JPS6370146A - 車輌走行検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車輌の走行テストを行うための装置に関し、一
層詳細には、踏力検出手段、騒音検出手段、加速度検出
手段およびこれらの検出手段による検出デー　タを処理
する処理部と、検査者の操作に応じてテスト項目を表示
すると共に前記処理部に対して所定の演算処理を指令す
るリモートコントロールユニットとから構成され、テス
ト車輌に積載して走行テストを行い、これによって各種
の走行データを得ることの出来る車輌走行検査装置に関
する。

工場内の組立ラインで組立作業の終了した車輌は、その
最終工程においてテストコースでの走行テストが行われ
る。この場合、前記走行テストでは、車輌の乗り心地、
車内騒音、自動変速時におけるショック等の各種テスト
項目がチェックされ、出庫に対する各種条件に適合して
いるか否か判定される。

ところで、このような走行テストを行う場合、最も一般
的な方法として熟練者の感応によるテスト方法が従来か
ら実施されている。然しなから、この感応によるテスト
ではテスト項目の判定結果に個人差が生じ易く、従って
、検査の精度、信頼度が低く所要の品質保持に対して各
種の問題が生ずる不都合が指摘されている。また、この
ような熟練者を多数育成するためには長期間を要すると
共に多大な費用が必要となる欠点がある。

そこで、各種計測器をテスト車輌内に積載し、テスト項
目に応じ所定の計測器からデータを検出する方法が広汎
に採用されている。この場合、前記計測器としては、振
動等を検出する加速度計、車内騒音を検出する騒音計、
ブレーキペダルの踏力を検出する踏力計等が使用されて
いる。

そして、前記各計測器により検出された検出データは振
動、騒音等を調整した標準車輌から採取された標準テス
トデータと比較され、テスト車輌の品質の良否が判定さ
れる。

然しなから、このように多数の計測器をテスト車輌内に
積載するには多くの作業員とかなりの時間とを要するた
め作業性が極めて悪く、また、所定期間内において走行
テストを行うことの出来る車輌台数が著しく制約されて
しまうという欠点が生ずる。従って、通常の走行テスト
では組立作業の完了した車輌を無作為抽出によってサン
プリングして行うのが現状であり、出庫される全車輌の
走行テストを行うことは事実上困難であるとされている
。

また、テスト車輌に前記各計測器を積載して走行テスト
を行う際、テスト項目に応じて所定の計測器を操作しな
ければならず、そのための操作員が必要となる難点があ
る。この場合、テストドライバー自身が走行中に多数の
計測器を操作すれば極めて危険となることは謂うまでも
ない。

本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、踏力検出手段、騒音検出手段および加速度検出
手段と、これらの検出手段による検出データを処理する
処理部と、テスト項目を検査者の操作に応じて順次表示
するリモートコントロールユニットとから構成すること
により、テスト車輌への積載作業が極めて容易となり、
また、操作が極めて簡単で走行テストを効率的に行うこ
とを可能とする車輌走行検査装置を提供することを目的
とする。

前記の目的を達成するために、本発明はブレーキペダル
に負荷される踏力を検出する踏力検出手段と、テスト車
輌内における騒音を検出する騒音検出手段と、加速度を
検出する加速度検出手段と、踏力検出手段、騒音検出手
段および加速度検出手段により検出されたデータを演算
処理する処理部と、検査者の操作に応じてテスト項目を
表示すると共に前記処理部に対してテスト項目に応じた
演算処理を指令するリモートコントロールユニットとを
具備することを特徴とする。

次に、本発明に係る車輌走行検査装置について好適な実
施例を挙げ、添付の図面を参照しながら、以下、詳細に
説明する。

第１図において、参照符号ｌＯは本発明に係る車輌走行
検査装置を示し、この車輌走行検査装置１０は後述する
加速度検出部および処理部を内装する処理本体部１２と
、リモートコントロールユニット１４と、踏力検出部１
６と、騒音検出部１８とから基本的に構成される。この
場合、処理本体部１２とリモートコントロールユニット
１４、踏力検出部１６および騒音検出部１８とはケーブ
ル２０ａ乃至２０ｃによって夫々接続される。なお、前
記処理本体部１２は把手２２を介して移動可能であり、
その電源はテスト車輌の電源プラグに接続されるプラグ
アダプタ２４からケーブル２０ｄを介して供給される。

リモートコントロールユニット１４は、第２図ａおよび
ｂに示すように、その前面部にテスト項目およびテスト
結果を表示するＬＣＤ等からなる表示パネル２６と、テ
スト項目に係る処理を前記処理本体部１２に対して指令
するキーボード２８とを有する。また、リモートコント
ロールユニット１４の背面部には板状部材をＶ字状に折
曲したブラケット３０が固着され、このブラケット３０
にテスト車輌のフロントウィンドウグラス３２に吸着す
る吸着盤３４ａ乃至３４Ｃが所定の間隔で取着される。

踏力検出部１６は、第３図ａおよびｂに示すように、操
作者が車輌の制動を図るための踏力を検出し電気信号に
変換する踏力センサ３６と、前記踏力センサ３６が一体
的に取着されブレーキペダル３８の前面部に当接する取
付ベース４０と、前記取付ベースにボルト４２ａ、４２
ｂにより一端部が取着され他端部が前記ブレーキペダル
３８の背面部に当接する略り字状の係止部材４４ａおよ
び４４ｂとからなる。ここで、前記踏力センサ３６は、
例えば、ダイヤフラムにストレンゲージを添着　　−さ
せた構成としておくと好適である。

騒音検出部１８は、第４図ａおよびｂに示すように、マ
イクロフォン４８と前記マイクロフォン４８をテスト車
輌のルームランプカバー５０に装着させるアクフチメン
ト５２とから構成される。この場合、アクソチメント５
２はＬ字状に屈曲する第１のブラケット５４とこの第１
ブラケツト５４に連結される第２のブラケット５６とを
含み、前記第２ブラケツト５６にマイクロフォン４８が
装着される。なお、第１ブラケツト５４と第２ブラケツ
ト５６とは軸部５８を介して連結され、前記マイクロフ
ォン４８が第１ブラケツト５４に対して軸部５８を中心
に回動可能に構成される。

一方、前記第１ブラケツト５４には一端部に吸着盤６０
が装着された継手部６２の他端部が軸部６３を介して連
結される。この場合、第１ブラケツト５４は軸部６３を
中心に回動可能に構成される。

継手部６２には吸着盤６０の内面部６０ａと継手部６２
の両側部とを連通ずる略Ｔ字状の通路６４が形成されて
おり、一方の側部に開口する通路６４ａにはボルト６６
が螺合し、また、他方の側部に開口する通路６４ｂには
ボール６８が挿入される。そして、ボルト６６とボール
６８との間にはスプリング７０が介装される。なお、前
記通路６４ｂは継手部６２の外部に指向して徐々に狭く
なり、その開口部には継手部６２の側部に一端部が固着
された板バネ部材７２の他端部側に植設したビン部材７
４が臨入する。

次に、第５図に処理本体部１２を含むシステム構成図を
示す。この場合、処理本体部１２にはテスト車輌の前後
方向の加速度を検出する第１の加速度検出部７６と、上
下方向の加速度を検出する第２の加速度検出部７８と、
踏力検出部１６、騒音検出部１８および前記加速度検出
部７６．７８によって検出された検出データを処理する
処理部８゜とが内装される。なお、前記第１および第２
加速度検出部７６．７８はサーボ加速度計より構成して
おくと好適である。

処理部８０は前記各検出部１６．１８．７６および７８
が接続される入出力インタフェース８２と、テスト項目
およびその処理手順を記憶するＲＯＭ８４と、処理デー
タを格納するＲＡＭ８６と、前記ＲＯＭ８４に記憶され
た処理プログラムをｊｆａ制御するプロセッサ８８とか
ら構成される。また、前記入出力インタフェース８２に
はリモートコントロールユニット１４が接続されると共
に、ホストプロセッサ９０およびメモリ９２を含むデー
タ管理装置７９４が接続される。ここで、データ管理装
置９４にはテストコース上で標準車輌を走行させて得ら
れた標準テストデータおよびその時の走行環境条件がそ
のメモリ９２に記憶されている。なお、前記走行環境条
件とは標準車輌のテスト時における風速、風向、気温、
天候等の条件をいう。

本発明に係る車輌走行検査装置は基本的には以上のよう
に構成されるものであり、次に、その作用並びに効果に
ついて説明する。

標準車輌を走行させて採取される標準テストデータは走
行環境条件が異なれば当然具なるものとなる。そこで先
ず、テストコース上で標準車輌を走行させることにより
風速、風向、気温、天候等の各走行環境条件に応じた標
準テストデータを採取し、そのデータをデータ管理装置
９４のメモリ９２に記録しておく。次いで、テスト車輌
の走行テストに先立ち、データ管理装置９４を車輌走行
検査装置１０の処理本体部１２に接続し、リモートコン
トロールユニット１４のキーボード２８を操作すること
でテスト時における走行環境条件に対応した標準テスト
データをホストプロセッサ９０の制御に基づき処理部８
０のＲＡＭ８６にロードする。

以上のようにして標準テストデータを処理本体部１２に
格納した後、前記データ管理装置１０を取り外し、車輌
走行検査装置１０をテスト車輌に積載する。この場合、
第６図に示すように、処理本体部１２はテスト車輌にお
ける助手席のフロア部に載置されプラグアダプタ２４が
前記テスト車輌の電源プラグに接続される。なお、処理
本体部１２に内装される加速度検出部７６．７８は夫々
テスト車輌の前後方向および上下方向の加速度を検出し
得るように配置される。また、リモートコントロールユ
ニット１４はその背面部に配設された吸着盤３４ａ乃至
３４ｃを介してテストドライバーの斜め上方におけるフ
ロントウィンドウグラス３２に装着される（第２図す参
照）。踏力検出部１６は、第３図ａおよびｂに示すよう
に、取付ベース４０と係止部材４４ａ、４４ｂとにより
ブレーキペダル３８に係合される。さらに、騒音検出部
１８は吸着盤６０を介してテスト車輌のルームランプカ
バー５０に装着される（第４図す参照）。

なお、騒音検出部１８を構成するマイクロフォン４８は
軸部５８および６３を中心として回動させることにより
テスト車輌の所定の方向に指向させてお（。

次いで、テストドライバーによるテストを開始する。そ
こで、テストドライバーがリモートコントロールユニッ
ト１４のキーボード２８ヲ操作すると表示パネル２６に
テスト項目が表示される。

一方、リモートコントロールユニット１４　ハ前記テス
ト項目に応じた指令信号を入出力インタフェース８２を
介して処理本体部１２の処理部８０に出力する。この場
合、処理部８０はプロセッサ８８の制御下にＲＯＭＢ２
に記憶された処理プログラムに基いて所定の検出部から
の検出データを処理し、その処理結果をＲＡＭ８６に格
納する。

ここで、本発明に係る車輌走行検査装置１０のテスト項
目としては、自動変速時におけるショック、乗り心地、
エンジン等による車内騒音、風切り雑音、ブレーキ踏力
等がある。例えば、自動変速時のショックはテスト車輌
の前後方向の加速度を検出する第１加速度検出部７６か
ら得られる検出データをプロセッサ８８の制御に基づい
てＲＯＭ８４に記憶された処理プログラムにより処理す
ることでチェックされる。また、乗り心地は第１および
第２加速度検出部７６．７８からの検出データを前記処
理プログラムにより処理することでチェックされる。車
内騒音、風切り雑音等はルームランプカバー５０に装着
されたマイクロフォン４８からの検出データを処理する
ことによってチェックされる。さらにまた、減速時にお
けるブレーキ踏力は踏力検出部１６からの検出データを
処理することによってチェックされる。なお、自動変速
時のショック、乗り心地等は、例えば、第１および第２
加速度検出部７６．７８によって得られた検出データを
全波法を用いて解析することでチェックされる。ここで
、全波法に関しては、例えば、コロナ社発行（昭和５２
年３月２０日第３版）の「金属の疲れと設計」（機械工
学大系７）に詳述されており、その説明は省略する。

前記の各検出部１６．１８．７６および７８から得られ
た検出データは、次いで、ＲＡＭ８６に予め標準テスト
データとして格納された標準車輌のデータと比較され、
テスト車輌が所定の性能水準に有るか否かが判定される
。そして、この検出データおよび判定結果はＲＡＭ８６
に格納されると共に、入出力インタフェース８２を介し
てリモートコントロールユニット１４の表示パネル２６
に表示される。そこで、テストドライバーは前記判定結
果に基づいてキーボード２８を操作し、次のテスト項目
の測定に移行する。この場合、前記表示パネル２６には
次のテスト項目が表示されると共に、リモートコントロ
ールユニット１４から処理本体部１２の処理部８０に対
して前記ナス１−項目に応じた指令信号が出力され所定
の演算処理が行われる。

以上の動作を順次繰り返すことにより走行テストが完了
し、次いで、前記走行テストの完了したテスト車輌から
車輌走行検査装置１０が取り外される。ここで、騒音検
出部１８をルームランプカバー５０から取り外す際、継
手部６２に取着された仮バネ部材７２の端部を指等で押
圧すれば、その端部に植設されたピン部材７４がボール
６８をスプリング７０の弾発力に抗してボルト６６側に
押圧することになる。この結果、吸着盤６０の内面部６
０ａと外部とが通路６４を介して連通され、空気の通流
により騒音検出部１８が容易に離脱される。従って、ル
ームランプカバー５０が脱落することなく騒音検出部１
８を取り外すことが出来る。

次に、テスト車輌から取り外された車輌走行検査装置１
０に、例えば、プリンタが接続され、処理部８０のＲＡ
Ｍ８６に格納された測定結果が記録媒体上に出力される
。なお、前記車輌走行検査装置１０は次のテスト車輌に
積載され、同様の走行テストが行われる。

以上のように本発明によれば、踏力、騒音、加速度の各
検出手段と、前記各検出手段によって検出されるデータ
を処理する処理部と、検査者の操作に基づきテスト項目
を表示すると共に当該テスト項目に応じた指令信号を前
記処理本体部に出力するリモートコントロールユニット
とから構成している。そのため、従来のように、各計測
器毎にデータ処理機構を設ける必要がな（、従って、全
体構成がコンパクトとなり、テスト車輌に対する積載作
業が極めて容易となる。

この結果、当該積載作業に係わる作業者の数を削減する
ことが出来ると共にその作業時間が大幅に短縮され、所
定時間内において多数の車輌の走行テストが可能となる
。また、テスト項目がリモートコントロールユニットに
表示されると共に、検査者の操作に応じて次のテスト項
目が順次表示されるため、走行テストの手順等を誤るこ
となく完璧に行うことが出来る。この場合、前記リモー
トコントロールユニットを用いた走行テストは極めて容
易に行われ、テストドライバー１人で当該走行テストを
行うことが出来、作業者の一層の人的削減が達成される
利点も得られる。

以上、本発明について好適な実施例を挙げて説明したが
、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、例え
ば、加速度検出手段として前後および上下の加速度を検
出する第１および第２加速度検出部に加えてテスト車輌
の左右の加速度を検出する第３の加速度検出部を設ける
ことが可能であり、また、処理部に対する作業指示等に
音声入力手段を利用することも可能である等、本発明の
要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに設計の
変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る車輌走行検査装置の概略構成図、 第２図ａおよびｂは本発明に係る車輌走行検査装置にお
けるリモートコントロールユニットを示す構成斜視図お
よびその側面図、 第３図ａおよびｂは本発明に係る車輌走行検査装置にお
ける踏力検出部をブレーキペダルに装着した状態を示す
斜視図およびく−の側面図、第４図ａおよびｂは本発明
に係る車輌走行検査装置における騒音検出部の正面図お
よび一部切欠側面図、 第５図は本発明に係る車輌走行検査装置の構成ブロック
図、 第６図は本発明に係る車輌走行検査装置をテスト車輌に
積載した状態を示す説明図である。 １０・・・車輌走行検査装置　　１２・・・処理本体部
１４・・・リモートコントロールユニット１６・・・踏
力検出部　　　　　１８・・・騒音検出部２４・・・プ
ラグアダプタ　　　２６・・・表示パネル２８・・・キ
ーボード　　　　　３４ａ〜３４Ｃ・・・吸着盤３６・
・・踏力センサ　　　　　４８・・・マイクロフォン５
２・・・アタッチメント　　　６０・・・吸着盤７６．
７８・・・加速度検出部　　８０・・・処理部９４・・
・データ管理装置 特許出願人　　　　本田技研工業株式会社ＦＩＧ、１ ＦＩＧ、２ｂ ６０ａ ＦｆＧ、４ｂ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）ブレーキペダルに負荷される踏力を検出する踏力
   検出手段と、テスト車輛内における騒音を検出する騒音
   検出手段と、加速度を検出する加速度検出手段と、踏力
   検出手段、騒音検出手段および加速度検出手段により検
   出されたデータを演算処理する処理部と、検査者の操作
   に応じてテスト項目を表示すると共に前記処理部に対し
   てテスト項目に応じた演算処理を指令するリモートコン
   トロールユニットとを具備することを特徴とする車輌走
   行検査装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項記載の装置において、踏力
   検出手段はブレーキペダルに装着されストレンゲージに
   より踏力を検出するよう構成してなる車輌走行検査装置
   。
3. （３）特許請求の範囲第１項記載の装置において、騒音
   検出手段はテスト車輌内のルームランプカバーに吸着盤
   を介して装着されるマイクロホンより構成してなる車輌
   走行検査装置。
4. （４）特許請求の範囲第１項記載の装置において、加速
   度検出手段は車輌の前後方向の加速度を検出する第１の
   加速度検出部と、車輌の上下方向の加速度を検出する第
   ２の加速度検出部とを含み、処理部と一体的に構成され
   てなる車輌走行検査装置。
5. （５）特許請求の範囲第１項記載の装置において、リモ
   ートコントロールユニットはテスト項目を表示する表示
   パネルと、テスト項目を表示させると共に処理部に対し
   てテスト項目に応じた演算処理を指令するキーボードと
   を有し、テスト車輌のフロントウィンドウグラスに吸着
   盤を介して装着されてなる車輌走行検査装置。