JPS636731B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS636731B2 JPS636731B2 JP55121071A JP12107180A JPS636731B2 JP S636731 B2 JPS636731 B2 JP S636731B2 JP 55121071 A JP55121071 A JP 55121071A JP 12107180 A JP12107180 A JP 12107180A JP S636731 B2 JPS636731 B2 JP S636731B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output shaft
- gear
- throttle valve
- threaded portion
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/103—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being alternatively mechanically linked to the pedal or moved by an electric actuator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は主に自動車用内燃機関のスロツトル弁
開閉用のアクチユエータに関するものである。
開閉用のアクチユエータに関するものである。
第１図は米国特許第4411231号明細書等に示さ
れた従来のアクチユエータを用いたスロツトル弁
開閉機構部の説明図である。
れた従来のアクチユエータを用いたスロツトル弁
開閉機構部の説明図である。
吸気通路１には、スロツトル弁２が設けてあ
り、スロツトル弁２と連動してレバー３が設けて
ある。レバー３は引張スプリング４によつて、ス
ロツトル弁を閉じる方向に引張られている。ま
た、レバー３には、ワイヤー５が取付けられてお
り、アクセルペタルへ連動される。
り、スロツトル弁２と連動してレバー３が設けて
ある。レバー３は引張スプリング４によつて、ス
ロツトル弁を閉じる方向に引張られている。ま
た、レバー３には、ワイヤー５が取付けられてお
り、アクセルペタルへ連動される。
通常の場合、スロツトル弁２はアクセルペタル
によつてワイヤー伝動で開く方向に駆動され、閉
じる方向は引張スプリング４によつて駆動され
る。
によつてワイヤー伝動で開く方向に駆動され、閉
じる方向は引張スプリング４によつて駆動され
る。
本発明の対象は、上記したスロツトル弁開閉機
構とは別に独立されて設けられるスロツトル弁開
閉機構のアクチユエータにある。
構とは別に独立されて設けられるスロツトル弁開
閉機構のアクチユエータにある。
前記レバー３を回転駆動できる位置にアクチユ
エータ６が固定され、アクチユエータ６の出力軸
７の一端は、前記レバー３に当たるようになつて
いる。
エータ６が固定され、アクチユエータ６の出力軸
７の一端は、前記レバー３に当たるようになつて
いる。
アクチユエータ６は駆動源に直流モータ８を備
えており、モータ軸９の一端に第１の歯車１０が
モータ軸に対し回転不可に取付られる。第１の歯
車１０と噛合つて第２の歯車１１が設けられ、そ
の回転軸１２は外殻部材１３，１４によつて保持
される。第２の歯車１１に噛合つて第３の歯車１
５が設けられる。第３の歯車１５には歯車の回転
軸心と同心にめねじ部１６が設けてあり、めねじ
部１６は出力軸７のおねじ部１７と噛合うように
なつており、出力軸７は外殻部材１４に回転不可
で軸方向に移動可能に保持される構造となつてい
る。
えており、モータ軸９の一端に第１の歯車１０が
モータ軸に対し回転不可に取付られる。第１の歯
車１０と噛合つて第２の歯車１１が設けられ、そ
の回転軸１２は外殻部材１３，１４によつて保持
される。第２の歯車１１に噛合つて第３の歯車１
５が設けられる。第３の歯車１５には歯車の回転
軸心と同心にめねじ部１６が設けてあり、めねじ
部１６は出力軸７のおねじ部１７と噛合うように
なつており、出力軸７は外殻部材１４に回転不可
で軸方向に移動可能に保持される構造となつてい
る。
上記の如く構成された従来技術のスロツトル弁
開閉機構の動作を第１図に従つて説明する。
開閉機構の動作を第１図に従つて説明する。
直流モータ８に電気が通じると該直流モータが
回転し、第１の歯車１０から第２の歯車１１を経
て第３の歯車１５に回転力が伝達される。このた
め、弁２を開閉することが可能となる。
回転し、第１の歯車１０から第２の歯車１１を経
て第３の歯車１５に回転力が伝達される。このた
め、弁２を開閉することが可能となる。
スロツトル弁の開閉は、通常の場合次のように
使い分けられる。
使い分けられる。
運転者の意思による開閉は、アクセルペタルの
操作で、ワイヤー５、レバー３を介してスロツト
ル弁２を動かすことによつて行なわれる。また、
直流モータ式のアクチユエータによる開閉は、機
械の運転状態（アイドリング時、減速時、始動時
等）に応じて予め決められたパターンとなるよう
に、直流モータ８に供給される電気の入力信号が
プログラム制御されて直流モータ８を動かし、出
力軸７、レバー３を介してスロツトル弁２を動か
す。
操作で、ワイヤー５、レバー３を介してスロツト
ル弁２を動かすことによつて行なわれる。また、
直流モータ式のアクチユエータによる開閉は、機
械の運転状態（アイドリング時、減速時、始動時
等）に応じて予め決められたパターンとなるよう
に、直流モータ８に供給される電気の入力信号が
プログラム制御されて直流モータ８を動かし、出
力軸７、レバー３を介してスロツトル弁２を動か
す。
以上に述べた従来のスロツトル弁開閉用のアク
チユエータは、一般的に第２図のような安全機構
を有している。即ち、出力軸７がスロツトル弁を
開く方向に動かす場合、スロツトル弁の開き過ぎ
による機関の暴走防止のため安全機構を有する。
チユエータは、一般的に第２図のような安全機構
を有している。即ち、出力軸７がスロツトル弁を
開く方向に動かす場合、スロツトル弁の開き過ぎ
による機関の暴走防止のため安全機構を有する。
第２図によつて詳しく説明すると、出力軸７が
スロツトル弁を開く方向（突出る方向）に動き、
最も突出た状態になると、出力軸７のおねじ部１
７と第３の歯車１５のめねじ部１６のねじ伝達部
が外れ、第３の歯車１５が空転して、出力軸７が
所定以上に突出ることを防止する安全機構であ
る。
スロツトル弁を開く方向（突出る方向）に動き、
最も突出た状態になると、出力軸７のおねじ部１
７と第３の歯車１５のめねじ部１６のねじ伝達部
が外れ、第３の歯車１５が空転して、出力軸７が
所定以上に突出ることを防止する安全機構であ
る。
ところが、１度この安全機構が働く位置となつ
た出力軸と第３歯車とを、再びねじ伝達させて、
出力軸をスロツトル弁の閉じる方向（引込み方
向）に動かす場合、直流モータを逆回転させ、第
３の歯車１５を逆回転させることになる。しかし
この逆回転だけでは、第３の歯車１５だけが逆回
転方向に空転し、第３の歯車１５のめねじ部１６
と出力軸７のおねじ部１７とが噛み合わない場合
があり、制御できなくなるという重大な欠点が生
じる。
た出力軸と第３歯車とを、再びねじ伝達させて、
出力軸をスロツトル弁の閉じる方向（引込み方
向）に動かす場合、直流モータを逆回転させ、第
３の歯車１５を逆回転させることになる。しかし
この逆回転だけでは、第３の歯車１５だけが逆回
転方向に空転し、第３の歯車１５のめねじ部１６
と出力軸７のおねじ部１７とが噛み合わない場合
があり、制御できなくなるという重大な欠点が生
じる。
また、出力軸が金属材料、第３の歯車がプラス
チツク材料のように両者に極端な強度差、性質の
差があると、出力軸７のおねじ部１７が、第３の
歯車１５のめねじ部１６のねじ山を修正するよう
に、ねじ山がずれて噛み込みロツクすることとな
る重大な欠点があつた。
チツク材料のように両者に極端な強度差、性質の
差があると、出力軸７のおねじ部１７が、第３の
歯車１５のめねじ部１６のねじ山を修正するよう
に、ねじ山がずれて噛み込みロツクすることとな
る重大な欠点があつた。
特にアクセルを一杯に踏み込んだスロツトル弁
の全開状態から急激にアクセルを戻した場合、引
張りスプリングの作用により空転状態の出力軸を
レバーが強打するが、このとき出力軸のおねじと
これを受ける歯車のめねじとの間にあそびがある
とこのおねじとめねじの噛み合わせ部がその衝撃
によつて欠落したり、ねじ山がずれて噛みこんで
ロツクする問題が生ずる恐れがある。
の全開状態から急激にアクセルを戻した場合、引
張りスプリングの作用により空転状態の出力軸を
レバーが強打するが、このとき出力軸のおねじと
これを受ける歯車のめねじとの間にあそびがある
とこのおねじとめねじの噛み合わせ部がその衝撃
によつて欠落したり、ねじ山がずれて噛みこんで
ロツクする問題が生ずる恐れがある。
本発明の目的はこのような出力軸の空転時に、
出力軸のおねじとこれを受ける歯車のめねじとの
間にあそびが生じないようにして上記欠点を除去
するところにある。
出力軸のおねじとこれを受ける歯車のめねじとの
間にあそびが生じないようにして上記欠点を除去
するところにある。
上記目的はスロツトル弁に連動するレバーとは
別個に独立して、出力軸が最大突出し状態になつ
たときにその突出る方向とは反対方向に押し戻す
力を発生させる手段を設けることによつて達成さ
れる。
別個に独立して、出力軸が最大突出し状態になつ
たときにその突出る方向とは反対方向に押し戻す
力を発生させる手段を設けることによつて達成さ
れる。
このように構成した本発明によれば、レバーが
出力軸からはずれて出力軸がスロツトル弁戻し用
の引張りスプリングの作用下から開放された場合
にも、上記手段によつて出力軸をその突出る方向
とは反対方向に押し戻すことができ、このような
出力軸の空転時においても出力軸のおねじとこれ
を受ける歯車のめねじとの間のあそびをなくすこ
とができるので、レバーが出力軸を強打しても両
者間に衝撃を与えることがなく、両者の欠落や噛
みこみを生ずる恐れがない。
出力軸からはずれて出力軸がスロツトル弁戻し用
の引張りスプリングの作用下から開放された場合
にも、上記手段によつて出力軸をその突出る方向
とは反対方向に押し戻すことができ、このような
出力軸の空転時においても出力軸のおねじとこれ
を受ける歯車のめねじとの間のあそびをなくすこ
とができるので、レバーが出力軸を強打しても両
者間に衝撃を与えることがなく、両者の欠落や噛
みこみを生ずる恐れがない。
以下、本発明の一実施例を図面に従つて説明す
る。
る。
第３図は本発明に係る燃料供給装置用絞弁のア
クチユエータの一実施例を示す断面図である。但
し、第１図及び第２図と同様あるいは同一構成部
分は同一符号を用いて示してある。
クチユエータの一実施例を示す断面図である。但
し、第１図及び第２図と同様あるいは同一構成部
分は同一符号を用いて示してある。
本実施例は従来例とほぼ同様の構成を有してい
る。アクチユエータ６に備えられた直流モータ８
のモータ軸９の一端に歯車１０が取付けられてい
る。この第１の歯車１０と噛み合つて第２の歯車
１１が設けられ、この第２の歯車１１に噛み合つ
て第３の歯車１５が設けられている。
る。アクチユエータ６に備えられた直流モータ８
のモータ軸９の一端に歯車１０が取付けられてい
る。この第１の歯車１０と噛み合つて第２の歯車
１１が設けられ、この第２の歯車１１に噛み合つ
て第３の歯車１５が設けられている。
従来と異なる点について説明すると、出力軸７
と外殻部材１４との間に圧縮スプリング１８が設
けてあり、その一端は外殻部材１４の内側端面１
９に当たるようになつており、他端は出力軸のつ
ば部端面２０に当たるようになつている。第３図
においては、圧縮スプリング１８の他端と出力軸
７のつば部端面２０とが離れている。これは出力
軸７がスロツトル弁を閉じる方向（引込み方向）
の引込み側にある時の状態を表わしている。なお
その他の構造は従来例と同一のため説明を省略す
る。
と外殻部材１４との間に圧縮スプリング１８が設
けてあり、その一端は外殻部材１４の内側端面１
９に当たるようになつており、他端は出力軸のつ
ば部端面２０に当たるようになつている。第３図
においては、圧縮スプリング１８の他端と出力軸
７のつば部端面２０とが離れている。これは出力
軸７がスロツトル弁を閉じる方向（引込み方向）
の引込み側にある時の状態を表わしている。なお
その他の構造は従来例と同一のため説明を省略す
る。
次に本実施例の動作について説明する。先ず第
３図は、前述のように出力軸７が引込み側にある
時の状態であり、この状態から直流モータ８に電
気入力が印加されると、その回転が第１の歯車１
０及び第２の歯車１１を介して第３の歯車１５に
伝達される。第３の歯車１５とねじ伝達の出力軸
７は外殻部材１４に回転不可に保持されているた
め、第３の歯車１５が回転するとねじ伝達により
出力軸７が軸方向に動く。以上のような動きは従
来例と同一である。
３図は、前述のように出力軸７が引込み側にある
時の状態であり、この状態から直流モータ８に電
気入力が印加されると、その回転が第１の歯車１
０及び第２の歯車１１を介して第３の歯車１５に
伝達される。第３の歯車１５とねじ伝達の出力軸
７は外殻部材１４に回転不可に保持されているた
め、第３の歯車１５が回転するとねじ伝達により
出力軸７が軸方向に動く。以上のような動きは従
来例と同一である。
今、出力軸７が突出る方向の入力信号が直流モ
ータに印加されると、出力軸７は突出る方向に動
き所定の位置まで来る。すると、圧縮スプリング
１８の端面に出力軸のつば部端面２０が当たる。
この時圧縮スプリング１８の他端面が外殻部材１
４の内側端面１９に当たつているため、圧縮スプ
リング１８によつて、出力軸７を第３の歯車１５
に押付ける方向の力を生じさせることができる。
ータに印加されると、出力軸７は突出る方向に動
き所定の位置まで来る。すると、圧縮スプリング
１８の端面に出力軸のつば部端面２０が当たる。
この時圧縮スプリング１８の他端面が外殻部材１
４の内側端面１９に当たつているため、圧縮スプ
リング１８によつて、出力軸７を第３の歯車１５
に押付ける方向の力を生じさせることができる。
更に、出力軸７が突出る方向に動くとその力は
徐々に増加し、出力軸７のおねじ部１７と第３の
歯車１５のめねじ部１６とのねじ伝達が外れた時
最大となる。次に、直流モータ８を逆回転させる
と第３の歯車１５が逆回転し、そのめねじ部１６
に出力軸７のおねじ部１７が再び噛み合つて出力
軸７は引込み側に動くことになる。
徐々に増加し、出力軸７のおねじ部１７と第３の
歯車１５のめねじ部１６とのねじ伝達が外れた時
最大となる。次に、直流モータ８を逆回転させる
と第３の歯車１５が逆回転し、そのめねじ部１６
に出力軸７のおねじ部１７が再び噛み合つて出力
軸７は引込み側に動くことになる。
前記の出力軸を第３の歯車に押付ける力は、圧
縮スプリング１８の自由状態長さを短かくしてね
じ伝達部が外れる時に生じるようにしてもよい。
また、圧縮スプリングの代わりにその他のばね部
材を設けてもよい。
縮スプリング１８の自由状態長さを短かくしてね
じ伝達部が外れる時に生じるようにしてもよい。
また、圧縮スプリングの代わりにその他のばね部
材を設けてもよい。
本実施例によれば、ねじ結合が外れた後再び噛
み合う場合に、圧縮スプリング１８により出力軸
７を第３の歯車１５に押付ける力が生じるため、
スムーズにねじ伝達を行ない得る効果がある。ま
た前記の押付ける力を適度に選べば、出力軸７と
第３の歯車１５の材料強度及び性質の差が極端で
あつても、ねじ山がずれて噛め込みロツクするよ
うなことを防止する効果がある。
み合う場合に、圧縮スプリング１８により出力軸
７を第３の歯車１５に押付ける力が生じるため、
スムーズにねじ伝達を行ない得る効果がある。ま
た前記の押付ける力を適度に選べば、出力軸７と
第３の歯車１５の材料強度及び性質の差が極端で
あつても、ねじ山がずれて噛め込みロツクするよ
うなことを防止する効果がある。
以上説明したように本発明によれば、スロツト
ル弁に連動するレバーとは別個に独立して、出力
軸が最大突出し状態になつたときにその突出る方
向とは反対方向に押し戻す力を発生させる手段を
設けたので、出力軸の空転時にも出力軸のおねじ
とこれを受ける歯車のめねじとの間のあそびをな
くすことができスロツトル弁が急激に戻されて、
レバーが出力軸を強打しても両者間に衝撃を与え
ることがなく、両者の欠落や噛みこみを生ずる恐
れがなく、常時直流モータの回転力をスムーズに
ねじ伝達できる。
ル弁に連動するレバーとは別個に独立して、出力
軸が最大突出し状態になつたときにその突出る方
向とは反対方向に押し戻す力を発生させる手段を
設けたので、出力軸の空転時にも出力軸のおねじ
とこれを受ける歯車のめねじとの間のあそびをな
くすことができスロツトル弁が急激に戻されて、
レバーが出力軸を強打しても両者間に衝撃を与え
ることがなく、両者の欠落や噛みこみを生ずる恐
れがなく、常時直流モータの回転力をスムーズに
ねじ伝達できる。
第１図は従来のスロツトル弁開閉用のアクチユ
エータとその使用例を示す説明図、第２図は従来
のスロツトル弁開閉用のアクチユエータの要部を
示す部分断面図、第３図は本発明に係る燃料供給
装置用絞弁のアクチユエータの一実施例の断面図
である。 ６……アクチユエータ、８……直流モータ、９
……モータ軸、１０……第１の歯車、１１……第
２の歯車、１３，１４……外殻部材、１５……第
３の歯車、１６……めねじ部、１７……おねじ
部、１８……圧縮スプリング。
エータとその使用例を示す説明図、第２図は従来
のスロツトル弁開閉用のアクチユエータの要部を
示す部分断面図、第３図は本発明に係る燃料供給
装置用絞弁のアクチユエータの一実施例の断面図
である。 ６……アクチユエータ、８……直流モータ、９
……モータ軸、１０……第１の歯車、１１……第
２の歯車、１３，１４……外殻部材、１５……第
３の歯車、１６……めねじ部、１７……おねじ
部、１８……圧縮スプリング。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 駆動源を直流モータとし、該モータの回転を
歯車に伝達し、該歯車には回転軸と同心にめねじ
部を備え、該めねじ部と噛合うおねじ部を有する
出力軸を備え、前記直流モータの回転によつて該
出力軸を軸方向に出し入れして機関吸気通路の絞
弁に固定されたレバーとの当接位置を制御し、も
つて絞弁を開閉すると共に、前記出力軸が絞弁を
開く方向に動きこれが最も突出た際に前記歯車の
めねじ部と出力軸のおねじ部のねじ結合が外れ、
該歯車が空転するように構成されたものにおい
て、前記出力軸と前記レバーとが離脱していると
きの前記出力軸の最大突出し時に、前記出力軸を
前記レバーとは別に独立してその突出る方向とは
反対方向に押し戻す力を発生させる手段を設けた
ことを特徴とする燃料供給装置用絞弁のアクチユ
エータ。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載したものにおい
て、前記出力軸を突出する方向と反対方向に押し
戻す力を発生させる手段として、前記出力軸と該
出力軸を保持する外殻部材との間にばね部材を設
けたことを特徴とする燃料供給装置用絞弁のアク
チユエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12107180A JPS5746038A (en) | 1980-09-03 | 1980-09-03 | Actuator for throttle valve of fuel feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12107180A JPS5746038A (en) | 1980-09-03 | 1980-09-03 | Actuator for throttle valve of fuel feeder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5746038A JPS5746038A (en) | 1982-03-16 |
| JPS636731B2 true JPS636731B2 (ja) | 1988-02-12 |
Family
ID=14802114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12107180A Granted JPS5746038A (en) | 1980-09-03 | 1980-09-03 | Actuator for throttle valve of fuel feeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5746038A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4212272A (en) * | 1978-11-09 | 1980-07-15 | General Motors Corporation | Idle speed control device for internal combustion engine |
-
1980
- 1980-09-03 JP JP12107180A patent/JPS5746038A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5746038A (en) | 1982-03-16 |
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