JPH0227123A - スロットル制御装置 - Google Patents

スロットル制御装置

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JPH0227123A
JPH0227123A JP63175347A JP17534788A JPH0227123A JP H0227123 A JPH0227123 A JP H0227123A JP 63175347 A JP63175347 A JP 63175347A JP 17534788 A JP17534788 A JP 17534788A JP H0227123 A JPH0227123 A JP H0227123A
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入野　博史
Mitsumasa Iida
飯田　充正
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ０発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、スロットル弁を有して支持体に回動自在に支
承されるとともに該スロットル弁の閉じ方向にばね付勢
されるスロットル軸に、アクセル操作に連動する操作レ
バーと、アクチュエータに連動、連結される制御レバー
とが連結されるスロットル制御装置に関する。
（２）従来の技術 従来、かかる装置は、たとえば特開昭６２−１８６０２
２号公報により公知である。
（３）発明が解決しようとする課題 ところが上記従来のものでは、スロットル軸の一端側に
関連して、アクチュエータおよび各種レバーを配設して
スロットル制御装置が構成されるので、全体的な大型化
が避けられず、連動系のバランスも劣る。またアクチュ
エータでスロットル弁開き側に制御すると、操作レバー
もスロットル弁開き側に回動するので、操作レバーに連
結されたスロットルケーブルにたるみが生しる不具合が
ある。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、小
型化を図るとともにアクチュエータによる制御か操作レ
バーに影響しないようにしたスロットル制御装置を提供
することを目的とする。
Ｂ０発明の構成 （１）課題を解決するための手段 本発明は、スロットル弁を有して支持体に回動自在に支
承されるとともに該スロットル弁の閉じ方向にばね付勢
されるスロットル軸に、アクセル操作に連動する操作レ
バーと、アクチュエータに連動、連結される制御レバー
とが連結されるスロットル制御装置において、スロット
ル軸の軸線に沿う支持体の一側には、スロットル軸に固
定される第１レバーが配置されるとともに、この第１レ
バーに係合可能なロストモーションレバーおよび該ロス
トモーションレバーに係合可能な操作レバーが、第１レ
バーとの相対回動可能に配置され、第１レバーおよびロ
ストモーションレバーの相対位置は、ロストモーション
レバーのスロットル弁閉じ方向への回動時に相互に係合
すべく設定され、ロストモーションレバーおよび操作レ
バーの相対位置は、操作レバーのスロットル弁開き方向
への回動時に相互に係合すべく設定され、第１レバーお
よびロストモーションレバー間には相互に係合する方向
のばね力を発揮するロストモーションばわが介装され、
スロットル軸の軸線に沿う支持体の他側には、スロット
ル軸に固定される第２レバーが配置されるとともに、第
２レバーとの相対回動可能な制御レバーが配置され、第
２レバーおよび制御レバーは、制御レバー固定時に第２
レバーがスロットル弁回動可能範囲で相対回動可能とす
べくして係合されることを特徴とする。
（２）作用 上記構成によれば、操作レバーによりスロットル弁聞き
方向への操作力が作用したときには、操作レバーがロス
トモーションレバーに係合するとともにその日ストモー
ションレバーの回動がロストモーションばねを介して第
１レバーに伝達され、スロットル弁が開弁作動する。ま
たアクセル操作をしていない状態でアクチュエータによ
り制御レバーをスロットル弁閉じ方向に回動すると、制
御レハーカら第２レバーを介してスロットル軸にスロッ
トル弁開き方向の駆動力が伝達され、このとき第１レバ
ーもスロットル弁開き方向に回動され、さらにロストモ
ーションレバーもスロットル弁開き方向に回動されるが
、ロストモーションレバーおよび操作レバーの係合状態
が解除されて操作レバーには影響が及ばない。さらに操
作レバーによりスロットル弁を成る開度に操作した状態
でアクチュエータにより制御レバーをスロットル弁閉し
方向に駆動すると、制御レバーにより第２レバーすなわ
ちスロットル軸が回動され、スロットル弁が閉弁作動す
るが、このときに第１レバーの作動はロストモーション
ばねで吸収されるので、制御レバーと操作レバーとの相
互干渉は生じない。
しかもスロットル制御装置を構成する各要素部材がスロ
ットル軸の軸線に沿う支持体の両側に分散配置されるの
で、小型化が可能となる。
（３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第１図および第２図において、支持体としてのス
ロットルボディ１には、スロットル軸２が軸受３，４を
介して回動自在に支承されており、このスロットル軸２
には、スロットルボディ１に形成されている吸気通路５
を開閉するバタフライ形スロットル弁６が固設される。
スロットル軸２の両端はスロットルボディ１から両側に
それぞれ突出される。スロットルボディ１から突出され
たスロットル軸２の一端（！１．！ｌ　（第１図の右側
）には第１レバー７が固設されるとともに、ロストモー
ションレバー８およヒ操作レバー９が第１レバー７と同
一軸線まわりの相対回動可能にして支承される。またス
ロットルボディ１から突出したスロットル軸２の他端側
（第１図の左側）には第２レバー１０が固設されるとと
もに制御レバー１１が同一軸線まわりの相対回動可能に
支承される。
スロットルボディ１から突出したスロットル軸２の一端
側の中間部から先端までの間にわたっては、その−直径
線に沿う一対の平坦面を形成するようにスロットル軸２
の外周を切欠くことにより横断面形状をほぼ矩形状とし
た矩形部２ａが設けられる。而してスロットル軸２の一
端側基部には、軸受３に内端を当接させるようにして円
筒状カラー１２が嵌合され、該カラー１２の外端で受け
られるようにして第１レバー７が矩形部２ａに嵌合され
る。すなわち第１レバー７は、矩形部２ａに対応する形
状を有した孔を中央部に有して基本的に円板状に形成さ
れており、この第１レバー７には係合腕部７ａが一体に
設けられる。
また矩形部２ａには内端を第１レバー７で受けるように
した円筒状カラー１３が嵌合されるとともに、該カラー
１３との間に円筒状軸受１４を介在せしめるようにして
ロストモーションレバー８が装着される。すなわちロス
トモーションレバー８は、円筒部８ａと、該円筒部８ａ
の外端部に固設される円板部８ｂと、前記第１レバー７
の係合腕７ａに係合すべく円板部８ｂに設けられる係合
腕部８Ｃと、該係合腕部８Ｃとは周方向にずれた位置で
円板部８ｂに設けられる係合腕部８ｄとから成り、円筒
部８ａとカラー１３との間に軸受１４が介在せしめられ
る。しかも円筒部８ａ、カラー１３および軸受１４の軸
方向長さは同一に設定される。
さらに矩形部２ａには、円筒状カラー１５が嵌合される
とともに、該カラー１５との間に円筒状軸受１６を介在
せしめるようにして操作レバー９が装着される。操作レ
バー９は、カラー１５との間に軸受１６が介装される円
筒部９ａと、該円筒部９ａの外端部に固設されるドラム
部９ｂと、前記ロストモーションレバー８の係合腕部８
ｄに係合すべくドラム部９ｂに設けられる係合腕部９Ｃ
とから成り、円筒部９ａ、カラー１５および軸受１６の
内＋Ｊ＋と、前記ロストモーションレバー８の円筒部８
ａ、カラー１３および軸受１４の外端との間には規制板
１７が挾まれる。
操作レバー９の円筒部９ａ、カラー１５および軸受１６
から突出したスロットル軸２の先端には、それらの円筒
部９ａ、カラー１５および軸受１６の外端との間にワッ
シャ１８を介在させてナツト１９が螺合される。これに
より、第１レバー７がスロットル軸２に固定されるとと
もに、ロストモーションレバー８および操作レバー９が
スロットル軸２の軸線と同一軸線まわりの相対回動を可
能としてスロットル軸２に支承されることになる。
第１レバー７とロストモーションレバー８との周方向相
対位置は、ロストモーションレバー８が矢印２０で示す
スロットル弁閉し方向に回動したときに係合腕部７ａ、
８ｃが相互に係合すべく設定され、ロストモーションレ
バー８および操作レバー１１の周方向相対位置は、操作
レバー１１がスロットル弁開き方向２１に回動したとき
に係合腕部８ｄ、９ｃが相互に係合すべく設定される。
しかも第１レバー７およびスロットルボディ１間には、
第１レバー７すなわちスロットル軸２をスロットル弁閉
じ方向２０に付勢する第１戻しばね２２が介装され、第
１レバー７およびロストモーションレバー８間にはそれ
らの係合腕部７ａ、８Ｃを相互に係合させる方向のばね
力を発揮するロストモーションばね２３が介装される。
またスロットルボディ１と操作レバー９との間には該操
作レバー９をスロットル弁閉じ方向２０に付勢するばね
２４が介装され、該ばね２４の一端は、たとえばスロッ
トルボディ１に植設された係止ビン１ａに係合される。
操作レバー９のドラム部９ｂには、アクセル操作に応じ
て牽引作動するスロットルケーブル２５が、その牽引作
動時に操作レバー９をスロットル弁開き方向２１に回動
駆動すべく連結される。
第３図を併せて参照して、スロットルボディ１から突出
したスロットル軸２の他端側の中間部から先端までの間
にわたっては、その−直径線に沿う一対の平坦面を形成
するようにスロットル軸２の外周を切欠くことにより横
断面形状をほぼ矩形状とした矩形部２ｂが設けられる。
而してスロットル軸２の他端側基部には、軸受４に内端
を当接させるようにして円筒状カラー２７が嵌合され、
該カラー２７の外端で受けられるようにして第２レバー
１０が矩形部２ｂに嵌合される。すなわち第２レバー１
０は、矩形部２ｂに対応する形状を有した孔を中央部に
有して基本的に円板状に形成されており、この第２レバ
ー１０には、その軸線とはずれた位置に係合ビン１０ａ
が植設される。
また矩形部２ｂには内端を第２レバー１０で受けるよう
にした円筒状カラー２８が嵌合され、ス０ツトル軸２の
先端には該カラー２８の外端との間に検出部材２９およ
びワッシャ３０を介在させてナツト３１が螺合される。
これにより第２レバー１０がスロットル軸２に固定され
ることになり、この第２レバー１０とスロットルボディ
１との間には第２レバー１０すなわちスロットル軸２を
スロットル弁閉じ方向２０に付勢する第２戻しばね３１
が介装される。
一方、スロットルボディ１には、該スロットルボディ１
から突出したスロットル軸２の他端側を覆うようにして
カバー３３が取付けられており、このカバー３３には基
本的に円筒状のホルダ３４がスロットル軸２と同軸に圧
入、固定され、該ホルダ３４に前記カラー２８が嵌合、
支持される。
しかもカバー３３には、スロットル軸２の先端に対向す
るようにして回動角検出器３５が固定されており、前記
検出部材２９が該回動角検出器３５に係合される。而し
てスロットル軸２の回動角すなわちスロットル弁６の開
度が回動角検出器３５により検出される。
ホルダ３４には軸受３６を介して制御レバー１１が回転
自在に支承され、制御レバー１↓の外周には、前記係合
ピストンＬＯａに係合し得る係合凹部１１ａと、その係
合凹部１１ａを除く残余の部分の歯車部１１ｂとが設け
られる。しかも係合凹部１１ａは、スロットル弁６の回
動可能範囲に対応する中心角度αを有するようにして形
成される。さらに制御−レバー１１およびカバー３３間
には、制御レバー１１をスロットル弁開き方向２１に付
勢するばね３７が介装される。すなわち係合凹部１１ａ
のスロットル弁開き方向２１に沿う後端に係合ピン１０
ａが接触すべく制御レバー１１がばね３７で回動付勢さ
れる。このようにすると、制御レバー１１が何らかの理
由で固定状態になった状態で操作レバー９による操作力
がスロ・ントル軸２に作用したときに、係合ピン１０ａ
は係合凹部１１ａ内で回動可能であり、また制御計レノ
＼−１１の回動力が直ちに第２レバー１０に伝達される
。
制御レバー１１は、電磁クラッチ３８を介してアクチュ
エータとしてのステップモータ３９に連結される。すな
わちステップモータ３９はスロ・ントル軸２と平行な軸
線を有してカッ＼−３３に固定されており、このステッ
プモータ３９の出力軸に設けられた駆動歯車４０と、前
記制御レバー１１の歯車部１１ｂとの間に電磁クラッチ
３８が介設される。
電磁クラッチ３Ｂは、カバー３３に固定されるケーシン
グ４１と、前記スロットル軸２と平行にしてケーシング
４１に回転自在に支承される回転軸４２と、前記駆動歯
車４０に噛合して回転軸４２に固定される人力歯車４３
と、制御レバー１１の歯車部１１ｂに噛合して回転軸４
２に相対回転自在に支承される出力歯車４４と、回転軸
４２を囲繞してケーシング４１内に固定配置されるソレ
ノイド４５と、該ソレノイド４５のｗＪ磁時に回転軸４
２および出力歯車４３間を連結すべく人、出力歯車４３
．４４間に配置される作動部４６とを備える。
次にこの実施例の作用について説明すると、先ず電磁ク
ラッチ３８を遮断するとともにステ・ンプモーク３９を
停止した状態で、アクセル操作により操作レバー９をス
ロットル弁開き方向２１に回動駆動した場合には、係合
腕部９ｃ、８ｄの係合によりロストモーションレバー８
がスロットル弁開き方向２１に回動される。而してその
ロストモーションレバー８の回動作動はロストモーショ
ンばね２３を介して第１レバー７に伝達され、第１レバ
ー７すなわちスロットル軸２は、係合腕部７ａが係合腕
部８Ｃに係合するまで回動駆動され、それによりスロッ
トル弁６が所望の開度まで回動される。
このようなスロットル弁６の回動作動時には、第２１／
バー１０もスロットル軸２とともに回動するが、電磁ク
ラッチ３８が遮断状態となっているので制御レバー１１
は自由に回転可能であり、第２レバー１０がスロットル
弁開き方向２１に回動するのに応じて制御レバー１１も
スロットル弁開き方向２１に回動する。
次にアクセル操作を行なわずにスロ・ノトル弁６をステ
ップモータ３９により成る開度までスロットル弁開き方
向２１に回動駆動する場合には、電磁クラッチ３８を連
結状態にしてステップモータ３９を正転作動せしめる。
このステップモータ３９の正転作動は、駆動歯車４０か
ら入力歯車４３、作動部４６および出力歯車４４を介し
て制御レバ−１１に伝達され、制御レバー１１がスロッ
トル弁開き方向２０に回動駆動される。このとき係合凹
部１１ａに係合ピン１０ａが係合しているので、該制御
レバー１１の回動により第２レバー１１がスロットル弁
開き方向２１に回動され、スロットル弁６が開弁駆動さ
れる。
この間弁作動時に、第１レバー７もスロットル弁開き方
向２１に回動され、係合腕部７ａ、８ｃの係合によりロ
ストモーションレバー８もスロットル弁開き方向２１に
回動されるが、係合腕部８ｄ、９ｃはその係合状態を解
除するように相互に離反するので、操作レバー７に影響
が及ぶことはなく、したがってスロットルケーブル２５
が撓むことはない。
さらに操作レバー９によりスロットル弁６を成る開度ま
で回動した状態で、スロットル弁６を閉じ側に制御する
場合には、電磁クラッチ３８を連結状態にしてステップ
モータ３９を逆転作動せしめる。そうすると、制御卸レ
バー１１がスロットル弁閉じ方向２０に回動駆動される
ことにより第２レバー１０がスロットル弁閉じ方向２０
に駆動され、スロットル弁６が閉弁されることになる。
しかもこのようにスロットル弁６を閉じ側に制御した場
合には、第１レバー７のスロットル弁閉じ方向２０への
回動動作がロストモーションばね２３により吸収される
。
ところで、ステップモータ３９または電磁クラッチ３８
がそれらの制御信号にかかわらず作動しない場合も考え
られ、そのとき制御レバー１１が固定状態となった場合
を想定すると、第２レバー１０は制御レバー１１に対し
てスロットル弁６の回動可能範囲に対応するだけスロッ
トル開き方向２１に相対回動可能であるので、操作レバ
ー９から操作力を加えることによりスロットル弁６を開
閉作動することができる。
しかも、スロットルボディ１の一側に第１レバー７、ロ
ストモーションレバー８および操作レバー９等が配置さ
れ、スロットルボディ１の他側には第２レバー１０およ
び制御レバー１１等が配置されるので、スロットルボデ
ィ１の一方側にのみ各構成要素が配置されるのと比べる
と、全体としてコンパクトになる。
上述のようにして操作レバー９からの操作力とは無関係
にステップモータ３９の作動によりスロットル弁６を開
閉制御することが可能となるが、このようなスロットル
弁６の制御は、たとえば非アクセル操作状態で制御レバ
ー１１の作動によりスロットル弁６を開き側に作動せし
めるファーストアイドル制御、オートクルーズ制御およ
び減速時トラクション制御、ならびにアクセル操作状態
で制御レバー１１の作動によりスロットル弁６を閉じ側
に作動せしめる発進時および加速時トラクション制御等
に適用可能である。
なお、アクチュエータとしてステップモータ３９を用い
た上述の実施例では、該ステップモータ３９と制御レバ
ー１１との間に電磁クラッチ３８を介設したが、戻しば
ねで元に戻るタイプのモータをアクチュエータとして用
いるときには電磁クラッチは不要となる。
Ｃ１発明の効果 以上のように本発明によれば、操作レバーを作動せしめ
ることにより第１レバーを介してスロットル弁を開閉駆
動することができ、またアクチュエータの作動により制
御レバーを駆動したときには、制御レバーと第２レバー
との係合によりスロットル弁を開閉駆動することができ
、そのときに第１レバーの作動が操作レバーに影響を及
ぼすことを防止することができる。さらに支持体の−側
に第１レバー、ロストモーションレバーおよび操作レバ
ー等が配置され、他側には第２レバーおよび制御レバー
等が配置されるので、全体としてコンパクトに構成する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は縦
断正面図、第２図は各構成要素の連結状態を示すための
斜視図、第３図は第１図のＩ−Ｉ［１線断面図である。 １・・・支持体としてのスロットルボディ、２・・・ス
ロットル軸、６・・・スロットル弁、７・・・第１レバ
ー８・・・ロストモーションレバー、９・・・操作レバ
ー１０・・・第２レバー、１１・・・制御レバー、２０
・・・スロットル弁閉じ方向、２１・・・スロットル弁
開き方向、２３・・・ロストモーションばね、３９・・
・アクチュエータとしてのステップモータ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. スロットル弁を有して支持体に回動自在に支承されると
    ともに該スロットル弁の閉じ方向にばね付勢されるスロ
    ットル軸に、アクセル操作に連動する操作レバーと、ア
    クチュエータに連動、連結される制御レバーとが連結さ
    れるスロットル制御装置において、スロットル軸の軸線
    に沿う支持体の一側には、スロットル軸に固定される第
    １レバーが配置されるとともに、この第１レバーに係合
    可能なロストモーションレバーおよび該ロストモーショ
    ンレバーに係合可能な操作レバーが、第１レバーとの相
    対回動可能に配置され、第１レバーおよびロストモーシ
    ョンレバーの相対位置は、ロストモーションレバーのス
    ロットル弁閉じ方向への回動時に相互に係合すべく設定
    され、ロストモーションレバーおよび操作レバーの相対
    位置は、操作レバーのスロットル弁開き方向への回動時
    に相互に係合すべく設定され、第１レバーおよびロスト
    モーションレバー間には相互に係合する方向のばね力を
    発揮するロストモーションばねが介装され、スロットル
    軸の軸線に沿う支持体の他側には、スロットル軸に固定
    される第２レバーが配置されるとともに、第２レバーと
    の相対回動可能な制御レバーが配置され、第２レバーお
    よび制御レバーは、制御レバー固定時に第２レバーがス
    ロットル弁回動可能範囲で相対回動可能とすべくして係
    合されることを特徴とするスロットル制御装置。
JP63175347A 1988-07-14 1988-07-14 スロットル制御装置 Expired - Fee Related JPH0646010B2 (ja)

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