JPS6368014A - 植物を移植するための方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の要約〕 本発明は、植物を移植するための装置及び方法であって
、移植すべき植物が基質の片々内に装着されているもの
に関する。この基質の片々は、ストリップ上に装着され
たブロックの間に形成される区画に配置される。通常こ
れらのストリップは隣接して、且つ後続の各々のストリ
ップが長手方向にブロック−っ分の長さだけシフトされ
るようにして配置される。ブロック一つ分の長さは区画
の長さと等しいことから、これにより平面図で見るとチ
ェス盤の折目模様が生成される。移植を行うためには、
ストリップは分離され引き続いて押し動かし要素へと供
給される。この要素は植物を含んだ基質の片々をストリ
ップからより大きな容器の中へと横方向に押し出す。単
一方向の動きのみを利用するために、ストリップはこの
より大きな容器に対して傾斜されている。この傾斜を補
正するため、基質の片々は移動の間に僅かに回動される
。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、発芽した植物を各々が含んでおり且つ相互に
近接して配置された基質の片々が相互に相対的に転置さ
れる、植物を移植するための方法及び装置に関する。

〔従来の技術〕

上記のような方法は一般的に公知である。

仮にこの公知の方法が手作業で実行されるのであれば、
それは労働力を多く要するものであり、それ故に費用の
かかる工程である。そこで従来から、植物を移植するこ
とを機械化しようとする試みが行われていた。

〔発明の解決しようとする問題点〕

植物を移植するための装置であってこれまで公知のもの
は、移植されるべき植物が基質の片々と共に把持される
と共に、次いで小さな容器から大きな容器へと移動され
るという不具合を有していた。これが不具合であるのは
、それらが把持される場合、外側から基質の片々が把持
されるにつれて植物が損傷されることがしばしばあった
からである。

移植を行うためのこの公知の装置の別の欠点は、基質の
片々の把持と、基質の片々の持ち上げと、及び水平移動
とより大きな容器の中への下方への移動の実行の組み合
わせにより、複雑な実行過程となってしまい、速やかに
実行することができないということである。膨大な数の
植物を移植しなければならないことから、経済的な使用
のためには、移植を行うための装置が速く作動すること
が最も重要であることを注記したい。

本発明の目的の一つは、移植すべき植物が損傷されるこ
とのない、移植方法及び装置を提供することである。

本発明の別の目的は、早急な処理を可能ならしめる、植
物を移植するための方法及び装置を提供することである
。

〔問題点を解決するための手段〕

これらの目的は両方とも、ストリップの長手方向に対し
て垂直な開放した壁を備えた区画がストリップ上に配置
されて基質の片々の容器として用いられ、ストリップの
長手方向に対して垂直方向に延びる押し動かしによって
基質の片々が区画から押し出される、植物を移植するた
めの方法及び装置によって達成される。

以下に本発明を添付図面を参照して例示的に説明する。

第１図に示されたストリップ組立体１は多数のストリッ
プ２を含み、ストリップの各々は三角形の断面を有する
支持体３を備えている。支持体３の上にはブロックすな
わち立方体４が設けられていて、立方体の間で区画５が
開放しているようにすると共に、区画５の寸法が立方体
４の寸法と等しくなるようにしている。立方体４を含む
ストリップ２は、プラスチックから製造された一体の部
材であることが好ましい。

第２図の斜視的に見た詳細図は、ストリップ２がその三
角形の支持体３と共にどのようにして支持壁６の上へと
配置されているかを示すものである。この支持壁６は鋸
歯状の切り込みを含み、そこに支持体３が装着されて、
支持体３の上側表面が水平になる。支持壁６は盆状の容
器７の一部をなし、この容器７は側壁８を含んでいて、
容易に取り扱いできるストリップ組立体１がもたらされ
るようにする。

ストリップ２が容器７から取り出された後にそれらを相
互に連結するために、ストリップの各々は一端に連結カ
ム９を含んでおり、他方図示されていない方の端部には
連結溝１０を含んでいる。立方体４の間にある区画の四
つの側面総てを境界付けるために、隣接するストリップ
は立方体の寸法の分だけ手動的にシフトされ、かくして
区画は隣接するストリップの立方体によって境界付けら
れることになる。このようにして、ストリップ組立体１
は平面的に見てチェス盤の折目模様を呈することになる
。

支持壁にある鋸歯状の切り込みは、ストリップが隣接す
るように配置されている。

植物の発芽のために、ストリップ組立体１の全体に渡っ
て成育用物質が散布されて総ての区画５内へと入るよう
にされ、その後残余の成育用物質は除去される。本発明
の主題ではない適当な機械の助けを借りることにより、
総ての区画に種が蒔かれ、その後ストリップ組立体は発
芽用キャビネットに入れられる。ストリップ組立体が所
要の長さの期間を発芽用キャビネット中で過ごし、また
充分な数の種子が発芽して、発育した植物が充分に大き
くなった時、ストリップ組立体１は発芽用キャビネット
から取り出される。本発明の方法によると、植物の実際
の移植、すなわち面積当たりの植物の密度を減少するこ
とは、段階的に行われる。まず第一段階では密度は第一
の方向へと減少され、他方第二段階では密度は第二の方
向、つまり第一の方向に対して垂直な方向へと減少され
る。

本発明による方法及び装置においては、第一段階はスト
リップ２の分離によって行われる。

ストリップ２は容器から取り出され、次いで図示されて
いない溝内に配置され、そこにおいてストリップは連結
カム９及び連結溝１０によって相互に連結される。

第４図に示された本発明の好ましい実施例においては、
ストリップの各々は底部３０を含んでおり、その上に立
方体３１が配置されて立方体３１の間に区画３２が形成
されると共に、区画の寸法が立方体３１の寸法と等しい
ようになっている。

底部３０の下側にはレール３３が設けられている。

このレールには孔部３４が穿設され、その中にはストリ
ップを伝い動きさせるための保合手段が挿入される。ま
た底部３０には、各々の区画３２の位置において、排水
開口３５が設けられる。この排水開口３５の寸法は、こ
れらの開口３５がレール３３よりも幅広であるようにな
っており、これにより各々の開口３５は底部３０の下側
へと放出を行うようになっている。

端部３６の一方において、各々のストリップは曲折形状
の延長部３７を有し、他方の端部においては同様の形状
つまり曲折形状を有する切除部分３８を有している。切
除部分３８及び延長部３７によって、ストリップは相互
に連結することができる。これはストリップを相互に側
方へとシフトすることによって行われ、それによって汚
れは自動的に押し出される。この自己清浄作用を強化す
るために、それぞれの切除部分３８及び延長部３７総で
の縁部は丸められて曲折形状とされる。

第５図は、容器３９内において多数のストリップ２９が
どのようにして隣接配置されるかを示している。容器３
９は少なくとも二つの交差梁４０を含み、交差梁にはレ
ール３３の各々が装着される切り込み４１が設けられて
いる。切り込み４１の各々は、容器３９内に配置された
場合にストリップ３９が密接に隣接するような相互間隔
を有している。後続の総てのストリップ２９をそれぞれ
立方体一つ分又は−区画骨だけシフトすることにより、
チェス盤の折目模様が形成されて、区画のそれぞれは四
つの壁によって囲まれることになる。

　ｚ 外側のストリップ２９を限定するために、容器３９には
その側部に側壁５１が設けられている。前壁及び後壁５
２もまた同様に装着される。移植の際には、ストリップ
２９は容器３９から一つ宛取り出され、供給用の溝上に
配置され且つ先にあるストリップと連結されて、これら
のストリップが本発明による移植装置へと供給されるよ
うにする。

第６図においては、第二の方向への移植が例示されてい
る。相互に連結されたストリップ２は溝１１に供給され
る。溝１１はその側壁において両側に開口を有しており
、これを介して押し動かし要素１２が動き得るようにな
っている。この押し動かし要素１２は、リニア空気圧駆
動装置１４のピストンロッド１３と連結されている。植
物１６が植えられている基質１５の片を有する区画５が
溝１１に設けられている二つの開口の間に配置された場
合、押し動かし要素１２は一方の開口を介して、基質１
５の片を区画５からより大きな容器１７へと押し出す。

押し動かし動作は一方向のみに作用するものであるから
、容器１７は押し動かし要素１２の作用の道筋の延長線
に配置されている。基質１５０片は、容器１７の内側に
ある成育物質１８の中へと可能な限り押し込まれなけれ
ばならない。しかしなから植物１６の位置は、成育物質
１日の上側表面に対して直角に延びる方向において、可
能な限り保たれなければならない。この目的を達成する
ために、容器１７は押し動かし要素１２の作用方向に対
して傾斜される。この傾斜は、植物１６をその元の位置
に保つために、可能な限り限定されねばならない。容器
１７の配置は、基質１５の片が容器１７の縁を丁度越え
て成育物質１８の中へと移動するようにされている。成
育物質１８は非常に軟らかであるので、より硬い基質１
５の片はその中へと移動する。

この過程が完了して押し動かし要素１２が元の位置まで
戻り、ストリップ２が区画と立方体の寸法を合わせただ
け移動された場合、容器１７は一つ分だけ移動され、そ
の後同じ過程が繰り返される。溝１１には、相互に連結
されたストリップを移動するために空の区画５と係合す
るための駆動機関が備えられる。

容器１７は容器トレー１９に配置され、これはコンベヤ
ベルト２０上に配置される。コンベヤベルト２０を容器
１７の寸法骨だけ移動させることにより、次の容器１７
が押し動かし要素１２の前に配置されるようになる。容
器１７の重さ及び容器トレーの重量に耐えるように、支
持プレート２１がコンベヤベルト２０の下側に配置され
る。

第７図は、植物を移植するための装置の好ましい実施例
を示している。この装置は、２９で示されたストリップ
の好ましい実施形態を使用している。第３図に示された
ストリップの使用を行うこともまた可能であるが、その
ためには装置を改変しなければならない。この好ましい
実施例は、案内部を含んでおり、ストリップはこの上を
通って供給される。この案内部は図面においては押し動
かし要素の位置においてのみ示されており、符号４２で
表示されている。案内部４２は溝４３を含み、この溝の
中にストリップ２９のレール３３が装着される。押し動
かし要素の位置においては移送機構４４が設けられ、関
係のあるストリップ２９を−ピッチだけ、即ち立方体と
区画の長さの合計だけ動かすようになっている。

この移送機構はレール３３に設けられた孔部３４の中に
係合することのできる可動なピン４５を含んでおり、そ
れゆえストリップ２９をさらに移動させることができる
。備えられている押し動かし要素４６は、例えばソレノ
イド又は油圧若しくは空気圧シリンダである駆動装置４
８によってロッド４７を介して駆動され得る。この押し
動かし要素４６は傾斜した表面４９を含んでおり、これ
が基質１５をその中にある植物１６と共に区画３２から
容器１７内の成育物質１８内へと押し出す。ストリップ
２９が容器１７に対して傾斜して配置されていることか
ら、この動きの間に基質１５の片を傾斜させることが必
要となる。そこでそのために、基質１５の片々が移送さ
れる通路の両側に、弾性部材５０が設けられている。こ
の部材は基質１５の片々に対し、押し動かし要素４６の
傾斜表面４９のために基質の片が傾斜して容器１７中に
おいて正しい位置を取ることができるような、適当な摩
擦を与える。

第８図は、本発明による二つの装置であって同時に作動
するものを平面図において概略的に示している。二つの
同時に作動する装置が用いられる場合、第一の装置によ
り移植された植物が第二の装置によって駄目にされてし
まう危険性が生ずる。このことを避けるために、植物が
移植され暮ための容器が配置される容器トレーは、次の
ように動かされる。即ちまず最初にこのような容器トレ
ーはストリップの長手方向と平行な一つの方向に移動さ
れ、次いで容器−列分がシフトされて上記長手方向と平
行な方向に戻される。そして再び容器−列分をシフトす
るものである。勿論このように容器を間歇的に供給及び
除去することは、所要とする容器の列の数に応じて応用
できる。また、勿論このような容器トレーの動きは、公
知の駆動手段及び制御装置を用いて当業者が容易に達成
可能なものである。

図面には示されていないが、本発明の好ましい実施例に
よれば、各々の区画にある植物の状態を検出するための
検出器が、案内部の上に設けられる。もしこの検出器が
移植に適していない植物を検出した場合には、ストリッ
プを前進させるための装置が制御されて、植物の押し出
しの際において不適な植物の各々を飛び越すようにする
。しかしなからこの検出器は、二つの不適な植物の存在
を同時に検出するものではない。従ってかかる状態検出
器を二つ設けることが有利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第一の実施例によるストリップが相互
に隣接配置されて形成されたストリップ組立体を部分的
に破断して示した斜視図；第２図は第１図によるストリ
ップ組立体の詳細な斜視図； 第３図は第一の実施例による二つのストリップの斜視図
； 第４図は本発明の好ましい実施例によるストリップを部
分的に破断して示す斜視図；第５図は第４図によるスト
リップ組立体の斜視図； 第６図は本発明による装置の断面図； 第７図は本発明による装置の好ましい実施例を示す斜視
図； 第８図は本発明による装置を二つ同時に用いた場合の作
動を示す説明図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　相互に近接して配置され且つ発芽した植物を各々が
   含んでいる基質の片々が相互に相対的に移転される、植
   物を移植するための方法であって、ストリップ上に配置
   された区画であってストリップの長手方向に開放した壁
   を有する区画が前記基質の片々の容器として用いられ、
   前記基質の片々はストリップの長手方向に対して横断方
   向をなす押し動かしにより前記区画から押し出されるこ
   とを特徴とする方法。 ２　垂直方向での移植を行うため、基質の片々を押し出
   すことにより移植を行う前に、横断方向に相互に連結さ
   れた数個のストリップが分離されることを特徴とする、
   特許請求の範囲第１項記載の方法。 ３　押し動かしの方向は、受け入れ用容器の上側表面に
   対して傾斜していることを特徴とする、特許請求の範囲
   第１項又は第２項記載の方法。 ４　ストリップへと適合された区画は基質の片々で充填
   されており、隣接するストリップにある基質の片々は相
   互に相対的にシフトされていることを特徴とする、特許
   請求の範囲第２項記載の方法。 ５　相互に近接して配置され且つ発芽した植物を各々が
   含んでいる基質の片々が相互に相対的に移転され、スト
   リップ状に配置された区画であってストリップの長手方
   向に開放した壁を有する区画が前記基質の片々の容器と
   して用いられ、前記基質の片々はストリップの長手方向
   に対して横断方向をなす押し動かしにより前記区画から
   押し出される、植物を移植するための方法に使用するた
   めのストリップであって、長手方向の基材であってその
   上に複数の同等なブロックが等しい間隔で配置される基
   材と、該間隔がブロックと同じ長さを有することを含ん
   でいることを特徴とするストリップ。 ６　前記基材は、区画を境界付ける底部と、該底部の下
   側で且つその中央に設けられたレールとから形成される
   ことを特徴とする、特許請求の範囲第５項記載のストリ
   ップ。 ７　前記底部は各々の区画の位置に排水開口を含んでい
   ることを特徴とする、特許請求の範囲第５項又は第６項
   記載のストリップ。 ８　前記排水開口は円形の垂直な孔部から形成され、該
   孔部の直径はレールの幅よりも大きいことを特徴とする
   、特許請求の範囲第７項記載のストリップ。 ９　前記レールはストリップを運搬する装置のための係
   合手段を含んでいることを特徴とする、特許請求の範囲
   第５項から第８項の何れか１項に記載のストリップ。 １０　前記係合手段は孔部であることを特徴とする、特
   許請求の範囲第９項記載のストリップ。 １１　前記ストリップはそれらの端部に連結手段を有し
   ていることを特徴とする、特許請求の範囲第５項から第
   １０項の何れか１項に記載のストリップ。 １２　前記連結手段は、それぞれの端部壁に曲折形状で
   形成された曲折形状の延長部によって形成されているこ
   とを特徴とする、特許請求の範囲第１１項記載のストリ
   ップ。 １３　相互に近接して配置され且つ発芽した植物を各々
   が含んでいる基質の片々が相互に相対的に移転され、ス
   トリップ状に配置された区画であってストリップの長手
   方向に開放した壁を有する区画が前記基質の片々の容器
   として用いられ、前記基質の片々はストリップの長手方
   向に対して横断方向をなす押し動かしにより前記区画か
   ら押し出される、植物を移植するための方法を実行する
   ための装置であって、ホルダーを把持するための手段と
   基質の一片のホルダーを把持するための手段とを含んで
   おり、前記容器は基質の一片の容器の上側表面が該基質
   が移送されるべき容器の上側平面に対して傾斜するよう
   にして把持され、往復動する押し動かし要素を含み、該
   押し動かし要素の通路は前記容器の上側平面に対して傾
   斜していることを特徴とする装置。 １４　前記往復動する押し動かし要素の押し表面は容器
   の上側表面に対して実質的に垂直であることを特徴とす
   る、特許請求の範囲第１３項記載の装置。 １５　前記押し動かし要素の通路は、該経路の両側に対
   して押し付けられた要素によって側方において制限され
   ていることを特徴とする、特許請求の範囲第１４項記載
   の装置。 １６　容器の間歇的な供給及び除去を行うための手段を
   特徴とする、特許請求の範囲第１４項記載の装置。 １７　植物の状態を検出するためにストリップの供給路
   には少なくとも一つの検出器が備えられ、また往復動す
   る押し動かし要素の把持位置へと植物を選択的に供給す
   るための手段が備えられていることを特徴とする、特許
   請求の範囲第１４項又は第１５項記載の装置。 １８　少なくとも二つの植物の状態を同時に検出するた
   めに供給路には少なくとも二つの検出器が備えられてい
   ることを特徴とする、特許請求の範囲第１６項記載の装
   置。