JPS6368458A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、たとえば総合病院等において、カルテ、伝票
、あるいは薬品等の種々の物品を被搬送物として成る地
点から他の目的の地点まで搬送するようなシステムに関
し、特に多層階の建築物内の物品の搬送に採用して好適
な搬送装置に関する。

（従来の技術） 従来、総合病院において、たとえば医事課と診察室との
間で、カルテ、伝票、その他物界等の受渡しを行なう際
、たとえばカルテはケースコンベア、伝票はエアシュー
タ、重量物品はバーチカルコンベアを用いるなど種々の
搬送手段を用いた搬送が行なわれている。また、他の搬
送方式としては、有軌道自動車を用いて上記物品を同一
の搬送装置により搬送する方法が行なわれている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、前者の搬送方式を採用すると、種類の異
なる搬送手段が複数必要であり、しかも便宜性を高める
ためには同一場所にこれら複数種の搬送手段を備えてお
く必要があり、そうしなければ、係員が所要物品を受取
りに行くまでの歩行距離が長くなるという不具合が生じ
る。一方、後者の搬送方法は、−機種ですべての物品に
対して搬送可能であるが、カルテや伝票などの高速性、
機動性を必要とする被搬送物に対しては適していないと
いう問題点がある。また、エアシュータは高速性をもっ
ているが、重量物に弱く、曲線搬送路にあっては走行中
に発生する騒音、エア音、排気音等の防止装置を設置す
るスペースが必要であり、さらに、１つの走行区域にお
いて走行子を複数台走行させることは能力的に難しく、
したがって大量輸送には向かない等の問題点がある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、カルテ、伝
票、その他薬品等の被搬送物を高速かつ大量に輸送し得
るとともに、特に前記被搬送物を多層階の建築物の各階
間でも効率良く輸送し得るようにした搬送装置を提供し
ようとするものである。

［発明の構成コ （問題点を解決するための手段） そこでこの発明では、複数の異なる階に夫々、被搬送物
を収容ケースに搭載して走行する走行体体を搬送させる
水平搬走路から成るリニア誘導モータ搬送手段と、前記
水平搬送路の複数位置で分岐して前記収容ケースを搬送
する複数の分岐搬送路とを具えるとともに、 これら各階に設けられた水平搬送路間を連結する垂直搬
送路と、該垂直搬送路とを上下移動して前記収容ケース
を異なる階の水平搬送路へ輸送する垂直搬送体とから成
る垂直搬送機構を具えるようにする。

（作用） 前記垂直搬送機構は、所定の垂直搬送路内を収容ケース
を搭載可能な垂直搬送体が上昇下降するよう構成され、
この垂直搬送体はリニア誘導モータ搬送手段の走行体と
は独自に搬送される。例えば、成る階の分岐搬送路を出
発した被搬送物を搭載した収容ケースは分岐位置で主搬
送路の走行体に搭載され、主搬送路を走行後、当該階の
垂直搬送機構の有る位置に到達する。そして、ここでこ
の収容ケースは、垂直搬送体に搭載され、該垂直搬送体
によって目的の階まで上昇又は下降された後、その階を
走行する走及びこの走行打体に搭載され、該走行体によ
って目的の分岐搬送路まで走行された後、その分岐搬送
路に積下される。収容ケースは、その後、該分岐搬送路
を搬送されることにより所要位置まで搬送される。

（実施例） 以下、本発明を添附図面に示す一実施例にもとづいて説
明する。第２図および第３図において、たとえばカルテ
、伝票、リンゲルなど大きさ、形状等の異なる被搬送物
Ａは、本体５と開閉可能な蓋体６とからなる収容ケース
１に収容されて搬送される。この収容ケース１は蓋６を
閉じることによりロックがかかり、このロックは手で開
けることにより収納物Ａを自由に取り出すことができる
ようになっている。このケース１の外形は被搬送物Ａの
種類に関係なく同じであるが、その内部は収納される被
搬送物Ａに対応した形状となっている。たとえば、カル
テ、伝票等の被搬送物Ａ１は第２図（ａ）に示すように
ケース１の内部に１対のばね板２を対向して配設し、上
記被搬送物Ａ１を挟持することにより、動揺を防ぐとと
もに、取出し／投入が容易に行なえるようになっている
。また、リンゲルなどの被搬送物Ａ２の場合は第２図（
ｂ）に示すようにケース１と上記被搬送物Ａ２との間に
別体のインナーケース３をはめ込み、がたつきを防止し
ている。

第１図は上記収容ケース１を搬送するための、例えば総
合病院内における搬送システムの模式図を示したもので
ある。図中、１１は収容ケース１を搬送する主搬送路で
、この主搬送路１１は天井内、あるいは天井下など各階
フロアの上方を走行する。この主搬送路１１には、医事
課、内科、小児科、外科、歯科などの各科の内壁面に沿
って上下方向に伸びる複数の分岐搬送路１２が分岐して
設けられ、これら分岐搬送路１２によって各科のフロア
において操作し易い位置へ上記収容ケース１を搬送する
ようにしている。

又、これら各階に設けられた主搬送路間は、パーティカ
ルコンベア８によって連結され、該バーティカルコンベ
ア８により前記収容ケース１を任意の階へ輸送できるよ
うになっている。

前記各階に設けられた主搬送路１１には、リニア誘導モ
ータのステータが所定間隔で多数個点在されており、こ
れらステータにより二次導体が設けられた複数個の搬送
体を加速、減速、停止、発進させるようにしている。す
なわち、これら搬送体（キャリア）１３は、第４図に示
す如く前記収容ケース１の搭載部１４を有し、支持部材
１５を介して前後左右の４箇所に夫々３個の車輪１６を
設けており、これら車輪１６によって主搬送路１１のガ
イドレール１７に走行自在に取付けられている。

キャリア１３の搬送は、キャリア１３側に設けられた二
次導体１８と、主搬送路１１側に所定間隔で設けられた
推力付与手段（−次導体）である複数のステータ１９と
からなるリニア誘導モータ２０を用いて行なうようにな
りでいる。すなわち、図示しない電源装置によって前記
ステータ１９・・・を通電駆動して、前記二次導体１８
に時間によって変化する磁束を加え、この変化により二
次導体１８に一定の推進力または逆推進力を発生させて
キャリア１３の走行、停止を行なうようになっている。

なお、２１は主搬送路１１を被覆するケーシングで、こ
のケーシング２１は点検保守が容易に行なえるように下
ケース２１ａと、この下ケース２１ａに対して着脱自在
な上ケース２１ｂとから成っている。

また、上記主搬送路１１の分岐搬送路１２・・・が設置
される部分には、それぞれにリニアモータ２０のステー
タ１９が配され、キャリア１３・・・を必要に応じて停
止・発進させることができる搬送体停止発進部（以後、
ステーションという）７・・・となっているとともに（
第１図参照）、これら各ステーション７には、夫々前記
主搬送路１１と分岐搬送路１２との間で収容ケース１の
授受を行なうケース移載機構２３が設けられている。

上記ケース移載機構２３は第５図に示すように構成され
ている。すなわち、矢印Ｘで示すキャリア１３の主搬送
路１１における移動方向と直交する状態にガイドシャフ
ト２４が架設されており、このガイドシャフト２４には
押出し板２５を備えた可動部材２６が摺動自在に取付け
られている。

また、可動部材２６には連結部材２７を介してタイミン
グベルト２８が連結され、このタイミングベルト２８は
ガイドシャフト２４の両端近傍に配°　置された一対の
プーリ２９（一方のみ図示）に掛渡された状態となって
いる。上記プーリ２９の一方は図示しない減速歯車列を
介してパルスモータ（図示しない）により駆動される構
成となっており、パルスモータの駆動に伴なって押出し
板２５を取付けた可動部材２６が矢印Ｙ方向に往復移動
するようになっている。

上記押出し板２５は収容ケース１の側面部を押圧可能な
高さ位置にあり、その往復移動動作によりキャリア１３
内に保持された収容ケース１を分岐搬送路１２の積込み
／積上し部３０に（第６図参照）押出したり、あるいは
積込み／１！下し部３０にある搬送用ケース１をキャリ
ア１３に搭載したりする。

また、上記キャリア１３は第５図に示すように収容ケー
ス１をほぼ逆り字状の保持枠部３１ａ。

３１ｂで保持する構成となっており、搭載部１４に搭載
されたケース１をキャリア１３の移動方向に沿う前後方
向と、上下方向のみで規制する構成となっており、移載
方向（Ｙ方向）には自由に動ける構成となっている。

このため、キャリア１３の保持枠部３１ａ。

３１ｂには、上記収容部１４に収容された搬送用ケース
１が搬送途中で抜は出ないように固定する一対のケース
固定手段３２が設けられている。

ケース固定手段３２は第５図に示すような構成となって
いる。すなわち、キャリア１３の保持枠部３１ａ、３１
ｂには、線材の両端部を同一方向に折曲した後、さらに
その先端を下方に折曲してなる固定部材３３がそれぞれ
支軸３４を介して回動自在に取付けられている。固定部
材３３の両端部には、それぞれ付勢体としてのばね３５
が連結されており、これらのばね３５はストッパ３６に
当接する位置、すなわち実線で示すように固定部材３３
の画先端部３３ａが保持部材３３ａ。

３３ｂの上面から下方に突出するように付勢されている
。そして、搭載部１４に収容されたケース１をこれら固
定部材３３の４つの先端部３３ａ・・・で保持するよう
になっている。

一方、各ステーション７にはケース固定手段３２による
固定動作を必要に応じて解除する解除手段３７が設けら
れている。この解除手段３７は、１対の押下げ棒３８を
図示しないシリンダを介して下降させ、第５図の二点鎖
線で示すように固定部材３３の中途部をばね３５の付勢
力に抗して押下げて回動変位させる構成となっている。

そして、固定部材３３の回動変位動作により画先端部３
３ａをそれぞれ第５図の二点鎖線で示すようにケース１
の挿脱に支障のない位置に変位させるようになっている
。

次に、前記分岐搬送路１２は、第６図に示すように、搬
送体停止部７に対向して設けられる積込み／積上し部３
０と、この積込み／積上し部３０に移載された収容ケー
ス１を２列３個分バッファリングできるステージ部４０
と、このステージ部４０とケース受取り／受渡し部４１
との間でケース１を上下搬送する往復移動可能な上下搬
送部４２とを有した構成となっている。さらに、上記ス
テージ部４０において、４３はケース１をキャリア１３
から受取る側に搬送する受取り搬送部、４４はケース１
をキャリア１３に受渡す側に搬送する受渡し搬送部であ
り、上記受取り搬送部の下端部および受渡し搬送部４４
の上端部には夫々押込み機構４５が配置されており、こ
の押し込み機構４５によって搬送された収容用ケース１
を上記ステージ部４０で、一点鎖線で示す如く回転移動
可能なるようにした。

かかる分岐搬送路１２において、ケース１を搬送する機
構は、例えば第７図に示すように、垂直状態に張設され
た第１の爪付き搬送ベルト４６と、この第１の爪付き搬
送ベルト４６の上端部に連続するように張設された第２
の爪付き搬送ベルト４７と、第１の爪付き搬送ベルト４
６の下端部と直交するように張設された横搬送ベルト４
８とを有した構成となっており、ケース１は各搬送ロー
ラの爪４９によって支承されて搬送されるようになって
いる。尚、横搬送ベルト４８には、バックアツプ体５０
・・・が所定の間隔で取付けられており、ケース１を１
つ受取ると１ピッチ走行し、ケースト・・を立位状態で
移送するようになっている。

第８図は、各階間での収容ケース１の垂直搬送を行なう
パーティカルコンベア８部分の概念的構成を、第９図は
その外観構成を、第１０図はその内部断面構成を示すも
のである。

これら第８図乃至第１０図において、水平搬送路１１と
パーティカルコンベア８とは水平路移載部６０、バッフ
ァ部６１及び垂直路移載部６２を介して結合されており
、水平路移載部６ｏでは、例えば第５図に示した構成に
より主搬送路１１で停止したキャリア１３との間で収容
ケース１の積込み／積上しを行なう。また、バッファ部
６１では搬送される収容ケースのバッファリング及び押
込み機構６３による搬送路の切替えを行ない、垂直路移
載部６２では、パーティカルコンベア８との間で収容ケ
ース１の積込み／積上しを行なう。

パーティカルコンベア８は電動機６４によって駆動され
る巻掛はベルト機構となっており、そのベルト６５には
収容ケース１を支持して搬送するための複数個の垂直搬
送体６６が設けられている。

搬送ベルト６５は一方向に搬送されるため、ベルト機構
内部に設けられた上昇搬送部６７は常に上昇側に搬送さ
れ、また下降搬送部６８は常に下降側に搬送される。

なお、この場合、垂直路移載部６２は、第１０図に示す
如く、パーティカルコンベア８の上昇搬送部６７に対す
るケースの積込み／積上しを行なう上昇移載部６２Ａと
、下降移載部６８に対する積込み／積上しを行なう下降
移載部６２Ｂとを備えている。

次に、かかる実施例構成による収容ケース１の流れを先
の添付図の他に第１１図及び第１２図を参照して説明す
る。

今、第１図に示す１階のフロアの医事課から４階のフロ
アにある眼科に被搬送物Ａを輸送するとする。第１１図
（ａ）〜（ｃ）は発送元の医事課のステーションエの流
れを示すものであり、第１２図（ａ）〜（Ｃ）は到着光
の眼科のステーションＨの流れを示すものである。

ステーションＩは３つの空ケースＣＩ、Ｃ２及びＣ３が
第１１図（ａ）に示すように配置された初期状態を予め
とっている。この状態で、係員がケース受取り／受渡し
部４１に有る空ケースＣ１に被搬送物Ａを収納した後、
宛先及び発進光を指定し、発送釦を投入したとすると、
図示しない制御系によって空き状態にある最短位置のキ
ャリア１３を前記ステーションＩまで走行させて停止さ
せる制御が行なわれるとともに、前記当該ステーション
■においてケース積込みのための収容ケース１の搬送制
御が行なわれる。まず、当該ステーションＩにおいては
、ステージ部８０の受渡し搬送部４４側に有る空ケース
Ｃ２，Ｃ３を受取り搬送部４３側へ順次移動した後、ケ
ース受取り／受渡し部４１に有る発送ケースＣ１を第１
１図（ｂ）に示す受渡し搬送部８４の最上端位置まで搬
送し、更に受取り搬送部８３に有る空ケースｃ２．ｃ３
を第１１図（ｂ）に示す位置まで順次搬送し、この状態
でキャリア１３が到着するまで待機する。そして、ケー
スＣ４（通常このケースＣ４は空ケースである）を搭載
したキャリア１１が第１１図（ｂ）に示す如（当該ステ
ーションｌに到着すると、まずキャリア１３上のケース
Ｃ４が積込み／積下し部３０に積下され、その後、この
ケースＣ４は第１１図（Ｃ）に示すように空ケースＣ２
の後続位置に移動される。

次に、第１１図（ｂ）に示す位置に有った発送ケースＣ
１が積込み／積下し部３０を介してキャリア１３に搭載
され、このキャリア１３はステータの駆動により直ちに
発進され、その後、当該階のパーティカルコンヘア８の
位置まで走行した後停止する。すると、１階と２階との
間に設けられた水平路移載部６０が駆動され、キャリア
１３上のケースＣ１を積下ろすとともに、キャリア１３
に空ケースを搭載する。水平路移載部６０に下ろされた
ケースＣ１はその後バッファ部６１を搬送された後上昇
移載部６２Ａで待機する。そしてこのケースＣ１は上昇
移載部６２Ａの動作によって、空の垂直搬送体６６が通
過するとき、その搬送体６６に積込まれる。ケースＣ１
を積込まれた垂直搬送体６６は、巻掛はベルトの搬送に
よって一旦最上階まで上昇され、その後の下降搬送のと
きに目的のフロアに下ろされる。ケースＣ１を搭載した
垂直搬送体６６が５階フロア下にある下降移載部６２Ｂ
に到着すると、同下降移載部６２Ｂによって垂直搬送体
６６からケースＣ１が積下ろされる。４階と５階との間
の下降移載部６．２　Ｂに積下ろされたケースＣ１は、
その後バッファ部６１を搬送された後水平路移載部６０
で停止する。水平路移載部６０はキャリア１３の到着ま
でに待機し、キャリア１３が到着次第、該ケースＣ１を
キャリア１３に積込む。その後、収容ケースＣ１を積込
んだキャリア１３は４階と５階との間の主搬送路１１を
走行し、目的の眼科のあるステーション■まで走行した
後停止する。このケースＣ１を搭載したキャリア１３が
到着したとき、ステーション■は３個の空ケースＣ２，
Ｃ３及びＣ４が第１２図（ａ）に示すように配置された
初期状態にある。

この状態の後、まず、キャリア１３からケースＣ１が積
下され、このテースＣ１は第１２図（ｂ）に示す如く受
取搬送部４３側の端部まで搬送されて停止する。次に、
空ケースＣ２がキャリア１３に積込まれるとともに、空
ケースＣ３，Ｃ４は第１２図（ｂ）に示す如く受渡し搬
送部子４の上端部まで搬送されて停止する。この後、ケ
ースＣ１が上下搬送部子２を介してケース受取り／受渡
し部４１まで搬送されて停止する。ケースＣ１の到着は
、表示、及びチャイム音等によって報知され、係員によ
ってケースＣ１から収容物Ａが取出されることになる。

このように、この実施例では、各階に設けたりニアモー
タによる水平搬送システム間を上昇搬送および下降搬送
が夫々１ラインのパーティカルコンベアで連結するよう
にし、これら水平搬送システム及びパーティカルコンベ
アを夫々独立して駆動するようにしたので、被搬送物を
多層階間で効率良く高速にかつ大量に輸送することがで
きる。

尚、本発明は適宜の変更実施が可能なことは勿論であり
、特にパーティカルコンベアの構成は上記実施例に示し
たものに限らず、任意の垂直搬送機構を採用するように
してもよい。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、各階に設けたリ
ニア水平搬送システム間を該水平搬送システムと独立に
作動する垂直搬送機構により連結するようにしたので、
被搬送体を多層階間で効率良く高速に走行することが可
能になり、従来の搬送システムに比べ高速かつ大量の搬
送を実現する新規な３次元搬送システムを提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１５図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図は本発明を適用した搬送システム゛を示す模式図
、第２図は被搬送物を収納する収容ケースの断面図、第
３図は収容ケースの斜視図、第４図は主搬送路の構成を
示す概略的断面図、第５図は搬送体停止部の周辺を示す
概略的斜視図、第６図は主搬送路と分岐搬送路との間に
おける収容ケースの流れを示す概略的斜視図、第７図は
分岐搬送路の搬送機構例を示す概略甲面図、第８図は垂
直搬送路部分を示す概略側面図、第９図は同垂直搬送路
部分の外観的斜視図、第１０図はその横断面図、第１１
図（ａ）〜（ｅ）はステーションにおける発送時の収容
ケースの流れを示す斜視図、第１２図（ａ）〜（Ｃ）は
ステーションにおいて、到着時における収容ケースの流
れを示す斜視図である。 Ａ・・・被搬送物、１・・・収容ケース、６・・・蓋体
、１１・・・主搬送路、１２・・・分岐搬送路、１３・
・・搬送体（キャリア）、２３・・・ケース移載手段、
３２・・・ケース固定手段、４５・・・押込み手段、６
０・・・水平路移載部、６１・・・バッファ部、６２・
・・垂直路移載部、６４・・・電動機、６５・・・ベル
ト、６６・・・垂直搬送体、６７・・・上昇搬送部、６
８・・・下降搬送部。 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の異なる階に夫々、 被搬送物を収容ケースに搭載して走行する走行体及びこ
   の走行体を搬送させる水平搬走路から成るリニア誘導モ
   ータ搬送手段と、前記水平搬送路の複数位置で分岐して
   前記収容ケースを搬送する複数の分岐搬送路とを具える
   とともに、 これら各階に設けられた水平搬送路間を連結する垂直搬
   送路と、該垂直搬送路を上下移動して前記収容ケースを
   異なる階の水平搬送路へ輸送する垂直搬送体とを有する
   垂直搬送機構を具えるようにした搬送装置。