JPS63602U - - Google Patents

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JPS63602U
JPS63602U JP9385686U JP9385686U JPS63602U JP S63602 U JPS63602 U JP S63602U JP 9385686 U JP9385686 U JP 9385686U JP 9385686 U JP9385686 U JP 9385686U JP S63602 U JPS63602 U JP S63602U
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traveling
speed
self
travel
setting
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  • Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の実施例に係る無人走行車の速
度制御装置のブロツク結線図、第２図は無人走行
車の速度特性図、第３図は従来の速度制御装置の
原理図である。 １……走行モータ、３……制御回路部、５……
エンコーダ、６……速度設定器、７……突き合わ
せ回路、８……インバータ、１０……定距離パル
ス発生器、１１……インタフエース、１２……演
算処理部、１３……記憶設定部（ＲＡＭ）、１４
……タイマー。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 遠隔操作により走行する自走車の走行路を複数
    の走行区間に分割し、該走行区間ごとに前記自走
    車の走行を制御する制御装置において、 前記自走車を駆動する走行モータの回転速度検
    出信号と基準速度設定信号の偏差信号に応じて所
    定区間内の速度を定速度に設定する手段と、 前記所定区間を走行する時間に対応したパルス
    信号数と設定された時間に対応するパルス信号数
    との差に対応して現走行区間における前記自走車
    の速度を補償する手段とによつて構成したことを
    特徴とする無人走行車の速度制御装置。
JP9385686U 1986-06-19 1986-06-19 Pending JPS63602U (ja)

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JP9385686U JPS63602U (ja) 1986-06-19 1986-06-19

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JPS63602U true JPS63602U (ja) 1988-01-06

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01190205A (ja) * 1988-01-22 1989-07-31 Toyota Motor Corp 無人搬送車の速度制御方法
JPH01190204A (ja) * 1988-01-21 1989-07-31 Toyota Motor Corp 無人搬送車の速度制御方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4980708A (ja) * 1972-12-05 1974-08-03
JPS5858881A (ja) * 1981-10-02 1983-04-07 Mitsubishi Electric Corp ３相誘導電動機の制動方法

Patent Citations (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01190204A (ja) * 1988-01-21 1989-07-31 Toyota Motor Corp 無人搬送車の速度制御方法
JPH01190205A (ja) * 1988-01-22 1989-07-31 Toyota Motor Corp 無人搬送車の速度制御方法

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