JPS6367127B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、マーカー信号が供給されている
間、マーカーペンを駆動してマークの記録を行な
わせるマーカー装置に係り、特に低価格の単一方
向性モータを用いるとともに、この単一方向性モ
ータを制御する回路を簡素化することによりその
コストを低減させるようにしたマーカー装置に関
する。

用紙に各種のマーカー情報を記録するマーカー
装置の１つとして、マーカー信号が供給された時
に記録紙に当接しているマーカーペンをこの記録
紙の走行方向と交わる方向に移動させてマークの
記録を開始させ、この後前記マーカー信号が供給
されなくなつた時に前記マーカーペンが元の位置
まで戻してマークの記録を終了させるものがあ
る。

ところで、このようなマーカー信号が供給され
た時からこのマーカー信号の供給が停止された時
までマークを記録するマーカー装置では、従来ソ
レノイドを用いてマーカーペンを駆動するように
していたので、マーカーペンの動きを大きくして
記録されたマークを判読し易いものにしようとす
れば、大きなストロークが得られる高価なソレノ
イドが必要になり、そのコストが高くなつてしま
うという問題があつた。

この発明は上記の点に鑑み、高価なソレノイド
などを用いることなく安価な単一方向性モータで
マーク信号に同期したマークを記録することがで
きるとともに、その回路をも簡素化することがで
きるマーカー装置を提供することを目的とするも
のであり、この目的を達成するためにその回転角
度が第１の角度にある時にはマーカーペンでの記
録を停止させ、また第２の角度にある時には前記
マーカーペンでの記録を行なわせる単一方向性の
モータと、このモータが第１の角度にある時にこ
れを検出して第１の角度信号を出力する第１の角
度検出器と、前記モータが第２の角度にある時に
これを検出して第２の角度信号を出力する第２の
角度検出器と、マーカー信号が供給されている時
には前記第２の角度信号が出力されるまで前記モ
ーターを回転させ、また前記マーカー信号が供給
されていない時には前記第１の角度信号が出力さ
れるまで前記モータを回転させるモータ駆動回路
とを具備してマーカー装置を構成したことを特徴
としている。

以下この発明を図面に示す実施例にしたがつて
説明する。

第１図はこの発明によるマーカー装置の第１実
施例を示す回路図である。この図において、符号
１は永久磁石およびヨークなどから構成されるマ
グネツトであり、このマグネツト１はその磁力線
が第１の遮蔽板２で遮ぎられない時に第１のリー
ドスイツチ３のスイツチ片を吸引してこのリード
スイツチ３を閉状態にし、またその磁力線が前記
第１の遮蔽板２で遮られた時（この第１の遮蔽板
２が遮蔽位置にある時）に前記スイツチ片を吸引
を停止して前記第１のリードスイツチ３を開状態
にする。リードスイツチはその一方の端子が接地
されるとともに、その他端が抵抗４および抵抗５
を順次直列に介して電源＋Ｖに接続されるもので
あり、前記遮蔽板２が遮蔽位置にある時（後述す
るモータ３０の軸が第１の回転角度にある時）に
前記抵抗４，５の接続点P₁から“１”信号（２
値論理レベルの“１”信号）を出力させてゲート
回路６の第１入力端子６ａに供給させる。

また符号７は前記マグネツト１と同様に構成さ
れるマグネツトであり、このマグネツト７の磁力
線が第２の遮蔽板８で遮られた時（この第２の遮
蔽板８が遮蔽位置に位置されてその磁路が変えら
れた時）に第２のリードスイツチ９のスイツチ片
を吸引しなくなつてこの第２のリードスイツチ９
を開状態にする。第２のリードスイツチ９は上述
した第１のリードスイツチ３と同様に構成される
ものであり、前記第２の遮蔽板８によつて開状態
にされた時（モータ３０の軸が第２の回転角度に
ある時）に抵抗１０，１１の接続点P₂から“１”
信号を出力させてゲート回路６の第２の入力端子
６ｂに供給させる。

また、符号１２はこの回路にマーキング動作を
行なわせる時に操作されるマーカースイツチであ
り、このマーカースイツチ１２はその一端が接地
されるとともに、その他端が抵抗１３，１４を順
次直列に介して電源＋Ｖに接続されているから、
このマーカースイツチ１２が操作されてその接点
が閉状態になつた時に前記抵抗１３，１４の接続
点P₃から“０”信号が出力されて前記ゲート回
路６の第３入力端子６ｃに供給される。ゲート回
路６はナンドゲート１５と、アンドゲート１６
と、インバータ１７とから構成され、その第３入
力端子６ｃに“０”信号（マーカー信号Ｓ３）が
供給されていない場合においては、その第１入力
端子６ａに“１”信号（第１の角度信号Ｓ１）を
供給された時にのみナンドゲート１５がオンして
その出力端子から“１”信号（リレー付勢信号Ｓ
４）を出力するのを停止し、また前記第３入力端
子６ｃに前記マーカー信号Ｓ３が供給されている
時には前記ナンドゲート１５がオフ状態に保持さ
れてその出力端子から常時、リレー付勢信号Ｓ４
を出力するとともに、この状態でその第２入力端
子６ｂに“１”信号（第２の角度信号Ｓ２）が供
給されれば、アンドゲート１６がオンしてその出
力端子から“１”信号（リレー消勢信号Ｓ５）を
出力するものであり、これらのリレー付勢信号Ｓ
４、リレー消勢信号Ｓ５はゲート回路６の第１出
力端子６ｄ、第２出力端子６ｅから各々出力され
るとともに、対応する抵抗１８，２０を介して各
トランジスタ１９，２１のベースに各々供給され
る。ここで、一方のトランジスタ２１はそのエミ
ツタが接地されるとともに、そのコレクタが他方
のトランジスタ１９のベースに接続されるもので
あり、前記ゲート回路６がリレー消勢信号Ｓ５を
出力すれば同ゲート回路６がリレー付勢信号Ｓ４
を出力している場合にもこれを無効にして前記他
方のトランジスタ１９をオフ状態にする。また、
このトランジスタ１９はそのエミツタが接地され
るとともに、コレクタがリレー回路２２内のコイ
ル２３およびダイオード（フライホイール効果を
得るためのダイオード）２４を並列に介して電源
＋Ｖに接続されるものであり、前記ゲート回路６
がリレー付勢信号Ｓ４のみを出力した場合に導通
して前記コイル２３に駆動電流i₁を供給する。リ
レー回路２２は前記コイル２３によつて切換えら
れる接点回路２５を有し、このコイル２３に駆動
電流i₁が流れた時にその共通接点２５ｃと接点２
５ａとを接続させるものであり、これら共通接点
２５ｃと接点２５ａとの間にはコンデンサ２６と
抵抗２７との直列回路（オン／オフ電源吸収回
路）２８が介挿されるとともに、接点２５ａは一
方の交流端子２９ａに接続され、さらに共通接点
２５ｃは一方向性のモータ３０を介して他方の交
流端子２９ｂに接続されている。モータ３０はそ
の軸が前記第１，第２の遮蔽板２，８に接続され
るとともに、マーカーペン３１を駆動するカム３
２に接続されるものであり、前記ゲート回路６の
出力に応じてカム３２を回動させてこのカム３２
に当接するレバー３３を駆動しこのレバー３３の
先端にある前記マーカーペン３１を駆動するとと
もに、前記第１，第２の遮蔽板２，８を回動させ
て前記リードスイツチ３，９のオン／オフ動作を
行う。

次に以上のように構成されたこの実施例の動作
を第２図に示す波形図を参照しながら説明する。

まず、第１の遮蔽板２が遮蔽位置にある状態で
モータ３０が停止し、第１のリードスイツチ３が
開状態になつているとすれば、これに応じてゲー
ト回路６に第１の角度信号Ｓ１が供給されてナン
ド１５が開状態となり、その出力端子から“０”
信号を出力してトランジスタ１９をオフ状態にし
ている。ここで例えば、時刻t₀でマーカースイツ
チ１２を操作してゲート回路６に第２図ハに示す
マーカー信号（“０”信号）Ｓ３を供給すれば、
アンドゲート１６が開可能状態になるとともに、
前記ナンドゲート１５がオフ状態となり、ゲート
回路６がその第１出力端子６ｄから同図ニに示す
リレー付勢信号Ｓ４を出力して、トランジスタ１
９を同図ヘに示すように導通させコイル２３に同
図チに示す駆動電流i₁を供給させる。これによ
り、リレー回路２２の共通接点２５ｃと接点２５
ａとが接続されて端子２９ａ，２９ｂ間に印加さ
れている交流電圧ACがモータ３０に供給され、
同図リに示すようにこのモータ３０の回転が開始
される。次いで、このモータ３０の回転に応じて
カム３２、第１，第２の遮蔽板２，８が回動し、
同モータ３０の回転角度が第２の角度になり、カ
ム３２によつて駆動されているマーカーペン３１
が最左端（図において左端）まで移動されれば、
この時の時刻t₁で第２の遮蔽板８によりマグネツ
ト７の磁路が変えられて第２のリードスイツチ９
が開状態となり、ゲート回路６に同図ロに示す第
２の角度信号Ｓ２が供給される。これにより、ゲ
ート回路６のアンドゲート１６がオン状態となつ
て同図ホに示すリレー消勢信号Ｓ５をトランジス
タ２１に供給してこれを導通させるから（同図ト
参照）、この時前記トランジスタ１９がオフ状態
となりモータ３０が停止する。すなわち、マーカ
ースイツチ１２を操作（例えば、押圧操作など）
すれば、モータ３０が回転を開始してマーカーペ
ン３１が最左端まで動かされこの位置で止められ
る。次に、マーカーペン３１によるマーキングを
解除する時には、まずマーカースイツチ１２を開
状態にし、ゲート回路６に供給されていたマーカ
ー信号Ｓ３をカツトする。これにより、ナンドゲ
ート１５が開可能状態になるとともに、アンドゲ
ート１６がオフ状態となつてリレー消勢信号Ｓ５
を出力しなくなるから、前記マーカースイツチ１
２が開状態となつた時刻（例えば時刻t₂）でトラ
ンジスタ２１がオフし、ゲート回路６のリレー付
勢信号Ｓ４を再び有効にしてトランジスタ１９を
導通させモータ３０を再び回転させる。そしてモ
ータ３０が時刻t₀に示す角度から１回転して元の
位置（第１の角度、すなわち零位置）に戻つてマ
ーカーペン３１が最右端に位置されれば、この時
（時刻t₃）で第１の遮蔽板２がマグネツト１の磁
力線を遮蔽して第１のリードスイツチ３を開状態
にし、ゲート回路６に第１の角度信号Ｓ１（第２
図イ参照）を供給させる。したがつてこの場合に
は、ゲート回路６内のナンドゲート１５がオンし
てその出力端子からリレー付勢信号Ｓ４を出力し
なくなつた時刻t₃でモータ３０は停止し、以後マ
ーカースイツチ１２が再び操作されるまでこの状
態が維持される。

次にこのマーカースイツチ１２が一旦閉状態に
され、この後マーカーペン３１が最左端に位置さ
れる前にこのマーカースイツチ１２が開状態にさ
れる場合について説明する。

今、時刻t₄でマーカースイツチ１２を閉状態に
してゲート回路６にマーカー信号Ｓ３を供給し、
時刻t₆でこのマーカースイツチ１２を開状態にし
てこのマーカー信号Ｓ３をカツトするとすれば、
まず時刻t₄でナンドゲート１５がオフしてリレー
付勢信号Ｓ４を出力するとともにこのリレー付勢
信号Ｓ４でトランジスタ１９を導通させてモータ
３０の回転を開始させ、この後時刻t₅で第１の遮
蔽板２がマグネツト１の磁路を変えて第１のリー
ドスイツチ３を閉状態にすれば、この時以後マー
カースイツチ１２の開閉状態にかかわらず、ナン
ドゲート１５がオフ状態に保たれる。

次いで、第２の遮蔽板８によつて第２のリード
スイツチ９が開状態になる時刻t₇より前の時刻t₆
でマーカースイツチ１２を開状態にした時にアン
ドゲート１６が遮断されるから時刻t₇でゲート回
路６に第２の角度信号Ｓ２が供給されてもこのゲ
ート回路６はリレー停止信号Ｓ５を出力すること
なく、上述したモータ駆動動作を続け、モータ３
０が元の位置まで回転した時にこれを停止させ
る。以下、マーカースイツチ１２の操作内容に応
じて上述した動作がくり返され、マーカーペン３
１のペン３３が当接している記録紙に前記操作内
容に応じたマークが記録される。

このようにこの実施例においては、単一方向に
回転するモータ３０を用いてマーカーペン３１を
駆動するようにしているので、駆動機構部分の価
格を低く押えることができるとともに、このモー
タ３０を制御するゲート回路６を極めて簡単にし
てそのコストを押えることができ、装置全体の価
格を低減させることができる。さらにこの場合、
モータ３０の回転角度を検出する第１，第２の遮
蔽板２，８に各々遮蔽区間T₁，T₂を持たせ、モ
ータ３０を第１の角度から第２の角度まで進める
場合には遮蔽期間T₁を出るまで、またモータ３
０を第２の角度から第１の角度まで進める場合に
は遮蔽期間T₂を出るまでの間においてマーカー
スイツチ１２が再度切換えられたり、何らかの原
因により各ゲート１５，１６の出力が切換つたり
した時にはこの時点でモータ３０を停止させるよ
うにしたので、マーカースイツチ１２が短期間誤
操作された場合やノイズなどにより短期間回路が
誤動作してもモータ３０が次の角度まで連続して
回転するのを防止することができる。

第３図はこの発明の第２実施例を示す回路図で
ある。なおこの図において第１図の各部と対応す
る部分には同一の符号を付してその説明を省略す
る。この図において符号４０はコンデンサ４１、
抵抗４２、インバータ４３、ダイオード４４から
構成される立下りエツジ検出回路４５とコンデン
サ４６、抵抗４７、ダイオード４８とから構成さ
れる立上りエツジ検出回路４９とを有するエツジ
検出回路であり、マーカースイツチ１２が開状態
から閉状態に切換えられた時および同スイツチ１
２が閉状態から開状態に切換えられた時に“１”
信号を出力してフリツプフロツプ（SR型）５０
をセツトし、このフリツプフロツプ５０（以下こ
れをFF５０と略称する）のセツト出力端子Ｑか
ら“１”信号を出力させてトランジスタ１９を導
通させる。また、符号５１はアンドゲート５２、
コンデンサ５３、抵抗５４、ダイオード５５から
構成される第１角度検出回路であり、前記マーカ
ースイツチ１２が閉状態である場合において第１
のリードスイツチ３が開状態になつた時に“１”
信号を出力して前記FF５０をリセツトする。ま
た符号５６は反転入力端子付きのアンドゲート５
７、コンデンサ５８、抵抗５９、ダイオード６０
から構成される第２角度検出回路であり、前記マ
ーカースイツチ１２が開状態である場合において
第２のリードスイツチ９が開状態になつた時に
“１”信号を出力して前記FF５０をリセツトす
る。

このようにこの回路においては、マーカースイ
ツチ１２が閉状態にされた時にエツジ検出回路４
０がこれを検出してモータ３０の回転を開始さ
せ、この後このモータ３０が第２の角度になつた
時に第２角度検出回路５６がこれを検出して前記
モータ３０を停止させ、またマーカースイツチ１
２が閉状態にされた時には上述した動作と同様に
エツジ検出回路４０がモータ３０を回転させた
後、このモータ３０が第１の角度になつた時に第
１角度検出回路５１が同モータ３０を停止させる
ようにしたので、上述した第１実施例と同様な効
果を得ることができる。

また上述した各実施例においては、マグネツト
１およびリードスイツチ３からなる磁気検出セン
サと、マグネツト７およびリードスイツチ９から
なる磁気検出センサとにより各々対応する遮蔽板
２，８の位置を検出するようにしているが、これ
らに代えて光センサ、リミツトスイツチなどを用
いて各遮蔽板２，８の位置検出を行なうようにし
ても良く、さらにこの場合これらのセンサ、スイ
ツチでマーカースイツチ３１の位置を直接検出す
るようにしても良い。

さらに上述した各実施例では、カム３２および
レバー３３を用いてモータ３０の回転運動を直線
運動に変えてマーカーペン３１を駆動するように
しているが、この場合クランク機構などの回転運
動／直運動変換機構を用いても良く、またモータ
３０に設けたカムでマーカーペン３１を直接駆動
するようにしても良い。またこれらの実施例では
モータ３０を交流モータとしたが、これを直流モ
ータにしても良い。このようにしてもモータの回
転方向は一定であるから電源の極性切換えが不要
になり、その駆動回路を簡単にすることができ
る。

また上述した各実施例においては、マーカース
イツチ１２を手動で操作してマーカー情報を入力
するものとして説明したが、プラントなどのバル
ブ操作信号、警報信号あるいは計測装置などから
出力される信号のような接点信号をマーカー情報
として入力するようにしても良い。

以上説明したようにこの発明によるマーカー装
置は、マーカーペンの位置を検出する検出回路
と、この検出回路の出力および外部から入力され
たマーカー信号を処理する処理回路とを設けると
ともに、この処理回路の出力で低価格の単一方向
性モータを制御して前記マーカーペンの駆動をコ
ントロールするようにしたので、装置全体の価格
を下げることができるとともに、その回路をも簡
単にしその組み立てコストを下げることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるマーカー装置の第１実
施例を示す回路図、第２図はこの実施例を説明す
るための波形図、第３図はこの発明の第２実施例
を示す回路図である。 １…マグネツト（第１の角度検出器）、２…遮
蔽板（第１の角度検出器）、３…リードスイツチ
（第１の角度検出器）、６，６―ｂ…ゲート回路
（モータ駆動回路）、７…マグネツト（第２の角度
検出器）、８…遮蔽板（第２の角度検出器）、９…
リードスイツチ（第２の角度検出器）、１９，２
１…トランジスタ（モータ駆動回路）、３０…モ
ータ、３１…マーカーペン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ マーカー信号が供給されている間、マーカー
   ペンを駆動してマークの記録を行なわせるマーカ
   ー装置において、その回転角度が第１の角度にあ
   る時には前記マーカーペンを消勢し、また第２の
   角度にある時には前記マーカーペンを付勢してマ
   ークの記録を行なわせる単一方向性のモータと、
   このモータが第１の角度にある時にこれを検出し
   て第１の角度検出信号を出力する第１の角度検出
   器と、前記モータが第２の角度にある時にこれを
   検出して第２の角度信号を出力する第２の角度検
   出器と、前記マーカー信号が供給されている時に
   は前記第２の角度信号が出力されるまで前記モー
   タを回転させ、また前記マーカー信号が供給され
   ていない時には前記第１の角度信号が出力される
   まで前記モータを回転させるモータ駆動回路とを
   具備したことを特徴とするマーカー装置。