JPS6367048U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本願考案のローダハンドが使用される
工作機械の全体正面図、第２図は同じく全体平面
図、第３図は爪収納台の一部断面と、該爪収納台
に収納された丸物ワーク搬送用爪とローダアーム
の一部を示し、第４図は第３図における矢視一
部断面図、第５図は第３図における矢視図、第
６図は第５図における矢視一部断面図、第７図
は角物ワーク搬送用爪によつて角物ワークを挾持
した状態の片側正面図を示し、第８図はツール搬
送用爪６２片側の正面断面図を示し、第９図は第
８図におけるＶ矢視図を示す。 １……工作機械、６……架台、８……ビーム、
９……ローダハンド、１０……ローダユニツト、
１１……トレー、１２……トレーチエンジヤー、
１３……爪収納台、２０……開口部、２２……ば
ね、２３……安全ピン、２７……ローダアーム、
２８……押え部材、３１……鋼球、３９……側面
カバー、４４……爪受台、４５……係合部材、４
６……ローラ、４９……丸物ワーク搬送用爪、５
０……爪取付台、５１……爪本体、５２，５３…
…係合体、５５……フローテイングピン、６０…
…爪本体、６１……角物ワーク搬送用爪、６２…
…ツール搬送用爪、６３……爪本体、６４……爪
先端、６５……ツールホルダー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 架台上に前後方向移動自在なビームを横架し、
   該ビーム上にローダユニツトを載置したローダハ
   ンドにおいて、ローダアームの開閉方向に対して
   挿着可能な開口部を形成すると共に爪収納台の上
   部にあつて爪の開閉方向に対して進退可能な爪押
   え部材を具備した各種爪を収納する爪収納台と、
   爪をうける顎部を下方に有すると共に爪係合部を
   側面に設け更に上方把持側に突出部を形成するロ
   ーダアームと、該ローダアームの顎部と係合可能
   な係合部を下方に形成し上方両側面に係合体をを
   設けた爪と、該爪を前記爪収納台に嵌入した際前
   記爪を前記ローダアームの顎部に対して押圧する
   押圧手段とから成ることを特徴とする爪交換可能
   なローダハンド。