、
３１ａ……左の上部のはり、３１ｂ……右の上部
のはり、３１１ａ，３１２ａ，３１１ｂ，３１２
ｂ……可撓部、３２……起歪体、３２ａ……弾性
部、３２ｂ……第１の剛性部、３２ｃ……第２の
剛性部。
ルの外観斜視図、第４図は第１図におけるＡ−Ａ
断面による修正箇所の説明図、第５図は本考案実
施例の外観斜視図、第６図は本考案実施例をはか
りに組み込んだ状態での正面図である。 Ｓ……抵抗線歪ゲージ、１２′……下部のはり、
１２′ａ，１２′ｂ……可撓部、２３……受け皿、
３１ａ……左の上部のはり、３１ｂ……右の上部
のはり、３１１ａ，３１２ａ，３１１ｂ，３１２
ｂ……可撓部、３２……起歪体、３２ａ……弾性
部、３２ｂ……第１の剛性部、３２ｃ……第２の
剛性部。
Claims (1)
- 弾性部の両端に剛性部を有し、その弾性部の
上・下面に歪ゲージを貼着してなる起歪体と、長
手方向に２個所の可撓部を備え、上記起歪体の上
面側および下面側にそれぞれ上記起歪体と平行に
配設され、かつ、それぞれの両端が上記起歪体の
両端剛性部に固着される上部および下部のはりと
を組み立ててロバーバル機構を形成するととも
に、上記上部および下部のはりのうち、少なくと
もいずれか一方を長手方向に沿つて左右に分割し
て構成した、ロードセル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4717782U JPS58153336U (ja) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | ロ−ドセル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4717782U JPS58153336U (ja) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | ロ−ドセル |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58153336U JPS58153336U (ja) | 1983-10-13 |
| JPS636659Y2 true JPS636659Y2 (ja) | 1988-02-25 |
Family
ID=30058145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4717782U Granted JPS58153336U (ja) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | ロ−ドセル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58153336U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014169950A (ja) * | 2013-03-05 | 2014-09-18 | Yamato Scale Co Ltd | ロードセル |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5696340U (ja) * | 1979-12-25 | 1981-07-30 | ||
| JPS6132341Y2 (ja) * | 1980-03-06 | 1986-09-20 |
-
1982
- 1982-03-31 JP JP4717782U patent/JPS58153336U/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014169950A (ja) * | 2013-03-05 | 2014-09-18 | Yamato Scale Co Ltd | ロードセル |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58153336U (ja) | 1983-10-13 |
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