JPS60231009A - 索導管 - Google Patents

索導管

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JPS60231009A
JPS60231009A JP59084127A JP8412784A JPS60231009A JP S60231009 A JPS60231009 A JP S60231009A JP 59084127 A JP59084127 A JP 59084127A JP 8412784 A JP8412784 A JP 8412784A JP S60231009 A JPS60231009 A JP S60231009A
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JP
Japan
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plastic
friction
coefficient
thermoplastic
wire
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JP59084127A
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JPS6367042B2 (ja
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Kazuo Hirai
一夫 平井
Shuichi Kubota
修市 久保田
Teruaki Kasai
葛西 映章
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Central Glass Co Ltd
Oiles Industry Co Ltd
Original Assignee
Central Glass Co Ltd
Oiles Industry Co Ltd
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C1/00Flexible shafts; Mechanical means for transmitting movement in a flexible sheathing
    • F16C1/26Construction of guiding-sheathings or guiding-tubes
    • F16C1/267Details of the inner surface of the sheathing or tube, e.g. coatings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C1/00Flexible shafts; Mechanical means for transmitting movement in a flexible sheathing
    • F16C1/10Means for transmitting linear movement in a flexible sheathing, e.g. "Bowden-mechanisms"
    • F16C1/20Construction of flexible members moved to and fro in the sheathing
    • F16C1/205Details of the outer surface of the flexible member, e.g. coatings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2208/00Plastics; Synthetic resins, e.g. rubbers
    • F16C2208/20Thermoplastic resins

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Flexible Shafts (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、著しく伝達効率が改良された索導管に関する
ものである。
従来、伝達効率の向上2作動時の感触(フィーリング)
の向上そしてさらには防錆を目的として、索導管の心線
にプラスチックコーチングをM’L・・たもの、索導管
の外筒管の内面にプラスチックコーチングを施したもの
、あるいは心線と外筒管との間にプラスチックチー−ブ
を介在させたものなどが知られている。
たとえば、フランス特許第1078061号においては
、ポリアミド、ポリウレタン、ポリエチレンを上述した
態様で使用するほか、=れらのプラスチックを直接外筒
管として使用する事例が開示されている。
特公昭37−4803号においては、低摩擦係数を有す
るスーパーポリアミドなどのチーーブ(内管)を、心線
と外筒管(回圧)との間に少くとも1個所で固定して嵌
挿する態様が開示されている。
このtlか、特公昭54−17864号においては、含
油プラスチックを心線に被着する事例が開示され、特公
昭48−42924号においては、外筒管(アウターケ
ーシング)の内側にプラスチックチー−ブを嵌挿し、心
線にはワックスを主成分とした潤滑剤を含浸させた組合
わせ態様の事例が開示されている。
以上に挙げた従来技術は、伝達効率が向上し。
フィーリングも良好で、とくに特公昭54−17864
号、特公昭48−42924号における伝達効率は80
〜?0r)6に達している。この効率値は、きわめて高
い値を示すものであるが1機械、装置等の高性能化に伴
ない、さらに効率の向上が望まれている。
本発明者らは、心線に低摩擦係数を有する熱可塑性プラ
スチックを被着させたものを内索とし。
との内索に対して熱可塑性プラスチックを内側摺動面と
して有する可撓性をもった外筒管を組合わせ、プラスチ
ノクープラヌチソクの摺接態様で実験を行なった結果、
その組合わせを特別に選定することによって、伝達効率
および耐摩耗性を著しく向上させることができることを
見出し1本発明をなすに至ったものである。
すなわち、心線に被着させる熱可塑性プラスチックとし
ては、低摩擦係数を有しかつ比較的柔軟性に富んだプラ
スチックを用い、可撓性を有する外筒管の内側摺動面を
形成する熱可塑性プラスチックとしては、心線に被着さ
せたプラスチックよりも、硬さおよび弾性係数が高く、
かつその組合わせにおけるプラスチック相互の摩擦係数
が0.20よりも小さい組合わせにおいて、きわめてす
ぐれた性能を発揮することが分った。
索導管は、−直線に配役されて用いられることはむしろ
希であって、様々に湾曲した態様で配設され1作動方向
の変換を伴なう動きを容易にして、有効に作動力の伝達
を行なうことを可能にしている点に特徴を有するもので
ある。
外筒管は、一度ある態様で配設されると、その態様を保
っているが、その内側を摺接して作動する内索は、すべ
9と屈曲が繰返される。
したがって、内索には低摩擦係数を有し比較的柔軟性に
富んだプラスチックを被着させて用いると、内索を剛直
化させないから1作動時に円滑な摺動が可能で作動力の
損失も少いであろうと予想されたが、その反面、被着さ
れたプラスチックが柔軟であるから摩耗が大きくなるこ
とが懸念された。
種々実験の結果1作動効率に関しては予想通りであった
が、摩耗に関しては当初の懸念は杷憂であることが分っ
た。
すなわち、外筒管の内側摺動面に柔軟なプラスチックを
配し、内索には比較的弾性係数の高いプラスチックを被
着させたものとの組合わせでは。
反って内索のグラスチックの摩耗が大きく、また伝達効
率も上述した組合わせの値を下廻った。
本発明に使用される心線は、「7本練6ヨリ共心」構成
のワイヤーローブが用いられるが、必ずしもこの構成の
もに限られるものでなく、他の構成のワイヤーローブ、
あるl/1は場合によってはステンレス鋼線、ピアノ線
などの単線も用いられるこの心線に熱可塑性プラスチッ
クを被覆するには、クロス−・ノドダイを使用して押出
成形す雇が、流動床浸漬法によって溶着させるが、プラ
スチックディスパージョンを塗布後、乾燥、焼成して被
着膜な形成させるが、熱収縮チー−ブを被嵌させるなど
の方法が採られる。
熱可塑性プラスチックのワイヤーローブへの被−着厚さ
は、10mm就中0.2〜05龍、鋼単線への被着厚さ
は10L 10−mw就中0f15〜0,2朋とするこ
とが好ましい。
被着に供する熱可塑性プラスチックは、低摩擦係数を有
し柔軟性に富むものとして、ポリエチレン、ポリ四ふっ
化エチレン(PTFE)、ポリ四ふり化エチレン六ふっ
化プロピレン(FEP)、11−ナイロンなどのポリア
ミド、ポリプロピレン、その他ポリエーテルエステル、
ポリブチン/テレフタレートなどのポリエステルを例示
することができる。捷だ、摩擦係数の値は、以下に述べ
る外筒管の内側摺動面を形成する熱可塑性プラスチック
との組合わせにおいて、いずれも0.20 (動摩擦係
数)よりも小さいものとすることが必要である。
本発明の可撓性を有する外筒管は、鋼線または鋼条片を
密接して螺旋状に巻いた筒管をその一つの実施態様とし
て例示することができる。
この筒管の外周面には通常、ポリ塩化ビニルまたはポリ
エチレンなどの保護被覆が設けられ、その内周面は上述
した内索に施された熱可塑性プラスチックとの関連にお
いて選定された熱可塑性プラスチックが配されて摺動面
を形成している。
とのプラスチック摺動面は、鋼からなる螺旋筒管の内周
面に、コーチングによって被着させてもよく、予めプラ
スチックを被覆した鋼線マたは鋼条片を密接して螺旋状
に巻いて形成させてもよく、また別途に当該プラスチッ
クのチューブを形成しておいて、これを筒管内に嵌着さ
せてもよい。
可撓性を有する外筒管の別の態様として、上述のように
選定された熱可塑性プラスチックを比較的厚肉のチーー
プに形成したものを、その甘ま外筒管として使用するこ
ともできる。
1だ、さらに別の態様として、上述のように選定された
熱可塑性プラスチックを用いてチーーブを形成し、との
チーーブの外周面にゆるいピンチで複数本の鋼細線を巻
いて補強し、さらにその外側に同一 もしくは別途の熱
可塑性プラスチックを被着させて一体とした構成のチー
ーブを外筒管として使用することができる。
以上に述べた選定された熱可塑性プラスチックとは、内
索に用いられたt可塑性プラスチックよりも、相対的に
硬きおよび弾性係数が高い熱可塑性プラスチックであっ
て、当該プラスチック相互の組合わせにおいて、動摩擦
係数が020よりも小さいものである。
第1表は、本発明に使用される低摩擦係数を有する熱可
塑性プラスチックを例示するものである第 1 表 表示した曲げ弾性係数および硬さは、 PTFEをそれ
ぞれ1として、比較モデル値で表わしである。
表の「使用個所」欄の○印は、内索側または外筒管側に
使用されることを示し、この中でポリエチレン、ポリア
ミドおよびボリブロヒレンハ、内索側にも外筒管側にも
使用される。
ただし、内索側にポリエチレンを使用した場合は、外筒
管側に使用されるプラスチックとしてこのものよりも曲
げ弾性係数および硬さともに大きい9表の下欄側に表示
したものと組合わせるものとする。
また、外筒管側にポリエチレンを使用した場合は、ポリ
エチレンよりも上欄側に表示したPTFE 。
FEPとの組合わせを採用するものとする。
ポリ−1−チレンについては2分子量の大小ニヨッて耐
摩耗性に及はす影響が大きいから、比較的高分子iのも
のを用いることが好ましい。
ポリアミドは、6ナイロン、6−6ナイロン、11ナイ
ロンそして12ナイロンが摺動材料として採用されてい
るが、これら相互の物性値の開きが比較的大きい。内索
側に用いるポリアミドとしては。
6ナイロン、11ナイロンが好ましく、外筒管側に用い
るポリアミドとしては、 6−6ナイロンが好ましい。
ポリエステルは、第1表において内索側に使用しないも
のとして表示したが、とくにポリブチレテレフタレー)
 (PBT)は、比較的柔軟性を有しているので、場合
によっては内索側に使用することができる。
これに反して、ポリエチレンテレフタレート(PET)
およびボリアリレートは、剛性が高いから専ら外筒管側
に使用する。
第2表は、内索側および外筒管側に使用されるプラスチ
ックの各組合わせにおける動摩擦係数(乾燥摩擦)を示
すものである。
第 2 表 ポリエチレン−ポリアミドの組合わせにおけるポリアミ
ドは6ナイロン、ポリアミド−ポリエステルの組合わせ
では11ナイロンとPBT 、ポリプロピレン−ポリエ
ステルの組合わせにおけるポリエステルはPBT 、そ
して(ポリエステル)−ポリアセタールの組合わせでは
PBTとアセタールコポリマー(商品名ジ・ラコン)で
ある。
第5表は、それぞれのプラスチックの組合わせにおける
伝達効率と内索の摩耗量について示すもので、試験条件
は以下に述べるとおりである。
らなる螺旋管 試験条件: 図に示す索導管供試体を半円状に湾曲させ。
そのケーブルエンドをそれぞれ試験機のロードセルを介
して作動バーに固定し9作動バーに断続的に負荷を与え
なから内索の押し引きを繰返し、ロードセルに−IJ)
がる荷重を測定して摺動抵抗をめ、これより作動効率を
算出した。
(1)内 索 −17本線6ヨリ共心」構成で3 mm
径のワイヤーローブ からなる心線に、プラスチ ツクを0.4龍厚さに被着 (2)外筒管 −鋼条片を密接して螺旋状に巻いた筒管
の内側に、プラ スチソクチーーブを嵌挿し た構成 (3)内索と外筒管のクリアランス −0,6mm (4)試験温度 −室温(15℃) (6)負 荷 −200kg (6)ケーブル湾曲度−曲率半径200mmで180度
方向変換 (7)押し引きストローク −30翼m (8)押し引き回数 −毎分44回で、連続5万回(9
)摩耗量の測定 −5万回作動後に測定0I伝達効率の
値 −5万回終了時、ただし比較例7は作動開始後定常
状態 時の値 (11)潤 滑 −始動時に鉱油を薄く塗布第6表から
分るように2本発明の組合わせによる供試体は、いずれ
も伝達効率がきわめて高く。
摩耗量も僅かであった。
比較例として同表に挙げたものは、プラスチックの種類
は同じであるが9例7を除いて組合わせを逆にしたもの
である。
伝達効率および摩耗量ともに本発明の組合わせのものに
比較して劣る。例7はプラスチックが摩耗して心線が露
出した。
以上説明したように1本発明の索導管は、心線に低摩擦
係数を有しかつ柔軟性に富んだ熱可塑性プラスチックを
被覆してとれを内索とし、内索と摺接する外筒管の内側
摺動面は、内索に施された熱可塑性プラスチックとの関
連において選定された熱可塑性プラスチックが配された
構成であるから、負荷が大きいにも拘らず伝達効率が高
く、シかも内索の摩耗が小さいうえ、プラスチック−プ
ラスチックの摺接であるから作動時のフィーリングも良
好であり、また防錆機能にもすぐれるなど実用上多大の
効果を奏する。
なお、本発明に使用されるプラスチックには、着色料な
どのほか黒鉛や二硫化モリブデンあるいはワックス、液
状油などの潤滑剤を添加することができ、これら潤滑剤
の添加は作動効率やフィーリングの向上に寄与するほか
、プラスチック摺動部の耐摩耗性の向上にも寄与する。
【図面の簡単な説明】
図は、本発明の索導管の一実施例を示す一部縦断側面図
である。 1、内索、2.心線、&熱可塑性プラスチック、4゜外
筒管、5.鋼条片からなる螺旋筒管、G熱可塑性プラス
チックチューブ、Iフィッティング、8、ケーブルエン
ド 特許出願人 オイレス工業株式会社

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 鋼からなる心線に低摩擦係数を有し、かつ柔軟性に富ん
    だ熱可塑性プラスチックを被覆した内索と、熱可塑性プ
    ラスチックを内側摺動面とする可撓性を有する外筒管と
    が、該内索をその内側摺動面に摺接して組合わされてお
    シ、該内側摺動面を形成する熱可塑性プラスチックは、
    内索に被覆された熱可塑性プラスチックよりも、硬さお
    よび弾性係数が高く、かつその組合わせにおけるプラス
    チック相互の摩擦係数が0.20よりも小さいことを特
    徴とした索導管。
JP59084127A 1984-04-27 1984-04-27 索導管 Granted JPS60231009A (ja)

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JP59084127A JPS60231009A (ja) 1984-04-27 1984-04-27 索導管

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JPS60231009A true JPS60231009A (ja) 1985-11-16
JPS6367042B2 JPS6367042B2 (ja) 1988-12-23

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