JPS636699A - Avm system - Google Patents
Avm systemInfo
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- JPS636699A JPS636699A JP14980986A JP14980986A JPS636699A JP S636699 A JPS636699 A JP S636699A JP 14980986 A JP14980986 A JP 14980986A JP 14980986 A JP14980986 A JP 14980986A JP S636699 A JPS636699 A JP S636699A
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- Japan
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- base station
- vehicle
- polling
- frequency
- period
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- Pending
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の技術分野]
この発明は、基地局から複数の地区に分散して配車され
る複数の車両にそれぞれ搭載された複数の移動局をポー
リング方式で基地局から順次呼び出し、各移vJ局から
情報を収集するΔVMシステムに関する。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] The present invention is a method of sequentially transmitting a plurality of mobile stations mounted on a plurality of vehicles distributed from a base station to a plurality of areas using a polling method. The present invention relates to a ΔVM system that collects information from each mobile station.
[発明の技術的背景およびその問題点]複数の車両、例
えば宅配型やタクシ−等を中央の基地局から監視するた
めに各車両に無1装置を搭載して移動局とし、基地局か
ら各車両の無線装置をポーリング方式で呼び出し、この
呼び出された移動局から基地局に対して情報を返送する
ことにより各移動局の情報を基地局で収集するAVMシ
ステムが種々開発されている。[Technical background of the invention and its problems] In order to monitor multiple vehicles, such as delivery vehicles and taxis, from a central base station, each vehicle is equipped with a mobile station, and each vehicle is monitored from the base station. Various AVM systems have been developed in which a base station collects information about each mobile station by calling a wireless device in a vehicle using a polling method and sending information back from the called mobile station to the base station.
このようなAVMシステムにおいては、各移動局の状態
を効率よく監視するために監視する地域を複数の地区に
分割するとともに、各地毎にそれぞれ異なったタイムス
ロットを割当て、このタイムスロットを利用して各地区
毎に情報を収集する方式のAVMシステムが従来例えば
特開昭58−21932号に開示されている。In such an AVM system, in order to efficiently monitor the status of each mobile station, the area to be monitored is divided into multiple areas, different time slots are assigned to each area, and the time slots are used to An AVM system that collects information for each district has been disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-21932.
この従来のへVMシステムは、各地区毎の移動局数に応
じて移動局から返送するためのタイムスロットを可変設
定したり、または時間帯毎に返送するタイムスロットを
可変設定する方式を採用している。ところで、稼動中の
移動局の数、すなわち稼働中の車両の数は常にその需要
または必要性に応じて時間帯により又は日々変化するも
のであるが、多数の各移動局から遅れなく適確に最新情
報を収集するためには稼働中の移動局の数、すなわら基
地局から配車される車両の数に応じて基地局からのポー
リングを適確に行なうことが必要である。配車される車
両の数、すなわち配車頻度が低い場合にはポーリングも
その低頻度に合わせて低いものでもよいが、配車頻度が
高い場合にはポーリング周期も高いことが必要である。This conventional VM system adopts a method in which the time slot for returning data from mobile stations is variably set depending on the number of mobile stations in each area, or the time slot for returning data is variably set for each time zone. ing. By the way, the number of mobile stations in operation, that is, the number of vehicles in operation, always changes depending on the demand or necessity, depending on the time of day or on a daily basis. In order to collect the latest information, it is necessary to accurately poll the base station according to the number of mobile stations in operation, that is, the number of vehicles dispatched from the base station. If the number of vehicles to be dispatched, that is, the frequency of vehicle dispatch is low, the polling may be low to match the low frequency, but if the frequency of vehicle dispatch is high, the polling cycle must be high.
ところで、上記従来のAVMシステムにおいては、タイ
マ設定部において予め時間帯毎の各地区の車両稼働台数
を設定しておき、これに合わせて各時間帯毎に返送信す
るタイムスロットを可変するように構成している。車両
の稼働台数は一般的に時間帯によって大きく変化するも
のではあるが、常にその一般的変化に従って変化すると
は限らず場合によっては通常と異なる時間帯において車
両の稼働台数が大幅に増大することもある。このような
場合に対しては上記従来のシステムでは最適なポーリン
グを行なって情報を適確に遅れなく収集することができ
ず、配車効率が低下する上、需要に十分対応できないこ
とになり、混乱を招く等の問題がある。By the way, in the above-mentioned conventional AVM system, the number of operating vehicles in each area for each time period is set in advance in the timer setting section, and the time slot for return transmission for each time period is varied accordingly. It consists of Although the number of vehicles in operation generally changes significantly depending on the time of day, it does not always change according to the general change, and in some cases, the number of vehicles in operation may increase significantly at different times than usual. be. In such cases, the conventional system described above is unable to perform optimal polling and collect information accurately and without delay, reducing dispatch efficiency and not being able to adequately respond to demand, leading to confusion. There are problems such as inviting
[発明の目的]
この発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、配車頻度に応じてポーリング周期を可変
して配車頻度の高い地区からも必要な情報を適確に収集
し、配車効率を向上したAVMシステムを提供すること
にある。[Purpose of the invention] This invention was made in view of the above, and its purpose is to vary the polling cycle according to the frequency of vehicle dispatch and to accurately collect necessary information even from areas where vehicle dispatch is frequent. The objective is to provide an AVM system that improves vehicle collection and dispatch efficiency.
[発明の概要]
上記目的を達成するため、基地局から配車される複数の
車両にそれぞれ搭載された複数の移動局をポーリング方
式で基地局から順次呼び出して各移動局から情報を収集
するAVMシステムにおいて、この発明は、第1図に示
すように、基地局から配車される車両の配車回数に基づ
いて配車頻度を算出する頻度算出手段1と、前記配車頻
度に応じてポーリング周期を可変するポーリング周期可
変・手段3とを有することを要旨とする。[Summary of the invention] In order to achieve the above object, an AVM system is provided in which a base station sequentially calls a plurality of mobile stations mounted on a plurality of vehicles dispatched from a base station using a polling method and collects information from each mobile station. As shown in FIG. 1, the present invention includes a frequency calculation means 1 that calculates a vehicle allocation frequency based on the number of times a vehicle is allocated from a base station, and a polling device that varies a polling cycle according to the vehicle allocation frequency. The gist is to have a period variable means 3.
[発明の実施例] 以下、図面を用いてこの発明の詳細な説明する。[Embodiments of the invention] Hereinafter, the present invention will be explained in detail using the drawings.
第2図はこの発明の一実施例に係わるAVMシステムに
使用される基地局装置のブロック図である。同図に示す
基地局装置は、該基地局から配車される複数の車両、例
えばタクシ−の各々に搭載されたII装置からなる移動
局(図示せず)を監視する装置である。この基地局装置
は、アンテナ11を有し、このアンテナ11を使用して
複数の移動局をポーリング方式で順次呼び出し、各移動
局から種々の情報、例えば車両の現在位置情報等を収集
するものである。アンテナ11は空中線共用器13を介
して送信機15および受信機17に接続されている。空
中線共用器13は電波の送信と受信とでアンテナ11を
共用するための切替器である。送信11115は本基地
局から各移動局に対してポーリング信号を送信し、受信
1ff17は移動局からの送信信号を受信する。送信R
15および受信機17は変復調器19を介して伝送υ制
御¥装置21に接続されている。伝送ai制御装置21
は本基地局装置の送受信の全体動作を制御するものであ
り、変復調器19は伝送制御装置21からの信号を送信
11ff15の信号形式に変換するとともに、受信l1
117からの信号を伝送制御装置21の信号形式に変換
する装置である。伝送制御装置21は入出力(Ilo)
制御装置23を介して表示器25および入力装置27に
接続され、表示器25への表示制御、すなわち表示器2
5への移動局データの表示制御等および入力装置27か
らの入力信号、例えば基地局の配車係のオペレータが入
力した配車流入力信号等を処理している。FIG. 2 is a block diagram of a base station device used in an AVM system according to an embodiment of the present invention. The base station device shown in the figure is a device that monitors a mobile station (not shown) consisting of an II device mounted on each of a plurality of vehicles, such as taxis, dispatched from the base station. This base station device has an antenna 11, and uses this antenna 11 to sequentially call a plurality of mobile stations using a polling method, and collects various information from each mobile station, such as current position information of a vehicle. be. The antenna 11 is connected to a transmitter 15 and a receiver 17 via an antenna duplexer 13. The antenna duplexer 13 is a switch for sharing the antenna 11 for transmitting and receiving radio waves. Transmission 11115 transmits a polling signal from this base station to each mobile station, and reception 1ff17 receives a transmission signal from the mobile station. Send R
15 and receiver 17 are connected to a transmission υ control device 21 via a modem 19. Transmission AI control device 21
is for controlling the entire transmission and reception operation of this base station device, and the modem 19 converts the signal from the transmission control device 21 into the signal format of the transmission 11ff15, and also converts the signal from the transmission control device 21 into the signal format of the reception l1ff15.
This is a device that converts the signal from 117 into the signal format of the transmission control device 21. The transmission control device 21 is an input/output (Ilo)
It is connected to the display 25 and the input device 27 via the control device 23 to control the display on the display 25, that is, the display 2
5, and processes input signals from the input device 27, such as vehicle dispatch flow input signals input by a vehicle dispatch operator at the base station.
また、伝送制御装置21にはポーリング周期制御装置2
9が接続されている。このポーリング周期制御装置29
は後述する第3図に示す処理フローを行なって基地局装
置からのポーリング周期を配車頻度に応じて変化させる
装置である。ポーリング周期制御装置29にはまたI
/ Oa、制御装置23を介して入力装置27からの入
力信号が供給されるようになっているが、ポーリング周
期制御装置29における配車頻度の算出には上記入力装
置27からの配車済入力信号を計数して基地局からの配
車回数を測定し、この配車回数から配車頻度を算出して
いる。そして、この配車頻度に応じて基地局からのボー
リング周期、すなわち各車両からの情報の収集問合せの
周期を決定し、配車頻度が高い場合にはボーリング周期
を高くするように制御している。The transmission control device 21 also includes a polling period control device 2.
9 is connected. This polling period control device 29
is a device that performs a processing flow shown in FIG. 3, which will be described later, to change the polling period from the base station device according to the vehicle allocation frequency. The polling period control device 29 also has an I
/Oa, the input signal from the input device 27 is supplied via the control device 23, but the vehicle dispatched input signal from the input device 27 is used to calculate the vehicle dispatch frequency in the polling periodic control device 29. The number of dispatches from the base station is measured by counting, and the dispatch frequency is calculated from this number of dispatches. Then, the boring period from the base station, that is, the period of information collection inquiries from each vehicle, is determined according to this vehicle allocation frequency, and if the vehicle allocation frequency is high, the boring period is controlled to be high.
また、基地局装置は音声通信用のマイクプレススイッチ
を有したマイク33およびスピーカ37を有し、これら
のマイク33およびスピーカ37はそれぞれオーディオ
バススイッチ31.35を介して変1ISli!器19
および受信機17に接続され、各オーディオパススイッ
チ31.35は伝送制御装f121によって制御される
ようになっており、伝送制御装置21の制御により音声
により各移動局と通信できるようになっている。The base station device also has a microphone 33 and a speaker 37 with a microphone press switch for voice communication, and these microphones 33 and speakers 37 are connected to the 1ISli! vessel 19
and the receiver 17, and each audio path switch 31.35 is controlled by a transmission control device f121, and can communicate with each mobile station by voice under the control of the transmission control device 21. .
次に、第3図の処理フローに従い、かつ第4図および第
6図を参照しながら第2図の基地局装置を有するAVM
システムの作用、特に上記ポーリング周期1,11WJ
装置29における制御について説明する。Next, according to the processing flow of FIG. 3 and with reference to FIGS. 4 and 6, the AVM having the base station device of FIG.
The operation of the system, especially the above polling cycle of 1,11WJ
Control in the device 29 will be explained.
第3図において、まずポーリング周期制御装置29は電
源投入されることにより第3図に示す処理を開始し、最
初に以下の処理に必要な初期値を設定する(ステップ2
00.210)。In FIG. 3, the polling cycle control device 29 starts the process shown in FIG. 3 when the power is turned on, and first sets initial values necessary for the following process (step 2).
00.210).
第3図の処理は基地局から配車される車両の配車回数か
ら配車頻度を計算し、この配車頻度からボーリング周期
を算出しようとするものであるが、この場合配車頻度の
大ぎさに応じてボーリング周期の大きさを可変できるよ
うに可変範囲設定スイッチ(図示せず)が設けられてい
る。第4図はこのスイッチによる配車頻度に対するボー
リング周期の関係を示しているグラフである。The process shown in Figure 3 calculates the dispatch frequency from the number of times vehicles are dispatched from the base station, and calculates the boring period from this dispatch frequency. A variable range setting switch (not shown) is provided so that the size of the cycle can be varied. FIG. 4 is a graph showing the relationship between the dispatch frequency and the boring period by this switch.
この図は横軸に配車頻度を取り、縦軸にボーリング周期
を取ったもので、横軸の配車頻度はその大きさによって
3つの範囲H,M、Lが図示のように設定され、この3
つの配車頻度範囲の中の1つを前記可変範囲設定スイッ
チにより選択し得るようになっている。そして、この図
においては配車頻度に対して符号a、b、cで示す3つ
のボーリング周期曲線が示されているが、可変範囲設定
スイッチにより選択された配車頻度範囲H,M。In this figure, the horizontal axis shows the vehicle allocation frequency, and the vertical axis shows the boring period.
One of the two dispatch frequency ranges can be selected by the variable range setting switch. In this figure, three boring period curves indicated by symbols a, b, and c are shown for the vehicle dispatch frequency, and the vehicle dispatch frequency ranges H and M are selected by the variable range setting switch.
Lに対応してそれぞれ曲線c、b、aで示すボーリング
周期が選択されるようになっている。この結果、どの配
車頻度範囲を選択するかによって同じ値の配車頻度に対
してもボーリング周期が異なるようになっているが、ど
の可変範囲設定スイッチを選択するかの決定は本AVM
システムが使用される地域における平均的な配車頻度等
により行なってもよい。また、第4図においては便宜上
−例として3つの配車頻度範囲を設定した例について示
しているが、これに限定されるものでもないし、また連
続的に可変設定することも簡単である。Boring cycles shown by curves c, b, and a are selected corresponding to L, respectively. As a result, the boring period differs even for the same value of vehicle dispatch frequency depending on which vehicle dispatch frequency range is selected, but this AVM determines which variable range setting switch to select.
This may be done based on the average vehicle allocation frequency in the area where the system is used. Further, in FIG. 4, an example is shown in which three vehicle allocation frequency ranges are set as an example for convenience, but the invention is not limited to this, and it is also easy to set the frequency ranges continuously.
上述したように、上記配車頻度範囲H,M、Lのいずれ
かが予め可変範囲設定スイッチにより選択されているわ
けであるが、次のステップ230においては上記可変範
囲設定スイッチの状態を入力装置27で検知し、該検知
信号を入力装置27から110制御装置23を介してポ
ーリング周WJ制御装置29に入力し、設定されている
配車頻度範囲り、M、Hを識別し、この範囲に相当する
ボーリング周期曲線a、b、cを選択する。As described above, one of the dispatch frequency ranges H, M, and L is selected in advance by the variable range setting switch, but in the next step 230, the state of the variable range setting switch is input to the input device 27. The detection signal is inputted to the polling frequency WJ control device 29 via the input device 27 to 110 control device 23, and the set dispatch frequency range, M, and H are identified and correspond to this range. Select boring period curves a, b, and c.
次に、ステップ230では配車回数を計数し、この配車
回数から配車頻度、すなわち単位時間当りの配車回数を
計算する。配車回数はオペレータが入力装置27から入
力する配車済信号を計数することにより得ることができ
る。そして、この配車口数を単位時間当りについて計算
することにより配車頻度が算出される。Next, in step 230, the number of vehicle allocations is counted, and from this number of vehicle allocations, the vehicle allocation frequency, that is, the number of vehicle allocations per unit time is calculated. The number of dispatched vehicles can be obtained by counting dispatched signals inputted by the operator from the input device 27. Then, by calculating the number of vehicle allocations per unit time, the vehicle allocation frequency is calculated.
配車頻度が算出されると、この配車頻度に対するボーリ
ング周期が第4図に示すグラフから求められる(ステッ
プ240)。この場合、上記可変範囲設定スイッチで設
定されているボーリング周期曲線a、b、cのいずれか
に従ってボーリング周期を求め、このポーリング周期設
定値を伝送制御装置21に供給する。伝送制御装置21
はこのボーリング周期に従ってポーリングを行なう。ス
テップ240の処理が終了すると、ステップ220に戻
り、同様のステップを繰返す。Once the vehicle allocation frequency is calculated, the boring period corresponding to this vehicle allocation frequency is determined from the graph shown in FIG. 4 (step 240). In this case, the boring period is determined according to one of the boring period curves a, b, and c set by the variable range setting switch, and this polling period setting value is supplied to the transmission control device 21. Transmission control device 21
performs polling according to this boring cycle. When the processing in step 240 is completed, the process returns to step 220 and the same steps are repeated.
上記第4図においては、配車頻度が増大するにつれてポ
ーリング周期を短くするように設定しているが、これは
配車に必要な各移動局の情報を短時間で収集することを
意味する。また、移動局がタクシ−等である場合には、
空車状態にある移動局が基地局に対してデータ伝送する
ための優先順位として高い優先順位を有するように設定
しておくことが好ましい。In FIG. 4, the polling period is set to be shortened as the vehicle allocation frequency increases, but this means that information on each mobile station necessary for vehicle allocation is collected in a short time. In addition, if the mobile station is a taxi, etc.,
It is preferable to set a mobile station in an empty vehicle state to have a high priority for data transmission to a base station.
次に、ポーリング周期を可変する方法、すなわち配車頻
度に応じてポーリング周期を可変する方法については第
5図を参照して説明する。Next, a method of varying the polling cycle, that is, a method of varying the polling cycle according to the vehicle allocation frequency, will be explained with reference to FIG.
基地局と移動局との間における通信は例えば第5図(a
)に示すように時分割タイムスロットを設け、このタイ
ムスロットを基地局からのポーリング用スロットPi、
移動局からの応答用スロットS11、音声通話用スロッ
トS2iに時分割し、この各スロットを順次繰返して、
すなわちPi。Communication between a base station and a mobile station is shown in FIG. 5 (a), for example.
), a time-division time slot is provided, and this time slot is used as the polling slot Pi from the base station.
It is time-divided into a slot S11 for responses from the mobile station and a slot S2i for voice calls, and each slot is sequentially repeated.
That is, Pi.
S1i 、S2i ;Pi +1.31i +1.3
2i+1:・・・という具合に各スロットを繰返して行
なっている。S1i, S2i; Pi +1.31i +1.3
2i+1:... Each slot is repeated.
従って、このようなタイムスロットの構成においてポー
リング周期を短くするには音声通話用スロットS2i
、S2i +1.・・・の継続時間を短くする。例えば
、この音声通話用スロットを1通話可能時間間隔まで短
縮する方法がある。Therefore, in order to shorten the polling period in such a time slot configuration, the voice communication slot S2i
, S2i +1. Shorten the duration of... For example, there is a method of shortening this voice call slot to one callable time interval.
また、別の方法としては第5図(b )に示すように音
声通話用スロットS2iを通常は設けず必要な時のみ設
けるようにすることでポーリング周期の短縮を図る方法
もある。Another method, as shown in FIG. 5(b), is to shorten the polling cycle by not normally providing the voice communication slot S2i but providing it only when necessary.
更に、他の方法としては第5図(C)に示すように移動
局応答スロット3i 、3i +1.・・・を空車情報
のみ早いタイミングで受は付けるように短縮してポーリ
ング周期を短縮する方法もある。なお、この場合音声通
話用スロットは必要な時のみ設定するようにする。上記
第4図に示したポーリング周期の下限はこの方法のもの
を意味しているものと考えてもよい。Furthermore, as another method, as shown in FIG. 5(C), mobile station response slots 3i, 3i+1 . There is also a method of shortening the polling cycle by shortening the process such that only empty vehicle information is accepted at an early timing. In this case, the voice call slot is set only when necessary. The lower limit of the polling period shown in FIG. 4 above may be considered to mean that of this method.
[発明の効果1
以上説明したように、この発明によれば、配車頻度を算
出し、この配車頻度に応じてポーリング周期を可変して
いるので、配車効率を向上するように最適なポーリング
周期が可変され、必要とする移動局からの情報を短時間
で適確に収集でき、適確な配車が効率的かつ迅速に実施
できる。[Effect of the invention 1 As explained above, according to the present invention, the vehicle dispatch frequency is calculated and the polling cycle is varied according to this vehicle dispatch frequency, so that the optimum polling cycle can be determined to improve vehicle dispatch efficiency. This allows the necessary information from mobile stations to be collected accurately in a short time, and accurate vehicle allocation can be carried out efficiently and quickly.
第1図はこの発明のクレーム対応図、第2図はこの発明
の一実施例を示すAVMシステムの基地局装置のブロッ
ク図、第3図は第2図の装置の作用を示すフローチレー
ト、第4図および第5図はそれぞれ第2図の装置の作用
を説明するための配車頻度に対するポーリング周期を示
すグラフおよびポーリング周期変更設定例を示すタイム
スロット図である。
1・・・頻度算出手段
3・・・ポーリング周期可変手段
29・・・ポーリング周期制御2(l装置代理人 弁理
士 三 好 保 男
第1図
−モー豐:S本■戯FIG. 1 is a claim correspondence diagram of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a base station device of an AVM system showing an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a flow rate diagram showing the operation of the device of FIG. 4 and 5 are a graph showing a polling cycle with respect to vehicle allocation frequency and a time slot diagram showing an example of a polling cycle change setting, respectively, for explaining the operation of the apparatus shown in FIG. 2. 1...Frequency calculation means 3...Polling period variable means 29...Polling period control 2 (l device agent Patent attorney Yasuo Miyoshi Figure 1 - Moo Fung: S book ■ play
Claims (1)
複数の移動局をポーリング方式で基地局から順次呼び出
して各移動局から情報を収集するAVMシステムにおい
て、基地局から配車される車両の配車回数に基づいて配
車頻度を算出する頻度算出手段と、前記配車頻度に応じ
てポーリング周期を可変するポーリング周期可変手段と
を有することを特徴とするAVMシステム。In an AVM system in which multiple mobile stations mounted on multiple vehicles dispatched from a base station are sequentially called from the base station using a polling method to collect information from each mobile station, the number of dispatches of vehicles dispatched from the base station An AVM system comprising: a frequency calculation means for calculating a vehicle dispatch frequency based on the vehicle dispatch frequency; and a polling cycle variable means for varying a polling cycle according to the vehicle dispatch frequency.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14980986A JPS636699A (en) | 1986-06-27 | 1986-06-27 | Avm system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14980986A JPS636699A (en) | 1986-06-27 | 1986-06-27 | Avm system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS636699A true JPS636699A (en) | 1988-01-12 |
Family
ID=15483183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14980986A Pending JPS636699A (en) | 1986-06-27 | 1986-06-27 | Avm system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS636699A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09205676A (en) * | 1996-01-26 | 1997-08-05 | Nec Corp | Position information collection system |
| JP2011059945A (en) * | 2009-09-09 | 2011-03-24 | Hitachi Kokusai Electric Inc | Vehicle dispatching processing system |
-
1986
- 1986-06-27 JP JP14980986A patent/JPS636699A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09205676A (en) * | 1996-01-26 | 1997-08-05 | Nec Corp | Position information collection system |
| JP2011059945A (en) * | 2009-09-09 | 2011-03-24 | Hitachi Kokusai Electric Inc | Vehicle dispatching processing system |
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