JPS6416235U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例に係る被加工物供給取
出装置をベアリングの内外レース等円筒状の被加
工物の内面研削加工に適用した場合を示す正面図
、第２図は待機位置および搬出位置部分を示す要
部拡大断面側面図、第３図は加工位置部分を示す
要部拡大断面平面図、第４図はアーム旋回シリン
ダの縦断正面図、第５図はカム部材先端部の斜視
図である。 ５……供給アーム、６……取出アーム、１３…
…把持部材、１５，１６……把持爪、２９……カ
ム前後シリンダ、３０……カム部材、Ａ……待機
位置、Ｂ……加工位置、Ｃ……搬出位置、Ｗ……
被加工物。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被加工物をその待機位置から加工位置に供給し
   、かつ加工後の被加工物を上記加工位置から取り
   出して搬出位置に移動させる装置であつて、上記
   待機位置と加工位置との間を移動可能に設けられ
   た供給アームと、上記加工位置と搬出位置との間
   を移動可能に設けられた取出アームと、上記供給
   アームおよび取出アームの各々に設けられ、常時
   被加工物を把持するように付勢された把持爪を有
   する把持部材と、上記加工位置近傍に出退移動可
   能に設けられ、突出状態で上記供給アームの把持
   部材の把持爪を付勢力に抗して開動作させるカム
   部材と、上記供給アームが待機位置から加工位置
   に移動する際、上記カム部材を突出移動させて供
   給アームの把持部材の把持爪による被加工物把持
   状態を解除せしめる一方、上記取出アームが加工
   位置から搬出位置に移動する際、カム部材を後退
   移動させて取出アームの把持部材の把持爪に被加
   工物を把持せしめるカム部材移動手段とを備えて
   なることを特徴とする被加工物供給取出装置。