JPS6367601A - 多重設定形調節計 - Google Patents
多重設定形調節計Info
- Publication number
- JPS6367601A JPS6367601A JP21151486A JP21151486A JPS6367601A JP S6367601 A JPS6367601 A JP S6367601A JP 21151486 A JP21151486 A JP 21151486A JP 21151486 A JP21151486 A JP 21151486A JP S6367601 A JPS6367601 A JP S6367601A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
−のｆｌｒ
本発明は多重設定形調節計に関し、とくに制御量の設定
値及び制御定数を容易に同時変更することができる多重
設定形調節計に関する。
値及び制御定数を容易に同時変更することができる多重
設定形調節計に関する。
灸叉二丑遺
第１図を参照するに、従来の調節計１においては、温度
等の制御量の設定値ＳＰを３１ｍ計表面のキー（図示せ
ず）により変えることができるようにし、入力点２に与
えられる測定値ＰＶをこの設定値ＳＰと比較器５で比較
する。比較器５の出力を演算回路６により演算処理し、
被制御系に対する出力信号００丁を発生する。オーバシ
ュート防止、制御の高速化その他制御特性最適化のため
演算回路６における制御定数、例えば比例帯、積分時間
、微分時間等を上記設定値の変更に伴い調節するが、制
御量の設定値変更毎に制御定数を手動調節することは単
にわずられしいだけでなく操作員の誤操作による間違い
のおそれもある。
等の制御量の設定値ＳＰを３１ｍ計表面のキー（図示せ
ず）により変えることができるようにし、入力点２に与
えられる測定値ＰＶをこの設定値ＳＰと比較器５で比較
する。比較器５の出力を演算回路６により演算処理し、
被制御系に対する出力信号００丁を発生する。オーバシ
ュート防止、制御の高速化その他制御特性最適化のため
演算回路６における制御定数、例えば比例帯、積分時間
、微分時間等を上記設定値の変更に伴い調節するが、制
御量の設定値変更毎に制御定数を手動調節することは単
にわずられしいだけでなく操作員の誤操作による間違い
のおそれもある。
が しようと る。 点
従って、本発明の目的は、調節計における制御量の設定
値と制御定数の同時変更の実現にある。
値と制御定数の同時変更の実現にある。
ロ 占 ｆるための
上記目的を達成するため、本出願の第１の発明による多
重設定形調節計１は第１図に示される様に、予め定めら
れた複数の制御量設定値５ＰＩ−ＳＦ３（以下、総括的
にｓｐと呼ぶ場合がある。）を記憶し且つ該複数設定値
中の任意の設定値を選択的に比較器５に印加する設定値
選択手段３ａ、及び上記複数設定値５ＰＩ−ＳＦ３に対
応して予め定められた複数の制御定数ＰＩＤＩ−ＰｒＩ
）５ （以下、総括的にＰＩＤと呼ぶ場合がある。）
を記憶し且つ該複数制御定数中の上記被選択設定値に対
応する制御定数を前記設定値選択手段に同期して演算回
路６に印加する制御定数選択手段３ｂを設ける。
重設定形調節計１は第１図に示される様に、予め定めら
れた複数の制御量設定値５ＰＩ−ＳＦ３（以下、総括的
にｓｐと呼ぶ場合がある。）を記憶し且つ該複数設定値
中の任意の設定値を選択的に比較器５に印加する設定値
選択手段３ａ、及び上記複数設定値５ＰＩ−ＳＦ３に対
応して予め定められた複数の制御定数ＰＩＤＩ−ＰｒＩ
）５ （以下、総括的にＰＩＤと呼ぶ場合がある。）
を記憶し且つ該複数制御定数中の上記被選択設定値に対
応する制御定数を前記設定値選択手段に同期して演算回
路６に印加する制御定数選択手段３ｂを設ける。
好ましくは、制御量の急変に伴う障害を防止するため、
上記設定値選択手段３ａと上記比較器５との間にランプ
回路１５を接続し、同回路１５に゛より上記設定値ＳＰ
の急激な変化を緩やかな変化に変換した後上記比較器５
に印加する。
上記設定値選択手段３ａと上記比較器５との間にランプ
回路１５を接続し、同回路１５に゛より上記設定値ＳＰ
の急激な変化を緩やかな変化に変換した後上記比較器５
に印加する。
本出願の第２の発明による制御系は第２図に示される様
に、それぞれ制御量の設定値と測定値とを比較する比較
器及びその比較器の出力を演算処理する演算回路を有す
る複数の調節計１ａ−１ｃからなる系に関するもので、
制御系内各調節計の比較器５（第１図）に同時に印加さ
れるべき設定値５ＰＩ−９Ｐ５ （第１図）からなる
設定値組及び制御系内各調節計の比較器に印加されるべ
き設定値に対応して当該調節計の演算回路６（第１図）
に印加されるべき制御定数ＰＩＤＩ−ＰＩＤ５ （第
１図）からなる制御量数組をそれぞれ複数組記憶し且つ
該複数設定値組中の任意の組を選択的に対応する上記調
節計の比較器に同時印加すると共に上記被選択設定値組
に対応する上記制御量数組を対応調節計の前記演算回路
に印加する系設定手段１０を設ける。
に、それぞれ制御量の設定値と測定値とを比較する比較
器及びその比較器の出力を演算処理する演算回路を有す
る複数の調節計１ａ−１ｃからなる系に関するもので、
制御系内各調節計の比較器５（第１図）に同時に印加さ
れるべき設定値５ＰＩ−９Ｐ５ （第１図）からなる
設定値組及び制御系内各調節計の比較器に印加されるべ
き設定値に対応して当該調節計の演算回路６（第１図）
に印加されるべき制御定数ＰＩＤＩ−ＰＩＤ５ （第
１図）からなる制御量数組をそれぞれ複数組記憶し且つ
該複数設定値組中の任意の組を選択的に対応する上記調
節計の比較器に同時印加すると共に上記被選択設定値組
に対応する上記制御量数組を対応調節計の前記演算回路
に印加する系設定手段１０を設ける。
１月
第１図に示される実施例により作用を説明するに、設定
値選択手段３ａ及び制御定数選択手段３ｂはそれぞれ「
任意の設定値（ｓｐ）の選択」及び「被選択設定値（ｓ
ｐ）に対応する制御定数（ＰＩＤ）の前記設定値選択手
段（３ａ）に同期した選択」をするためのスイッチ４．
４を有し１両スイッチ４．４を機械的に連動させること
により設定値（ｓｐ）と制御定数（ＰＩＤ）との同時選
択を実現し、さらに、設定値選択手段３ａのスイッチ４
を比較器５に接続すると共に制御定数選択手段３ｂのス
イッチ４を演算回路６に接続することにより「設定値（
ｓｐ）の比較器５への印加」と「制御定数（ＰＩＤ）の
演算回路６への印加」とを同時に実現する。
値選択手段３ａ及び制御定数選択手段３ｂはそれぞれ「
任意の設定値（ｓｐ）の選択」及び「被選択設定値（ｓ
ｐ）に対応する制御定数（ＰＩＤ）の前記設定値選択手
段（３ａ）に同期した選択」をするためのスイッチ４．
４を有し１両スイッチ４．４を機械的に連動させること
により設定値（ｓｐ）と制御定数（ＰＩＤ）との同時選
択を実現し、さらに、設定値選択手段３ａのスイッチ４
を比較器５に接続すると共に制御定数選択手段３ｂのス
イッチ４を演算回路６に接続することにより「設定値（
ｓｐ）の比較器５への印加」と「制御定数（ＰＩＤ）の
演算回路６への印加」とを同時に実現する。
設定値選択手段３ａのスイッチ４、制御定数選択手段３
ｂのスイッチ４、及び両スー７チ４．４間の機械的連動
手段は第１図に示されるハードウェアに限定されるもの
ではなくソフトウェアにより達成することもできる。
ｂのスイッチ４、及び両スー７チ４．４間の機械的連動
手段は第１図に示されるハードウェアに限定されるもの
ではなくソフトウェアにより達成することもできる。
炎夏１
第１図の実施例においては、比較器５が設定値選択手段
３ａにより選択された制御量設定値ＳＰと入力点２から
の制御量測定値Ｐｖとを比較しそれらの間の差に相当す
る差信号を発生する。演算回路６が、制御定数選択手段
３ｂによって選択された制御量ｆｉＰＩＤを用い比較器
５からの上記差信号に所定の演算処理を加えその差を最
小化する様な制御信号を発生する。出力回路７は、この
制御信号を一定の信号方式に従った出力信号ＯＵＴとし
これを出力点８を介して被制御系に加える。
３ａにより選択された制御量設定値ＳＰと入力点２から
の制御量測定値Ｐｖとを比較しそれらの間の差に相当す
る差信号を発生する。演算回路６が、制御定数選択手段
３ｂによって選択された制御量ｆｉＰＩＤを用い比較器
５からの上記差信号に所定の演算処理を加えその差を最
小化する様な制御信号を発生する。出力回路７は、この
制御信号を一定の信号方式に従った出力信号ＯＵＴとし
これを出力点８を介して被制御系に加える。
この実施例では設定値選択手段３ａ及び制御定数選択手
段３ｂを調節計１の内部に設け、設定値選択手段３ａの
スイッチ４と制御定数選択手段３ａのスイッチ４とを例
えば調節計１の表面で操作する様にしている。しかし、
設定値選択手段３ａ及び制御定数選択手段３ｂを調節計
１の外部に設け、設定値選択手段３ａのスイッチ４と制
御定数選択手段３ｂのスイッチ４とを調節計１の外部で
操作する様にしてもよい０図示例では５個の設定値５Ｐ
Ｉ−９Ｐ５及び５個の制御定数目ＤＩ−ＰＩＤＳからの
選択を示したが、選択対象として予め記憶される設定値
ＳＰ及び制御定数値ＰＩＤの数は５個に限定されるもの
ではない。
段３ｂを調節計１の内部に設け、設定値選択手段３ａの
スイッチ４と制御定数選択手段３ａのスイッチ４とを例
えば調節計１の表面で操作する様にしている。しかし、
設定値選択手段３ａ及び制御定数選択手段３ｂを調節計
１の外部に設け、設定値選択手段３ａのスイッチ４と制
御定数選択手段３ｂのスイッチ４とを調節計１の外部で
操作する様にしてもよい０図示例では５個の設定値５Ｐ
Ｉ−９Ｐ５及び５個の制御定数目ＤＩ−ＰＩＤＳからの
選択を示したが、選択対象として予め記憶される設定値
ＳＰ及び制御定数値ＰＩＤの数は５個に限定されるもの
ではない。
第１図の実施例では、制御量の設定値ＳＰだけでなく制
御定数ＰＩＤもランプ回路１５を介して演算回路６に印
加されているが、ランプ回路１５の一方又両方を省略し
直接に設定値ｓｐ及び制御定数ＰＩＤをそれぞれ比較器
５及び演算回路６に印加してもよい。
御定数ＰＩＤもランプ回路１５を介して演算回路６に印
加されているが、ランプ回路１５の一方又両方を省略し
直接に設定値ｓｐ及び制御定数ＰＩＤをそれぞれ比較器
５及び演算回路６に印加してもよい。
第２図は本出願の第２発明をトンネル炉１２の温度制御
に用いた実施例を示す０図示例の炉Ｉ２は３−”）（７
）シー７２１、Ｚ２）Ｚ３を有し、３台の調節計１ａ、
ｌｂ、 ｌｃがそれぞれ対応ゾーンＺ１．２２．２３の
温度を制御する。各ゾーンＺｌ−２３は対応調節計の入
力点２に接続された温度センサ１３及び対応調節計の出
力点８に接続されたヒータやファン等の温度制御装置１
４を有する。
に用いた実施例を示す０図示例の炉Ｉ２は３−”）（７
）シー７２１、Ｚ２）Ｚ３を有し、３台の調節計１ａ、
ｌｂ、 ｌｃがそれぞれ対応ゾーンＺ１．２２．２３の
温度を制御する。各ゾーンＺｌ−２３は対応調節計の入
力点２に接続された温度センサ１３及び対応調節計の出
力点８に接続されたヒータやファン等の温度制御装置１
４を有する。
各調節計１ａ−１ｃは第１図に示される様な設定値選択
手段３ａ及び制御定数選択手段３ｂを有するが、スイッ
チ４．４は調節計ごとに独立に手動操作されるのではな
く系設定手段ｌＯの系設定スイッチ１１により一括して
操作される。即ち、系設定スイッチ１１の各動作位置は
系内の各調節計１ａ、 ｌｂ、１ｃの設定値選択手段３
ａ中の対応する１個の設定値ＳＰに接続され設定値組を
表している０例えば、第２図の系設定スイッチ１１の矢
印により選択されている位置３は、各２１！ｉ節計１ａ
、 ｌｂ、ＩＣの設定値選択手段の設定値ＳＰへの適当
な接続により、調節計１ａに対する８００℃の設定値、
調節計１ｂに対する１０００℃の設定値、調節計１ｃに
対する６００℃の設定値からなる設定値組を表わす。
手段３ａ及び制御定数選択手段３ｂを有するが、スイッ
チ４．４は調節計ごとに独立に手動操作されるのではな
く系設定手段ｌＯの系設定スイッチ１１により一括して
操作される。即ち、系設定スイッチ１１の各動作位置は
系内の各調節計１ａ、 ｌｂ、１ｃの設定値選択手段３
ａ中の対応する１個の設定値ＳＰに接続され設定値組を
表している０例えば、第２図の系設定スイッチ１１の矢
印により選択されている位置３は、各２１！ｉ節計１ａ
、 ｌｂ、ＩＣの設定値選択手段の設定値ＳＰへの適当
な接続により、調節計１ａに対する８００℃の設定値、
調節計１ｂに対する１０００℃の設定値、調節計１ｃに
対する６００℃の設定値からなる設定値組を表わす。
第２図の実施例におけるこの設定値組は、トンネル炉１
２内の温度分布を表し、系設定スイッチ１１の操作位置
の選択によりトンネル炉１２の温度分布の設定値を一挙
に選択することができる０本発明によれば、系設定スイ
ッチ１１の各操作位置は、当該設定値組に対応する各調
節計１ａ、 ｌｂ、ＩＣの制御定数選択手段３ｂ上の制
御定数ＰＩＤに接続され、当該設定値組に対応する制御
量数組を表わす。
２内の温度分布を表し、系設定スイッチ１１の操作位置
の選択によりトンネル炉１２の温度分布の設定値を一挙
に選択することができる０本発明によれば、系設定スイ
ッチ１１の各操作位置は、当該設定値組に対応する各調
節計１ａ、 ｌｂ、ＩＣの制御定数選択手段３ｂ上の制
御定数ＰＩＤに接続され、当該設定値組に対応する制御
量数組を表わす。
例えば上記位置３は、３！節計１ａの設定値８００℃に
対応する制御定数値ＰＩＤ（８ｏｏ）、調節計１ｂの設
定値１０００℃に対応する制御定数値ＰＩｒ３（１００
０） ’ 調節計１０の設定値６００℃に対応する制御
定数値ＰＩＤ（８ｏｏ）に接続される。こうして、設定
値組の選択と同時に当該設定値組に対して最適である制
御定数ＰＩＤの組が選択され設定される。
対応する制御定数値ＰＩＤ（８ｏｏ）、調節計１ｂの設
定値１０００℃に対応する制御定数値ＰＩｒ３（１００
０） ’ 調節計１０の設定値６００℃に対応する制御
定数値ＰＩＤ（８ｏｏ）に接続される。こうして、設定
値組の選択と同時に当該設定値組に対して最適である制
御定数ＰＩＤの組が選択され設定される。
免見立ｊ課
以上詳細に説明した様に、本発明による多重設定形調箇
計は、制ｇｉ量の設定値と制御定数との同時選択・設定
をする手段を有するので、（イ）設定値変更時の煩雑な
制御定数調整を不要とすることにより設定値変更操作を
円滑化し、（ロ）設定値変更に伴なう熱ショックその他
の障害を防止する顕著な効果を奏する。
計は、制ｇｉ量の設定値と制御定数との同時選択・設定
をする手段を有するので、（イ）設定値変更時の煩雑な
制御定数調整を不要とすることにより設定値変更操作を
円滑化し、（ロ）設定値変更に伴なう熱ショックその他
の障害を防止する顕著な効果を奏する。
第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は本発
明の他の実施例のブロック図である。 １、Ｉａ、 Ｉｂ、ＩＣ・・・調節計、 ２・・・入力
点、 ３・・・選択手段、 ３ａ・・・設定値選択手
段、 ３ｂ・・・制御定数選択手段、 ４・・・ス
イッチ、 ５・・・比較器、６・・・演算回路、 ７・
・・出力回路、 ８・・・出力点、１０・・・系設定手
段、 １１・・・系設定スイッチ、 １２・・・トン
ネル炉、 １３・・・温度センサ、 １４・・・温度制
御装置、１５・・・ランプ回路。 特許出願人 大倉電気株式会社 特許出願代理人 弁理士 南東 禮次部ｓ２図 １０メ１χ乏手段
明の他の実施例のブロック図である。 １、Ｉａ、 Ｉｂ、ＩＣ・・・調節計、 ２・・・入力
点、 ３・・・選択手段、 ３ａ・・・設定値選択手
段、 ３ｂ・・・制御定数選択手段、 ４・・・ス
イッチ、 ５・・・比較器、６・・・演算回路、 ７・
・・出力回路、 ８・・・出力点、１０・・・系設定手
段、 １１・・・系設定スイッチ、 １２・・・トン
ネル炉、 １３・・・温度センサ、 １４・・・温度制
御装置、１５・・・ランプ回路。 特許出願人 大倉電気株式会社 特許出願代理人 弁理士 南東 禮次部ｓ２図 １０メ１χ乏手段
Claims (3)
- （１）制御量の設定値と測定値とを比較する比較器及び
その比較器の出力を演算処理する演算回路を有する調節
計において、予め定められた複数の制御量設定値を記憶
し且つ該複数設定値中の任意の設定値を選択的に上記比
較器に印加する設定値選択手段、及び上記複数設定値に
対応して予め定められた複数の制御定数を記憶し且つ該
複数制御定数中の上記被選択設定値に対応する制御定数
を前記設定値選択手段に同期して前記演算回路に印加す
る制御定数選択手段を備えてなる多重設定形調節計。 - （２）特許請求の範囲第１項に記載された調節計におい
て、上記設定値選択手段と上記比較器との間に接続され
上記設定値の急激な変化を緩やかな変化に変換して上記
比較器に印加するランプ回路を備えてなる多重設定形調
節計。 - （３）それぞれ制御量の設定値と測定値とを比較する比
較器及びその比較器の出力を演算処理する演算回路を有
する複数の調節計からなる制御系において、制御系内各
調節計の比較器に同時に印加されるべき設定値からなる
設定値組及び制御系内各調節計の比較器に印加されるべ
き設定値に対応して当該調節計の演算回路に印加される
べき制御定数からなる制御定数組をそれぞれ複数組記憶
し且つ該複数設定値組中の任意の組を選択的に対応する
上記調節計の比較器に同時印加すると共に上記被選択設
定値組に対応する上記制御定数組を対応調節計の前記演
算回路に印加する系設定手段を備えてなる制御系。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21151486A JPS6367601A (ja) | 1986-09-10 | 1986-09-10 | 多重設定形調節計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21151486A JPS6367601A (ja) | 1986-09-10 | 1986-09-10 | 多重設定形調節計 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6367601A true JPS6367601A (ja) | 1988-03-26 |
Family
ID=16607177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21151486A Pending JPS6367601A (ja) | 1986-09-10 | 1986-09-10 | 多重設定形調節計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6367601A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58149503A (ja) * | 1983-02-12 | 1983-09-05 | Yamatake Honeywell Co Ltd | 調節計における制御演算方法 |
| JPS5851302B2 (ja) * | 1979-07-05 | 1983-11-15 | 日本電気株式会社 | 図形画素判定装置 |
| JPS61109104A (ja) * | 1984-10-31 | 1986-05-27 | Shimadzu Corp | Ｐｉｄ調節計 |
-
1986
- 1986-09-10 JP JP21151486A patent/JPS6367601A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5851302B2 (ja) * | 1979-07-05 | 1983-11-15 | 日本電気株式会社 | 図形画素判定装置 |
| JPS58149503A (ja) * | 1983-02-12 | 1983-09-05 | Yamatake Honeywell Co Ltd | 調節計における制御演算方法 |
| JPS61109104A (ja) * | 1984-10-31 | 1986-05-27 | Shimadzu Corp | Ｐｉｄ調節計 |
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