JPS6367426A - 直線摺動用ボ−ルベアリング - Google Patents

直線摺動用ボ−ルベアリング

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JPS6367426A
JPS6367426A JP61210727A JP21072786A JPS6367426A JP S6367426 A JPS6367426 A JP S6367426A JP 61210727 A JP61210727 A JP 61210727A JP 21072786 A JP21072786 A JP 21072786A JP S6367426 A JPS6367426 A JP S6367426A
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grooves
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博 寺町
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、NCマシン等の工作機械や工業用ロボット
等のスライド部において、移動すべき可動体を直線的に
案内するための直線1習動用ベアリングに関する。
[従来の技術] 従来、この種の直線1舌動用ベアリングとしては、水平
部とその両側より下方に向けて垂下する袖部とを有して
下方に向けて開口する凹部を備え、上記各袖部にはその
内面側長手方向に沿って一対の負荷ボール溝を有すると
共にこれら各負荷ボール溝に対応して無負荷ボール通路
を有する横断面略門形状の1言動台と、この摺動台の前
後両端面に取付けられ、内面側には互いに対応する負荷
ボール溝と無負荷ボール通路の各端部間を連通連結して
ボール無限軌道を形成するためのボール循環路を有する
一対の蓋体と、金属板をプレス成形して形成されている
と共に幅寸法がボールの直径より若干狭い長孔を有し、
上記一対の蓋体の間に取付けられて上記長孔が摺動台8
袖部内面側の負荷ボール溝に沿って位置し、負荷ボール
溝に沿って転走するボールの脱落を防止するボール保持
器と、上部が上記摺動台の凹部内に互いに所定の間隔を
維持して嵌合すると共に上記負荷ボール溝に相対応する
ボール転走溝を有するレール状の軌道台と、上記摺動台
の負荷ボール溝と上記軌道台のボール転走溝との間で簡
単を負荷しながら転走する多数のボールとからなるもの
が知られている(特公昭57−38.812号公報)。
[発明が解決しようとする問題点] しかしながら、上記従来の直線摺動用ベアリングにおい
ては、そのボール保持器が板厚の薄い金属板をプレス成
形して形成されており、また、幅寸法がボールの直径よ
り若干狭い長孔が形成されているほか、上記一対の蓋体
の間に取付けられているので、特にねじれに対して弱く
、このボール保持器それ自体の強度や剛性が不足して変
形し易く、反りや長孔の幅寸法に狂いが生じ、精度良く
加工することが難しいほかたとえ精度良く加工しても変
形により狂い易く、使用途中にボールとの接触が生じて
騒音の原因になったり、円滑な1呂動運動の障害になる
場合もあり、しかも、摺動台に対するこのボール保持器
及び各蓋体の組付けもこれら3者の間の正確な位置決め
が必要になって手作業によらざるを得ず、組立の自動化
が困難であるという問題があった。
そこで、例えば第18図に示すように、摺動台1の各袖
部内面側長手方向に沿って、底部にボール転走面10a
及び10bを有すると共に開口幅pがボール5の直径d
よりも小さい、いわゆる蟻溝状の負荷ボール溝16a及
び16bを形成し、ざらに摺動台1の前後両端面にはボ
ール循環路を右する一対の蓋体(図示せず)を取付けて
互いに相対応する負荷ボール溝16a及び181)と無
負荷ボール孔12の各端部間をそれぞれ連通連結しボー
ル無限軌道を形成することが考えられる。このように各
負荷ボール溝16a及び16bを形成することにより、
何等のボール保持手段も使用することなく、摺動台1か
ら軌道台4を切離した際における各ボール5の脱落を防
止でき、上述したようなボール保持器を使用することに
よる問題を解決し得るものであるが、このような負荷ボ
ール溝16a及び16bを形成した場合にはそのボール
転走面10a及び10bを研磨することができず、この
各ボール転走面10a及び10bを平滑に仕上げること
ができなくて摺動台1の円滑な摺動運動を達成すること
ができないほか、騒音の原因にもなる。
[問題点を解決するための手段] そこで、本発明者は、各部品間の位置決めを2つの部品
間における1:1の関係のみで決定でき、これによって
各部品をMe良く加工し、また、精度良く組立てること
ができるほか、負荷ボール溝のボール転走面の研磨が容
易であり、組立の自動化も可能な直線活動用ベアリング
について鋭意研究し、本発明に到達したものである。
すなわち、本発明は、水平部とその両側より下方に向け
て垂下する袖部とを有して下方に向けて開口覆る四部を
備え、上記各袖部にはその内面側長手方向に沿って一対
の負荷ボール溝を有すると共にこれら各負荷ボール溝に
対応して無負荷ボール通路を有する横断面略門形状の摺
動台と、この摺動台の各袖部内面側に形成された負荷ボ
ール溝に沿って配設され、負荷ボール溝に沿って転走す
るボールの脱落を防止するボール保持手段と、上記摺動
台の前後両端面に取付けられ、内面側には互いに対応す
る負荷ボール溝と無負荷ボール通路の各端部間を連通連
結してボール無限軌道を形成するためのボール循環路を
有する一対の蓋体と、上部が上記摺動台の凹部内に互い
に所定の間隔を維持して嵌合すると共に上記負荷ボール
溝に相対応するボール転走溝を有するレール状の軌道台
と、上記摺動台の負荷ボール溝と上記軌道台のボール転
走溝との間で荷重を負荷しながら転走する多数のボール
とからなる直線1需動用ボールベアリングにおいて、上
記摺動台の各袖部にはその内面側長手方向に沿って内方
に向けて開口する凹溝を形成し、各凹溝の上下隅角部に
はそれぞれ上下ボール転走面を形成し、上記各袖部め内
面側下部には各凹溝の下隅角部に形成した下ボール転走
面から連続する如く突出してボール保持手段の一部を構
成する保持板を取付けると共に、各ボール転走面の間に
はその長手方向に沿って各袖部側に固定されてボール保
持手段の一部を構成する保持部材を取付け、この保持部
材で上記凹溝を上下に仕切って一対の負荷ボール溝を形
成した直線摺動用ボールベアリングである。
本発明において、各袖部側に固定されてボール保持手段
の一部を構成する保持部材は、各凹溝の形状や保持板と
相俟って上記上下ボール転走面を転走するボールと接触
することなく、かつ、上記凹溝を上下に仕切って各ボー
ルの直径よりも小さい開口幅の一対の負荷ボール溝を形
成してボールの脱落を防止できるものであればよく、そ
の材質、形状等に制限はないが、好ましくは合成樹脂で
横断面台形状に形成されているものがよい。そして、こ
の保持部材を摺動台の各袖部内面側に固定する手段につ
いても、ビス止め等の手段でもよく特に制限はないが、
好ましくは各袖部内面側に形成された凹溝の縦壁に沿っ
て蟻溝を形成し、この蟻溝内に横断面台形状に形成され
た保持部材の底部を嵌合させて固定するようになってお
り、取付に当っては摺動台の前後いずれかの端面側から
保持部材を蟻溝内に嵌合するようにしたものがよい。
また、各蓋体についても、それが互いに対応する負荷ボ
ール溝と無負荷ボール通路の各端部間を連通連結してボ
ール無限軌道を形成するめのボール循環路を有するもの
であればよいが、好ましくはその内面側に4つの半円形
状の溝穴を有する蓋本体と、この蓋本体の各溝穴山中央
部に嵌着され、溝穴周縁部と相俟ってボールが循環する
半円周分のボール循環路を形成するアールピースとで構
成し、取付に当ってはアールピースを蓋本体の溝穴山中
央部に嵌着して蓋体を形成し、次いでこの蓋体をボルト
等の手段で摺動台の端部に固定するようにしたものがよ
い。
[作用] 本発明によれば、■動台の各袖部に形成される一対の負
荷ボール溝が、各袖部の内面側長手方向に沿って凹溝を
形成すること、各凹溝の上下隅角部にそれぞれ上下ボー
ル転走面を形成すること、各袖部の内面側下部に各凹溝
の下隅角部に形成した下ボール転走面から連続する如く
突出してボール保持手段の一部を構成する保持板を取付
けること、各ボール転走面の間にはその長手方向に沿っ
て各袖部側に固定されるボール保持手段の一部を構成す
る保持部材を取付けることによって形成されているので
、位置決めを2つの部品間における1:1の関係のみで
決定でき、精度良く組立てることができるほか、組立の
自動化を図ることが可能になる。
[実施例] 以下、添付図面に示す実施例に基いて、本発明の直線摺
動用ベアリングを具体的に説明する。
第1図ないし第6図において、この発明の実施例に係る
直線摺動用ベアリングが示されており、基本的には横断
面略門形状に形成された摺動台1と、この摺動台1に取
付けられてボール5の脱落を防止するボール保持手段2
と、上記摺動台1の前後両端面に取付けられた一対の蓋
体3と、レール状の軌道台4と、上記摺動台1と上記軌
道台4との間で荷重を負荷しながら転走する多数のボー
ル5とで構成されている。
上記摺動台1は、第7図及び第8図に示すように、水平
部6とその両側より下方に向けて垂下する袖部7とを有
して下方に向けて開口する凹部8を備え、上記各袖部7
にはその内面側長手方向に沿って内方に向けて開口する
凹溝9が形成され、各凹溝9の上下隅角部にはそれぞれ
上下ボール転走面10a、10bが形成されていると共
にこれら各ボール転走面10a、10bの間にはその長
手方向に沿って蟻溝11が形成されている。また、この
摺動台1の各袖部7には上記各ボール転走溝10a、1
0bに対応して無負荷ボール通路を構成する無負荷ボー
ル孔12が形成されていると共に上記蓋体3を取付ける
際に使用される段付ボルト孔13aが穿設され、また、
上記水平部6にはその前後両端部に上記蓋体3を取付け
る際に使用されるボルト孔13bが穿設されている。
また、上記ボール保持手段2は、第9図に示すような保
持板2aと第10図に示すような保持部材2bとで構成
されている。そして、上記保持板2aは、第9図及び第
11図に示すように、横断商略[−字状に形成されて取
付部14aとボール保持部14bとを有し、上記摺動台
1の各袖部7の内面側下部に取付けられ、このボール保
持部14bの先端には摺動台1の各袖部7内面側に形成
された凹溝9の下隅角部に位置する下ボール転走面10
bから連続する如く突出してボール5の脱落を防止する
ボール保持舌片14Cが形成されていると共に、上記取
付部14aの前後端部には、第2図に示すように、摺動
台1に取付けられた際にこの摺動台1の前後両端部に取
付けられた蓋体3と同じかあるいはこの蓋体3の表面よ
り僅かに突出して摺動台1の摺動運動の際に蓋体3が例
えば位置決めストッパー等の部材に衝突して破損するの
を未然に防止するための蓋体保護部14dが設けられて
おり、ビス15により摺動台1の各袖部7の内面側下部
に取付けられている。また、上記保持部材2bは、第1
0図及び第11図に示すように、合成樹脂で横断面台形
状に形成されており、摺動台1の各袖部7内面側に形成
された凹溝9の縦壁に形成された蟻溝11内にその一部
を嵌合することにより固定されて、これによって上記凹
溝9を上下に仕切り、開口幅が少なくともボール5の直
径より小さい一対の負荷ボール溝16a、16bを形成
している。
そして、上記各蓋体3は、第1図、第6図及び第12図
ないし第16図に示すように、上記摺動台1側に形成さ
れた各負荷ボール溝16a、16bの各端部に連通連結
される負荷ボール連通側17aと各負荷ボール溝16a
、16bに対応する各無負荷ボール孔12の各端部に連
通連結される無負荷ボール連通側17bとを有するボー
ル無限軌道を形成するためのボール循環路17を有する
もので、内面側に4つの半円形状の溝穴18を有する蓋
本体3aと、略半円盤形状に形成されてその周縁部には
上記溝穴18周縁部と相俟ってボール5が循環する半円
周分のボール循環路17を形成する円周面19を有し、
この蓋本体3aの各溝穴18内中央部に嵌着されるアー
ルピース3bとで構成されている。さらに、この各蓋体
3には上記1囲動台1の前後両端部に穿設した段付ボル
ト孔13a及びボルト孔13bにそれぞれ対応した位置
に段付挿通孔20a及び挿通孔20bがそれぞれ開設さ
れており、各蓋体3を摺動台1の前後両端部に取付ける
際には、第13図に示すように段付ボルト孔13aと段
付挿通孔20aの各段部間に蓋体3の位置決め用ブツシ
ュ21を介装し、蓋体3 (Illlの段付挿通孔20
a及び挿通孔20bから取付ボルト22を挿通し、この
取付ボルト22を摺動台1側の段付ボルト孔13a及び
ボルト孔13bに螺合するようになっている。
さらに、上記軌道台4は、第17図及び第1図ないし第
5図に示すように、上部が上記摺動台1の凹部8内に互
いに所定の間隔を維持して嵌合されると共に上記負荷ボ
ール溝16a、16b内の各ボール転走面10a、 1
0bにそれぞれ相対応するボール転走溝23a、 23
bが形成されている。
従って、この実施例の直線摺動用ベアリングによれば、
各袖部7の内面側長手方向に沿って凹溝9を形成するこ
と、各凹溝9の上下隅角部にそれぞれ上下ボール転走面
10a、 10bを形成すること、各袖部7の内面側下
部に各凹溝9の下隅角部に形成した下ボール転走面10
bから連続する如く突出してボール保持手段2の一部を
構成する保持板2aを取付けること、各ボール転走面1
0a、 10bの間にはその長手方向に沿って各袖部7
側に固定されるボール保持手段2の一部を構成する保持
部材2bを取付けることによって摺動台1の各袖部7に
形成される一対の負荷ボール溝16a、16bが形成さ
れ、また、蓋体3を内面側に4つの半円形状の溝穴18
を有づる蓋本体3aとこの蓋本体3aの上記溝穴18内
中央部に嵌着されるアールピース3bとで構成し、上記
蓋本体3a側に形成された溝穴18の周縁部とアールピ
ース3b側に形成された円周溝19とでボール無限軌道
を形成するためのボール循環路17が形成されているの
で、各部品、すなわち摺動台1とこの18動台1に取付
けられるボール保持手段2の保持板2a及び保持部材2
b並びに蓋体3の位置決めを2つの部品間における1:
1の関係のみで決定でき、各部品間を精度良く組立てる
ことができる。
[発明の効果コ 本発明の直線摺動用ベアリングににれば、各部品間の位
置決めを2つの部品間における1:1の関係のみで決定
でき、これによって各部品を精度良く加工し、また、精
度良く組立てることができるほか、負荷ボール溝のボー
ル転走面の研磨が容易で、円滑な摺動運動を達成できる
ほか、騒音の発生も可及的に防止することができ、組立
の自動化も可能になる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例に係る直線摺動用ベアリングの
正面図、第2図は第1図の側面図、第3図は第1図の平
面図、第4図は第2図のIV −IV線断面図、第5図
は第4図の要部を拡大して示す部分拡大断面図、第6図
は第5図のVl −Vl線部分断面図、第7図は摺動台
の正面図、第8図は第7図の側面図、第9図は保持板の
斜視図、第10図は保持部材の斜視図、第11図は(囲
動台に上記保持板及び保持部材を取付けた状態を示す横
断面図、第12図は蓋体の裏面図、第13図は第12図
のxm−xm線断面図、第14図は第13図(7) X
 IV−XIV線断面図、第15図はアールピースの斜
視図、第16図は摺動台と蓋体との間の取付状態を示す
部分断面図、第17図は軌道台の一部を示す斜視図、第
18図は考えられる第5図と同様の断面図である。 符号の説明

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)水平部とその両側より下方に向けて垂下する袖部
    とを有して下方に向けて開口する凹部を備え、上記各袖
    部にはその内面側長手方向に沿って一対の負荷ボール溝
    を有すると共にこれら各負荷ボール溝に対応して無負荷
    ボール通路を有する横断面略門形状の摺動台と、この摺
    動台の各袖部内面側に形成された負荷ボール溝に沿って
    配設され、負荷ボール溝に沿って転走するボールの脱落
    を防止するボール保持手段と、上記摺動台の前後両端面
    に取付けられ、内面側には互いに対応する負荷ボール溝
    と無負荷ボール通路の各端部間を連通連結してボール無
    限軌道を形成するためのボール循環路を有する一対の蓋
    体と、上部が上記摺動台の凹部内に互いに所定の間隔を
    維持して嵌合すると共に上記負荷ボール溝に相対応する
    ボール転走溝を有するレール状の軌道台と、上記摺動台
    の負荷ボール溝と上記軌道台のボール転走溝との間で荷
    重を負荷しながら転走する多数のボールとからなる直線
    摺動用ボールベアリングにおいて、上記摺動台の各袖部
    にはその内面側長手方向に沿って内方に向けて開口する
    凹溝を形成し、各凹溝の上下隅角部にはそれぞれ上下ボ
    ール転走面を形成し、上記各袖部の内面側下部には各凹
    溝の下隅角部に形成した下ボール転走面から連続する如
    く突出してボール保持手段の一部を構成する保持板を取
    付けると共に、各ボール転走面の間にはその長手方向に
    沿って各袖部側に固定されてボール保持手段の一部を構
    成する保持部材を取付け、この保持部材で上記凹溝を上
    下に仕切って一対の負荷ボール溝を形成したことを特徴
    とする直線摺動用ボールベアリング。
  2. (2)保持部材は、横断面台形状に形成されており、摺
    動台の各袖部内面側に形成された凹溝の縦壁に形成され
    た蟻溝内にその一部を嵌合することにより固定されてい
    る特許請求の範囲第1項記載の直線摺動用ボールベアリ
    ング。
JP61210727A 1986-09-09 1986-09-09 直線摺動用ボ−ルベアリング Granted JPS6367426A (ja)

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KR1019870009884A KR910010154B1 (ko) 1986-09-09 1987-09-07 직선 미끄름 보올 베어링
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