JPS58193242A - 自動ワンプ剥し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、−束ごとにワンプ（包装紙）によって包装し
である用紙製品を、解梱後、枚葉印刷機フィーダから給
紙可能々ように精度よく揃えた状態に棒積みするための
自動ワンプ剥し棒積み装置に関する。

一般に、印刷で用いられる枚葉紙は、棒積みされ一括包
装されている場合と、第１図に示す工うに１００枚、２
５０枚等少部数ずつ包装紙（ワンプ）Ｗに包装されてい
る場合とがある。

少部数ずつ包装された枚葉紙を印刷する場合には、各束
の包装を全て除去Ｉ−中身の白紙を取り出して、揃え精
度Ｌ（帰積みする必要がある。この場合、従来はワンプ
を除去するために作業者がナイフをもち、−東ずつ三辺
の側面を切り、ワンプをはがし中身をＩＩＭり出１７た
あと、別のパレットに俸積みしていた。

包装された枚漁紙は通常パレッｉ・に４θ〜６０束つま
れ、その高さｔま人の背たけに達しており、ナイフでワ
ンプ側面’ｔＪＩ］る作業は、姿勢に無理があシ、中味
の白紙を傷つシ）ない様気を使う必要がある。

また、棒積み作業に：１：、、１時間に８０〜１２０回
もの高頻度で１０〜ａｏ　ＫＰの１１ｊ！−のものを移
載するので極めて労働負荷の高い作業である。

本発明し［、かかる点に鑑み、作業者にとって労働負荷
が高（、時間のかかる包装紙をナイフで切る作業お工び
棒積み作業を機械的に行うことの下きる自動ワンプ剥し
棒積み装置を提供することを目的とする。

以下、第２図乃至第１１図を参照して本発明の一実施例
について説明する。

第２図において、本発明装＠Ｍけ、ワンプＷによって包
装された包装製品を積み上げてお（ための載置装置１と
、この載置部１に隣接して設けられ、包装製品を一束ず
つ押出すための押出装置２と、テーブルＢ上に供給され
た包装製品を所定位置に位置決めしてワンプの４側面を
切断するワンプ切断装置ｉｉ４と、このワンプ切断装置
４で切断されたワンプを除去するためのワンプ剥し装［
！ｉ５と、ワンプの剥がされた中身を積上げるための俸
積み装置６とを有している。

前記載置装置ｌは、包装製品を載置するためのパレット
７と、このパレット７を上下動可能に支持するためのり
フタ−８とを有し、このリフター８は、前記包装製品の
最上部にある束の上端を検知するために左右に設けられ
た光電式の検知器９．９からの信号によって上下動する
↓うになっている。

前記押出装置２Ｖｉ、第４図に示す工うに垂直支持板１
０を有し、この垂直支持板１０の上端には押出板１１が
設けられ、この押出板１１は前記垂直支持板１０に固定
されたエアシリンダ１２によって垂直支持板１０に離接
するようになっている。エアシリンダ１２のロッド１３
の先端に押出板１１が改シつけられ、この押出板１１の
左右には補助案内ｍ１４が設けられ、この補助案内棒１
４の突出先端は垂直支持板の案内孔に挿入されている。

前記ワンプ切断装置４は第５図に示すように、前記押出
装＃、、２により押出された包装製品を一束ずつ載置す
るための固定テーブル１５を有し、この固定テーブル１
５０ＹＹ’方向（左右方向）に離間してｘ　ｘ’力方向
前後方向）に移動自在の移動グリシ７’１６．１６が設
けられ、この移動グリップ１６はエアシリンダ１７と、
このエアシリンダ１７に１つて作動されるグリップ片１
８、＋８とからなり、このグリップ片１８はエアシリン
ダ１７の伸縮によってリンク機構１９ヲ介して上下に開
閉されるようになっている（第６図）。

こ扛ら移動グリップ１６はエアシリンダ２０，２０のロ
ッド２１の下端に取りつけられ、このエアシリンダ２０
ニ取付板２２．２２上に固定され、この取付板２２ハ前
後方向にロッドレスシリンダ２３に取りつけら扛、この
シリンダ２３に沿って取付板２２が前後方向に移動する
ようになっている。

前記固定テーブル１５の前部にはグリップ１６に１って
運ばれてきた包装製品の一束を所定位置に位置決めする
友めの位置規制装＃２４が設けられこの位置規制装置２
４は移動テーブルの左右方向に離間して設けられた第１
規制板２５とその反対側に対向して設けられた第２規制
板２６と移動テーブルの左右方向中心部分上方に設けら
れた第８規制板２７とを有している。

前記第１規制板２５は第１エアシリンダ２８によって上
下方向移動自在に支持され、前記第２規制板は水平エア
シリンダ２９に１って水平方向移動自在に支持さＣると
ともに垂直方向エアシリンダ３０によって上下動自在に
支持されている。前記第８規制板２７は垂直方向にエア
シリンダ３０　ＩＣＬつて上下動可能に支持されている
。また、前記位置規制ｉ置２４は第７図に示す工うに固
定テーブル１５の前端下面に取り付けられたロータリエ
アシリンダ３１．３］によって回転自在に支持されてい
る第４規制板３２．３２を有しておシ、この第４規制板
３２は垂［６γ置と水平位置間の９０度の範囲にわたっ
て１１１動自在になっており、その両部には’Ｊ　（ッ
トスイッチ３３．３３が取シ付けられ、このリミットス
イッチ３３　ｔ／ｊ、　　これにグリップ１６によって
運ばれてきた包装製品の前端が当接したときに作動して
、前記グリップ１６を開放させる。

前記固定テーブル１５の四周に沿って包装製品のワンプ
を同一高さ位置において水平に切断するための移動カッ
ター装置１ｉ３４が設けられている。この移動カッター
装置３４は、固定テーブル１５の左側の前後方向辺Ａに
沿って設けら扛ている移動カッタ３５と、固定テーブル
１５の前側の左右方向辺Ｂに沿って設けられている移動
カッター３６と、その右側の前後方向辺０に沿って設け
られている移動カッター３７と、後側の左右方向辺りに
沿って設けられてｂる移動カッター３８から寿っている
。

前記Ａ辺に沿う移動カッター３５はＡ辺に沿って伸びる
ロッドレスシリンダ３９と、このシリンダ３９に沿って
移動するカッター４０とを有し、前記Ｂ辺に沿う移動カ
ッターはロッドレスシリンダ４１とこのロッドレスシリ
ンダ４１によってＢ辺に沿って移動するカッター４２か
らなる。前記０辺に沿う移動カッター３７は０辺に沿っ
て伸びるロッドレスシリンダ４３と、このロッドレスシ
リンダ４３によって移動される移動取付片４４と、この
移動取付片４４に取付けられたカッタ４５と、このカッ
ターに隣接して設けられたリミットスイッチ４６ヲ有し
、前記ロッドレスシリンダ４３ハ辺Ｏに対して離接可能
にエアシリンダ４７．４７に支持されている。前記り辺
に沿う移動カッター３８は移動カッター３７と同様のロ
ッドレスシリンダ４８と、移動取付片４９と、カッター
５０と、リミットスイッチ５１と、さらにロッドレスシ
リンダ４８をＤ辺に対して離接可能に支持したエアシリ
ンダ５２．５２とを有している。このエアシリンダ５２
は取付片５Ｂ、５Ｂに取付けられ、この取付片５８はエ
アシリンダ５４．５４に−り下動可能に取り付けられて
いる。この移動カッター３８１１−宋の包装製品が押出
装置２によって固定テ・−プル８に送り出されると籾に
その移動の障害ど々るのをさけるために、当初は下方の
位置に位置１７ていなければならない。したがって、移
動カッター３８Ｆｉエアシリンダ５４によって上下動可
能に設けられている。

前記固定テーブル１５と前記−積み装置ｆ６の移動テー
ブルの後端にｔたかるように、移動カッターにニジワン
プが切断された包装製Ｉｂｂを前記移動テーブル上に送
り出すための送出装置５５が設けられ、この送出装置６
５は、左右に適宜の間隔を配して前後方向に伸びる工う
に般けら〕またロッドレスシリンダ５６．５６と、この
ロッドレスシリンダ５６にＬつて移動される取付片５７
．５７と、この取付片５７に固着されたエアシリンダ５
８．５８と、このシリンダ５８によって」二下方向移動
自在に設けられた送出板５９．５９とを有している。

前記固定テーブル１５と棒積み装置６の移動テーブル６
０間には第７図に示すようにサッカー６１．６１・・・
６１が適宜の間隔で設けられ、このサッカー６１は、前
記移動カッタ装置で上下に切断されたワンプの下方部分
（下部ワンプ）を吸着除去するための下部ワンプ剥し装
［−なしている。このサッカー６１は、図示しない真空
源に接続されるとともにその支持部はゴム等の弾性部材
に１って柔軟構造に形成されている。したがって、サッ
カー６１が包装製品の下面に吸着された状態で包装製品
の束が固定テーブル１５から移動テーブル６０側に移動
すると、サッカー６１は第８図（ｂ１図に示すように移
動テーブル６０側に倒れ下部ワンプを下方に落下させる
。また、前記移動テーブル６０の後端面に沿って送りロ
ーラ６２が設けられ、この送りローラ６２は下部ワンプ
が除去された包装製品を移動テーブル６０に送り出すた
めのものである。また、第５図において移動テーブル６
０上方には上部ワンプを吸着除去するための上部ワンプ
剥し装置６８が設けられ、この剥し装置６８は、左右方
向に沿って移動テーブル外に突出して伸びるロッドレス
シリンダ６４と、このロッドレスシリンダ６４に沿って
左右方向に移動する取付片６６と、この取付片６６に固
着されサッカー６６．６６・・・６６をその先端に備え
たパイプ６７．６７とを有している。そして、前記上部
ワンプ剥し装＠６８と下部ワンプ剥し装置とが組み合わ
さってワンプ剥し装置を形成している。

つぎに４１積み装置６について説明する。

前記棒積み装置６は、第９図に示すように支持枠７０を
有し、この支持枠７０内には間隔を配して２つのねじ軸
７１．７１が立設され、このねじ軸７１は図示しない電
動機ＫＬつて回転するようにガっている。この支持枠７
０には保持フレーム７２のボールねじ部７８．７８が係
合しており、ねじ軸７１の回転によって保持フレーム７
２が上下に移動する。前記保持フレーム７２は水平支持
梁７４ヲ保持し、この水平支持梁７４に沿って移動テー
ブル６０が移動するようになっている。この支持Ｊ７４
の前端には移動テーブルストップ板７６が固着され、前
記保持フレーム７２のほぼ中央部には片持梁７６．７６
が取付けられ、この片持梁７６の両側にはエアシリンダ
７７．７７．７８．７８が固着され、エアシリンダ７７
によって第１ストツプ板７９が上下動可能に支持され、
前記エアシリンダ７８によって第２ストツプ板８０が上
下動可能に支持されている。前記水平支持梁７４内の構
造は第１１図に示すようになっており、この水平支持梁
内には上下に案内ロッド８１．８１が間隔を配して設け
られ、この案内ロッド８１に沿ってスライド板８２がロ
ーラ８８．８８・・・８８を介して移動するようになっ
ており、このスライド板８２に前記移動テーブル６０が
取付けられ、前記水平支持梁の移動テーブル側の面には
案内スリット８４が設けら扛、このスリット８４全通し
てスライド板８２から突出する支持軸８５が伸びている
。前記水平支持梁内の前後にはスプロケット８６お↓び
ブーＩＪ８７が設けられ、これらスプロケット８６、プ
ーリ８７間にチェーン８８が巻回され、このチェーン８
８ハ前記スライド板８２０前後端に固着されている。前
記スプロケット８６は電動機８９によって回転されるよ
うになっている。

前記移動テーブルの前部下面および水平支持梁７４の前
部下面には光電管９０．９１が取付けられ、この光電管
９０．９１は棒積み位置に置かれたパレット９２上の白
紙束の上面を検知し、移動テーブル６０がその上面と面
一になったときに移動テーブル６０の下降運動を停止さ
せる。

次に、作用について説明する。

リフター８上に載置された包装製品の最上位に位置する
１束が押出機２によって固定テーブル１５上に押出され
る。このとき第６図に示すように、グリップ１６が開い
て押出された包装製品の前端を保持する。

載置装置１の最上位に位置する包装製品が固定テーブル
１５上に送り出されると検知器９が作動してリフター８
を駆動し、最上位の次の位置の包装製品を検知器９と同
一レベルまで上昇せしめる。

この動作中において、前記グリップ１６が押出された包
装製品を招待１７てロッドレスシリンダ２３によって前
方に移動される。このとき、前記固定テーブル１５およ
び移動テーブル６０間に設けられた回転可能な第４規制
板３２が第８（ａ）図に示すように垂直位置に立上がっ
ており、この＠４規制板３２に、搬送され九包装製品の
前端が当接されるまでグリツプ１６ｔｊ：包装製品を前
方に移動せしめる。次に、エアシリンダ２８．２９を作
動せしめて、第１規制板２５に対して、包装製品を第２
規制板２６によって図のＹ方向に押し付ける。また、こ
れと同時にエアシリンダ３０を作動させて第８規制板２
７によって包装製品の上面を押圧する。これら位置規制
装置２４によって位置決めされた包装製品は次に移動カ
ッタ装置３４によってワンプの四周が切断される。この
とき各移動カッタのカッター４０．４２．４５．５０ｉ
ｊｌｉＪ−高さに調整され、これにＬつでワンプは上部
と下部とに２分さ扛る。

固定テーブル０辺とＤ辺に沿う移動カッタはそれら辺に
離接する方向にも移動できるので、包装製品の大きさに
応じて各ロッドレスシリンダ４３．４８の位置が定めら
れる。ロッドレスシリンダ４３．４８が包装製品の側面
に接近してカッター４５．５０がワンプに接触するとリ
ミットスイッチ４６．５１が作動し、エアシリンダ４７
．５２の駆動が停止する。各ロッドレスシリンダ４３．
４９の位置が定まった後に、各カッター４０．４２．４
５．５０をロッドレスシリンダに沿って移動せしめワン
プを切断する。

ワンプの切断が終了すると、各規制板２５．２７．２６
および３２が元の位置に戻り、包装製品は解放される。

その後、送出装置５５を作動せしめ、包装製品を移動テ
ーブル６０上に送シ出すが、このためにエアシリンダ６
８を作動せしめ送出板５９を下降せしめる。次いで、ロ
ッドレスシリンダ５６．５６を作動せしめると、送出板
５９は包装製品の後端を移動テーブル６０方向に送夛出
す。このとき、サッカー６１．６１を作動せしめる。こ
の状態が８（ｂ）図に示されておシ、サッカー６１が吸
引全開始すると、下部ワンプがサッカーに吸着され、包
装製品の移動に伴なってサッカー６１が移動テーブル６
０方向に折曲がり、これに工って下部ワンプの前端が下
側に向（。

したがって、下部ワンプの前端は送りローラ６２の下側
に位置する工うＫなり、この瞬間にサッカー６１の作動
を停止すると下部ワンプは両テーブル１５．６０間に落
下する。上部ワンプがかぶさったままの白紙束は移動テ
ーブル上に前記送出板５９によって送シ出され、白紙束
の前端が第１ストツプ板７９（第９図）に当接するまで
送り山板５９が白紙束を移動せしめる。白紙束が移動テ
ーブル上に停止すると前記上部ワンプ剥し装＠６８によ
って上部ワンプを除去する。すなわち、図示しない真空
源を作動せしめてサッカー６６によって上部ワンプを吸
着し、その後、ロッドレスシリンダ６４を作動せしめて
サッカー６６をＹ方向（左側方向）に移動せしめ、移動
テーブル外に移動した位置でもってサッカー６６の吸着
を停止する。こうすることに１つて上部ワンプが白紙束
より除去される。上部ワンプが除去されるとシリンダ７
７．７８が作動してストップ板７９．８２を上昇せしめ
る。その後移動テーブル６０は、電動機８９の駆動によ
って前方に水平支持梁７４に沿って移動し、その移動は
移動テーブル６０の前端が水平支持梁の前端に取り付け
られたストップ板７５に当接するまで継続する。ストッ
プ板７５に移動テーブルの前端が当接すると移動テーブ
ルは停止し、次いでエアシリンダ７８が作動して、第２
ストツプ板８０が下降する。

その後、ネジ軸７１．７１　ｉ駆動させて移動テーブル
６０ヲ下降せしめる。このとき、移動テーブル６０およ
び水平支持＊７４に取付けられた光電管９０，９１がパ
レット９２上に積送さ７′Ｌ、た白紙束の上面を検知す
るので、両光電管９０．９１が白紙束の上面と而−にな
ったと鰺に移動テーブル６ｏの下降が停止される。

この状態において移動テーブル６ｏを水平支持梁７４に
沿って兄の位ｆｉｔ（後側）に移動せ゛しめると、移動
テーブル６０上釦載置されていた白紙束は、第２ストツ
プ板８０によって、その後方移動が制限さ１１、白紙束
の上面Ｋ１１＋１！置されることになる。これら谷動作
が繰返されることにＬってワンプが取除がれた白紙束が
次々にパレット９２上に棒積みされることＫなる。

なお、本発明においては、ワンプの上部と下部とを別々
に設けたワンプ剥し装置によってワンプを白紙束の上下
から除去する工うＫしているが、移動カッター装置によ
ってワンプを切断したあとに反転機を設け、先ず、上部
のワンプを除去した後に、白紙束全体を反対させて裏側
のワンプを表側に移動せしめ、同一のワンプ剥し装置に
よってその表側に反転されたワンプを除去するようにし
ても↓い。

本発明は、以上の工うに構成したので、作業者にとって
労働負荷が非常に高（しかも所要時間が長くかかる包装
紙をナイフで切断する作業および褌積み作業１に機械的
に行うことができ、省力化に極めて大きな効果をもたら
すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はワンプによって包装さ扛た白紙束の斜視図、第
２図は本発明装置の全体側面図、第８図は載置装置の斜
視図、第４図は押出装置の要部斜視図、第６図はワンプ
切断装置の斜視図、第６図はグリップの側面図、第７図
は固定テーブルと移動テーブルの隣接部分における要部
斜視図、第８（ａｌお工び８（ｂ）図はサッカーの作用
説明図、第９図Ｆｉｍ積み装置の斜視図、第１０図は欅
積み装置の要部斜視図、第１１図は水平支持梁内の構造
を示す斜視図である。 １・・・載置装置、２・・・押出装置、訃・・テーブル
、４・・・切断装置、５・・・ワンプ剥し装置、６・・
・棒積み装置、１１・・・押出板、１５・・・固定テー
ブル、冴・・・位置規制装置、３４・・・移動カッター
装置、５５・・・送出装置、６１・・・サッカー、６８
・・・」二部ワンプ剥し装置、７４・・・水平支持梁、
６０・・・移動テーブル、９２・・・パレット。 出願人代理人　　猪　股　　　清 −３０！

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、−束ごとにワンプによって包装された製品を載置し
   、常に最上段の包装製品の高さ位置を一定にしてお（た
   めの載ｌｉｔ装置と、この載置装置上の包装製品を一束
   づつ押し出すための押出装置と、押出された包装製品を
   テーブル上に受けて所定位置に位置決めしワンプの四側
   面に同一高さ位置において上下に２分するように切断す
   るワンプ切断装置と、切断さｎたワンプの上下部を除去
   するためのワンプ剥し装置と、ワンプの剥がされた包装
   製品の中身を移動テーブル上に受け、棒積み位置に棒積
   みするための棒積み装置とを有することを特徴とする自
   動ワンプ剥し欅積み装置。 乙前記ワンプ切断装置は、固定テーブルと、この固定テ
   ーブルの四周に沿って移動可能に設けられた移動カッタ
   ー装置と、前記押出装置によって押出された包装製品を
   招待して固定テーブルの所定位置に移動せＩ−めるため
   の移動グリップ装置と、この移動グリップ装置によって
   運ばれた包装製品を所定位置に位置決めする位置規制装
   置と、カッタによるワンプの切断後に前記固定テーブル
   から欅積み装置の移動テーブル上へ送り出すための送出
   装置とを有することを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の自動ワンプ剥し捧積み装置。 ８、前記移動カッター装置のうち、固定テーブルの隣接
   する２辺に沿うカッターを固定テーブルの辺に対して離
   接する方向にも移動自在としたことを特徴とする特許請
   求の範囲第２項記載の自動ワンプ剥し捧積み装置。 ４、前記ワンプ剥し装置は、固定テーブルと移動テーブ
   ル間に設けられ、下部ワンプを吸着除去するための下部
   ワンプ用サッカーと、移動テーブル上方に設けられ、上
   部ワンプを吸着除去するための上部ワンプ用サッカーと
   を有するこ七を特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第
   ４項のいずれかに記載の自動ワンプ剥し捧積み装置。 ６、前記俸積み装置は、上下および包装製品の送り方向
   に水平移動自在の移動テーブルと、この移動テーブルを
   支持し、水平方向に案内するための水平支持梁と、この
   水平支持梁を保持するための保持フレームと、この保持
   フレームを上下動させるための上下動機構と、前記移動
   テーブル上のワンプが除去された白紙束が水平方向に移
   動し々−ように移動規制するための規制装置とを有する
   ことを特徴とする特徴請求の範囲第１項乃至第４項のい
   ずれかに記載の自動ワンプ剥し棒積み装置。