JPS6369925A - プロセスラインにおけるストリツプ張力制御方法 - Google Patents
プロセスラインにおけるストリツプ張力制御方法Info
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- JPS6369925A JPS6369925A JP21189986A JP21189986A JPS6369925A JP S6369925 A JPS6369925 A JP S6369925A JP 21189986 A JP21189986 A JP 21189986A JP 21189986 A JP21189986 A JP 21189986A JP S6369925 A JPS6369925 A JP S6369925A
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- Control Of Heat Treatment Processes (AREA)
- Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ストリップを連続処理するプロセスラインに
おけるストリップの張力を安定に保つ方法に関する。
おけるストリップの張力を安定に保つ方法に関する。
ストリップを連続処理するプロセスでは、連続したスト
リップを搬送するためにピンチロール、プライドルロー
ル、ヘルパーロール、ハースロール等、様々なロールが
使用されている。これらのロールはストリップを円滑に
搬送するために速度制御されたり、電流制御されたり、
あるいは電圧制御による間接的な速度制御が行なわれた
りしている。
リップを搬送するためにピンチロール、プライドルロー
ル、ヘルパーロール、ハースロール等、様々なロールが
使用されている。これらのロールはストリップを円滑に
搬送するために速度制御されたり、電流制御されたり、
あるいは電圧制御による間接的な速度制御が行なわれた
りしている。
複数のＩｌｌｌｌ−ルが連続したストリップを介して連
接され、かつそれぞれのロールに対して速度を一定に保
つような速度制御がなされると、ロールの速度はロール
とロールを結ぶストリップの張力の大小に関係なく一定
の速度で回転する結果、ストリップの張力を適切な値に
保つことが困難となり、この結果ストリップの円滑な搬
送ができなくなる。このため複数の搬送ロールを連続し
たストリップを介して連接された状態で速度制御する場
合、該ロールの駆動電動機の負荷電流の大きさに比例し
て一定の割合でロール速度を降下又は上昇させることの
できる、いわゆる垂下特性を持った速度制御又は、電圧
制御による間接的な速度制御が行なわれる。これらの場
合のロール速度と負荷電流の関係を表わす近似式を（１
）式及び（２）式に示す。（１）式は垂下特性を持った
速度制御の近似式、（２）式は駆動電動機に直流電動機
を用い、電圧制御による間接的な速度制御を行なった場
合の近似式％式％（２ ただし、（１）、 （２＞式において、■：ロール速度 △ Ｖ：速度制御系における速度指令の値 α： 〃 垂下率（１〉α〉０）■ｏ：電
動機の定格電流 Ｖｏ：該プロセスの定格最大速度 に：定数 Ｖａ：電圧制御される直流電動機に印加する電機子電圧 Ｒａ：電圧制御される直流電動機の電気子抵抗Ｉ：駆動
電動機の負荷電流 （１１，（２１式は何れの場合も駆動電動機の負荷電流
が増加するとロール速度が下降し、逆に負荷電流が減少
又は負の電流となった場合はロール速度が上昇すること
を示している。
接され、かつそれぞれのロールに対して速度を一定に保
つような速度制御がなされると、ロールの速度はロール
とロールを結ぶストリップの張力の大小に関係なく一定
の速度で回転する結果、ストリップの張力を適切な値に
保つことが困難となり、この結果ストリップの円滑な搬
送ができなくなる。このため複数の搬送ロールを連続し
たストリップを介して連接された状態で速度制御する場
合、該ロールの駆動電動機の負荷電流の大きさに比例し
て一定の割合でロール速度を降下又は上昇させることの
できる、いわゆる垂下特性を持った速度制御又は、電圧
制御による間接的な速度制御が行なわれる。これらの場
合のロール速度と負荷電流の関係を表わす近似式を（１
）式及び（２）式に示す。（１）式は垂下特性を持った
速度制御の近似式、（２）式は駆動電動機に直流電動機
を用い、電圧制御による間接的な速度制御を行なった場
合の近似式％式％（２ ただし、（１）、 （２＞式において、■：ロール速度 △ Ｖ：速度制御系における速度指令の値 α： 〃 垂下率（１〉α〉０）■ｏ：電
動機の定格電流 Ｖｏ：該プロセスの定格最大速度 に：定数 Ｖａ：電圧制御される直流電動機に印加する電機子電圧 Ｒａ：電圧制御される直流電動機の電気子抵抗Ｉ：駆動
電動機の負荷電流 （１１，（２１式は何れの場合も駆動電動機の負荷電流
が増加するとロール速度が下降し、逆に負荷電流が減少
又は負の電流となった場合はロール速度が上昇すること
を示している。
ストリップ搬送ロールの速度制御にこのような垂下特性
を持たせると、ストリップに加わる張力の大きさにより
、搬送ロールの負荷電流が変化し、これに伴なって速度
が自動的に変化してストリップに加わる張力の変動を抑
制する効果を持たせることができ、ストリップを円滑に
搬送する手段として有効であり、従来から広（通用され
ている。
を持たせると、ストリップに加わる張力の大きさにより
、搬送ロールの負荷電流が変化し、これに伴なって速度
が自動的に変化してストリップに加わる張力の変動を抑
制する効果を持たせることができ、ストリップを円滑に
搬送する手段として有効であり、従来から広（通用され
ている。
上述の技術を、複数の搬送ロールを連続したストリップ
を介して連接された状態で速度制御し、尚且つ連続した
ストリップの特定の区間の張力を所定の値、即ち特定の
区間だけこの区間の前後とは全く関係なく独立した値に
制御しようとする場合、垂下特性の影響によって独立し
た値に制御する事が困難になる。この点について第２図
に示す簡単なモデルによって、更に詳しく説明する。
を介して連接された状態で速度制御し、尚且つ連続した
ストリップの特定の区間の張力を所定の値、即ち特定の
区間だけこの区間の前後とは全く関係なく独立した値に
制御しようとする場合、垂下特性の影響によって独立し
た値に制御する事が困難になる。この点について第２図
に示す簡単なモデルによって、更に詳しく説明する。
第２図は、搬送ロールとしてピンチロールを用いた場合
について示している。この図では１〜４に示すＮｏ１ｘ
Ｎｏ４０−ルがストリップ５を、図の左方から右方に搬
送しているものとする。各ロール間のストリップ５の張
力Ｔｉ （ｉ＝０〜４）の定常値は、次の連立方程式
を解く事によって求めることができる。
について示している。この図では１〜４に示すＮｏ１ｘ
Ｎｏ４０−ルがストリップ５を、図の左方から右方に搬
送しているものとする。各ロール間のストリップ５の張
力Ｔｉ （ｉ＝０〜４）の定常値は、次の連立方程式
を解く事によって求めることができる。
Ｔｉ＝ＴＨ−１−ＫＴＩ・Ｉｉ＋ＫＴｉ・■Ｌ、・・・
・・・（４）ただしく３）〜（５）式において Ｖｉ （ｉ＝ｌ〜４）＝各ロールの速度制御系に与え
る速度指令値 Ｖｉ （ｉ＝ｌ〜４）：各ロールの速度■ｏ：各ロー
ルの速度の定格最大値 １ｉ（ｉ＝ｌ〜４）：各ロール駆動電動機の負荷電流 Ｉｔ、１（ｉ＝１〜４）：各ロールの機械的損失に起因
する電流でＩｉの内数（ストリップ曲げ損等も含む）。
・・・（４）ただしく３）〜（５）式において Ｖｉ （ｉ＝ｌ〜４）＝各ロールの速度制御系に与え
る速度指令値 Ｖｉ （ｉ＝ｌ〜４）：各ロールの速度■ｏ：各ロー
ルの速度の定格最大値 １ｉ（ｉ＝ｌ〜４）：各ロール駆動電動機の負荷電流 Ｉｔ、１（ｉ＝１〜４）：各ロールの機械的損失に起因
する電流でＩｉの内数（ストリップ曲げ損等も含む）。
１ｏｔ（ｉ＝１〜４）：各ロール駆動電動機の定格電流
ＫＴＩ（ｉ＝ｌ〜４）：各ロール駆動電動機の電流値を
張力に換算する定数 αｉ （ｉ＝１〜４） ：各ロールの垂下率Ｅｉ
（ｉｗｌ〜３）？各ロール間のストリップのヤング率 Ｌｉ （ｔ＝ｌ〜３）：各ロール間のストリップの長
さ Ｔｉ （ｉ＝１〜３）：各ロール間のストリップの張
力 説明を簡単にするために（３）〜（５）式において、Ｉ
Ｌ、＝ＩＬ １（Ｂ ＝ Ｉ 。
張力に換算する定数 αｉ （ｉ＝１〜４） ：各ロールの垂下率Ｅｉ
（ｉｗｌ〜３）？各ロール間のストリップのヤング率 Ｌｉ （ｔ＝ｌ〜３）：各ロール間のストリップの長
さ Ｔｉ （ｉ＝１〜３）：各ロール間のストリップの張
力 説明を簡単にするために（３）〜（５）式において、Ｉ
Ｌ、＝ＩＬ １（Ｂ ＝ Ｉ 。
ＫＴＩｏＫＴ
Ｅｉ＝Ｅ
Ｌｉ＝Ｌ
Ｔ ｏ ＝ Ｃｏ ＝一定
Ｔ ｓ −Ｃａ ＝一定
α ｉ ＝α
なる条件の下に（３）〜（５）式の定常解を求めると次
式のようになる。
式のようになる。
すなわち、各搬送ロール間のストリップ張力Ｔ１゜Ｔ２
．Ｔ３は（６）、 （７）、 ＋８１式によって求める
事ができる。
．Ｔ３は（６）、 （７）、 ＋８１式によって求める
事ができる。
ここで第２図のストリップ５の特定の区間、つますＮｏ
２０−ルとＮｏ３０−ルの間のストリップ張力Ｔ２を、
前後の張力ＴＩ、Ｔ３とは関係なく、所定の値に制御す
る場合について考察してみる。
２０−ルとＮｏ３０−ルの間のストリップ張力Ｔ２を、
前後の張力ＴＩ、Ｔ３とは関係なく、所定の値に制御す
る場合について考察してみる。
（７）式においてＣｏ、Ｃａは一定と云う条件の下に張
力Ｔ２を所定の値に制御しようとする場合、速度指令値
Ｖ ＋ ＊ Ｖ ２１ Ｖ ３１ Ｖ ４の何れを
変化は複数を組にして変化させてもＴＩ、Ｔ３にも影響
を与えるため、Ｔ２をＴ１．Ｔ３とは関係なく、独立し
て制御することは困難である。
力Ｔ２を所定の値に制御しようとする場合、速度指令値
Ｖ ＋ ＊ Ｖ ２１ Ｖ ３１ Ｖ ４の何れを
変化は複数を組にして変化させてもＴＩ、Ｔ３にも影響
を与えるため、Ｔ２をＴ１．Ｔ３とは関係なく、独立し
て制御することは困難である。
この問題を解決するために従来は、（３）式におけるα
２＝０、つまりＮｏ２０−ルのみ垂下率を零とするよう
な速度制御を行う方法が用いられてきた。
２＝０、つまりＮｏ２０−ルのみ垂下率を零とするよう
な速度制御を行う方法が用いられてきた。
（３１式におけるα２＝０、他は前記と同様な条件の下
に（３）〜（５）式の定常解を求めると、次のようにな
る。
に（３）〜（５）式の定常解を求めると、次のようにな
る。
このような条件（α２＝０）なる条件の下では、Ｔ２を
ＴＩ、Ｔ３とは無関係に所定の値に制御しようとする場
合、αω式に於いて■３の値を調節すれば良い事が分る
。何故なら、■３の値は、（９）。
ＴＩ、Ｔ３とは無関係に所定の値に制御しようとする場
合、αω式に於いて■３の値を調節すれば良い事が分る
。何故なら、■３の値は、（９）。
００式によって決まるＴ１．Ｔ３には全く関わりが無い
からである。
からである。
ところがこの方法は新たな問題をひき起こす。
（９）、αω、αυ式右辺第３項からも分るように、各
部の張力ＴＩ、Ｔ２．Ｔ３が各ロールのストリップの曲
げ損等をも含む機械的損失ＩＬの影響を受ける。これは
（６１，（７１，（８１式では発生しなかった新たな問
題である。
部の張力ＴＩ、Ｔ２．Ｔ３が各ロールのストリップの曲
げ損等をも含む機械的損失ＩＬの影響を受ける。これは
（６１，（７１，（８１式では発生しなかった新たな問
題である。
（９）〜ａυ式において、機械的損失ｒＬの大きさは機
械の組立、仕上精度、なじみの程度、潤滑油の粘度等に
加えて、搬送するストリップの厚みや幅等の値に大きく
左右され変化する。このためα２−〇なる条件を付加す
る事によって、Ｔ２をＴ ＋ 。
械の組立、仕上精度、なじみの程度、潤滑油の粘度等に
加えて、搬送するストリップの厚みや幅等の値に大きく
左右され変化する。このためα２−〇なる条件を付加す
る事によって、Ｔ２をＴ ＋ 。
Ｔ３とは無関係に独立して制御する事が可能になる反面
、Ｔ１．Ｔ２．Ｔ３が機械的損失ＩＬの影響を受けてス
トリップ張力が不安定になり、その結果ストリップがウ
オークしたり、スリップ疵が発生し、極端な場合はヒー
トバックルの発生、板破断にいたり、ライン停止と云う
問題が生じるのである。
、Ｔ１．Ｔ２．Ｔ３が機械的損失ＩＬの影響を受けてス
トリップ張力が不安定になり、その結果ストリップがウ
オークしたり、スリップ疵が発生し、極端な場合はヒー
トバックルの発生、板破断にいたり、ライン停止と云う
問題が生じるのである。
本発明は、上述の欠点を解決して、垂下特性を持った速
度制御系によって制御される、複数の搬送ロールによっ
て搬送されるストリップの特定の区間の張力を、この区
間の前後に影響を与えることなく独立して制御可能とし
、且つ各ロールのストリップの曲げ損も含む機械的損失
がストリップ張力に与える悪影響を無くする方法を提供
することを目的とするものである。
度制御系によって制御される、複数の搬送ロールによっ
て搬送されるストリップの特定の区間の張力を、この区
間の前後に影響を与えることなく独立して制御可能とし
、且つ各ロールのストリップの曲げ損も含む機械的損失
がストリップ張力に与える悪影響を無くする方法を提供
することを目的とするものである。
上記目的を達成するための本発明方法の特徴は、ストリ
ップの連続焼鈍設備等、ストリ・７プを連続処理するプ
ロセスラインの特定の区間の入側１ｉ！ｉ送ロール及び
出側搬送ロールの何れかが速度制御され、他方は速度制
御されると同時に、この区間のストリップの張力を一定
に制御するように構成されたストリップ張力制御装置に
おいて、入側搬送ロールを駆動する電動機の負荷電流値
と、出側搬送ロールを駆動する電動機の負荷電流値の和
を求め、この負荷電流値の和に垂下特性の大きさを決め
る定数を乗じた値を用いて入側搬送ロール及び出側搬送
ロールの速度制御装置に与える速度指令値を同時に同じ
量だけ増加又は減少させることにより、特定区間だけ独
立してストリップの張力制御を行うことにある。
ップの連続焼鈍設備等、ストリ・７プを連続処理するプ
ロセスラインの特定の区間の入側１ｉ！ｉ送ロール及び
出側搬送ロールの何れかが速度制御され、他方は速度制
御されると同時に、この区間のストリップの張力を一定
に制御するように構成されたストリップ張力制御装置に
おいて、入側搬送ロールを駆動する電動機の負荷電流値
と、出側搬送ロールを駆動する電動機の負荷電流値の和
を求め、この負荷電流値の和に垂下特性の大きさを決め
る定数を乗じた値を用いて入側搬送ロール及び出側搬送
ロールの速度制御装置に与える速度指令値を同時に同じ
量だけ増加又は減少させることにより、特定区間だけ独
立してストリップの張力制御を行うことにある。
以下、本発明方法を、一実施例をもとに詳細に説明する
。第１図は第２図と同様ピンチロールを用いてストリッ
プを搬送する場合の実施例の制御装置のブロック図を示
す０図番１〜５． Ｔ ｏ ＝Ｔ ａは第２図と同一の
ものである。６．〜４はビンチロール１〜４を駆動する
ロール駆動電動機、７．〜４は駆動電動機６．〜４の負
荷電流を検出する電流検出器、８□〜４ は電源装置、
９、〜４ は速度制御装置、１０は電流検出器７２．７
：ｌの検出値を加算する電流加算器、１１は速度指令加
算器、１２は電流加算器１０の出力にある値を乗算する
乗算器、１３はＮｏ２． Ｎｏ３０一ル間のストリッ
プ張力を検出する張力検出器、１４は張力制御装置、１
５３〜４は張力制御加算器、１６は各ロールに速度指令
値を出力する速度指令装置である。
。第１図は第２図と同様ピンチロールを用いてストリッ
プを搬送する場合の実施例の制御装置のブロック図を示
す０図番１〜５． Ｔ ｏ ＝Ｔ ａは第２図と同一の
ものである。６．〜４はビンチロール１〜４を駆動する
ロール駆動電動機、７．〜４は駆動電動機６．〜４の負
荷電流を検出する電流検出器、８□〜４ は電源装置、
９、〜４ は速度制御装置、１０は電流検出器７２．７
：ｌの検出値を加算する電流加算器、１１は速度指令加
算器、１２は電流加算器１０の出力にある値を乗算する
乗算器、１３はＮｏ２． Ｎｏ３０一ル間のストリッ
プ張力を検出する張力検出器、１４は張力制御装置、１
５３〜４は張力制御加算器、１６は各ロールに速度指令
値を出力する速度指令装置である。
Ｎｏ２０−ル２とＮｏ３０−ル３の間のストリップの張
力Ｔ２を前後の張力ＴＩ、Ｔ３とは無関係に独立して所
定の値に制御する為に、Ｎｏ２０−ル２及びＮｏ３０−
ル３のそれぞれの駆動電動機６−２゜６−３の負荷電流
Ｉ２及び■３を電流検出器７−２゜７−３により検出す
る。次にこの検出値１２．Ｉ３の値を電流加算器１０に
よって加算した（Ｉ２＋Ｉ３）なる信号を得る。該加算
器１０の信号に乗を同時に速度指令加算器１１−２．１
１−３に入力して速度指令装置１６からの出力信号であ
るＮｏＺロール２の速度指令値ｖ２及びＮｏ３０−ル３
の速度指令値■３から減することにより、Ｎｏ２０−ル
２の速度制御装置９−２及びＮｏ３０−ル３の速度制御
Ｖｏ ・ α なる速度指令が与えられる。この結果、Ｎｏ２及びＮｏ
３０−ルの速度Ｖ２．Ｖｚは速度制御装置９−２゜９−
３、電源装置８−２．８３を介して、それぞれ次式のよ
うに速度制御される。
力Ｔ２を前後の張力ＴＩ、Ｔ３とは無関係に独立して所
定の値に制御する為に、Ｎｏ２０−ル２及びＮｏ３０−
ル３のそれぞれの駆動電動機６−２゜６−３の負荷電流
Ｉ２及び■３を電流検出器７−２゜７−３により検出す
る。次にこの検出値１２．Ｉ３の値を電流加算器１０に
よって加算した（Ｉ２＋Ｉ３）なる信号を得る。該加算
器１０の信号に乗を同時に速度指令加算器１１−２．１
１−３に入力して速度指令装置１６からの出力信号であ
るＮｏＺロール２の速度指令値ｖ２及びＮｏ３０−ル３
の速度指令値■３から減することにより、Ｎｏ２０−ル
２の速度制御装置９−２及びＮｏ３０−ル３の速度制御
Ｖｏ ・ α なる速度指令が与えられる。この結果、Ｎｏ２及びＮｏ
３０−ルの速度Ｖ２．Ｖｚは速度制御装置９−２゜９−
３、電源装置８−２．８３を介して、それぞれ次式のよ
うに速度制御される。
上記（２）、 ０１式は先述の（３）右辺近業２項Ｉｏ
ｉの代りに２Ｉｏを、ＩｉＯ代りに（１２＋１３）を代
入したにすぎない。
ｉの代りに２Ｉｏを、ＩｉＯ代りに（１２＋１３）を代
入したにすぎない。
一方、Ｎｏ１０−ル１及びＮｏ４０−ル４は上述と同じ
ような過程ではあるが、ただし電流検出器７−１゜７−
４で負荷電流値Ｉ＋、Ｉａを検出し、電流加算器を得て
、次式のように速度制御される。
ような過程ではあるが、ただし電流検出器７−１゜７−
４で負荷電流値Ｉ＋、Ｉａを検出し、電流加算器を得て
、次式のように速度制御される。
上記ｑ４，０９式は先述の（３）式と全く同じものであ
る。
る。
（３）式の代りに（（支）、（至）、０→、９０式を用
い、またＩＬ、＝ＩＬ １ ｏｉ＝ Ｉ 。
い、またＩＬ、＝ＩＬ １ ｏｉ＝ Ｉ 。
ＫＴ、＝ＫＴ
Ｅｉ＝Ｅ
Ｌｉ＝Ｌ
Ｔ ｏ ＝ Ｃｏ六一定
Ｔ ａ ＝＝Ｃａ電一定
α ｉ ネα
なる条件の下に（３）、 （４１，（５１式の連立方程
式を解き、ストリップ張力Ｔ１．Ｔ２．Ｔ３を求めると
、次式となる。
式を解き、ストリップ張力Ｔ１．Ｔ２．Ｔ３を求めると
、次式となる。
０９式が示すように、Ｎｏ２０−ル２とＮｏ３０一ル３
間のストリップ張力Ｔ２を所定の値に制御するに△ は、Ｎｏ３０−ル３への速度指令Ｖ３又はＮｏ２０−ル
２への速度指令■２を一時的に変化させれば良い。そし
てαｅ、α〜式に示すように■２を変化させる事によっ
てＴ２を制御する場合、Ｎｏ２０−ル２とＮｏ１０−ル
１への速度指令ｖ２とｖｌを同時に同じ量だけ変化させ
ることによって、ＴＩ、Ｔ３に全く影響なくＴ２の制御
が可能であり、ｖ３を変化させる事によってＴ２を制御
する場合も、同様にＮｏ３０−ル３とＮｏ４０−ル４へ
の速度指令■３△ とｖ４を同時に同し量だけ変化させる事によってＴＩ、
Ｔ３に全く影響なくＴ２の制御が可能である。
間のストリップ張力Ｔ２を所定の値に制御するに△ は、Ｎｏ３０−ル３への速度指令Ｖ３又はＮｏ２０−ル
２への速度指令■２を一時的に変化させれば良い。そし
てαｅ、α〜式に示すように■２を変化させる事によっ
てＴ２を制御する場合、Ｎｏ２０−ル２とＮｏ１０−ル
１への速度指令ｖ２とｖｌを同時に同じ量だけ変化させ
ることによって、ＴＩ、Ｔ３に全く影響なくＴ２の制御
が可能であり、ｖ３を変化させる事によってＴ２を制御
する場合も、同様にＮｏ３０−ル３とＮｏ４０−ル４へ
の速度指令■３△ とｖ４を同時に同し量だけ変化させる事によってＴＩ、
Ｔ３に全く影響なくＴ２の制御が可能である。
更に、この方法によれば、００〜０椋弐の右辺に機械的
損失ＩＬの項が全く含まれていない事からも分るように
機械的な損失の影響を受けない張力ＩＱ御が可能となる
。
損失ＩＬの項が全く含まれていない事からも分るように
機械的な損失の影響を受けない張力ＩＱ御が可能となる
。
し量だけ変化させる場合について示している。
Ｎｏ２０−ルとＮｏ３０一ル間に設けた張力検出器べき
量を決定し、この結果得られるΔＶを張力側△ 御加算器１５−ｓ、１５−４に入力し、速度指令値Ｖ３
Δ 合は、張力制御装置１４の出力値を張力制御加算器１５
−１． １５−２に入力させても、全く同様な制御が可
能であることは云うまでもない。
量を決定し、この結果得られるΔＶを張力側△ 御加算器１５−ｓ、１５−４に入力し、速度指令値Ｖ３
Δ 合は、張力制御装置１４の出力値を張力制御加算器１５
−１． １５−２に入力させても、全く同様な制御が可
能であることは云うまでもない。
なお、本発明方法をＮｏ２０−ルとＮｏ３０一ル間のス
トリップ張力Ｔ２を制御する例で説明したが、Ｎｏｌロ
ールとＮｏ４０−ルの間とがＮｏｌロールとＮ。
トリップ張力Ｔ２を制御する例で説明したが、Ｎｏｌロ
ールとＮｏ４０−ルの間とがＮｏｌロールとＮ。
３０一ル間等の複数のロール間を特定区間として制御す
ることも可能である。例えばＮｏ１０−ル（入（ＩＱ
１１１２ 送ロール）トＮｏ４０−ル（出側１１９ 送
ロール）間を特定区間として張力制御する場合Ｎｏ１０
−ルとＮｏ４０−ルを駆動する電動機の負荷電流値の和
（Ｉｌ＋１４）を求め、この負荷電流値の和に乗に同時
入力して、各速度指令値ｖ１〜ｖ４がら減するものであ
る。
ることも可能である。例えばＮｏ１０−ル（入（ＩＱ
１１１２ 送ロール）トＮｏ４０−ル（出側１１９ 送
ロール）間を特定区間として張力制御する場合Ｎｏ１０
−ルとＮｏ４０−ルを駆動する電動機の負荷電流値の和
（Ｉｌ＋１４）を求め、この負荷電流値の和に乗に同時
入力して、各速度指令値ｖ１〜ｖ４がら減するものであ
る。
また、ピンチロールによるストリップ搬送の他、ハース
ロールプライドルロール、ヘルパーロール等を用いたプ
ロセスラインの搬送装置に利用出来ることは言うまでも
ない。
ロールプライドルロール、ヘルパーロール等を用いたプ
ロセスラインの搬送装置に利用出来ることは言うまでも
ない。
以上説明したように、本発明方法を実施することにより
、連続したストリップの特定の区間のストリップ張力を
、区間の前後の張力とは全く独立して制御を可能とする
と共に、各部のストリップ張力が、ストリップの曲げ損
等を含む搬送ロールの機械的損失の影響を受けないので
ストリップにキズ、ウオーク、破断が発生せず、ストリ
ップ張力を安定した状態に維持できるものであり優れた
効果を有する。
、連続したストリップの特定の区間のストリップ張力を
、区間の前後の張力とは全く独立して制御を可能とする
と共に、各部のストリップ張力が、ストリップの曲げ損
等を含む搬送ロールの機械的損失の影響を受けないので
ストリップにキズ、ウオーク、破断が発生せず、ストリ
ップ張力を安定した状態に維持できるものであり優れた
効果を有する。
第１図は本発明の実施例を示す図、第２図は搬送ロール
によってストリップを搬送する際に生じる問題点の説明
図である。 図面で、１：Ｎｏｌロール、 ２：Ｎｏ２０−ル、３
： Ｎｏ３０−ル、 ４ ： Ｎｏ９０−ル、 ５
ニストリツプ、 ６：ロール駆動電動機、 ７：電
流検出器、 ８：電源装置、 ９：速度制御装置、１０
：電流加算器、 １１：速度指令加算器、１２：乗算器
、 １３：張力検出器、 １４：張力制御装置、
１５：張力制御加算器、 １６：速度指令装置である。
によってストリップを搬送する際に生じる問題点の説明
図である。 図面で、１：Ｎｏｌロール、 ２：Ｎｏ２０−ル、３
： Ｎｏ３０−ル、 ４ ： Ｎｏ９０−ル、 ５
ニストリツプ、 ６：ロール駆動電動機、 ７：電
流検出器、 ８：電源装置、 ９：速度制御装置、１０
：電流加算器、 １１：速度指令加算器、１２：乗算器
、 １３：張力検出器、 １４：張力制御装置、
１５：張力制御加算器、 １６：速度指令装置である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ストリップの連続焼鈍設備等、ストリップを連続処理す
るプロセスラインの特定の区間の入側搬送ロール及び出
側搬送ロールの何れかが速度制御され、他方は速度制御
されると同時に、この区間のストリップの張力を一定に
制御するように構成されたストリップ張力制御装置にお
いて、 入側搬送ロールを駆動する電動機の負荷電流値と、出側
搬送ロールを駆動する電動機の負荷電流値の和を求め、
この負荷電流値の和に垂下特性の大きさを決める定数を
乗じた値を用いて、入側搬送ロール及び出側搬送ロール
の速度制御装置に与える速度指令値を同時に同じ量だけ
増加又は減少させることにより、特定区間だけ独立して
ストリップの張力制御を行うことを特徴とするプロセス
ラインにおけるストリップ張力制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21189986A JPS6369925A (ja) | 1986-09-09 | 1986-09-09 | プロセスラインにおけるストリツプ張力制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21189986A JPS6369925A (ja) | 1986-09-09 | 1986-09-09 | プロセスラインにおけるストリツプ張力制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6369925A true JPS6369925A (ja) | 1988-03-30 |
| JPH0454729B2 JPH0454729B2 (ja) | 1992-09-01 |
Family
ID=16613484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21189986A Granted JPS6369925A (ja) | 1986-09-09 | 1986-09-09 | プロセスラインにおけるストリツプ張力制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6369925A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SG130955A1 (en) * | 2005-09-15 | 2007-04-26 | Nico Steel Solutions S Pte Ltd | Tension unit |
-
1986
- 1986-09-09 JP JP21189986A patent/JPS6369925A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SG130955A1 (en) * | 2005-09-15 | 2007-04-26 | Nico Steel Solutions S Pte Ltd | Tension unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0454729B2 (ja) | 1992-09-01 |
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