JPS6367233A - 包装体の解包装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 包装材により積層した枚葉紙、枚葉シート（以下被包装
体という）子包装した包装体（以下単位包装体という）
の包装材を切断し、包装された被包装体を取り出し移送
する装置に関し、枚葉紙を大量に扱う印刷工場に好適な
装置に関する。

（従来技術） 従来、印刷工場においては、包装材の切断、被包装体の
取シ出し、包装材の処理停会て人手にたよっているのが
現状でろシ、これら作業の完全自動化が、作業効率の向
上及び作業者の作業軽減、危険防止のために強く要望さ
れていた。

（発明が解決しようとする技術的課題〕本発明は、包装
体の包装形態を変えることを必要とし々いで、従来の包
装形態のままの包装体に適用でき、単位包装体の供給、
包装材の切断、包装材と被包装体の分離、被包装体の取
出し移送までを全て自動化し、作業効率の大巾な向上及
び従来のナイフを使った手作業に伴なう危険を全くなく
すること、並びに全自動化装置であっても、包装材の切
断の際被包装体にほとんど傷をつけることのない包装体
の包装材と被包装材を分離する装置（以下包装体の解包
装置という）を提供することを課題とする。

（問題を解決するための手段） 上記技術的課題を解決するために本発明の手段は、積み
重ねられた単位包装体を所定の位置に供給する単位包装
体供給手段と、本位包装体の包装材を切断する手段と、
切断された包装材と被包装体を分離する手段と、分離さ
れた被包装体を移送又は積み重ね手段等よりなっている
。

（実施例） 以下、実施例を示す図によって本発明の詳細な説明する
０Ｍ１図は単位包装体１の斜視図で、短側面には包装材
２が重なって折υ込み部を形成し、隙間３を有するもの
でるる。第２図は上記単位包装体の解包に適用される本
発明の一実施例を示す装置全体の側面図である。又、第
３図は同上平面図である。

単位包装体供給手段は、単位包装体１を積載し、積載さ
れた単位包装体が処理される毎にその最上段の単位包装
体の上面高さレベルがほぼ一定となるように高さが自動
的に調節されるテーブル４と、最上段の単位包装体１前
縁部を吸着吸引して上方に持ち上げるための少なくとも
二つの持ち上げ具である吸着・量、ド１０と、該吸着パ
ッドにストロークを与えかつ位置制御する九めの機枠８
に固定された空気又は油圧シリンダー９及びプラグ、ト
１１と、テーブル案内レール１２に沿って、例えば第４
図に示すタイミングベルト５０により移動可能に設けら
れ、持ち上げられた最上段の単位包装体１の下側に進入
し、その上面に単位包装体１を載置した後、図上で左方
に移動するエヤーテーブルとして構成される単位包装体
搬送テーブル１３等によって構成される。この搬送テー
ブルの先端には自由回転するローラー４５が設けられて
いる。

前記、テーブル４の自動高さ調節は、リミ、トスイ、チ
、又は光電管によシ高さを検出し該検出信号によシモー
ター又は油圧系を制御して行なうことが出来る。

又、搬送テーブル１３は、全体が又は部分がブローとバ
キュームに切換え可能に構成されている。

このことは該テーブル上へ単位包装体を載置するときに
はブローにして滑りをよくし、又バキュームは後記する
包装材から被包装体を取り出すときに包装材をテーブル
上に吸着固定しておくために好適なものである。

包装材切断手段は、搬送テーブル１３によってもたらさ
れた単位包装体１を搬送テーブルが後退した後もその高
さレベルを保持するために設けられた順次上昇する部分
受は台１４’、　１４’、　１４’。

１４′＃と該受は台の上方に設けられ包装材を吸着吸引
する吸着パッド１７を先端に有するテクシ菖ンシリンダ
ー１８と該吸着ノ臂、ド１７のやヤ外方で吸着パッドの
下端より刃先部が少し下になる位置に軸着された切断工
具としてのロータリーカッター１９と該カッターを回転
駆動するモーター２０と、サクションシリンダー１８及
びロータリーカッター１９を支持するプラグ、ト２１と
、該ブラケットをＤ方向（第３図）に移動させて、サク
シ璽ンシリンダー１８及びロータリーカッター１９を包
装材真面に沿って移動させる、第４図に示す搬送テーブ
ル駆動用タイミングペル）４０と同様な駆動部（図示せ
ず〕、サクシ盲ンシリンダー１８を作動させるパキ為−
ムポンゾ、部分受は台上下用のエヤ又は油圧シリンダー
２２．２２’、２２’。

２２＃Ｆ等によって構成される。

包装材２と被包装体３０の分離手段は、第７図、第８図
、第１０図に示すように、単位包装体１が第５図に示す
位置にきたとき、単位包装体の前縁部両側外方の待機位
置より内側方向に移動し、包装材２の隙間３内に侵入す
る固定パー２３と可動で包装材２を固定パー２３と協働
して挾持するレバー２４ｔ−有する部分切断された包装
材２′と２′を引き裂くための引き裂き具２５（第７図
〕と該引き裂き具を作動させるシリンダー２６．２７．
２８と、前記切断手段により包装材を切断した後引き裂
き具２５、が作動したとき、部分切断された包装材の他
の部分２′（第１０図〕を被包装体３０と共に部分受台
２２＃′に対し抑圧固定するためのプレス２９と露出し
た被包装体３０の端部を挾持し移送するためのクランプ
３１と該クランプ３１作動用シリンダー３２とプレス２
９及びシリンダー３２を支持するブラケット３３、該ブ
ラケットを上下するクランプ昇降用モーター３４及びク
ランプ３１を矢印り又はＥ方向に駆動する図示しない駆
動部等によって構成される。図示した実施例では２つの
クランプ３１の間隙は固定のものを示したが、単位包装
体１の大きさに合せて調節可能にしてもよい。

包装材と分離された被包装体３０の移送又は積み重ね手
段は、第２図に示される昇降可能なテーブル３５又はコ
ンベアであって、次工程への搬送又は適宜高さに積み重
ねるものである。

第１１図に示す分離された包装材の処理手段は、二本の
巻き込みロー２３６と該巻き込みローラに包装材を喰い
込ませるための該ローラ上方に設置された突きブレード
３７と該突きブレードを上下させるエヤシリンダー３８
、及びこれらを支持するブラケット３９、巻き込みロー
ラー３６によりて巻き込まれた包装材２を細かく断裁す
る力、ター４０．案内ローラ４１、並びＫくず収納箱４
２等からなっている。

上記構成からなる本発明装置による包装体の解包工程は
以下の如くにして行なわれる。

１）高さ調節されたテーブル４に積載された最上段の単
位包装体１を吸着パッド１０によや持ち上げ、搬送テー
ブル１３を持ち上けた単位包装体の下に進入させる（矢
印人力向〕。搬送テーブルの先端に設けられた自由回転
するローラー４５により包装体はスムーズに搬送テーブ
ル１３に移行する（第２図参照〕。

２）単位包装体１が搬送テーブル１３に完全に載置され
たとき、吸Ｎパッド１０は吸気を停止し、搬送テーブル
１３は第４図に示すタイミングベルト５０によって、テ
ーブル架台１２に沿りて矢印Ｂ方向へ移動し、正確な包
装材切断位置で停止する（第５図遭照〕。

３）包装材引き裂き具２５を作動させ、包装材の折り込
み部の隙間３にパー２３を差し込み、可動レバー２４に
より包装材を挾み単位包装体を固定する（第７図参照）
。

４）搬送テーブル１３を後退（矢印Ｃ方向）させるとと
もに、部分受台１４を最初に、次いで部分受台１４′を
（第５図状態〕、順次１４’、１４”を上昇させ単位包
装体１を支える（第６図参照）。

この部分受は台は搬送テーブルが後退しても単位包装体
のレベルを一定に保つ役目を有する。

５）サクシ曹ンシリンダー１８及びロータリーカッター
１９を包装材切断位置に降下させ、吸着ノ９．ド１７に
より包装材２を吸着吸引する（第８図〕。次いで、ロー
タリーカッターを回転させながら、サクシ冒ンシリンダ
ー１８、吸着パッド１７とともに矢印り方向へ移動して
包装材２を切断する（第８図及び第９図参照）。

６）プレス２９で包装体１を部分受台１４”に対し押圧
し固定した後、包装材引き裂き具２５を第９図に示すＥ
方向に引き、かつＦ方向に回転して、第９図に示すよう
に包装材をその下面側の一部を残して切断し、被包装体
３０の前縁部３０′を露出させる（第８．９．１０図参
照）。

７）搬送テーブル１３のエヤテーブル機構をバキユーム
に切ジ換えて包装材を吸着した後、プレス２９を上方に
逃がし、次いでクラン′ｆ３１を作動させ露出した被包
装体３０の前縁部３０′をつかみ次ヌテーシ璽ンへ搬送
する（第１０図参照ン。

８）搬送テーブル１３のバキユームを切９、突きブレー
ド３７を降下させ、解包後の包装材２ｆ！：巻き込みロ
ーラ３６．３６の間に突き込み、カッター４０によジ細
かく断裁す′る（第１１．１２図参照〕。

以下、他の実施例について説明する。第１３図は、前記
実施例の単位包装体供給手段の一部が異なる例である。

すなわち、第２図に示す単位包装体の前部持ち上げ具の
代りに、プッシャー５０を設けたものである。この実施
例では搬送テーブル１３は第５図位置と第１１図位置の
間を往復動する。

第１４図は、他の実施例を示し、搬送テーブル及び包装
材切断部における受は台が異なった例で。

同図は該搬送テーブル５１及び受は台５２の平面図であ
る。なお他の機構は第２図乃至第１２図に示す実施例と
同じであり省略する。

この実施例では包装材切断手段を構成する受は台の構造
を簡単にしたもので、受は台５２は、筋状の凸部５３と
凹部５４を表面に有し、搬送テーブル５１は櫛状をなし
ており、その歯部５５は受は台５２の凹部５４に嵌合す
る巾と長さを有している。前記実施例と同様にして搬送
テーブル５１に単位包装体１を載置して該搬送テーブル
５１を受は台５２に移動する。第１５図は第１４図１−
１１線に於ける上記状態の断面図である。同状態におい
て包装材の切断、包装材と被包装体の分離を行ない、し
かる後搬送テーブル５１を第１１図と同様な位置まで戻
し、受は台５２と搬送テーブル５１の間の下方に設けた
包装材巻き込みローラー３６にその上方に設けた突きブ
レード（図示せず〕によって押し込み処理する。本実施
例の場合、切断した包装材から被包装体を分離するとき
、及び、移送テーブルを受は台から元位置に戻すとき、
包装材をずれないようにするために、受は台５２にバキ
ューム孔５６を設けるのがよい。

第１６図は切断工具が単位包装体の表面及び下面の両方
に設置した例で、表面だけの包装材切断では不十分の場
合に適用できる。

第１７図、第１８図は切換手段による切断が三方切りの
実施例を示し、包装材の吸着吸引器として、吸着ノ々、
ドを使用し、切断工具にナイフを用いた例である。この
例では包装材の切断を単位包装体の三側面において行な
う三方切り方法を採用し、この実施例では第２図に示す
実施例に示される包装材引き裂き具２５ｔ−必要とせず
、切断された包装材を上又は下に開くパキエームサ、カ
ー（図示せずンを必要とする。

（発明の効果〕 本発明は枚葉の印刷紙の包装を自動解包するものであり
、用紙準備、印刷、後処理等の全工程を一貫したｎ１化
ラインとするのを可能とするものである。又、解包を自
動化することにより、作業者の労働軽減、危険防止の効
果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は単位包装体の斜視図、第２図は本発明の一実施
例を示す装置主要部の側面図、第３−１図及び第３−２
図は同装置の平面図及び］−１線の断面図、第４−１図
及び第４−２図は搬送テーブルの駆動部の一例を示す斜
視図及び断面図、第５図、第６図、第８図は包装材切断
手段の一部又は全部を示す側面図、第７図及び第９図は
同上斜視図、第１０図は包装材と被包装体の分離手段を
示す斜視図、第１１図は分離された包装材の処理手段を
示す斜視図、第１２図は同上断面図、第１３図は単位包
装体供給手段の他の実施例を示す側面図、第１４図は搬
送テーブルと包装材切断手段の受は台が異なった実施例
を示す平面図、第１５図は同上図１−１ｌ線に沿った断
面図、第１６図は切断工具を単位包装体の表裏両面に設
けた例の略視図、第１７図、第１８図は切断手段の他の
実施例を示す斜視図及び断面図で心る。 図中、１・・・単位包装体、２・・・包装材、４・・・
単位包装体積載用テーブル、１０・・・単位包装体持ち
上は用吸着パ、ド、１３・・・移送テーブル、１４．１
４’。 １４’　、　１４”・・・部分受は台、１９・・・ロー
タリーカ。 ター、１７・・・吸着ノ９ッド、１８・・・サクシ冒ン
シリンダー、２１・・・ロータリーカッター、２５・・
・包装材引き裂き具、２９・・・押えブレス、３１・・
・クランプ、３６・・・巻き込みローラー、３７・・・
突きブレード、４０・・・カッター、を夫々示している
。 代理人　　弁理士　高　橋　勝　利 第１図 第３−２図 第５図 １４′” 第４−１図 第１４１ 第１５図 第１６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）単位包装体供給手段と、単位包装体の包装材切断手
   段と、包装材と被包装体を分離する手段と、包装材から
   分離された被包装体の移送又は積み重ね手段から成るこ
   とを特徴とする包装体の解包装置。 ２）単位包装体供給手段が、高さ調節可能な単位包装体
   積載用テーブルと、積載された最上段の単位包装体を吸
   着し持ち上げる持ち上げ具と、持ち上げられた単位包装
   体の下面に進入し持ち上げ具から解放された単位包装体
   を載置して後退し包装材切断手段位置へ移動する搬送テ
   ーブルからなることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   に記載の包装体の解包装置。 ３）単位包装体の供給手段が、高さ調節可能な単位包装
   体積載用テーブルと、積載された最上段の単位包装体を
   押し出すプッシャーと、押し出された包装体を載置し包
   装材切断手段位置へ移動する搬送テーブルからなること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の包装体の解
   包装置。 ４）搬送テーブルが全体的に又は部分的にブロー及びバ
   キュームに切り換えられるエヤーテーブルであることを
   特徴とする特許請求の範囲第２項及び第３項に記載の包
   装体の解包装置。 ５）包装材切断手段が、単位包装体載置用受け台と、包
   装材のみを吸着吸引し被包装体との間に部分的に隙間を
   大きくするための包装材吸着吸引器と該吸着吸引器の近
   傍に設けた切断工具と該吸着吸引器及び切断工具を一定
   の間隔を保ちつつ包装材に密着させながら移動させる駆
   動部からなることを特徴とする特許請求の範囲第１項に
   記載の包装体の解包装置。 ６）単位包装体載置用受け台が複数部分に分割され、個
   々の部分受け台が上下に独立して制御可能であることを
   特徴とする特許請求の範囲第５項に記載の包装体の解包
   装置。 ７）包装材切断手段が、単位包装体の表面又は表裏両面
   に設けられていることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項に記載の包装体の解包装置。 ８）包装材切断手段の包装材吸着吸引器と工具が、単位
   包装体の少なくとも三側面に対して作用するように１つ
   又は複数設けられていることを特徴とする特許請求の範
   囲第５項に記載の包装体の解包装置。 ９）吸着吸引器が、先端に吸着パッドを具えたサクショ
   ンシリンダーであることを特徴とする特許請求の範囲第
   ５項に記載の包装体の解包装置。 １０）吸着吸引器が、サクションローラーであることを
   特徴とする特許請求の範囲第５項に記載の包装体の解包
   装置。 １１）切断工具が、ロータリーカッターであることを特
   徴とする特許請求の範囲第５項に記載の包装体の解包装
   置。 １２）包装材と被包装体を分離する手段が、部分切断さ
   れた一方の包装材を押圧又は挾持して固定する切断包装
   材固定具と部分切断された他方の包装材を引っ張り引き
   裂き被包装体の一端部を露出させる引き裂き具と、露出
   した被包装体の端部を挾持し被包装体を移送するクラン
   プよりなることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
   載の包装体の解包装置。 １３）包装材と被包装体を分離する手段が、三方切りさ
   れた包装材を吸着吸引し、被包装体の端部を露出させる
   吸引器と、露出した被包装体端部をクランプし被包装体
   を移送するクランプからなることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項に記載の包装体の解包装置。 １４）単位包装体供給手段と、単位包装体の包装材切断
   手段と、包装材と被包装体を分離する手段と、包装材か
   ら分離された被包装体の移送又は積み重ね手段と分離さ
   れた包装材を断裁処分する手段より成ることを特徴とす
   る包装体の解包装置。 １５）包装材を断裁処分する手段が、包装材押し込み用
   ブレードと該ブレード下方に並設された包装材巻き込み
   用ローラと、該ローラによって巻き込まれた包装材を断
   裁する断裁機と断裁された包装材クズを収納するボック
   ス又は袋体よりなることを特徴とする特許請求の範囲第
   １４項に記載の包装体の解包装置。