JPS6367295A - 液体充填方法及び装置 - Google Patents

液体充填方法及び装置

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JPS6367295A
JPS6367295A JP61209686A JP20968686A JPS6367295A JP S6367295 A JPS6367295 A JP S6367295A JP 61209686 A JP61209686 A JP 61209686A JP 20968686 A JP20968686 A JP 20968686A JP S6367295 A JPS6367295 A JP S6367295A
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filling
liquid
container
control valve
weighing
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JP61209686A
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山口　昇吾
一則 荒木
田附　尚
村崎　正幸
浩文 伊藤
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、特に食品機械におけるびん・缶等の液体充填
技術に関するもので、食品以外の医薬品、洗剤、油等々
の液体充填にも適用しうる。
〔従来の技術〕
びん・缶等の容器に液体食品を一定量充填する従来技術
として、■　ピストン式の定容量充填、■　容器を風袋
毎、重量を計量して所定重轍充填する方式などがある。
〔発明が解決しようとする問題点〕
（１）従来のピストン式定容量充填方式には次のような
問題点がある： ■　充填容量の調整はピストンのストロークで行なうが
、調整範囲に限度があシ、多列の場合個々に微訓整する
必要がある。
■　充填流速全高める為には、吸入・排出のサイクルを
早くする必要があシ、充填液の物性（密度、粘度等）の
影響を受けて充填精度が変化又は悪化する。又、一定以
上サイクル全早くすると吸引時のキャビテーション発生
及び排出時の液流動慣性が大となシ、液切れが不安定等
の問題点があって定容ｉを充填できなくなる。
＠　びん・缶等の容器に所定重量の液体を充填したい場
合、液温度が変化すると、液体密度が変化し、充填重量
が変化する。
（２）容器を風袋籾重量を計量して所定重量充填する方
式には次のような問題点がある： ■　びん・缶等に比較的少ない重！？充填したい場合、
風袋重量籾計量するので、正味充填精度が悪くなる。
■　計量充填を効率化Ｃ？ｉＩ３能力化）をはかるのに
、秤量部にびん・缶等の容器を乗せてから静定が必要で
あｐ、その静定時間が、非効率なものとなる。又、秤量
部に過重量及び動的荷重がかからぬように配ｌし、びん
・缶等の位置決めもできるハンドリング機構が必要であ
り、比較的小型の容器に対しては特に難しいものとなる
。
〔問題点を解決するための手段〕
入口、田口全フレキシブルパイプで接続し定計量用容器
と、同計量用容器全載置した計量秤と、同計量用容器の
入口及び出口に夫々接続される供給制御弁及び充填制御
ｆｆｋ設け、更に同計量秤からの重量信号によって計量
用容器への液体供給とびん又は缶等の容器への所定重量
充填制御する制御装置を設ける。
〔作用〕
びん・缶等への充填液全充填重量計蓋専用の容器で秤量
し友後、充填したい重量分を排出制御する。
多回分充填も可能な排出制御を行うことによシ、充填効
率並びに充填精度が向上する。
〔実施例〕
第１図は本発明の液体充填装置の概略図を示す。
１は液体供給口で、図示しない充填液供給装置より、被
充填液が供給されてくる。２は供給制御弁で、自動開閉
弁又は自動ｙＡｗＪ弁である。３は供給パイプ、４はパ
イプ固定具、５はフレキシブルパイプ、６は２５の容器
への液体供給口である。
７は計量用容器２５内の被充填液を示す。８はバッフル
板で、計量用容器２５内で被充填液７の波立ち防止及び
液体出口１０から被充填液７が流出する際の渦巻防止を
はかるものである。９は計量秤で、計量用容器２５及び
バックル板８等の風袋重量と、容器２５の中にある被充
填液７の重量を検出する例えば電子秤である。
１１は７レキシプル／ｇイブ、１２はパイプ固定具、１
３は出口バイブである。２６はフレームで、計量秤９、
供給パイプ３、出口バイブ１３等を固定するものである
。各フレキシブルパイプ５，１１の外端は、フレーム２
６に固定された供給パイプ３及び出口バイブ１３に夫々
接続され、各フレキシブルパイプ５，１１の内端は容器
２５の液体供給口６及び液体出口１０に夫々接続されて
いる。固定金具４，１２を介して計量秤９に過重量がか
からぬよう、フレキシブルパイプ５．１１の固定側取付
位置を図示しない機構で取付全調節できる。
更ニ、フレキシブルパイプ５．１１は十分に軟く、計量
秤９の台が荷重によって多少（例えば０．２〜０．５ｍ
）変位しても、計測重量に影響を及ぼさない様、後に説
明する制御装置２３によシ計量秤９の重量信号に応じて
補正し得るものである。
１４は充填制御弁で、自動開閉弁又は自動調節弁（升の
開度が調節できるもの）である。
又５は充填ノズルで、必要に応じて図示しない上下機構
を有すこともある。１６はびん又は缶等の容器であシ、
１７はびん又は缶等の容器１６に充填した被充填液を示
す。１８はびん又は缶等の容器１６の保持具又は位置決
めの為の部品全示し、１９はびん又は缶等の容器１６を
搬送する例えばコンベアのごとき搬送体である。
びん又は缶等の容器１６は搬送体１９により、保持具１
８に保持されて所定位置、つまり充填ノズル１５の直下
に搬入／搬出される、又は搬送体１９によシ概略の位置
に搬入されに後、位置決め部品１８により充填ノズル１
５の直下に位置決めされる。
２５は密閉（加工）又は半密閉（大気圧）の計愛用容器
である。
２０ばＮ全信号伝送線で、計量秤９が検出する重量信号
を制御装置２３に伝送するものである。
２１は供給制御９Ｐ２を電気又は空気圧等で開閉する信
号線、２２は充填制御弁１４全電気又は空気圧の信号で
開閉又は調節する信号線である。２４は外部よりの信号
線を示し、図示しない装置より、例えば充填量異常信号
又は充填量過多又は過少全補正する信号あるいは、彼達
する目標充填重量に外部より自動設定する信号等を制御
装置２３に伝送するものである。
次に、第１図に示した装置の作用を第２図、第３図によ
り説明する。
（１）第２図は、びん又は缶等容器１６の搬入／搬出毎
に所定重量充填する方法を図示するものである。
先ず供給制御ｆｆ２’を開として、被充填液７を計量用
容器２５に測定重量がＷｉｌになるように時間Ｔｐｔ２
要して供給する。ここで正しい重量Ｗｉ１ｉ制御装置２
３にてメモリーする。この間にびん又は缶等の容器１６
１に充填ノズル１５の直下に正しく位置決めさせた後、
充填制御弁１４を所定のＴＨ１時間又は所定の図示しな
い重量付近になるまで十分大きい弁開度、即ち大流量で
被充填液７を高速充填する。次に、充填制御弁１４を小
さい弁開度、即ち計量秤９の計測重量が十分な精度を保
ち得る低流量で被充填液７を低速充填する。計量秤９の
計測重量が所定のＷｏｌ、即ち目標充填重量ΔＷｌ　（
＝Ｗｉｌ−Ｗｏｌ）となる寸前に、適当なタイミング又
は、Ｔｓ１時間での重量変化率に応じたタイミングで、
充填制御弁１４を全閉として、びん又は缶等の容器１６
に所定重量の被充填液１７’ｊｉ充填する。次に充填済
みのびん又は缶等の容器１６′ｌｔ次工程に搬出し、あ
らたに次のびん又は缶等の容器１６を搬入し、その間の
時間即ちＴＦ２の時間を要して、あら九な被充填液７全
容器２５に前述と同様にＷ１２になるように供給し、以
下次から次へと、びん又は缶等の容器１６の供給がある
毎繰シ返し充填を行なう。
充填制御弁１４は、びん又は缶等の容器１６がある時に
のみ（図示しない容器有無検出信号を信号線２４にて制
御装置２３に伝送して制御する）作動する。
Ｗｉｌ、Ｗｉ２等々の充填開始前の被充填液７の重量が
所定の重量以下の時には、充填制御弁１４は作動せず、
同時に管報全出す事ができる。さらに、制御装置２３は
充填の都度、充填重量ΔＷｌ、ΔＷ２等々をメモリーシ
、管理する事ができ、必要に応じて、図示しない外部装
置に伝送することもできる。
（２）第３図は、よシ効率よくする為又は小量充填をす
る場合の例を示す。
先ず計量用容器２５に被充填液７を所定重量供給し、そ
の重量’１Ｗｉｌｌとする。びん又は缶等の容器１６に
目標重量に応じて、第２図にて例示したのと同様に、Δ
Ｗ１１．ΔＷ１２．ΔＷ１３と次々に充填する。
容器２５内の被充填液７かびん又は缶等の容器１６に充
填する量の少なくとも１個分以下の量になると、再び容
器２５に被充填液７’１Ｗｉ２１になるよう供給する。
この方法の場合、びん又は缶等の容器１６の搬入／搬出
が十分早ければ、効率よく充填を行なう事ができる。
その他は第２四にて説明した作用と同様である。
第２図及び第３図において、Ｔｗｔ　、　ＴＯＩ　、　
Ｔｗ２　。
及びＴＷｌｌ、ＴＷ１２．Ｔｗｔ３．Ｔｏｌの各時間は
、正しく測定重量をサンプリングする為の静定時間であ
る。
計量用容器２５に対する被充填液７の供給時間ＴＦＩ　
、　ＴＩ’２は、被充填液７が所定の概略供給目標型ｉ
Ｗｕ　、　Ｗ１２．及びＷｉｌｌ　、　Ｗｉ２１　　等
になる迄の所要時間である。
びん又は缶等の容器１６の搬出は、制御装置２３よシの
充填完了信号にて行なわれる。
計量用容器２５を密閉のものとした場合、図示しない装
置にて加圧気体供給口２７にエア、ＣＯ２ガス又は１匂
　ガス等の気体で所定圧力？維持し、充填流量を高くす
る事ができる。
又第２図及び第３図の充填方法の説明において、充填流
量を高速充填と低速充填の２段に切換える方法を説明し
たが、必要に応じて一足流量で充填しても良い事は言う
までもない。
〔発明の効果〕
（１１被充填液の性状（温度変化による密度変化／気体
又は固体の混入した液／粘性が変化しやすい液）が変化
しても、所定ｍｆｔ’を高精度に充填できる。
（２）　　びん又は缶等の容器の風袋重量に関係なく、
所定充填重量の被充填液をびん又は缶等の容器の搬送の
動的影響を受ける事なく高精度に充填できる。
（３）　　多数回連続して充填でき、充填効率と精度を
上げる事ができる。
（４）計量用容器を密閉し加圧すれば、更に高流量充填
が可能となる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明液体充′９４装置の実施例を示す概略図
、第２図及び第３図は第１図装置による液体充填方法の
異った実施例を示すグラフでちる。 ２・・・供給制御弁　　　５，１１・・・フレキシブル
パイプ２５・・・計量用容器　　１４・・・充填制御弁
１５・・・充填ノズル　　１６・・・容器２３・・・制
御装置 復代理人　弁理士　岡　本　重　文 外２名 第１図 第２図 第３図 哨　間　　　　　　　７

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、計量秤に載置された計量用容器と、計量用容器の出
    口に設けられた充填制御弁と、計量秤からの信号により
    充填制御弁を開閉する制御装置とを具え、計量用容器内
    液体の流出量を秤量制御することにより、びん又は缶等
    の容器に所定量の液体を充填するようにしたことを特徴
    とする液体充填方法。 ２、計量秤に載置された計量用容器と、計量用容器の出
    口に設けられた充填制御弁と、計量秤からの信号により
    充填制御弁を開閉する制御装置とを具え、前記計量用容
    器の入口及び出口に夫々フレキシブルパイプを接続し、
    入口フレキシブルパイプの上流に供給制御弁を設け、出
    口フレキシブルパイプの下流に充填制御弁を配置し、充
    填制御弁の下方にびん又は缶等の容器の搬送体を設けた
    ことを特徴とする液体充填装置。
JP61209686A 1986-09-08 1986-09-08 液体充填方法及び装置 Pending JPS6367295A (ja)

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