JPS6370840U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6370840U JPS6370840U JP16386086U JP16386086U JPS6370840U JP S6370840 U JPS6370840 U JP S6370840U JP 16386086 U JP16386086 U JP 16386086U JP 16386086 U JP16386086 U JP 16386086U JP S6370840 U JPS6370840 U JP S6370840U
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- JP
- Japan
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- tool
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- arm
- magazine
- column
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- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 4
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
第１図は本考案の工作機械における工具交換装
置の要部破断側面図であり、第２図は同装置を備
えた工作機械の側面図である。第３図はツール交
換アームユニツトの側面図であり、第４図は同底
面図である。第５図は同アームユニツトがツール
ホルダを把持した様子を示す側面図である。第６
図は同底面図である。 １……コラム、２……マガジン固定アーム、３
……ツールマガジン、４……ツール交換アームユ
ニツト、５……リンク作動バー、６……スピンド
ルヘツド、７……クランプ爪の開閉ノブ、８……
触角、９……ツールホルダ、１０……クランプ爪
、１１……アームブロツク、１２……マガジンフ
レーム、１３……ベースブロツク、１４……リン
クＡ、１５……リンクＢ、１６……位置保持アー
ム、１７……弾性ストツパ、１９……リンクの回
動起点ストツパ、２０……アーム押しカム、２１
……アームストツパ、２２……リンクの回動終点
ストツパ、２３，２３……位置決めボール、２４
……ノブ押し板、２５……位置決め穴、２６……
段付切欠き、２７……係止部、２８……スプリン
グ、２９……割溝、３０……作動バーローラ、３
１，３２……切欠、３３……ドツグ、３４……工
具解除アーム、３５……コロ、３６……プルロツ
ド、３７……ロツクボール。
置の要部破断側面図であり、第２図は同装置を備
えた工作機械の側面図である。第３図はツール交
換アームユニツトの側面図であり、第４図は同底
面図である。第５図は同アームユニツトがツール
ホルダを把持した様子を示す側面図である。第６
図は同底面図である。 １……コラム、２……マガジン固定アーム、３
……ツールマガジン、４……ツール交換アームユ
ニツト、５……リンク作動バー、６……スピンド
ルヘツド、７……クランプ爪の開閉ノブ、８……
触角、９……ツールホルダ、１０……クランプ爪
、１１……アームブロツク、１２……マガジンフ
レーム、１３……ベースブロツク、１４……リン
クＡ、１５……リンクＢ、１６……位置保持アー
ム、１７……弾性ストツパ、１９……リンクの回
動起点ストツパ、２０……アーム押しカム、２１
……アームストツパ、２２……リンクの回動終点
ストツパ、２３，２３……位置決めボール、２４
……ノブ押し板、２５……位置決め穴、２６……
段付切欠き、２７……係止部、２８……スプリン
グ、２９……割溝、３０……作動バーローラ、３
１，３２……切欠、３３……ドツグ、３４……工
具解除アーム、３５……コロ、３６……プルロツ
ド、３７……ロツクボール。
Claims (1)
- コラム１上方のマガジン固定アーム２先端に傾
斜俯角状態に旋回するツールマガジン３を固定し
て設け、該ツールマガジンへ放射状に多数設けら
れたツール交換アームユニツト４であつて、該ツ
ール交換アームユニツト４にはクランプ爪１０を
有するアームブロツク１１を円弧状にスピンドル
ヘツド６に対して前進後退させるリンク機構と、
前記クランプ爪１０の開閉機構及びリンク作動バ
ー５を設け、コラム１側面で上下動するスピンド
ルヘツド６に前記リンク作動バー５に接触して前
記リンク機構及びクランプの開閉機構を作動させ
る触角８を設けてなることを特徴とする工作機械
の工具交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16386086U JPS6370840U (ja) | 1986-10-24 | 1986-10-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16386086U JPS6370840U (ja) | 1986-10-24 | 1986-10-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6370840U true JPS6370840U (ja) | 1988-05-12 |
Family
ID=31092450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16386086U Pending JPS6370840U (ja) | 1986-10-24 | 1986-10-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6370840U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0215936A (ja) * | 1988-06-30 | 1990-01-19 | Brother Ind Ltd | 工作機械の自動工具交換装置 |
-
1986
- 1986-10-24 JP JP16386086U patent/JPS6370840U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0215936A (ja) * | 1988-06-30 | 1990-01-19 | Brother Ind Ltd | 工作機械の自動工具交換装置 |