JPS6367042B2 - - Google Patents

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JPS6367042B2
JPS6367042B2 JP59084127A JP8412784A JPS6367042B2 JP S6367042 B2 JPS6367042 B2 JP S6367042B2 JP 59084127 A JP59084127 A JP 59084127A JP 8412784 A JP8412784 A JP 8412784A JP S6367042 B2 JPS6367042 B2 JP S6367042B2
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JP
Japan
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plastic
cable
thermoplastic
tube
inner cable
Prior art date
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Application number
JP59084127A
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English (en)
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JPS60231009A (ja
Inventor
Kazuo Hirai
Shuichi Kubota
Teruaki Kasai
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oiresu Kogyo KK
Otsuka Koki Co Ltd
Original Assignee
Oiresu Kogyo KK
Otsuka Koki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oiresu Kogyo KK, Otsuka Koki Co Ltd filed Critical Oiresu Kogyo KK
Priority to JP59084127A priority Critical patent/JPS60231009A/ja
Publication of JPS60231009A publication Critical patent/JPS60231009A/ja
Publication of JPS6367042B2 publication Critical patent/JPS6367042B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C1/00—Flexible shafts; Mechanical means for transmitting movement in a flexible sheathing
    • F16C1/26—Construction of guiding-sheathings or guiding-tubes
    • F16C1/267—Details of the inner surface of the sheathing or tube, e.g. coatings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C1/00—Flexible shafts; Mechanical means for transmitting movement in a flexible sheathing
    • F16C1/10—Means for transmitting linear movement in a flexible sheathing, e.g. "Bowden-mechanisms"
    • F16C1/20—Construction of flexible members moved to and fro in the sheathing
    • F16C1/205—Details of the outer surface of the flexible member, e.g. coatings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2208/00—Plastics; Synthetic resins, e.g. rubbers
    • F16C2208/20—Thermoplastic resins

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Flexible Shafts (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
本発明は、著しく伝達効率が改良された索導管
に関するものである。 従来、伝達効率の向上、作動時の感触(フイー
リング)の向上そしてさらには防錆を目的とし
て、索導管の心線にプラスチツクコーチングを施
したもの、索導管の外筒管の内面にプラスチツク
コーチングを施したもの、あるいは心線と外筒管
との間にプラスチツクチユーブを介在させたもの
などが知られている。 たとえば、フランス特許第1078061号において
は、ポリアミド、ポリウレタン、ポリエチレンを
上述した態様で使用するほか、これらのプラスチ
ツクを直接外筒管として使用する事例が開示され
ている。 特公昭37−4803号においては、低摩擦係数を有
するスーパーポリアミドなどのチユーブ(内管)
を、心線と外筒管(囲匣)との間に少くとも1個
所で固定して嵌挿する態様が開示されている。 このほか、特公昭54−17864号においては、含
油プラスチツクを心線に被着する事例が開示さ
れ、特公昭48−42924号においては、外筒管(ア
ウターケーシング)の内側にプラスチツクチユー
ブを嵌挿し、心線にはワツクスを主成分とした潤
滑剤を含浸させた組合わせ態様の事例が開示され
ている。 以上に挙げた従来技術は、伝達効率が向上し、
フイーリングも良好で、とくに特公昭54−17864
号、特公昭48−42924号における伝達効率は80〜
90%に達している。この効率値は、きわめて高い
値を示すものであるが、機械、装置等の高性能化
に伴ない、さらに効率の向上が望まれている。 本発明者らは、心線に低摩擦係数を有する熱可
塑性プラスチツクを被着させたものを内索とし、
この内索に対して熱可塑性プラスチツクを内側摺
動面として有する可撓性をもつた外筒管を組合わ
せ、プラスチツク―プラスチツクの摺接態様で実
験を行なつた結果、その組合わせを特別に選定す
ることによつて、伝達効率および耐摩耗性を著し
く向上させることができることを見出し、本発明
をなすに至つたものである。 すなわち、心線に被着させる熱可塑性プラスチ
ツクとしては、低摩擦係数を有しかつ比較的柔軟
性に富んだプラスチツクを用い、可撓性を有する
外筒管の内側摺動面を形成する熱可塑性プラスチ
ツクとしては、心線に被着させたプラスチツクよ
りも、硬さおよび弾性係数が高く、かつその組合
わせにおけるプラスチツク相互の摩擦係数が0.20
よりも小さい組合わせにおいて、きわめてすぐれ
た性能を発揮することが分つた。 索導管は、一直線に配設されて用いられること
はむしろ希であつて、様々に湾曲した態様で配設
され、作動方向の変換を伴なう動きを容易にし
て、有効に作動力の伝達を行なうことを可能にし
ている点に特徴を有するものである。 外筒管は、一度ある態様で配設されると、その
態様を保つているが、その内側を摺接して作動す
る内索は、すべりと屈曲が繰返される。 したがつて、内索には低摩擦係数を有し比較的
柔軟性に富んだプラスチツクを被着させて用いる
と、内索を剛直化させないから、作動時に円滑な
摺動が可能で作動力の損失も少ないであろうと予
想されたが、その反面、被着されたプラスチツク
が柔軟であるから摩耗が大きくなることが懸念さ
れた。 種々実験の結果、作動効率に関しては予想通り
であつたが、摩耗に関しては当初の懸念は〓憂で
あることが分つた。 すなわち、外筒管の内側摺動面に柔軟なプラス
チツクを配し、内索には比較的弾性係数の高いプ
ラスチツクを被着させたものとの組合わせでは、
反つて内索のプラスチツクの摩耗が大きく、また
伝達効率も上述した組合わせの値を下廻つた。 本発明に使用される心線は、「7本線6ヨリ共
心」構成のワイヤーロープが用いられるが、必ず
しもこの構成のもに限られるものでなく、他の構
成のワイヤーロープ、あるいは場合によつてはス
テンレス鋼線、ピアノ線などの単線も用いられ
る。 この心線に熱可塑性プラスチツクを被覆するに
は、クロスヘツドダイを使用して押出成形する
か、流動床浸漬法によつて溶着させるか、プラス
チツクデイスパージヨンを塗布後、乾燥、焼成し
て被着膜を形成させるか、熱収縮チユーブを被嵌
させるなどの方法が採られる。 熱可塑性プラスチツクのワイヤーロープへの被
着厚さは、10-1mm就中0.2〜0.5mm、鋼単線への被
着厚さは10-2〜10-1mm就中0.05〜0.2mmとすること
が好ましい。 被着に供する熱可塑性プラスチツクは、低摩擦
係数を有し柔軟性に富むものとして、ポリエチレ
ン、ポリ四ふつ化エチレン(PTFE)、ポリ四ふ
つ化エチレン六ふつ化プロピレン(FEP)、11―
ナイロンなどのポリアミド、ポリプロピレン、そ
の他ポリエーテルエステル、ポリブチレンテレフ
タレートなどのポリエステルを例示することがで
きる。また、摩擦係数の値は、以下に述べる外筒
管の内側摺動面を形成する熱可塑性プラスチツク
との組合わせにおいて、いずれも0.20(動摩擦係
数)よりも小さいものとすることが必要である。 本発明の可撓性を有する外筒管は、鋼線または
鋼条片を密接して螺旋状に巻いた筒管をその一つ
の実施態様として例示することができる。 この筒管の外周面には通常、ポリ塩化ビニルま
たはポリエチレンなどの保護被覆が設けられ、そ
の内周面は上述した内索に施された熱可塑性プラ
スチツクとの関連において選定された熱可塑性プ
ラスチツクが配されて摺動面を形成している。 このプラスチツク摺動面は、鋼からなる螺旋筒
管の内周面に、コーチングによつて被着させても
よく、予めプラスチツクを被覆した鋼線または鋼
条片を密接して螺旋状に巻いた形成させてもよ
く、また別途に当該プラスチツクのチユーブを形
成しておいて、これを筒管内に嵌着させてもよ
い。 可撓性を有する外筒管の別の態様として、上述
のように選定された熱可塑性プラスチツクを比較
的厚肉のチユーブに形成したものを、そのまま外
筒管として使用することもできる。 また、さらに別の態様として、上述のように選
定された熱可塑性プラスチツクを用いてチユーブ
を形成し、このチユーブの外周面にゆるいピツチ
で複数本の鋼細線を巻いて補強し、さらにその外
側に同一もしくは別途の熱可塑性プラスチツクを
被着させて一体とした構成のチユーブを外筒管と
して使用することができる。 以上に述べた選定された熱可塑性プラスチツク
とは、内索に用いられた熱可塑性プラスチツクよ
りも、相対的に硬さおよび弾性係数が高い熱可塑
性プラスチツクであつて、当該プラスチツク相互
の組合わせにおいて、動摩擦係数が0.20よりも小
さいものである。 第1表は、本発明に使用される低摩擦係数を有
する熱可塑性プラスチツクを例示するものであ
る。
【表】 表示した曲げ弾性係数および硬さは、PTFEを
それぞれ1として、比較モデル値で表わしてあ
る。 表の「使用個所」欄の〇印は、内索側または外
筒管側に使用されることを示し、この中でポリエ
チレン、ポリアミドおよびポリプロピレンは、内
索側にも外筒管側にも使用される。 ただし、内索側にポリエチレンを使用した場合
は、外筒管側に使用されるプラスチツクとしてこ
のものよりも曲げ弾性係数および硬さともに大き
い、表の下欄側に表示したものと組合わせるもの
とする。 また、外筒管側にポリエチレンを使用した場合
は、ポリエチレンよりも上欄側に表示した
PTFE,FEPとの組合わせを採用するものとす
る。 ポリエチレンについては、分子量の大小によつ
て耐摩耗性に及ぼす影響が大きいから、比較的高
分子量のものを用いることが好ましい。 ポリアミドは、6ナイロン、6―6ナイロン、
11ナイロンそして12ナイロンが摺動材料として採
用されているが、これら相互の物性値の開きが比
較的大きい。内索側に用いるポリアミドとして
は、6ナイロン、11ナイロンが好ましく、外筒管
側に用いるポリアミドとしては、6―6ナイロン
が好ましい。 ポリエステルは、第1表において内索側に使用
しないものとして表示したが、とくにポリブチレ
テレフタレート(PBT)は、比較的柔軟性を有
しているので、場合によつては内索側に使用する
ことができる。 これに反して、ポリエチレンテレフタレート
(PET)およびポリアリレートは、剛性が高いか
ら専ら外筒管側に使用する。 第2表は、内索側および外筒管側に使用される
プラスチツクの各組合わせにおける動摩擦係数
(乾燥摩擦)を示すものである。
【表】
【表】 ポリエチレン―ポリアミドの組合わせにおける
ポリアミドは6ナイロン、ポリアミド―ポリエス
テルの組合わせでは11ナイロンとPBT、ポリプ
ロピレン―ポリエステルの組わせにおけるポリエ
ステルはPBT、そして(ポリエステル)―ポリ
アセタールの組合わせではPBTとアセタールコ
ポリマー(商品名ジユラコン)である。 第3表は、それぞれのプラスチツクの組合わせ
における伝達効率と内索の摩耗量について示すも
ので、試験条件は以下に述べるとおりである。
【表】 ☆ プラスチツク摺動面を持たない鋼
条片からなる螺旋管
試験条件: 図に示す索導管供試体を半円状に湾曲させ、そ
のケーブルエンドをそれぞれ試験機のロードセル
を介して作動バーに固定し、作動バーに断続的に
負荷を与えながら内索の押し引きを繰返し、ロー
ドセルにかかる荷重を測定して摺動抵抗を求め、
これより作動効率を算出した。 (1) 内 索 ―「7本線6ヨリ共心」構成で3mm
径のワイヤーロープからなる心
線に、プラスチツクを0.4mm厚
さに被着 (2) 外筒管 ―鋼条片を密接して螺旋状に巻いた
筒管の内側に、プラスチツクチ
ユーブを嵌挿した構成 (3) 内索と外筒管のクリアランス ―0.6mm (4) 試験温度―室温(15℃) (5) 負 荷 ―200Kg (6) ケーブル湾曲度―曲率半径200mmで180度方向
変換 (7) 押し引きストローク ―30mm (8) 押し引き回数―毎分44回で、連続5万回 (9) 摩耗量の測定―5万回作動後に測定 (10) 伝達効率の値―5万回終了時、ただし比較例
7は作動開始後定常状態時の値 (11) 潤 滑 ―始動時に鉱油を薄く塗布 第3表から分るように、本発明の組合わせによ
る供試体は、いずれも伝達効率がきわめて高く、
摩耗量も僅かであつた。 比較例として同表に挙げたものは、プラスチツ
クの種類は同じであるが、例7を除いて組合わせ
を逆にしたものである。 伝達効率および摩耗量ともに本発明の組合わせ
のものに比較して劣る。例7はプラスチツクが摩
耗して心線が露出した。 以上説明したように、本発明の索導管は、心線
に低摩擦係数を有しかつ柔軟性に富んだ熱可塑性
プラスチツクを被覆してこれを内索とし、内索と
摺接する外筒管の内側摺動面は、内索に施された
熱可塑性プラスチツクとの関連において選定され
た熱可塑性プラスチツクが配された構成であるか
ら、負荷が大きいにも拘らず伝達効率が高く、し
かも内索の摩耗が小さいうえ、プラスチツク―プ
ラスチツクの摺接であるから作動時のフイーリン
グも良好であり、また防錆機能にもすぐれるなど
実用上多大の効果を奏する。 なお、本発明に使用されるプラスチツクには、
着色料などのほか黒鉛や二硫化モリブデンあるい
はワツクス、液状油などの潤滑剤を添加すること
ができ、これら潤滑剤の添加は作動効率やフイー
リングの向上に寄与するほか、プラスチツク摺動
部の耐摩耗性の向上にも寄与する。
【図面の簡単な説明】
図は、本発明の索導管の一実施例を示す一部縦
断側面図である。 1……内索、2……心線、3……熱可塑性プラ
スチツク、4……外筒管、5……鋼条片からなる
螺旋筒管、6……熱可塑性プラスチツクチユー
ブ、7……フイツテング、8……ケーブルエン
ド。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 鋼からなる心線に低摩擦係数を有し、かつ柔
    軟性に富んだ熱可塑性プラスチツクを被覆した内
    索と、熱可塑性プラスチツクを内側摺動面とする
    可撓性を有する外筒管とが、該内索をその内側摺
    動面に摺接して組合わされており、該内側摺動面
    を形成する熱可塑性プラスチツクは、内索に被覆
    された熱可塑性プラスチツクよりも、硬さおよび
    弾性係数が高く、かつその組合わせにおけるプラ
    スチツク相互の摩擦係数が0.20よりも小さいこと
    を特徴とした索導管。
JP59084127A 1984-04-27 1984-04-27 索導管 Granted JPS60231009A (ja)

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JP59084127A JPS60231009A (ja) 1984-04-27 1984-04-27 索導管

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JP59084127A JPS60231009A (ja) 1984-04-27 1984-04-27 索導管

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JPS60231009A JPS60231009A (ja) 1985-11-16
JPS6367042B2 true JPS6367042B2 (ja) 1988-12-23

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JPS60231009A (ja) 1985-11-16

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